JPS6040397A - 巻上システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ この発明は、巻上システム、特にあらゆる種類のクレー
ンに関するものである。

［従来技術］ 原則として通常のブリッジクレーン、ガントリークレー
ンおよび類似の装置はレール軌道」二の所定の固定走路
に沿って走るように構成されている。これは屋内施設に
ついても屋外施設についても同様である。通常、レール
は錆性またはコンクリート類のビームまたはトラスの上
に載置され、これらのビームまたはトラスが荷重を受け
るために、軌道に沿って配置された一連の固定点の上に
支持され（支柱９Ｍ根ヒトラスたは天井、または基礎）
、レールの機能は主として固定走路に沿ってクレーンを
案内するにある。

しかしときにはビームがレールそのものとして役立つよ
うに、すなわち特殊のレールを使用する必要のないよう
に設計されている。逆に、レールが特殊ビームを添付す
ることなく、支持ビームそのものとしても使用されるよ
うに設計することができる。

簡単に述べれば、クレーンは必ずホイール上に支持され
、ホイールによって軌道に沿ったレール」二を走行する
構造（ブリッジクレーンなど）ということができる。

このようなレールシステムは下記のような多くの欠点を
もつ。

（１）ビームとレールの施設は大径間において荷重を担
持するに適したサイズでなければならないから、特に長
軌道の場合、ビーム、レールおよび基礎に関する投資が
クレーンシステムそのものよりも大となる。

（２）ビームまたはレール施設はしばしば障害物となり
、また他の可動装置の自由通行を防げる。

もし地上に設置されれば（ガントリークレーンなどの場
合）、他の車両または歩行でのレール横断が困難になる
。もし天井支柱上に取付けられると、ビームが建物の上
部スペースを“°切取り゛、横断輸送を妨げ、または制
限する。さらに、ビームの近傍または下方における装置
と荷重の輸送が困難になる。

（３）１つのホールから次のホールへの、または１つの
天井走行型ブリッジクレーンから次のクレーンへの荷重
の転送が困難である。これは、下方に荷重を通過させる
のに、エンドトラックと橋げたとの間に十分な高さがな
いからである。懸垂型（または゛吊下型″）クレーンは
この欠点を解決することができるが、この種のクレーン
は周知のようにその他の欠点（使用可能高さの損失、天
井の荷重など）をもっている。

（４）ビームとレールの存在は一般に建築ｑ′上の観点
から、またスペース利用の観点から邪魔になる。

（５）軌道が建物の外部にまで突出し、従って建物の切
妻壁がクレーンの通過のために開閉されるゲートを含む
場合がある。連続型レール／ビーム構造はこのようなゲ
ートの設計を困難にし、その製造費用を増大する。ビー
ムとレールが除去されれば簡単な（走行用または滑動用
）ゲートな設計することに問題はない。

（６）ガントリークレーンまたは準ガントリークレーン
のような床上を走行するクレーンの場合、平滑な、よく
準備された、従って高価なビームまたは基礎の上に軌道
を敷設しなければならない。

（７）クレーンが円形走路（たとえば原子力発電所）ま
たはわん曲走路に沿って走らなければならない場合、円
形またはわん曲ビーム／レールは一層費用がかかり、製
造が困難である。

［目的１ 故にこの発明の主たる目的は、従来のシステムおよび方
法の前記の欠点のいずれかまたは全部を解決することに
ある。

この発明の他の目的は、ビーム／レール施設を除去した
可動クレーン支持構造を提供するにある。

この発明のさらに他の目的は、ビーム／レール施設の代
わりに、クレーン支持構造と一体的に形成されたエンド
ビームを使用し、このエンドビームが少なくとも２個の
相互に離間された一連の摩擦防止支持体の上を走行する
ように成される。

［発明の構成Ｊ この発明によれば、所定の軌道に沿って走行するように
成された巻上システムにおいて、橋げた上に取付けられ
たホイストと、前記橋げたをその両端において支持する
一対のエンドビームと、前記巻」ニジステムを軌道に沿
って移動させる駆動システムとを含み、前記の軌道に沿
って定間隔で配置され、またこの軌道を構成する一連の
別々の固定滑動支持体上をエンドビームが走行するよう
にした巻上システムが提供される。

好ましくは、滑動支持体は軌道に沿って等間隔に分布さ
れ、エンドビームの長さは隣接支持体間隔の少なくとも
２倍に等しい。

この発明の好ましい実施態様によれば、駆動システムは
、少なくとも１つのエンドビームに沿って固着された細
長い被駆動部材と、少なくとも１つおきの前記滑動支持
体に取付けられ前記被駆動部材に作動的に連結された駆
動部材とを含む。

他の実施態様において、駆動システムは一連のホイール
を含み、これらのホイールの上に前記のエンドビームが
担持され、各ホイールは、アイドラと駆動ギヤモータと
の間において前記ビームによって担持された無限伝動チ
ェーンによって係合されるスプロケットに連結される。

以下においてこの発明を図面に示す実施例について詳細
に説明する。

［実施例１ 下記の説明においては、鋼製の天井走行式線型クレーン
の場合のみについて記述するが、これは説明を明白にし
簡単にするためにすぎず、この発明はあらゆる種類の軌
道案内型クレーンおよびそれに関連する機器に等しく適
用できるものである。

この発明の一般原理は、第１図に図示されているように
、軌道に沿って一連のビームおよびレールを配置するこ
となく、平行二列に配置された別々の、相互に離間され
た滑動支持点Ａのみが配置され、これらの支持点Ａ上を
２木のエンドビームＢ、主橋げた（およびクラブまたは
ホイスト１）が走行する。支持点間の縦方向距離３は、
それぞれの場合に技術的、経済的、建築学的考慮および
その他の設計上の考慮から決定される。故に、たとえば
屋内天井走行式線型クレーンの場合、（通常のシステム
において、支柱がクレーンレールのビームを支持するの
と同様に）支持点Ａは建物を支持する支柱Ｅの頂点に配
置することができる。

たとえばガントリークレーンの場合、支持点Ａは床レベ
ルに、すなわち、支柱なしで配置される。

第１図から明らかなように、エンドビームＢは軌道の２
つの隣接フィールドの最大全長、すなゎぢハより長い。

故に、ホイストＤの橋げたＣが“無し−ルパ軌道に沿っ
て移動する際に、常に少なくとも２支持点によって支持
されるが、必ずしも３つ以上の支持点によって支持され
る必要はない。

第２ａ図〜第２Ｃ図においてより詳細に図示されている
ように、各エンドビームＢはベースビームまたは／へ−
２を備え、実際上このバー２がクレーンシステムの滑動
運動（または転勤運動−下記参照）を支持する。このバ
ー２は図示のようにビームＢの底部に取付けられ、その
両側に突出し、テーパ面８，６をもってニブ４を形成し
ている。このニブ４の機能は、垂直面および水平面にお
ける支持点Ａの相対配列の小さな偶然の不規則性、並び
に下記に詳細に述べるように常に変動する応力条件およ
び曲げ条件にもかかわらず、バー２が支持点Ａにくりか
えし遭遇するたびに平滑な保合を案内することにある。

もちろん、ベースバー２の設置はオプションであって、
前記の説明および付図からは説明の便宜上から除去され
ている。

第３ａ図、第３ｂ図および第３ｃ図は滑り支持体または
無摩擦支持体Ａの多くの可能な設計のうちの三個を示す
。すなわち第３ａ図において、支柱Ｅはその頂点にライ
ニングプレート１０を備えている。このライニングプレ
ートｌＯはエンドビームＢ（またはバー２）の下側面の
支持面を成す。またビームはその円滑な滑り運動を促進
するため、自由転勤ころ、キャタピラ型ドライブまたは
類似のもの（図示されず）を゛備えることができる。ビ
ームが支柱上を通過する際の横ずれを防止するため、一
対の案内ブラケット１２を備えることができる。

第３ｂ図に図示の構造は、一対のブラケット１６を支持
したプレート１４を含み、これらのブラヶント１８の間
に自由転勤ころ１８が取付けられている。ころ１８のフ
ランジ部分２０がその間をエンドビームが正しく線状に
走行することを保証する。第３ｃ図の例について述べれ
ば、自由転勤型ころ２４を担持したブラケット１６′と
、一対の垂直に取付けられた自由転動案内ローラ２６と
を具備したプレート２２が備えられる。

第４図ないし第６図はこの発明の前記の基本概念の種々
の変更態様を示す。

第４図には、支持点Ａを担持した一連の片持ば・り型シ
ョルダまたはコンツルＦ（第１図の直立支柱Ｅの代り）
が図示されている。この構造形式は主として図示のよう
に屋内天井走行式線型クレーンについて有用である。

第５図は懸垂式線型クレーンを示す。第５図の左側と右
側にそれぞれ示されたように、構造物の天井フレームま
たは屋根フレームに対して連結された単式または複式吊
下げコンツルＧの中に支持点へが合体されている。この
場合、ビームが橋げたを支持するのでなく（第１図参照
）、橋げたＣがエンドビームθから吊下げられている。

第６図は第５図の構造の変更態様であって、日の場合、
吊下げコンツルＧ′は逆Ｔ型ビームの形を成す。

第７ａ図〜第７ｄ図は、非直線形軌道、たとえば円形走
路またはわん曲走路に対するこの発明の応用に関するも
のである。すなわち、円形クレーン走路の場合（原子力
発電所の場合）第７ａ図に図示のように単一の中心支持
点またはピポ、、）Ａ’が備えられる。

第７ｂ図は、中心支持点Ａ′なしで支持点Ａ　Ｊ二を走
行する２木の対向配置されたエンドビームＢを備えたク
レーンを示す。

第７Ｃ図に示す変更態様においては、２列の支持点Ａと
、２個の同心円弧上ビームＢが配置されている。この場
゛合、もし必要なら、内側軌道または外側軌道のいずれ
かを（現在公知のシステムのように）連続レールとなし
、またはこの発明の概念によって別々の滑動点で構成す
ることができる。

同様の設計思想を第７ｄ図の開放型わん曲軌道形状に応
用することができる。

この発明の橋形クレーンが単−橋げた型であれ、多線げ
た型であれ、またはその他のどのような型であれ、その
単数または複数の橋げたＣの設計は現存構造に対して不
変である。しかしこの発明の応用によって必然的に導入
される主たる変化はエンドビームＢの設計にある。次に
、第８ａ図〜第８ｄ図について、この形態を説明する。

下記の説明は、同時に最高３点に支持されるエンドビー
ムＢに関するものである。しかしエンドビームが時には
３点以上に載るように、支持点を相互に近接させ、また
はビームをより長くすることができる。またエンドビー
ムが支持点間の２隣接フイールドの最大全長より長い限
り、常にクレーンの安全支持を保証するように、走路に
沿った支持点間隔３を変動させることができる。

第８ａ図は３つの支持点Ａ、　、Ａ２．Ａ３上に載った
エンドビームＢを示し、その上に橋げたＣが載置されて
いる。

第８ｂ図は、今や２支持点Ａ２およびＡ３のみの上に載
ったエンドビームＢを示す。故に、このビームは、一般
に２木の支持体上に載置されたビームの場合と同様に全
荷重、前応力および全曲げに酎えるように９１算されな
ければならない。

第８ｃ図は、第３支持点Ａ４に到着する直前のエンドビ
ームを示す。あらゆる方向におけるビームＢの曲げは、
このビームが案内リブ２を具備していても、いなくても
（第２図）、その自由端ＢＦが支持点Ａ４上に平滑に載
るように制限されなければならない。第８ｄ図に誇張し
て示されているように、この位置において橋げたＣの荷
重を受けるエンドビームの゛自然°′垂直曲げがエンド
ビームの前端ＢＦを持」二げることによってこの場合に
役に立′）Ｉｉ丁飽性がある。

ビームＢの末端と支持点Ａ４との不断の接触をさらに増
進するため、支持点Ａ３を過ぎて次の支持点Ａ４に近づ
くエンドビームまたはその末端ＯＦの位置および／また
は形状を変更する補助機構（図示されず）を使用するこ
とができる。またエンドビームを取上げるために支持点
を可動的に成すように支持点を設計することも可能であ
る。また他の可能性としては、エンドビームがつぎつぎ
にそれぞれの支持点を徐々にまたなめらかに保合するこ
とができるように、エンドビームまた／あるいは支持体
Ａにバネ、ショックアブソーバ、スライター、ローラ、
ホイールなどの案内手段を備えることがあげられる。

同一の問題を解決するもう１つの可能な方法は、エンド
ビームを一体型ビームでなく、非一体型要素として形成
することにある。例えばビームの順次のセクションの間
に１個または複数の継手を介在させるにある。

このような片持ちばり状また２点支持の移行段階におけ
るクレーンの転倒を防止するために最大限の平衡と安全
性を保証するよう、種々の手段を講じることができる。

（１）エンドビームを十分に長く成し、エンドビームが
２点上に支持されたときにその余分重量が片持ちばりの
重量および動応力と平衡するように成す。

（２）定置式または可動式カウンターウェイトの系を備
える。

（３）ビームの支持体からの垂直方向および水平方向の
離脱を防止するために案内部材または控え部材を用いる
。

次に、この点に関連して、第８ａ図は第８Ｃ図と同一場
所に配置された２木の橋げたＣＩ　、Ｃ２を有するクレ
ーンを示す。この場合には、荷重の一部が支持点Ａ３を
超えてその上方位置にあるので、転倒の危険が大である
。この危険は、荷重（または重心）が支持点Ａ３を超え
る前にエンドビームが既に次の支持点Ａ４によって支持
されるように（第８ｂ図）第８図の単−橋げたシステム
よりもビームＢを長く設計することによって確実に減少
させることができる。

荷重をより多くの支持点上に拡張するため、エンドビー
ムをより長くし、または第１０ａ図〜第１０ｃ図に図示
のように２個または２個以上のセクションＧｌ、Ｇ２に
分割することができる。またこれは多けた式クレーンま
たはワイドクレーンについても有効である。複式エンド
ビームＢの各“°セクション゛Ｇは隣接２支持点への間
隔へより長くしなければならない。

他のすべての点においてエンドビームＢそのものの形状
および構造は、あらゆる方向において曲げを限定しなが
ら静的および動的荷重および応力に耐えるためのビーム
および片持ちぼりに関する公知の技術的考慮に従って設
計および計算を成さなければならない。

荷重を１つのクレーンから他のクレーンまたは１つのホ
ールから他のホールに移動させるためのこの発明の方法
ならびに手段を用いた場合を第１１ａ図と第１１ｂ図に
ついて説明する。建物に沿ったレールがもはや存在しな
いのであるから、一方のクレーンを脚Ｊ１と地面エンド
ビームＢ２とを備えた準ガントリクレーンとして設計し
く第１１ａ図の左側）、他方のクレーンを、脚Ｊ２オよ
び中間レベルエンドビームＢ３を備えた特殊ブリッジク
レーン（第１１ａ図の右側）として形成することができ
る。橋げたＣＩ　、Ｃ：２は脚Ｊ１とＪ２の中間まで（
または設計者のオプションにおいてこれらの脚の近傍ま
で）突出している。荷重を受けたボイス）Ｄが一方のク
レーンから他のクレーンまで、エンドビームＢ３を超え
て、またもし必要なら橋かけ部材Ｈを介して容易に移動
することができるように、橋げたａｔと６２を整列させ
る。

このような構造は、他の非懸垂型天井走行型クレーンに
ついても応用することができ、またこの構造は通常型の
レール付クレーンについても使用することができること
は理解されよう。しかしこの場合（特にこれらがホール
間のドアを横断する場合）には、低位置ビームと軌道レ
ールがホール内部のまたはホール間の運行に干渉しこれ
を妨げる可能性がある。

クレーンシステムを引張るために任意の公知のワイヤ、
ケーブルまたは類似の索引装置をこの発明の目的に応用
することができるのはいうまでもない。しかしこの新規
なシステムの゛無し−ル″特徴を考慮に入れて、二、三
の他の好ましい推進力法について下記に述べる。

第１２ａ図と第１２ｂ図に略示するように、少なくしも
１本のビームＢに沿って有歯ラック（または伝動チェー
ンの直線部）Ｋが取付けられている。支持点Ａの列に沿
って一定間隔で、たとえば２つ目ごとの支持点に、ピニ
オン（またはスプロケット）Ｌ（第１２ｂ図）がランク
にとがみ合うために必要な水準に備えられる。これらの
ピニオンはそれぞれ任意公知の手段によって、たとえば
ギヤモータＮなどによって両方向に駆動される。前記の
ようにエンドビームが適当な摩擦防止手段を備えた支持
点Ａの上を滑動する。ラックシステムの長さは隣接２ピ
ニオンの間隔をある程度超えていなければならない。

第１３ａ図と第１３Ｂ図は、２つ目ごとの支柱Ｅに軌道
に沿って定間隔で配置された一連のりニヤモーＩＭを示
す。エンドビーム８に沿って取付けられたプロフィルレ
ールＰ（またはエンドビームそのもの）がこれらのりニ
ヤモータの被駆動部材（゛電機子゛°）を成す。このシ
ステムには他の点では第１２図について述べたものと同
様である。

第１４図の駆動系は各支柱Ｅの上端に直立した一連の支
持ホイールＱを含む。各ホイール（少なくとも２つ目お
きのホイール）が等速で連続的に駆動されている。各支
持点はそのほかジャフキ装置Ｒを備える。これらのジヤ
ツキ装置は油圧ピストン（図示の場合）、ナツト／ネジ
装置、レバーシステムその他の類似物とすることができ
る。このジヤツキ装置ＲはビームＢの滑動を容易にする
ためにコロＳを備える。ジヤツキ装置がビームＢを駆動
ホイールから持上げると同時に、クレーンの運動が停止
される。クレーンが駆動ホールＱとふたたび接触させら
れたとき、運動が継続する。運動方向および速度の変換
はクレーン操作員によって制御される。駆動ホイールＱ
はグループごとに回転させるこ′とができ、従ってすべ
ての駆動ホイールが同時に駆動されるわけではない。

第１５図はチェーン型駆動系を示す。無限チェーンＴ（
これはアイドラＵ′の中間に配置されたギヤモータＵに
よって駆動されるローラチェーンとすることができる）
が同時に少なくとも３個のスプロケッ）Ｖに係合する。

これらのスプロケットは同軸支持ホイールＷに係合する
。このようにしてスプロケット／ホイール組立体の回転
によって、ホイールＷの上に載ったエンドビームＢが駆
動される。

この構造は通常の天井走行型チェーンコンベアについて
用いられる構造に類似しているが、この発明の特殊条件
を満たすように変形されている。

最後に、新規な“無レーン“′系に対する好ましい給電
構造を示す第１ｅａ図について説明する。

母線による給電方式は公知であって、軌道に沿って配置
された母線東閉鎖型または開放型）から成る。集電装置
（図示されず）を備え−たトロリＸがこれを取付けたク
レーンによって母線に沿って走行する。

この発明によるクレーンシステムの特徴の故に、長い給
電トラックを必要とぜず、軌道に沿って分布された、た
とえば各々の（または１つ置きの）支持点へに備えられ
た複数の集電装置Ｘを使用する（第１［１ｂ図）。従っ
て、母線の長さＹは２個の集電装置の間隔（即ち間隔３
または釦）より少しだけ長くすることができ、母線は好
ましくは図示のようにエンドビームＢに沿ってクレーン
に取付けられる。集電装置が母線に沿って滑動運動する
際に母線と安全に接触することができるように、母線軌
道の両端にスライダまたはその他の装置を備える。この
コンテキストにおいて、定置母線の各セクションの上を
走行する集電装置を備えたトロリはモルレールその他の
システムにおいて公知ではあるが、前記のようにクレー
ンに対して応用されたこの逆形式は新規かつ有利である
。この形式はクレーンの支持点間のレールのようなフル
ラインの使用の必要を除き、従って前述の゛無し−ルパ
シス′テムの他の特徴とも両立するものである。

しかし、空気駆動システムについても“閉鎖ｍ線″方式
が公知であるが、この方法をこの発明のために使用する
こともできる。

また、ワイヤロープまたはチェーン引張りシステム、ブ
ツシュ−プル型シリング／ピストンシステム、エンドビ
ームそのものに備えられたキャタピラドライブ、または
各支持体に備えられた駆動モータなど、前記以外の多く
の通常の方法を排除することができないという意味にお
いて、前記の推進構造はオプションであることをふたた
び強調しておく。

この発明は前記の説明のみに限定されるものでなくその
主旨の範囲内において任意に変更実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の特徴を具備した巻」ニジステムを示
す斜視図、 第２ａ図〜第２ｃ図は第１図のエンドビームのそれぞれ
側面図、平面図および正面図、 第３ａ図〜第３ｃ図は滑動支持体の種々の構造を示す斜
視図、 第４図〜第６図はエンドビームの種々の載置構造を示す
図、 第７ａ図〜第７ｄ図は非直線軌道に対するこの発明の応
用を示す略示図、 第８ａ図〜第８ｄ図はこの発明の原理によって建造され
たシステムにおける応力および１１１０ｆの段階的分析
を示す図、 第８ａ図〜第９ｂ図はクレーンの変形載置構造を示す図
、 第１０ａ図〜第１０ｃ図はエンドビームの変形構造を示
す図、 第１１ａ図は荷重を一方のクレーンから他方のクレーン
に転送する際に使用される構造の三次元図、 第１１ｂ図は第１１ａ図の側面図、 第１２ａ図は駆動システムの第１実施態様を示す図、 第１２ｂ図は第１２ａの側面図、 第１３ａ図は駆動システムの第２実施態様を示す図、 第１３ｂ図は第１３ａ図の側面図、 第１４図および第１５図はこの発明のクレーンの駆動シ
ステムの他の実施例を示す図、 第１ｅａ図および第１６ｂ図はこの発明によるクレーン
システムに対する給電手段を示す図である。 Ａ・・・支持点、 Ｂ・・・エンドビーム。 Ｃ・・・橋けた、 口・・・ホイスト、 Ｅ・・・支柱、 Ｆ・・・コンツル、 Ｇ・・・ビームセクション、 Ｊ・・・脚、 Ｋ・・・ラック、 し・・・ビニオン、 阿・・・モータ、 Ｎ・・・リニアモータ、 Ｐ・・・レール（電機子）、 Ｑ・・・支持ホイール、 Ｒ・・・ジヤツキ、 Ｓ・・・ころ、 Ｔ・・・ローラチェーン、 Ｕ・・・モータ、 ■・・・スプロケット、 Ｗ・・・支持ホイール、 冒・・・母線、 Ｘ・・・トロリ、 Ｙ・・・母線、 ２・・・底バー、 ６．８・・・テーパ面、 ｌＯ・・・プレート、 １２・・・フランジ、 １８．２４，２１３・・・ころ。 特許出願人　ドロン　グーシンスキー 化　理　人　弁理士　谷　義　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）所定軌道に沿って走行するように成された巻」ニジ
   ステムにおいて、橋げた上に載置されたホイストと、橋
   げたの両端を支持する一対のエンドビームと、軌道に沿
   って巻上システムを移動させる駆動システムとを含み、 前記軌道に沿って離間載置され、この軌道を構成する一
   連の個別の固定された滑動案内支持体−Ｌを前記のエン
   ドビームが走行するようにしたことを特徴とする巻上シ
   ステム。 ２）前記滑動支持体は軌道に沿って等間隔に配分され、
   前記エンドビームの長さは隣接支持体の少なくとも２倍
   に等しいことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   巻上システム。 ３）　前記滑動支持体は前記エンドビームの底面に滑動
   自在に係合する平面を含むことを特徴とする特許°請求
   の範囲第２項記載の巻上システム。 ４）前記各エンドビームの各々はその底面に取付けられ
   た底シく−を備え、このバーの両端がビームの両端にお
   いて突出し、テーパ案内面を成すように構成されたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の巻上システム
   。 ５）　前記滑動支持体は、前記底パーに回転自在に係合
   するころ手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の巻」ニジステム。 ６）　前記滑動支持体が一連の支柱の上端に取付けられ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻上シ
   ステム。 ７）前記駆動システムは、少なくとも一方のエンドビー
   ムに沿って固着された細長い被駆動部材と、少なくとも
   １つおきの前記滑動支持体に取付けられ前記被駆動部材
   に作動的に連結された駆動部材とを含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の巻上システム。 ８）前記被駆動部材は有歯ラックであり、前記駆動部材
   はこのラックとかみ合ったモータ駆動ビニ１ンであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の巻上システ
   ム。 ９）前記駆動システムは前記エンドビームを担持する一
   連のホイールを含み、各ホイールは、前記ビートによっ
   て担持されたモータ駆動無限伝動チェーンによって係合
   されるスプロケットに連結されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の巻上システム。 １０）前記エンドビームに取付けられ、前記支持体に備
   えられた一連の集電装置とすべり接触する細長いｆ３’
   Ｊ線とによって、前記駆動システムに対して給電を行う
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
   の巻上システム。 （以　下　余　白）