Изобретение относитс к механйзашга процесса доставки грузов, преимущественно при стесненных услови х работы транспортных средств, например, на строитель ных площадках и в складских пом пени х, где требуетс обеспечить эконок ное сопр жение гортэонтальных и вертикальных трасс движени . Известна подъ лно-травсаортна устанс ка , содержаща перемещающуюс Ш) /вертикальным направл ющим кабину с ходовыми роликами и механизм подъема с параллелограммным прижимным устройством , верхний шарнир которого сое/шнен со средней частью шарнирно прикрепленных к кабине перекршцивающихс рычагов , свободные концы которых при пслмощи т г соединены с нижним шарнирс т, а В а боковых шарнирах смонтированы клином вые ведущие колеса с индивидуальными привадами fl J. Недостатком данной установки гвл ет с ограниченность области применени , допускающа выполнение единственной операции - вертикальное пер ьтешение грузов. Наиболее близким техническим решением вл етс подъемно-транспортна система, содержаща грузонесущую tmaT форму, перемещакицуюс посредством а&тон« дного привода 1Ю осшжным горизонтальным и примыкак пим к ним вертикальным направл ющим, одни из которых в нижней части выполнены с криволинейными участками и установлены с зазором по вертикали относительно горизонталь ных направл ющих, и дополнительные вертикальные направл ющие 1.2. Недостатками этой системы влаютс ограниченные производительность и площадь зоны обсттуживани . недостаток обусловлен периодичностью действи установки, второй - тем, что перемещение груза в го{И13рнтальном направлении возможно по трассе, расположенной на одном уровне. Целью изобретени вл етс повышевие расширение площади обслуживаемой зоны путем обеспечени мобильного движени р да грузонесущих платформ по вертикальным и расположенным на разных уровн х горизонтальным трассам ,при оперативных переходах с трассы на трассу . Это достигаетс тем, что основные горизонтальные направл ющие установлены поэтажно, по их концам с двух сторон смонтированы основные вертикальные направл ющие, расположенные с зазорами, в каждом из которых смонтирована перекрьюающа площадка, состо щеш из неподвижной опорной рамы, устанавливаемой перпендикул рно основным горизонтальным направл ющим. Выдвижна часть плошадки содержит ползун с дополнительными горизонтальными направл ющими, стыкуемыми с внешними вертикальными и основными горизонтальными направл ющими. Привод плошадки содержит силовой цилиндр , шток которого шарнирно соединен с опорной рамой, а корпус неподвижно закреплен на выдвижной част . На фиг. 1 изображена предлагаема система, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверку. Подъемно-транспортна система состоит иЗ автономно перемещающихс по стационарно установленным основным вертикальным направп клцим примыкающим к ним горизонтальным направл к иим грузонесущих платформ 1, кажда из которых оборудована ходсжыми роликами и снабжена механизмом 2 передвижени с параппепотраммно-рычажным устройством прижати ведущих колес к опорным поверхност м . Прижимное устройство выпо№ нено в виде сочетани шарнирно-рычажно системы и шарнирных звеньев , образующих систему вертикально расположенных пй ппепогреалмоа, нижние звень перекрешиваютс . Параппепограммы по всем шарнирам а также по свободным концам перекрешиваюшихс звень объединены горизонтальными ос ми. Оси, обтг един юшие параллелограммы по бок(жым шарнирам и концам перекрещивающихс звеньев, выполн ют функшга приводных вапов, на кажд(л из которых попарно посажены клиновые ведущие колеса, снабженные индивидуальными приводами. Привод содержит ретерсивный электро двигатель и самотормоз щийс редуктор, например черв чный. Корпус привода закреплен на одном из звень® параллелограммов . На верхние оси параллелогра мов через шарниры опираютс перекрещиваю1ш ес рычаги, которые одним кон- иом соединены с т гами и через них с нижней осью параллелограммов, а другим через подвижные шарниры - с полом грузонесущей платформы. Горизонтальные направЛ5Пошие выполнены в виде рельсовой колеи, а вертикальные - в виде двух параллельных ветвей рельсовой колеи, установленных друг против друга на рассто нии , допускающем расположение между ними механизма передвижени при гарантированном прижатии ведущих колес. Горизонтальные и вертикальные направл ющие совмещены в плане и имеют одинаковую ширину колеи. Основные горизонтальные направл ющие 3 устансжлены поэтажно, а по конаам их с двух сторон смонтированы основные вертикальные направл ющие , причем внутренние вертикальные направл ющие 4 установлены относительно горизонтальных направл ющих с зазором ПС вертикали, а внешние вертикальные направл ющие 5, кроме монтируемых на первом этаже, - с горизонтальным зазором а , в каждом из которых смонтирована перекрывающа л да. Перекрывающа л да содержит неподвижную опорную раму 6 и перемещающую в ней выдвижную часть, выполненную в виде, например, ползуна 7, принудительно перемещаемого в горизонтальной плоскости перпендикул рно направл ющим 3 посредством привода 8. Ползун 7 оборудован дополнительными горизонтальными направл клцими 9, которые при закрытой л де примыкают к внешним вертикальным направл к цим 5 и стыкуютс с основными горизонтальными направл ющими 3. Приво 8 выдвижной части л ды выполнен в виде, например, силсвого цилиндра, шток которого шарнирно прикреплен к опорной раме 6, а поршень - неподвижно закреплен на ползуне 7. Внутренние вертикальные направл ющие 4 содержат в нижней част криволинейные переходные учас-ткн, об1еспечивающне плавную стыковку ведущих колес с направл ющими 4 и 5. На каждом этажа зоны обслуживани в начале основных вертикальных направл ющих установлены дополнительные вертикальные направл ющие 1О, взаимодействующие с ходовыми роликами грузонесущих платфо; 1. Габарит платформ 1 по ширине меньгше колеи направл ющих. Принплп действи подъемно-транспортнгЛ Системы следующий. Горизонтальное перемещение самоходных платформ 1 обеспечивают под действием силы т- ги нижних ведущих колес, взаимодействующих с горизонтальной колеей. При этом параплелограммы прижимного устройства сжаты по высо.те до предела, обусловленного кинематическими возможност ми механизма 2 передвижени . После подхода платформы под вертикальные направл ющие 4 и прижати опережающих пар ведущих колес к направл ющим 5 осуществл ют сжатие параллелограммов в продольном направлении под действием силы т ги отстающей пары нижних ведущих колес, продолжающих движение. обеспечивают подн ти грузонесущей плат формы 1 и опирание ее через ходовые ролики на дополнительные направл ющие Ю, а также подн тие верхних веххущих колеЬ и введение их в зацепление с основными вертикальными направл ющими 4 и 5. Стыковку верхних ведущих колес с вертикальными направл ющими 4 и 5 производ т при наличии в зонах соприкасани прижимного усилии, возникающего под действием веса грузонесущей платформы 1 и расположенного на ней груза. Под действием указанногчэ веса поворачи- ваютс относительно верхней оси параллелограммов перекрещивакициес рычаги. Они увлекают вверх св занные с- ними шарнирно т ги, чтчэ обуславливает вертикальное перемещение соединенной с т гами нижней оси параллелограммов в ту же сторону. При этом система шарнирных параллелограммов сжимаетс по вертикали при горизонтальном перемещении боковых осей в сторону вертикальных направл ющих 4 и 5, чем и обеспечиваетс прижатие ведущих кодес. Выбор потребного усили прижати ведущих колес и вер т кальным направл ющим осушестел етс автсллатически в зависимости от преодолеваемого сопротивлени движению. Применение ведущих колес клинового профил позвол ет реализовать повышенные знач ВИЯ силы т ги, необходимые как при cть ковке самоходных пла-гформ с вертикаль- ными направл ющими, так и. при подьа е платформ по вертикальным направл ющим. После стыковки верхних ведущих колес с вертикальными направл ющими 4 и 5 и установки их враспор между коле ми противосто щие пары колес включают на встречное вращение. Так создают силу т гк и обеспечивают подъем платформы вначале только за счет верхних ведущих колес, а затем и с участием нижних в&дущигс колес после их отрыва от горизонтальных направл ющих, переключени на встречное враЫение и заводки в вертикаль ные направл ющие. Устойчивость самотсолНОЙ платформы в период движени , осуществл емого только засчет верхних ведущих копес, обеспечивают взь модействи- ем ходовых роликов с дополнительными вертикальными направл ющими 10. Далее ходовые ролики выход т из зацеплени , а устойчивость платформы и направленность ее движени обеспечивают посредством всех пар ведущих колес, разнесенных по высоте механизма 2 передвижени . При подходе платформы к вышерасположенному этажу открывают при помощи привода 8 перекрьшающую выход л ду путем горизонтального перемещени ползуна 7 в перпендикул рном направл ющей 3 направлении . Этим удал ют с трассы движени дополнительные горизонтальные направл ющие 9, перекрьюающие выход на этаж. Выход ща на этаже платформа уде| живаетс от опрокидывани при помощи нижних ведущих колес, взаимодействующих с основными вертикальными направл ющими нижнего этажа, верхних ведущих колес , взаимодействующих с основными вертикальными направл ющими верхнего этажа , и ходовых роликов, контактирующих с дополнительными вертикальными направл ющими верхнего этажа. Вертикальное движение платформы может быть продолжено в направлении следующего этажа без перехода на горизонтальную трассу достигнутого этажа. В случае необход мости перехода на достигнутый этаж вертикальное движение платформы продолжают до положени , при котором она приподнимаетс над перекрывак пей л дой. Теперь устойчивость платфор улы в вертикальных направл кщих обеспечиваетс уже только за счет опирани ходовых роликов, верхних ведущих колес и одной пары нижних ведущих колес, расположенной со стороны внешних вертикальных направл кшшх. После того, как платформа приподн та над л ой, последнюю закрывают путем установки ползуна в положение, при котором смонтированные на к&л дополнительные горизонтальные направл ющие 9 примыкают к внешним вертикальным направл кхпим 5 и стыкуютс с основЕЮй горизонтальной направл ющей 3 этажа. Затем платформу onycKaibT. на дополнительные го|жзонтал1гные направл ющие 9 и посредством складывани параллелограммов прижимного устройства по высоте, обеспечиваемого при верхних ведущих колес, производ т расстыковку механизма 2 передвижени с вертикальными направл ющими 4 и 5. В таком положении платформа готсюа.дл движени по горизонтальным направпшошикг лост гнутого этажа. В конце трассы этого этажа платформу устанавливают на перекрывающую п ду , закрытую к моменту подхода ппатфор мы, причем в случае необходимости движени вверх на следующий этаж повтор ют операции, аналогичные выполн емым на ннжнерасположенном этаже. Еспн надо осуществить Мшиженве на нижний этаж, то платфо( вначале приподнимают над л дой, как это было сделано при выходе на этаж, а затем после открывани лата платформа уходит вниз. Опускание платформы осушбствлтот в обратном пор дке. Как видно из устройства и прнж шта дейс-гаи подъемно-транс1юртной сис темы, схемы движени самоходных платформ в пределах зоны обслуживани могут быть caMiiiMH различными - ма тникова , тупик жа , с замкнутым циклом движени и т. п. Компенсаци гвом&гркческих несовершенств вертикальных на провл кщих, а также взноса их в ведущи колес осушествл етс автоматически под действие внешней нагрузки путс л горизонтального перйлешенв ведущих колес при взаимном изменении штложени всех yiapHHpHO св а ных элементе првжпмнсипо устройства. Ударжавие шатформы на вертикальных направл кицюс при .аварийном или запланированном отктачейни приводов осуществп етса за счет сшл . торможени редукторов, а также спепиаль ными средствами торможени . Додьз нотранспортна система может работать в автоматическом или при дистанционном управлении. Применение изобретени по ол ет осзгшествить оперативное обслуживание плоской многоэтажкой зоны путем мо6ил1 Н01Ч движени целого р да самоходных грузонесуших платформ. Формула изобретени 1. Подь но-транспортна система, одержаща груа1несущую платформу, пер алещаюшуюс посредством автономного привода по основным горизонтальным и примыкающим к ним вертикальным направл ющим , одни из которых в нижней части ыполнены с криволинейными участками и установлены с зазором по вертикал№ относительно горизонтальных направл ющих, в дополнительные вертикальные направл ющие, отличающа с тем, что, с целью расширени зоны обслуживани , Основные горизонтальные направл ющие усташ влены поэтажно, по их концам с двух сторон смонтирсюаны основные вертикальные направл ющие, расположенные с зазорами, в каждом из которых смонтирована перекрывающа плсмцадка, состо ща из неподвижной опорной рамы, устанавливаемой перпендикул рно основным горизонтальным направл ющим. 2.Светила по п. 1, о т л и ч а ю щ д с тем, что выдвижна часть площадки содержит ползун с дополнительными горизонтальными направл ющими, стыку лыми. с внешними вертикальными в основными горизонтальными направл к щими . 3.Система 1юп. 1, отличающа с тем, что привод площадки содержит силовс цилиндр, шток которого шарнирно соединен с рамой, а корпус неподвижно закреплен на выдвижной части. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 482379, кл. В 66 В 9/02, 1971.