CN214828773U - 单立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱堆垛机，包括地轨、天轨、运行机构、立柱、导向机构、起升机构和载货台，所述立柱上下两端分别与行走机构和导向机构固定，并能通过所述行走机构与地轨滑动连接，通过所述导向机构与天轨滑动连接，所述起升机构设置于立柱上，所述载货台与起升机构连接并能通过起升机构驱动其沿着立柱做竖直运动，所述载货台一侧设置有起升定位检测装置，所述立柱上还沿长度设置有梯子，所述梯子上设置有安全绳保护装置，能提高堆垛机的工作效率和工作安全性。

Description

单立柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及单立柱堆垛机。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

现有的堆垛机具有以下缺点：

1、目前的堆垛机多为双立柱堆垛机，造成了堆垛机的成本较高，安装较为麻烦，制作也较为不便的缺陷；

2、目前的堆垛机缺少安全保护装置，导致事故发生较多；

3、目前的堆垛机无法在载货台起升过程进行限位及精准定位，导致工作效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能提高堆垛机的工作效率和工作安全性的单立柱堆垛机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种单立柱堆垛机，包括地轨、天轨、运行机构、立柱、导向机构、起升机构和载货台，所述立柱上下两端分别与行走机构和导向机构固定，并能通过所述行走机构与地轨滑动连接，通过所述导向机构与天轨滑动连接，所述起升机构设置于立柱上，所述载货台与起升机构连接并能通过起升机构驱动其沿着立柱做竖直运动，所述载货台一侧设置有起升定位检测装置，所述立柱上还沿长度设置有梯子，所述梯子上设置有安全绳保护装置。

进一步地，所述载货台包括水平载台以及位于水平载台两端的竖板一以及竖板二，所述竖板一以及竖板二上均设置有供牵引钢丝环绕的动力轮，所述牵引钢丝与起升机构连接，所述水平载台四周均设置有防护栏，所述竖板一以及竖板二上均设置有载货驱动机构，所述载货驱动机构包括竖直设置的载货驱动电机、位于载货驱动电机转动轴上的载货齿轮以及与载货齿轮相啮合的载货齿条，所述载货齿条通过载货固定连接架与防倾机构固定连接，所述防倾机构包括防倾护栏，所述载货齿条在载货齿轮的转动下带动防倾护栏沿载货固定连接架的长度方向往返移动。

进一步地，所述运行机构包括主动车轮组、被动车轮组、下横梁体以及地轨减速器，所述下横梁体底面与地轨滑动连接且顶面与立柱连接，所述主动车轮组包括主动车轮以及固定主动车轮的地轨车轮架，所述地轨车轮架上水平设置有地轨驱动轴，所述地轨驱动轴贯穿主动车轮以及地轨减速器，且所述地轨驱动轴与主动车轮间通过胀紧套一可拆卸连接，所述地轨减速器与地轨驱动轴间通过胀紧套二可拆卸连接，所述胀紧套一以及胀紧套二分别通过螺母固定在地轨车轮架以及地轨减速器壳体上。

进一步地，所述导向机构安装在立柱的顶部，所述导向机构包括导向移动架和导向定位滚轮，所述导向定位滚轮转动安装在导向移动架的顶部，所述导向移动架与立柱的顶部固定连接，所述导向定位滚轮与天轨滑动连接，所述导向移动架上安装有用于穿设牵引钢丝的导向定滑轮。

进一步地，所述起升机构包括力矩臂支座、设置在力矩臂支座上的起升卷筒座和起升驱动电机，所述起升卷筒座上转动设置有卷筒，所述起升驱动电机的输出轴能与卷筒连接并能带动其转动，所述卷筒上绕设有两股牵引钢丝且每股牵引钢丝的一端均通过钢丝绳压板与卷筒连接，每股所述牵引钢丝的另一端均穿过设置在导向定滑轮后与堆垛机载货台上的动力轮连接。

进一步地，所述起升定位检测装置包括一侧开口的定位检测固定架，所述固定架能沿载货台滑动以靠近或远离立柱，所述定位检测固定架内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关和沿竖直方向设置的两个行程可调的行程开关，所述定位检测固定架的上壁和下壁上均设置有与槽型光电开关和行程开关匹配的让位槽，所述定位检测固定架的侧壁固定有供行程开关嵌入的放置架，所述放置架位于侧壁的上下端部。

进一步地，所述安全绳保护装置上固定件、下固定件、安全绳、牵引钢丝夹头、安全背带以及套设在安全绳上且能在其上上下滑动的锁紧器，所述上固定件包括设置在梯子任意一个梯臂顶部的上安装组和拆卸设置在上安装组上的第一轴销，所述下固定件包括设置在任意一个梯臂底部的下安装组和拆卸设置在下安装组上的第二轴销且下安装组与上安装组位于同一根梯臂上，所述安全绳的上端绕设在第一轴销上，所述安全绳的下端绕过第二轴销后与钢丝绳夹头连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

1、单立柱堆垛机降低成本且安装方便；

2、通过设置安全绳保护装置，实现工作人员在梯子上攀爬移动过程中发生掉落，安全背带、锁紧器与安全绳的配合也会将工作人员悬住，避免工作人员坠落掉，减少事故发生；

3、通过设置起升定位检测装置，能够快速定位载货台的起升位置并进行上下位置的限位，且行程开关可根据实际需求调节行程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为运行机构的结构示意图；

图3为运行机构的结构示意图；

图4为导向机构的结构示意图；

图5为起升机构的结构示意图；

图6为载货台的结构示意图；

图7为起升定位检测装置的结构示意图；

图8为安全绳保护装置的结构示意图。

图中：

1-地轨；2-天轨；3-运行机构；31-下横梁体；32-地轨减速器；33-主动车轮；34-地轨驱动轴；4-立柱；5-导向机构；51-导向定滑轮；6-起升机构；61-起升驱动电机；62-牵引钢丝；7-载货台；71-水平载台；72-防护栏；73-防倾机构；8-起升定位检测装置；81-定位检测固定架；82-槽型光电开关；83-行程开关；9-梯子；10-安全绳保护装置；11-上固定件；12-下固定件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，一种单立柱堆垛机，包括地轨1、天轨2、运行机构3、立柱4、导向机构5、起升机构6和载货台7，立柱4上下两端分别与行走机构3和导向机构5固定，并能通过行走机构3与地轨1滑动连接，通过导向机构5与天轨2滑动连接，起升机构6设置于立柱4上，载货台7与起升机构6连接并能通过起升机构6驱动其沿着立柱4做竖直运动，载货台7一侧设置有起升定位检测装置8，立柱4上还沿长度设置有梯子9，梯子9上设置有安全绳保护装置10；

参见附图6所示，载货台7包括水平载台71以及位于水平载台71两端的竖板一以及竖板二，竖板一以及竖板二上均设置有供牵引钢丝62环绕的动力轮，牵引钢丝62与起升机构6连接，水平载台71四周均设置有防护栏72，初步保护货物，避免货物在运输的过程中产生倾斜掉落，竖板一以及竖板二上均设置有载货驱动机构，载货驱动机构包括竖直设置的载货驱动电机、位于载货驱动电机转动轴上的载货齿轮以及与载货齿轮相啮合的载货齿条，载货驱动电机开始工作，载货驱动电机转动轴转动带动载货齿轮转动，载货齿轮转动带动与之相啮合的载货齿条沿载货固定连接架的长度方向移动，载货驱动机构以及防倾机构73均关于水平载台71长度方向所在的中心线对称设置，防倾机构73包括防倾护栏，因此，当两个载货驱动电机同时工作时，载货齿条则能实现两个防倾护栏相向或相背运动，即实现对货物运输前的夹紧或运输完成后的松开，避免货物在运输过程中移动导致水平载台71的倾斜，避免货物从高处掉落造成损坏，载货齿条通过载货固定连接架与防倾机构73固定连接，竖板一长度方向的两端分别设置有一载货导向板，竖板一长度方向所在的直线与水平载台71长度方向所在的直线相垂直，竖板一以及竖板二底部均设置有一载货缓冲器，载货缓冲器具体为聚氨酯载货缓冲器，动力轮外侧设置有起保护作用的防护罩，竖板一以及竖板二上端面均设置有防护架，载货驱动机构位于防护架下方，防护架两侧边设置有与防倾护栏上的防护滑轨相配合的滑动件，当载货齿条带动防倾护栏前后移动时，防护滑轨在滑动件内前后移动，对防倾护栏的移动进行导向，确保防倾护栏移动更稳定，竖板二上设置有若干防护导向轮组，竖板一以及竖板二上均设置有用于固定载货驱动电机的载货电机座，载货固定连接架远离载货齿条的一侧通过接近开关支架与接近开关固定连接，由接近开关自动控制载货驱动电机的开启与关闭；

参见附图2、附图3所示，运行机构3包括主动车轮组、被动车轮组、下横梁体31以及地轨减速器32，下横梁体下端面设置有下部水平轮组，下部水平轮组位于下横梁体长度方向的两端，下横梁体31底面通过下部水平轮组与地轨1滑动连接且顶面与立柱4连接，主动车轮组包括主动车轮33以及固定主动车轮33的地轨车轮架，地轨车轮架上水平设置有地轨驱动轴34，地轨驱动轴34贯穿主动车轮33以及地轨减速器32，且地轨驱动轴34与主动车轮33间通过胀紧套一可拆卸连接，地轨减速器32与地轨驱动轴34间通过胀紧套二可拆卸连接，胀紧套一以及胀紧套二分别通过螺母固定在地轨车轮架以及地轨减速器32壳体上；

参见附图4所示，导向机构5安装在立柱4的顶部，导向机构5包括导向移动架和导向定位滚轮，导向定位滚轮转动安装在导向移动架的顶部，导向移动架与立柱4的顶部固定连接，导向定位滚轮与天轨2滑动连接，导向移动架上安装有用于穿设牵引钢丝62的导向定滑轮51；

参见附图5所示，起升机构6包括力矩臂支座、设置在力矩臂支座上的起升卷筒座和起升驱动电机61，起升卷筒座上转动设置有卷筒，起升驱动电机61的输出轴能与卷筒连接并能带动其转动，卷筒上绕设有两股牵引钢丝62且每股牵引钢丝62的一端均通过牵引钢丝62压板与卷筒连接，每股牵引钢丝62的另一端均穿过设置在导向定滑轮51后与载货台7上的动力轮连接，需要将载货台7上升(下降)时，起升起升驱动电机61开启，带动卷筒在起升卷筒座上转动，进而使两股牵引钢丝62同时收短(放长)，实现堆垛机的升降，每股牵引钢丝62的一端均通过牵引钢丝62压板与卷筒连接，同时牵引钢丝62压板的设置使牵引钢丝62与卷筒连接的一端保持稳定，不易脱落，两股牵引钢丝62的设置使载货台7在移动时更加稳定，即使有一股牵引钢丝62发生断裂，载货台7也不会从高处坠落，降低牵引钢丝62断裂就造成人员伤亡的机率，增强安全性；

本实施例的力矩臂支座包括一体成型的力矩臂支撑座和力矩臂，起升卷筒座和起升驱动电机61均设置在力矩臂支撑座上，起升卷筒座和起升驱动电机61均设置在力矩臂支撑座上，起升卷筒座锁紧在力矩臂支撑座上，起升驱动电机61锁紧在力矩臂支撑座上，力矩臂支撑座上还设置有起升检修平台，起升检修平台的设置方便工作人员站在上面对起升驱动电机61/起升卷筒座/卷筒进行维修或定期检查，本实施例的卷筒位于起升卷筒座的座身内，卷筒的两端均分别设置有两个卷筒转轴，起升卷筒座的两个卷筒座臂上均设置有卷筒开槽，每个卷筒转轴均能穿出卷筒开槽且每个卷筒转轴均能在卷筒开槽内转动，起升驱动电机61的输出轴与任意一个卷筒转轴的自由端连接并能带动其转动，卷筒转轴可以在卷筒开槽内转动，起升驱动电机61开启，带动任意一个卷筒转轴转动，进而使卷筒转动，卷筒的中心处设置有卷筒分隔块且两股牵引钢丝62分别位于卷筒分隔块的两侧，多个牵引钢丝62压板均匀的设置在卷筒的两端且每个牵引钢丝62压板上均设置有两个卷筒压槽，每个牵引钢丝62远离载货台7的一端均能卡入卷筒压槽，卷筒分隔块的设置使两股牵引钢丝62互不干扰，避免二者发生缠绕，根据每个牵引钢丝62远离的载货台7一端在卷筒上缠绕的方式，牵引钢丝62压板上的卷筒压槽可以压住牵引钢丝62的一个绳部或两个绳部，使每个牵引钢丝62远离载货台7的一端稳定连接在卷筒上；

参见附图7所示，起升定位检测装置8包括一侧开口的定位检测固定架81，定位检测固定架81能沿载货台7滑动以靠近或远离立柱4，定位检测固定架81内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关82和沿竖直方向设置的两个行程可调的行程开关83，定位检测固定架81的上壁和下壁上均设置有与槽型光电开关82和行程开关83匹配的让位槽，定位检测固定架81的侧壁固定有供行程开关83嵌入的放置架，放置架位于侧壁的上下端部，定位检测固定架81的侧壁向上下两侧延伸有定位检测连接耳，定位检测连接耳内穿设有与载货台7固接的定位检测螺栓，定位检测连接耳上开设有供定位检测螺栓滑动的定位检测腰型槽，整个定位检测固定架81能在组装过程中微调，并能整体拆卸，便于检修和组装，行程开关83包括嵌设在放置架内的行程开关壳体，行程开关壳体内插接有能推动开关的行程开关转轴，行程开关转轴延伸出行程开关壳体固定有行程开关调整座，行程开关调整座内滑动连接有能靠近或远离立柱4的行程开关摆杆，行程开关摆杆与行程开关调整座固接，行程开关摆杆的端部转动连接有行程开关滚轮，立柱4上下两端设置有能与行程开关滚轮抵靠的行程开关上限位块和行程开关下限位块，行程开关摆杆位置可调，能在堆垛机的调试过程中，根据实际需求调整行程开关摆杆位置，行程开关调整座上和行程开关摆杆上设置有相互啮合的齿，提高行程开关调整座和行程开关摆杆连接的稳定性，减少行程开关摆杆在长久使用后，发生偏移的问题，行程开关滚轮自开口处延伸出定位检测固定架81，行程开关滚轮与立柱4上下端的行程开关限位块抵靠，以实现载货台7的起升位置的限定；

参见附图8所示，安全绳保护装置10包括上固定件11、下固定件12、安全绳、牵引钢丝62夹头、安全背带以及套设在安全绳上且能在其上上下滑动的锁紧器，上固定件11包括设置在梯子99任意一个梯臂顶部的上安装组和拆卸设置在上安装组上的第一轴销，下固定件12包括设置在任意一个梯臂底部的下安装组和拆卸设置在下安装组上的第二轴销且下安装组与上安装组位于同一根梯臂上，安全绳的上端绕设在第一轴销上，安全绳的下端绕过第二轴销后与牵引钢丝62夹头连接，梯子9设置在堆垛机上，梯子9的任意一根梯臂的顶部设置有上安装组、底部设置有下安装组，上安装组上设置有第一轴销、下安装组上设置有第二轴销，由于安全绳的上端绕设在第一轴销上，安全绳的下端绕过第二轴销后与牵引钢丝62夹头连接，上固定件11、下固定件12、牵引钢丝62夹头对安全绳起到固定作用，使安全绳固定在梯子9上，工作人员需要攀爬进行高空作业检查时，穿戴好安全背带，将安全背带的挂钩与锁紧器相扣，通过锁紧器先与安全绳连接，当工作人员在梯子9上攀爬移动过程中发生掉落，安全背带、锁紧器与安全绳的配合也会将工作人员悬住，避免工作人员坠落；

上安装组包括两个上安装板，两个上安装板能锁紧在任意一个梯臂顶部，每个上安装板上均设置有上连接孔，第一轴销依次穿过两个上连接孔并能通过第一开口销与两个上安装板相锁紧，安全绳的上端绕设在第一轴销位于两个上安装板之间的中部，两个安装板锁紧在梯臂顶部，进而使安全绳的上端保持稳定，下安装组包括两个下固定板，两个下固定板能锁紧在任意一个梯臂底部，每个下固定板上均设置有下轴孔，第二轴销依次穿过两个下轴孔并能通过第二开口销与两个下固定板相锁紧，安全绳的下端绕过第二轴销位于两个下固定板之间的中部后与牵引钢丝62夹头连接，两个下固定板锁紧在梯臂底部，进而使安全绳的下端保持稳定。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单立柱堆垛机，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、运行机构(3)、立柱(4)、导向机构(5)、起升机构(6)和载货台(7)，所述立柱(4)上下两端分别与运行机构(3)和导向机构(5)固定，并能通过所述运行机构(3)与地轨(1)滑动连接，通过所述导向机构(5)与天轨(2)滑动连接，所述起升机构(6)设置于立柱(4)上，所述载货台(7)与起升机构(6)连接并能通过起升机构(6)驱动其沿着立柱(4)做竖直运动，所述载货台(7)一侧设置有起升定位检测装置(8)，所述立柱(4)上还沿长度设置有梯子(9)，所述梯子(9)上设置有安全绳保护装置(10)。

2.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述载货台(7)包括水平载台(71)以及位于水平载台(71)两端的竖板一以及竖板二，所述竖板一以及竖板二上均设置有供牵引钢丝(62)环绕的动力轮，所述牵引钢丝(62)与起升机构(6)连接，所述水平载台(71)四周均设置有防护栏(72)，所述竖板一以及竖板二上均设置有载货驱动机构，所述载货驱动机构包括竖直设置的载货驱动电机、位于载货驱动电机转动轴上的载货齿轮以及与载货齿轮相啮合的载货齿条，所述载货齿条通过载货固定连接架与防倾机构(73)固定连接，所述防倾机构(73)包括防倾护栏，所述载货齿条在载货齿轮的转动下带动防倾护栏沿载货固定连接架的长度方向往返移动。

3.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述运行机构(3)包括主动车轮组、被动车轮组、下横梁体(31)以及地轨减速器(32)，所述下横梁体(31)底面与地轨(1)滑动连接且顶面与立柱(4)连接，所述主动车轮组包括主动车轮(33)以及固定主动车轮(33)的地轨车轮架，所述地轨车轮架上水平设置有地轨驱动轴(34)，所述地轨驱动轴(34)贯穿主动车轮(33)以及地轨减速器(32)，且所述地轨驱动轴(34)与主动车轮(33)间通过胀紧套一可拆卸连接，所述地轨减速器(32)与地轨驱动轴(34)间通过胀紧套二可拆卸连接，所述胀紧套一以及胀紧套二分别通过螺母固定在地轨车轮架以及地轨减速器(32)壳体上。

4.根据权利要求2所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述导向机构(5)安装在立柱(4)的顶部，所述导向机构(5)包括导向移动架和导向定位滚轮，所述导向定位滚轮转动安装在导向移动架的顶部，所述导向移动架与立柱(4)的顶部固定连接，所述导向定位滚轮与天轨(2)滑动连接，所述导向移动架上安装有用于穿设牵引钢丝(62)的导向定滑轮(51)。

5.根据权利要求4所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述起升机构(6)包括力矩臂支座、设置在力矩臂支座上的起升卷筒座和起升驱动电机(61)，所述起升卷筒座上转动设置有卷筒，所述起升驱动电机(61)的输出轴能与卷筒连接并能带动其转动，所述卷筒上绕设有两股牵引钢丝(62)且每股牵引钢丝(62)的一端均通过钢丝绳压板与卷筒连接，每股所述牵引钢丝(62)的另一端均穿过设置在导向定滑轮(51)后与堆垛机载货台上的动力轮连接。

6.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述起升定位检测装置包括一侧开口的定位检测固定架(81)，所述固定架(81)能沿载货台(7)滑动以靠近或远离立柱(4)，所述定位检测固定架(81)内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关(82)和沿竖直方向设置的两个行程可调的行程开关(83)，所述定位检测固定架(81)的上壁和下壁上均设置有与槽型光电开关(82)和行程开关(83)匹配的让位槽，所述定位检测固定架(81)的侧壁固定有供行程开关(83)嵌入的放置架，所述放置架位于侧壁的上下端部。

7.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述安全绳保护装置(10)包括上固定件(11)、下固定件(12)、安全绳、牵引钢丝(62)夹头、安全背带以及套设在安全绳上且能在其上上下滑动的锁紧器，所述上固定件(11)包括设置在梯子(9)任意一个梯臂顶部的上安装组和拆卸设置在上安装组上的第一轴销，所述下固定件(12)包括设置在任意一个梯臂底部的下安装组和拆卸设置在下安装组上的第二轴销且下安装组与上安装组位于同一根梯臂上，所述安全绳的上端绕设在第一轴销上，所述安全绳的下端绕过第二轴销后与钢丝绳夹头连接。

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