CN206216204U - 割草机机头外壳上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机机头外壳上料设备，该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应。通过上述方式，本实用新型一种割草机机头外壳上料设备，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

Description

割草机机头外壳上料设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的外壳设备。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的上料在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备, 能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备，该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别位于外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应；外壳换位机构包括安装在机架上的两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座；

优选的是，外壳五工位上料机械手包括安装在机架上的两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与直线导轨平行，升降气缸安装板的上平面位于电机的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴，两根升降导向轴分别位于升降气缸的活塞杆的两侧，两根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，升降导向轴安装板的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面安装有三个等距的导杆气缸，三个导杆气缸的活塞杆均朝上，三个导杆气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的下平面位于每个导杆气缸的两侧均固定有升降轴，每根升降轴的下端均穿过导杆气缸安装板并且固定有夹片导向块，第一块和最后一块夹片导向块的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块上朝向第一块和最后一块夹片导向块的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板的下平面两端固定有夹片安装轴固定座，两个夹片安装轴固定座之间固定有夹片安装轴，夹片安装轴上位于两块相邻的夹片导向块之间的位置均设有一对可活动的夹片，每片夹片的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板的下平面位于每对夹片之间的位置均固定有弹簧安装座，每个弹簧安装座的下端均与夹片安装轴固定，夹片安装轴上位于每对夹片对应的弹簧安装座与每对夹片的内侧壁之间均套装有弹簧；

优选的是，外壳下料机构包括安装在机架上的两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定，下料升降气缸安装板的上平面安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆朝下，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板并且固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴，两根下料导向轴分别位于下料升降气缸的活塞杆的两侧，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料导向轴安装板的下平面设有外壳托举组件，外壳推举组件包括安装在下料导向轴安装板下平面的两块相互平行的支撑板，两块支撑板均与下料导向轴安装板垂直，两块支撑板的下端均销接有挡板，两块挡板的相对内侧面之间固定有连接轴，下料导向轴安装板的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过气缸连接头与连接轴固定，两块挡板靠近外壳换位机构的侧面固定有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座，推拉气缸固定板的外侧面安装有第一外壳固定块和第二铰链座，第二铰链座位于第一外壳固定块的下方，第二铰链座上销接有第三铰链座，第三铰链座与第一铰链座的下平面固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面靠近外壳换位机构的一端安装第二外壳固定块；

优选的是，外壳上料机构包括安装在机架上的上料安装板，上料安装板上设有顶升开口，上料安装板的上平面通过加强筋安装有两对相互平行的导向轴安装板，四块导向轴安装板呈矩形排布并且均与上料安装板垂直，每对导向轴安装板分别位于顶升开口的两侧，每对导向轴安装板的相对内侧面之间通过导向套从上到下依次固定有第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴等距排布并且相互平行，两对导向轴安装板的第一导向轴之间、第二导向轴之间和第三导向轴之间均通过油套固定有托盘放置板，每块托盘放置板上均设有托盘放置开口，三个托盘放置开口处均放有托盘，三块托盘放置板的上平面位于托盘放置开口的外侧均固定有六块托盘卡板，每块托盘放置板上的六块托盘卡板呈矩形排布，托盘卡板将托盘卡住，托盘上设有对应的外壳放置口，外壳放置口内放有外壳，每个托盘的下平面均固定有四个定位孔，上料安装板上位于托盘放置板的两侧分别设有定位组件和托盘换位组件，外壳上料机构还包括顶升开口下方的机架上设有的顶升组件，顶升组件位于托盘放置板的下方；定位组件包括安装在上料安装板下平面的定位电机安装板和两个转轴轴承座，两个转轴轴承座均位于定位电机安装板的一侧，定位电机安装板上安装有定位电机，定位电机的转轴穿过定位电机安装板并且通过联轴器固定有旋转轴，旋转轴的另一端依次穿过两个转轴轴承座，旋转轴上位于两个转轴轴承座之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块，三块第一导向块交错设置，上料安装板的下平面位于三块第一导向块的外侧安装有两对固定支座，每对固定支座之间均固定有导向轴，两根导向轴上均设有与三块第一导向块对应的导向槽，两根导向轴上位于对应的导向槽之间均套装有可滑动的第二导向块，每块第二导向块靠近对应的第一导向块的一端均为圆弧形并且与对应的第一导向块贴合，每块第二导向块的另一端均为矩形面，上料安装板上位于托盘放置板的外侧设有三个连杆避让开口，上料安装板的上平面位于每个连杆避让开口的两侧均固定有第一固定支座，每个连杆避让开口两侧的第一固定支座为一组，三组第一固定支座上分别销接有第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的高度分别与第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴上的托盘放置板对应，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆朝向托盘放置板一面的上端均固定有第一定位块，三块托盘放置板的上平面固定有与三块第一定位块对应的第二定位块，每块第二定位块上均设有与对应的第一定位块相匹配的定位开口，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的下端均穿过对应的连杆避让开口并且均固定有一对带有延伸边的滚轴安装座，三对滚轴安装座分别与三块第二导向块对应，每对滚轴安装座的延伸边均朝向第二导向块，每对滚轴安装座上均安装有滚轮安装轴，每根滚轮安装轴上均套装有滚轮，三块第二导向块靠近滚轮的一端分别与对应的滚轮贴合，上料安装板上位于第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的外侧面通过拉伸弹簧支座安装有与第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆对应的第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧，第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧的另一端通过拉伸弹簧支座分别与对应的第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆固定；托盘换位组件包括安装在上料安装板下平面的滑台气缸，上料安装板上设有矩形开口，上料安装板的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨，两个托盘换位直线导轨相互平行，两个托盘换位直线导轨的滑块上固定有托盘换位板，托盘换位板的下平面安装有滑板，滑板的下端穿过上料安装板上的矩形开口并且与滑台气缸的滑台固定，托盘换位板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板，支撑立板上设有纵向的限位柱避让开口和两个升降直线导轨，两个升降直线导轨相互平行并且分别位于限位柱避让开口的两侧，两个升降直线导轨的滑块上固定有换位导杆气缸安装板，换位导杆气缸安装板的外侧面安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸的活塞杆朝外并且固定有限位柱安装板，限位柱安装板上位于换位导杆气缸的活塞杆的两侧均安装有限位柱，两根限位柱的另一端均依次穿过换位导杆气缸安装板和限位柱避让开口，每块托盘放置板的上平面均固定有与两根限位柱对应的限位块，每块限位块上均设有与限位柱相匹配的圆孔，支撑立板上位于其中一个升降直线导轨的外侧设有纵向的升降齿轮避让开口，支撑立板上位于升降齿轮避让开口的外侧依次安装有纵向的换位齿条和换位升降直线导轨，换位齿条和换位升降直线导轨均与升降直线导轨平行，换位升降直线导轨的滑块上安装有换位升降板，换位升降板与换位导杆气缸安装板上固定有换位电机安装板，换位电机安装板的外侧面安装有换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板并且安装有升降齿轮，升降齿轮穿过升降齿轮避让开口并且与换位齿条啮合；顶升组件包括安装在机架上的移位气缸安装板，移位气缸安装板的下平面安装有移位直线导轨和两个移位气缸固定座，移位直线导轨的滑块上固定有第一移位齿条安装板，第一移位齿条安装板的侧面安装有第一移位齿条，两个移位气缸固定座均位于移位直线导轨的一侧，两个移位气缸固定座上安装有移位气缸，移位气缸与移位直线导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆通过气缸连接头与第一移位齿条安装板固定，移位气缸安装板的下平面通过螺栓固定有两块垫板，两块垫板分别位于第一移位齿条和移位直线导轨的外侧，两块垫板上均固定有齿轮导向轴承座，两个齿轮导向轴承座之间插装有齿轮安装轴，齿轮安装轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮固定，第一齿轮与第一移位齿条啮合，移位气缸安装板上设有齿条升降开口，移位气缸安装板上位于齿条升降开口的两侧插装有第一升降导向轴，两根第一升降导向轴的下端固定有第一升降导向轴固定板，两根第一升降导向轴的上端通过导向套固定有顶升板，顶升板上设有四个呈矩形排布的避让开口，顶升板的下平面通过导向套固定有两根第二升降导向轴，两根第二升降导向轴的下端均穿过移位气缸安装板，顶升板的上平面固定有与四个定位孔对应的顶柱导向套，四个顶柱导向套呈矩形排布，四个顶柱导向套内均固定有顶柱，顶升板与第一升降导向轴固定板之间固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板的侧面固定有第二移位齿条，第二移位齿条与第一移位齿条垂直，第二移位齿条与第二齿轮啮合，第二移位齿条和第二移位齿条安装板均穿过齿条升降开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头外壳上料设备，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

附图说明

图1是本实用新型割草机机头外壳上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构的结构示意图；

图3是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手的结构示意图；

图5是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手的部分结构示意图；

图6是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构的结构示意图；

图7是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳推举组件的结构示意图；

图8是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳上料机构的结构示意图；

图9是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳上料机构的另一角度结构示意图；

图10是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳上料机构的部分结构示意图；

图11是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳上料机构的部分仰视图；

图12是本实用新型割草机机头外壳上料设备的定位组件的部分结构示意图；

图13是本实用新型割草机机头外壳上料设备的定位组件的另一角度部分结构示意图；

图14是本实用新型割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件的部分结构示意图；

图15是本实用新型割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件的另一角度结构示意图；

图16是本实用新型割草机机头外壳上料设备的顶升组件的结构示意图；

图17是本实用新型割草机机头外壳上料设备的顶升组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本实用新型实施例包括：

一种割草机机头外壳上料设备，该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架1，机架1上设有外壳换位机构2、外壳五工位上料机械手3、外壳下料机构4和两个结构相同的外壳上料机构5，两个外壳上料机构5分别位于外壳换位机构2的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手3位于两个外壳上料机构5的上方，外壳下料机构4位于外壳换位机构2的上方并且与外壳换位机构2对应；外壳换位机构2包括安装在机架1上的两块相互平行的换位安装板20，其中一块换位安装板20的上平面依次安装有伺服电机固定座21和两个丝杆轴承座22，伺服电机固定座21上安装有伺服电机23，伺服电机23的转轴穿过伺服电机固定座21并且通过联轴器固定有丝杆24，丝杆24的另一端依次穿过两个丝杆轴承座22，丝杆24上套装有丝杆螺母25，丝杆螺母25上固定有丝杆螺母固定块26，丝杆螺母固定块26的下平面固定有换位导向板27，外壳换位机构2还包括两块换位安装板20的上平面对称设有的移位组件28，两个移位组件28的结构相同；移位组件28包括依次安装在换位安装板20上平面的第一定位销导向台面280、第一直线导轨281和第二定位销导向台面282，第一定位销导向台面280和第二定位销导向台面282与丝杆24平行，第一直线导轨281与丝杆24垂直，第一定位销导向台面280的上平面靠近另一个移位组件28的一侧设有第一定位销滑槽283，第二定位销导向台面282的上平面远离另一个移位组件28的一侧设有第二定位销滑槽284，第二定位销滑槽284与第一定位销滑槽283的宽度相同，换位安装板20上位于第一直线导轨281的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸285，推拉气缸285的活塞杆上安装有换位块286，换位块286与第一直线导轨281的滑块固定，换位块286上设有第三定位销滑槽287，第三定位销滑槽287与第一定位销滑槽283的宽度相同，移位组件28还包括安装在换位安装板20上平面的第二直线导轨288，第二直线导轨288位于第一定位销导向台面280和第二定位销导向台面282的内侧，第二直线导轨288与第一直线导轨281垂直，第二直线导轨288的滑块上安装有移位板289，两个移位组件28的移位板289均与换位导向板27固定，移位板289上安装有五块等距的移位滑块2810，每块移位滑块2810上均安装有与之配合运动的移位滑轨2811，每个移位滑轨2811均与第二直线导轨288垂直，每个移位滑轨2811的上平面均固定有移位滑轨固定板2812，每块移位滑轨固定板2812的一端均固定有定位销2813，每根定位销2813均嵌入到第一定位销滑槽283内，每块移位滑轨固定板2812的另一端的上平面均固定有外壳夹具座2814；

外壳五工位上料机械手3包括安装在机架1上的两块相互平行的直线导轨安装板30，两块直线导轨安装板30上均固定有直线导轨31，两个直线导轨31相互平行，两个直线导轨31的滑块上固定有升降气缸安装板32，升降气缸安装板32的上平面的一端通过电机安装板33安装有电机34，电机34的转轴穿过电机安装板33并且安装有齿轮35，直线导轨安装板30上位于齿轮35的下方通过齿条固定座36安装有与齿轮35对应的齿条37，齿条37与齿轮35啮合，齿条37与直线导轨31平行，升降气缸安装板32的上平面位于电机34的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸38，升降气缸38的活塞杆朝下，升降气缸38的活塞杆穿过升降气缸安装板32并且固定有升降导向轴安装板39，升降导向轴安装板39的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴310，两根升降导向轴310分别位于升降气缸38的活塞杆的两侧，两根升降导向轴310的上端均穿过升降气缸安装板32，升降导向轴安装板39的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板311，导杆气缸安装板311的上平面安装有三个等距的导杆气缸312，三个导杆气缸312的活塞杆均朝上，三个导杆气缸312的活塞杆上固定有升降板313，升降板313的下平面位于每个导杆气缸312的两侧均固定有升降轴314，每根升降轴314的下端均穿过导杆气缸安装板311并且固定有夹片导向块315，第一块和最后一块夹片导向块315的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块315上朝向第一块和最后一块夹片导向块315的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板311的下平面两端固定有夹片安装轴固定座316，两个夹片安装轴固定座316之间固定有夹片安装轴317，夹片安装轴317上位于两块相邻的夹片导向块315之间的位置均设有一对可活动的夹片318，每片夹片318的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片318的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板311的下平面位于每对夹片318之间的位置均固定有弹簧安装座319，每个弹簧安装座319的下端均与夹片安装轴317固定，夹片安装轴317上位于每对夹片318对应的弹簧安装座319与每对夹片318的内侧壁之间均套装有弹簧；

外壳下料机构4包括安装在机架1上的两块相互平行的下料直线导轨安装板40，两块下料直线导轨安装板40的上平面均固定有下料直线导轨41，两个下料直线导轨41相互平行，两个下料直线导轨41的滑块上固定有下料升降气缸安装板42，其中一块下料升降气缸安装板42的上平面位于下料直线导轨41的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸43，下料推拉气缸43与下料直线导轨41平行，下料推拉气缸43的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板44，下料推拉气缸连接板44与下料升降气缸安装板42固定，下料升降气缸安装板42的上平面安装有下料升降气缸45，下料升降气缸45的活塞杆朝下，下料升降气缸45的活塞杆穿过下料升降气缸安装板42并且固定有下料导向轴安装板46，下料导向轴安装板46的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴47，两根下料导向轴47分别位于下料升降气缸45的活塞杆的两侧，两根下料导向轴47的上端均穿过下料升降气缸安装板42，下料导向轴安装板46的下平面设有外壳托举组件48，外壳推举组件48包括安装在下料导向轴安装板46下平面的两块相互平行的支撑板480，两块支撑板480均与下料导向轴安装板46垂直，两块支撑板480的下端均销接有挡板481，两块挡板481的相对内侧面之间固定有连接轴482，下料导向轴安装板46的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸483，第一推拉气缸483的活塞杆通过气缸连接头与连接轴482固定，两块挡板481靠近外壳换位机构2的侧面固定有推拉气缸固定板484，推拉气缸固定板484的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸485，第二推拉气缸485的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座486，推拉气缸固定板484的外侧面安装有第一外壳固定块487和第二铰链座488，第二铰链座488位于第一外壳固定块487的下方，第二铰链座488上销接有第三铰链座489，第三铰链座489与第一铰链座486的下平面固定有铰链座安装板4810，铰链座安装板4810的上平面靠近外壳换位机构2的一端安装第二外壳固定块4811；

外壳上料机构5包括安装在机架1上的上料安装板50，上料安装板50上设有顶升开口，上料安装板50的上平面通过加强筋安装有两对相互平行的导向轴安装板51，四块导向轴安装板51呈矩形排布并且均与上料安装板50垂直，每对导向轴安装板51分别位于顶升开口的两侧，每对导向轴安装板51的相对内侧面之间通过导向套从上到下依次固定有第一导向轴52、第二导向轴53和第三导向轴54，第一导向轴52、第二导向轴53和第三导向轴54等距排布并且相互平行，两对导向轴安装板51的第一导向轴52之间、第二导向轴53之间和第三导向轴54之间均通过油套固定有托盘放置板55，每块托盘放置板55上均设有托盘放置开口，三个托盘放置开口处均放有托盘56，三块托盘放置板55的上平面位于托盘放置开口的外侧均固定有六块托盘卡板510，每块托盘放置板55上的六块托盘卡板510呈矩形排布，托盘卡板510将托盘56卡住，托盘56上设有对应的外壳放置口，外壳放置口内放有外壳，每个托盘56的下平面均固定有四个定位孔5110，上料安装板50上位于托盘放置板55的两侧分别设有定位组件57和托盘换位组件58，外壳上料机构5还包括顶升开口下方的机架1上设有的顶升组件59，顶升组件59位于托盘放置板55的下方；定位组件57包括安装在上料安装板50下平面的定位电机安装板570和两个转轴轴承座571，两个转轴轴承座571均位于定位电机安装板570的一侧，定位电机安装板570上安装有定位电机572，定位电机572的转轴穿过定位电机安装板570并且通过联轴器固定有旋转轴573，旋转轴573的另一端依次穿过两个转轴轴承座571，旋转轴573上位于两个转轴轴承座571之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块574，三块第一导向块574交错设置，上料安装板50的下平面位于三块第一导向块574的外侧安装有两对固定支座575，每对固定支座575之间均固定有导向轴576，两根导向轴576上均设有与三块第一导向块574对应的导向槽，两根导向轴576上位于对应的导向槽之间均套装有可滑动的第二导向块577，每块第二导向块577靠近对应的第一导向块574的一端均为圆弧形并且与对应的第一导向块574贴合，每块第二导向块577的另一端均为矩形面，上料安装板50上位于托盘放置板55的外侧设有三个连杆避让开口，上料安装板50的上平面位于每个连杆避让开口的两侧均固定有第一固定支座578，每个连杆避让开口两侧的第一固定支座578为一组，三组第一固定支座578上分别销接有第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716的高度分别与第一导向轴52、第二导向轴53和第三导向轴54上的托盘放置板55对应，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716朝向托盘放置板55一面的上端均固定有第一定位块5710，三块托盘放置板55的上平面固定有与三块第一定位块5710对应的第二定位块5711，每块第二定位块5711上均设有与对应的第一定位块5710相匹配的定位开口，第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716的下端均穿过对应的连杆避让开口并且均固定有一对带有延伸边的滚轴安装座5712，三对滚轴安装座5712分别与三块第二导向块577对应，每对滚轴安装座5712的延伸边均朝向第二导向块577，每对滚轴安装座5712上均安装有滚轮安装轴，每根滚轮安装轴上均套装有滚轮5713，三块第二导向块577靠近滚轮5713的一端分别与对应的滚轮5713贴合，上料安装板50上位于第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716的外侧面通过拉伸弹簧支座安装有与第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716对应的第一拉伸弹簧5714、第二拉伸弹簧5717和第三拉伸弹簧5718，第一拉伸弹簧5714、第二拉伸弹簧5717和第三拉伸弹簧5718的另一端通过拉伸弹簧支座分别与对应的第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716固定；托盘换位组件58包括安装在上料安装板50下平面的滑台气缸580，上料安装板50上设有矩形开口，上料安装板50的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨581，两个托盘换位直线导轨581相互平行，两个托盘换位直线导轨581的滑块上固定有托盘换位板582，托盘换位板582的下平面安装有滑板583，滑板583的下端穿过上料安装板50上的矩形开口并且与滑台气缸580的滑台固定，托盘换位板582的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板584，支撑立板584上设有纵向的限位柱避让开口585和两个升降直线导轨586，两个升降直线导轨586相互平行并且分别位于限位柱避让开口585的两侧，两个升降直线导轨586的滑块上固定有换位导杆气缸安装板587，换位导杆气缸安装板587的外侧面安装有换位导杆气缸588，换位导杆气缸588的活塞杆朝外并且固定有限位柱安装板589，限位柱安装板589上位于换位导杆气缸588的活塞杆的两侧均安装有限位柱5810，两根限位柱5810的另一端均依次穿过换位导杆气缸安装板587和限位柱避让开口585，每块托盘放置板55的上平面均固定有与两根限位柱5810对应的限位块5811，每块限位块5811上均设有与限位柱5810相匹配的圆孔，支撑立板584上位于其中一个升降直线导轨586的外侧设有纵向的升降齿轮避让开口5812，支撑立板584上位于升降齿轮避让开口5812的外侧依次安装有纵向的换位齿条5813和换位升降直线导轨5814，换位齿条5813和换位升降直线导轨5814均与升降直线导轨586平行，换位升降直线导轨5814的滑块上安装有换位升降板5815，换位升降板5815与换位导杆气缸安装板587上固定有换位电机安装板5816，换位电机安装板5816的外侧面安装有换位电机5817，换位电机5817的转轴穿过换位电机安装板5816并且安装有升降齿轮5818，升降齿轮5818穿过升降齿轮避让开口5812并且与换位齿条5813啮合；顶升组件59包括安装在机架1上的移位气缸安装板590，移位气缸安装板590的下平面安装有移位直线导轨591和两个移位气缸固定座592，移位直线导轨591的滑块上固定有第一移位齿条安装板593，第一移位齿条安装板593的侧面安装有第一移位齿条595，两个移位气缸固定座592均位于移位直线导轨591的一侧，两个移位气缸固定座592上安装有移位气缸594，移位气缸594与移位直线导轨591的运动方向相同，移位气缸594的活塞杆通过气缸连接头与第一移位齿条安装板593固定，移位气缸安装板590的下平面通过螺栓固定有两块垫板596，两块垫板596分别位于第一移位齿条595和移位直线导轨591的外侧，两块垫板596上均固定有齿轮导向轴承座597，两个齿轮导向轴承座597之间插装有齿轮安装轴598，齿轮安装轴598上固定有第一齿轮599和第二齿轮5910，第一齿轮599与第二齿轮5910固定，第一齿轮599与第一移位齿条595啮合，移位气缸安装板590上设有齿条升降开口，移位气缸安装板590上位于齿条升降开口的两侧插装有第一升降导向轴5911，两根第一升降导向轴5911的下端固定有第一升降导向轴固定板5912，两根第一升降导向轴5911的上端通过导向套固定有顶升板5913，顶升板5913上设有四个呈矩形排布的避让开口，顶升板5913的下平面通过导向套固定有两根第二升降导向轴5914，两根第二升降导向轴5914的下端均穿过移位气缸安装板590，顶升板5913的上平面固定有与四个定位孔5110对应的顶柱导向套5915，四个顶柱导向套5915呈矩形排布，四个顶柱导向套5915内均固定有顶柱5916，顶升板5913与第一升降导向轴固定板5912之间固定有第二移位齿条安装板5917，第二移位齿条安装板5917的侧面固定有第二移位齿条5918，第二移位齿条5918与第一移位齿条595垂直，第二移位齿条5918与第二齿轮5910啮合，第二移位齿条5918和第二移位齿条安装板5917均穿过齿条升降开口。

本实用新型工作时，第一步: 外壳上料机构5的定位电机572带动旋转轴573使得三块第一导向块574转动，三块第一导向块574带动对应的第二导向块577水平滑动，三块第二导向块577带动对应的滚轮5713转动，三个滚轮5713转动使得对应的第一定位连杆579、第二定位连杆5715和第三定位连杆5716上的第一定位块5710将托盘放置板55卡住，定位电机572带动旋转轴573使得三块第一导向块574转动，由于三块第一导向块574交错设置，当第一定位连杆579对应的第一导向块574逆时针转动九十度时，第一定位连杆579上的第一定位块5710与第二定位块5711分开，此时，托盘换位组件58的换位电机5817带动升降齿轮5818转动，升降齿轮5818转动使得换位升降直线导轨5814上的滑块带动换位升降板5815向上滑动，换位升降板5815向上滑动使得升降直线导轨586上的滑块带动换位导杆气缸安装板587向上滑动，换位导杆气缸安装板587向上滑动使得换位导杆气缸588向上滑动至第一导向轴52的外侧，此时，托盘换位组件58的换位导杆气缸588将活塞杆收回使得两根限位柱5810水平滑动伸入限位块5811的圆孔内，滑台气缸580带动托盘换位直线导轨581上的滑块使得托盘换位板582水平滑动，托盘换位板582水平滑动使得最高的托盘56滑动至顶升组件59的正上方，移位气缸594带动移位直线导轨591上的滑块使得第一移位齿条595水平滑动，第一移位齿条595水平滑动使得齿轮安装轴598带动第一齿轮599转动，第一齿轮599转动带动第二齿轮5910转动，第二齿轮5910转动使得第二移位齿条5918向上滑动，第二移位齿条5918向上滑动使得顶升板5913向上滑动，顶升板5913向上滑动使得四根顶柱5916伸入到对应的定位孔5110中；第二步，外壳五工位上料机械手3的电机34带动齿轮35转动使得直线导轨31上的滑块带动升降气缸安装板32水平滑动至顶升组件59的正上方，升降气缸38带动升降导向轴安装板39向下滑动，升降导向轴安装板39向下滑动使得导杆气缸安装板311向下滑动至工件的正上方，三个导杆气缸312带动对应的夹片导向块315向下滑动使得五对夹片318将工件夹紧，电机34带动齿轮35转动使得直线导轨31上的滑块带动升降气缸安装板32水平滑动至外壳换位机构2的正上方，升降气缸38带动升降导向轴安装板39向下滑动，升降导向轴安装板39向下滑动使得导杆气缸安装板311向下滑动至移位组件28的正上方，工件放入到两个移位组件28的外壳夹具座2814上，此时，三个导杆气缸312带动对应的夹片导向块315向上滑动使得五对夹片318将工件松开，伺服电机23带动丝杆螺母25使得换位导向板27水平滑动，换位导向板27水平滑动使得移位板289水平滑动，移位板289水平滑动使得定位销2813在第一定位销滑槽283内滑动，当第一个定位销2813滑动到第三定位销滑槽287中时，外壳下料机构4的下料升降气缸45带动下料导向轴安装板46向下滑动，下料导向轴安装板46向下滑动使得外壳托举组件48向下滑动，下料推拉气缸43带动下料推拉气缸连接板44使得下料升降气缸安装板42水平滑动，下料升降气缸安装板42水平滑动带动外壳托举组件48水平滑动至外壳换位机构2的下方，此时，外壳下料机构4的第一推拉气缸483和第二推拉气缸485将活塞杆伸出使得第一外壳固定块487和第二外壳固定块4811将工件拖住，此时，两个移位组件28的推拉气缸285将活塞杆缩回使得两个换位块286向后滑动；第三步，下料推拉气缸43带动下料推拉气缸连接板44使得下料升降气缸安装板42水平滑动，下料升降气缸安装板42水平滑动带动外壳托举组件48水平滑动至下料处，外壳下料机构4的第一推拉气缸483和第二推拉气缸485将活塞杆缩回使得第一外壳固定块487和第二外壳固定块4811将工件松开；第四步，机器重复以上步骤。

本实用新型一种割草机机头外壳上料设备，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种割草机机头外壳上料设备，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别位于外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应;外壳换位机构包括安装在机架上的两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座。

2.根据权利要求1所述的割草机机头外壳上料设备，其特征在于：外壳五工位上料机械手包括安装在机架上的两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与直线导轨平行，升降气缸安装板的上平面位于电机的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴，两根升降导向轴分别位于升降气缸的活塞杆的两侧，两根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，升降导向轴安装板的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面安装有三个等距的导杆气缸，三个导杆气缸的活塞杆均朝上，三个导杆气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的下平面位于每个导杆气缸的两侧均固定有升降轴，每根升降轴的下端均穿过导杆气缸安装板并且固定有夹片导向块，第一块和最后一块夹片导向块的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块上朝向第一块和最后一块夹片导向块的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板的下平面两端固定有夹片安装轴固定座，两个夹片安装轴固定座之间固定有夹片安装轴，夹片安装轴上位于两块相邻的夹片导向块之间的位置均设有一对可活动的夹片，每片夹片的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板的下平面位于每对夹片之间的位置均固定有弹簧安装座，每个弹簧安装座的下端均与夹片安装轴固定，夹片安装轴上位于每对夹片对应的弹簧安装座与每对夹片的内侧壁之间均套装有弹簧。

3.根据权利要求1所述的割草机机头外壳上料设备，其特征在于：外壳下料机构包括安装在机架上的两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定，下料升降气缸安装板的上平面安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆朝下，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板并且固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴，两根下料导向轴分别位于下料升降气缸的活塞杆的两侧，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料导向轴安装板的下平面设有外壳托举组件，外壳推举组件包括安装在下料导向轴安装板下平面的两块相互平行的支撑板，两块支撑板均与下料导向轴安装板垂直，两块支撑板的下端均销接有挡板，两块挡板的相对内侧面之间固定有连接轴，下料导向轴安装板的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过气缸连接头与连接轴固定，两块挡板靠近外壳换位机构的侧面固定有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座，推拉气缸固定板的外侧面安装有第一外壳固定块和第二铰链座，第二铰链座位于第一外壳固定块的下方，第二铰链座上销接有第三铰链座，第三铰链座与第一铰链座的下平面固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面靠近外壳换位机构的一端安装第二外壳固定块。

4.根据权利要求1所述的割草机机头外壳上料设备，其特征在于：外壳上料机构包括安装在机架上的上料安装板，上料安装板上设有顶升开口，上料安装板的上平面通过加强筋安装有两对相互平行的导向轴安装板，四块导向轴安装板呈矩形排布并且均与上料安装板垂直，每对导向轴安装板分别位于顶升开口的两侧，每对导向轴安装板的相对内侧面之间通过导向套从上到下依次固定有第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴等距排布并且相互平行，两对导向轴安装板的第一导向轴之间、第二导向轴之间和第三导向轴之间均通过油套固定有托盘放置板，每块托盘放置板上均设有托盘放置开口，三个托盘放置开口处均放有托盘，三块托盘放置板的上平面位于托盘放置开口的外侧均固定有六块托盘卡板，每块托盘放置板上的六块托盘卡板呈矩形排布，托盘卡板将托盘卡住，托盘上设有对应的外壳放置口，外壳放置口内放有外壳，每个托盘的下平面均固定有四个定位孔，上料安装板上位于托盘放置板的两侧分别设有定位组件和托盘换位组件，外壳上料机构还包括顶升开口下方的机架上设有的顶升组件，顶升组件位于托盘放置板的下方；定位组件包括安装在上料安装板下平面的定位电机安装板和两个转轴轴承座，两个转轴轴承座均位于定位电机安装板的一侧，定位电机安装板上安装有定位电机，定位电机的转轴穿过定位电机安装板并且通过联轴器固定有旋转轴，旋转轴的另一端依次穿过两个转轴轴承座，旋转轴上位于两个转轴轴承座之间等距固定有三块凸轮形的第一导向块，三块第一导向块交错设置，上料安装板的下平面位于三块第一导向块的外侧安装有两对固定支座，每对固定支座之间均固定有导向轴，两根导向轴上均设有与三块第一导向块对应的导向槽，两根导向轴上位于对应的导向槽之间均套装有可滑动的第二导向块，每块第二导向块靠近对应的第一导向块的一端均为圆弧形并且与对应的第一导向块贴合，每块第二导向块的另一端均为矩形面，上料安装板上位于托盘放置板的外侧设有三个连杆避让开口，上料安装板的上平面位于每个连杆避让开口的两侧均固定有第一固定支座，每个连杆避让开口两侧的第一固定支座为一组，三组第一固定支座上分别销接有第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的高度分别与第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴上的托盘放置板对应，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆朝向托盘放置板一面的上端均固定有第一定位块，三块托盘放置板的上平面固定有与三块第一定位块对应的第二定位块，每块第二定位块上均设有与对应的第一定位块相匹配的定位开口，第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的下端均穿过对应的连杆避让开口并且均固定有一对带有延伸边的滚轴安装座，三对滚轴安装座分别与三块第二导向块对应，每对滚轴安装座的延伸边均朝向第二导向块，每对滚轴安装座上均安装有滚轮安装轴，每根滚轮安装轴上均套装有滚轮，三块第二导向块靠近滚轮的一端分别与对应的滚轮贴合，上料安装板上位于第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆的外侧面通过拉伸弹簧支座安装有与第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆对应的第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧，第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和第三拉伸弹簧的另一端通过拉伸弹簧支座分别与对应的第一定位连杆、第二定位连杆和第三定位连杆固定；托盘换位组件包括安装在上料安装板下平面的滑台气缸，上料安装板上设有矩形开口，上料安装板的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨，两个托盘换位直线导轨相互平行，两个托盘换位直线导轨的滑块上固定有托盘换位板，托盘换位板的下平面安装有滑板，滑板的下端穿过上料安装板上的矩形开口并且与滑台气缸的滑台固定，托盘换位板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板，支撑立板上设有纵向的限位柱避让开口和两个升降直线导轨，两个升降直线导轨相互平行并且分别位于限位柱避让开口的两侧，两个升降直线导轨的滑块上固定有换位导杆气缸安装板，换位导杆气缸安装板的外侧面安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸的活塞杆朝外并且固定有限位柱安装板，限位柱安装板上位于换位导杆气缸的活塞杆的两侧均安装有限位柱，两根限位柱的另一端均依次穿过换位导杆气缸安装板和限位柱避让开口，每块托盘放置板的上平面均固定有与两根限位柱对应的限位块，每块限位块上均设有与限位柱相匹配的圆孔，支撑立板上位于其中一个升降直线导轨的外侧设有纵向的升降齿轮避让开口，支撑立板上位于升降齿轮避让开口的外侧依次安装有纵向的换位齿条和换位升降直线导轨，换位齿条和换位升降直线导轨均与升降直线导轨平行，换位升降直线导轨的滑块上安装有换位升降板，换位升降板与换位导杆气缸安装板上固定有换位电机安装板，换位电机安装板的外侧面安装有换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板并且安装有升降齿轮，升降齿轮穿过升降齿轮避让开口并且与换位齿条啮合；顶升组件包括安装在机架上的移位气缸安装板，移位气缸安装板的下平面安装有移位直线导轨和两个移位气缸固定座，移位直线导轨的滑块上固定有第一移位齿条安装板，第一移位齿条安装板的侧面安装有第一移位齿条，两个移位气缸固定座均位于移位直线导轨的一侧，两个移位气缸固定座上安装有移位气缸，移位气缸与移位直线导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆通过气缸连接头与第一移位齿条安装板固定，移位气缸安装板的下平面通过螺栓固定有两块垫板，两块垫板分别位于第一移位齿条和移位直线导轨的外侧，两块垫板上均固定有齿轮导向轴承座，两个齿轮导向轴承座之间插装有齿轮安装轴，齿轮安装轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮固定，第一齿轮与第一移位齿条啮合，移位气缸安装板上设有齿条升降开口，移位气缸安装板上位于齿条升降开口的两侧插装有第一升降导向轴，两根第一升降导向轴的下端固定有第一升降导向轴固定板，两根第一升降导向轴的上端通过导向套固定有顶升板，顶升板上设有四个呈矩形排布的避让开口，顶升板的下平面通过导向套固定有两根第二升降导向轴，两根第二升降导向轴的下端均穿过移位气缸安装板，顶升板的上平面固定有与四个定位孔对应的顶柱导向套，四个顶柱导向套呈矩形排布，四个顶柱导向套内均固定有顶柱，顶升板与第一升降导向轴固定板之间固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板的侧面固定有第二移位齿条，第二移位齿条与第一移位齿条垂直，第二移位齿条与第二齿轮啮合，第二移位齿条和第二移位齿条安装板均穿过齿条升降开口。