CN101722452A - 数控水钻磨床用磨头机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数控水钻磨床用磨头机构，包括用于与磨床机架连接的底板，底板上设置有水平推进机构，所述的水平推进机构上铰接有连接机构，所述连接机构的另一端铰接有夹具头，夹具头内穿装有丝杆，丝杆的一端部通过传动组件连接设在连接机构上的分度电机，夹具头的内部沿丝杆轴向平行排列有多根夹具针，所述的夹具针垂直啮合于丝杆上。利用丝杆与分度电机的组合调整夹具针，实现水钻多个棱面的打磨，单次加工量大，效率高；分度电机控制夹具针的转动角度，精确度高，成品质量好；水平推进机构与连接机构的设置可实现磨头的自动取料、自动对接工序，提高设备自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种磨床附属部件，具体的说是一种用于数控水钻磨床上的磨头机构。
背景技术
水钻材质因为较经济，同时视觉效果上又有钻石般的夺目感觉，因此很受人们的欢迎，传统的水钻生产多采用人工反复地打磨、抛光，费时费力、生产量小。而目前采用机械设备生产水钻，虽提高了加工效率，但其附属的打磨装置仍存在单次加工量少，操作不方便等缺点，本领域技术人员一直在寻求一种更好的用于水钻磨床的打磨装置。
发明内容
本发明所要解决的问题就是针对现有技术的缺点，提供一种结构简单的数控水钻磨床用磨头机构，具有全自动化操作，操作简便，加工量大的优点。
为达上述目的，本发明采用如下技术方案：数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：包括用于与磨床机架连接的底板，底板上设置有水平推进机构，所述的水平推进机构上铰接有连接机构，所述连接机构的另一端铰接有夹具头，夹具头内穿装有丝杆，丝杆的一端部通过传动组件连接设在连接机构上的分度电机，夹具头的内部沿丝杆轴向平行排列有多根夹具针，所述的夹具针垂直啮合于丝杆上。
进一步的，所述的夹具头是由上夹板与下夹板通过滑槽结构连接而成，所述的丝杆及啮合在丝杆上的夹具针一同安装在下夹板内。
更进一步的，所述的滑槽结构包括开设在上夹板底面上的单边燕尾槽，在下夹板的顶部两侧设有V形缺口，其内端的V形缺口插接在单边燕尾槽上，上夹板顶部安装有夹紧装置作用于下夹板外端的V形缺口内，通过单边燕尾槽与夹紧装置的共同作用实现对下夹板内夹具针的限位。
更进一步的，所述的夹紧装置包括安装在上夹板顶部的气缸及铰接在上夹板上的L形夹紧臂，L形夹紧臂的前端与气缸的活塞杆连接，L形夹紧臂的尾端延伸至下夹板外端的V形缺口处，其尾端端面设置成与V形缺口配合的斜面。
进一步的，所述的传动组件包括安装在丝杆一端部的齿轮组件，所述的齿轮组件由安装在连接机构上的分度电机通过链轮驱动。
进一步的，所述的连接机构包括平行设置的第一铰座与第二铰座，第一铰座的两个端部与第二铰座的两个端部通过肘板连接，所述的第一铰座安装在水平推进机构上，所述的第二铰座与夹具头连接，第一铰座上端设有推动夹具头下抬取料的气缸。
进一步的，所述的肘板与第二铰座间还设有控制第二铰座转动范围的卡位机构。
更进一步的，所述的卡位机构包括安装在两块肘板外侧端面上的气缸，气缸的活塞杆前端通过销钉连接限位杆，两个限位杆横向穿透肘板并与设在第二铰座外圆面上间隔角度设置的两个限位牙块相互卡制，一个限位牙块用于固定夹具头的垂直状态，另一个限位牙块用于固定夹具头的水平状态。
进一步的，所述的水平推进机构包括滑动安装在底板上的推板组件，推板组件上开设有通孔，底板的尾部设有气缸，气缸的活塞杆上转接有连动块，所述连动块的上端嵌入所述的通孔内，活塞杆推动连动块带动推板组件水平滑动。
进一步的，安装在夹具头、连接机构及底板上的气缸由磨床内的电气控制机构进行自动控制。
本发明的有益效果：本发明的夹具头内安装有多根夹具针，并利用丝杆与分度电机的组合调整夹具针，实现水钻多个棱面的打磨，单次加工量大，效率高；分度电机控制夹具针的转动角度，精确度高，成品质量高；水平推进机构与连接机构的设置可实现磨头的自动取料，自动对接工序，提高设备自动化程度，减少人工操作；本发明总体结构设计合理，自动化程度高，操作简便，加工量大的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的的立体结构示意图；
图2为本发明的内部剖面示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中的B-B剖视图；
图5为夹具头内丝杆与夹具针的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图5所示，本发明为数控水钻磨床用磨头机构，包括用于与磨床机架连接的底板1，底板1上设置有水平推进机构，所述的水平推进机构上铰接有连接机构3，所述连接机构3的另一端铰接有夹具头4，夹具头4内穿装有丝杆49，丝杆49的一端部通过传动组件连接设在连接机构3上的分度电机44，夹具头的内部沿丝杆49轴向平行排列有多根夹具针5，所述的夹具针5垂直啮合于丝杆49上。夹具针5的尾部与丝杆间是采用蜗轮蜗杆结构啮合，其具体结构为公知技术，因此不做详述。
如图3所示，夹具头4是由上夹板41与下夹板42通过滑槽结构连接而成，所述的丝杆49及啮合在丝杆上的夹具针4一同安装在下夹板42内。其中滑槽结构包括开设在上夹板41底面上的单边燕尾槽48，在下夹板42的顶部两侧设有V形缺口47，其内端的V形缺口47插接在单边燕尾槽48上，上夹板41顶部安装有夹紧装置作用于下夹板42外端的V形缺口47内，通过单边燕尾槽48与夹紧装置的共同作用实现对下夹板42内夹具针5的限位。所述的夹紧装置包括安装在上夹板41顶部的气缸45及铰接在上夹板41上的L形夹紧臂46，L形夹紧臂46的前端与气缸的活塞杆连接，L形夹紧臂46的尾端延伸至下夹板外端的V形缺口47处，其尾端端面设置成与V形缺口47配合的斜面。
传动组件包括安装在丝杆49一端部的齿轮组件43，所述的齿轮组件43由安装在连接机构3上的分度电机44通过链轮驱动；齿轮组件43由两个相互啮合的齿轮组成。
连接机构3包括平行设置的第一铰座31与第二铰座34，第一铰座的两个端部与第二铰座的两个端部通过肘板32连接，所述的第一铰座31安装在水平推进机构上，所述的第二铰座34与夹具头4连接，第一铰座31上端设有推动夹具头4下抬取料的气缸35。如图4所示，肘板32与第二铰座34间还设有控制第二铰座34转动范围的卡位机构，包括安装在两块肘板32外侧端面上的气缸33，气缸33的活塞杆前端通过销钉36连接限位杆37，两个限位杆37横向穿透肘板32并与设在第二铰座外圆面上间隔角度设置的两个限位牙块38相互卡制，一个限位牙块用于固定夹具头4的垂直状态，另一个限位牙块用于固定夹具头4的水平状态。
水平推进机构包括滑动安装在底板1上的推板组件2，推板组件2上开设有通孔21，底板1的尾部设有气缸11，气缸的活塞杆上转接有连动块12，所述连动块的上端嵌入所述的通孔21内，活塞杆推动连动块12带动推板组件2水平滑动。此外，肘板32的底面与推板组件2上端面的相互接触对夹具头4的垂直状态起到限位的作用，推板组件2在肘板32的后方还可设置一螺钉，肘板32的尾部与螺钉接触对夹具头4的水平状态起到限位的作用。
安装在夹具头4、连接机构3及底板1上的气缸由磨床内的电气控制机构进行自动控制。提高设备自动化程度，减少人工操作。
本发明的工作原理：取料时，第一铰座31上的气缸推动夹具头4下抬，夹具头4处于垂直的状态，卡位机构内的其中一个气缸推出活塞杆卡制在对应的限位牙块上固定夹具头4的垂直状态，夹具头4取完料后上抬至水平状态，卡位机构内的另一个气缸推出活塞杆卡制在对应的另一个限位牙块上固定夹具头4的水平状态。在打磨坯料时，分度电机44每间隔一段时间便会带动齿轮组件43使丝杆49旋转一个角度，夹具针5对应旋转相应角度实现坯料多个棱面的加工。夹具针5旋转时，上夹板41顶部的气缸推动夹紧臂下行解除对下夹板42的夹紧状态，夹具针5可随丝杆49调整打磨角度；打磨时，上夹板41顶部的气缸拉回夹紧臂使其与上夹板41底部的单边燕尾槽48配合夹紧下夹板42，固定夹具针5使其无法转动。在坯料换面加工时，底板1上的气缸推动连动块前移，连动块带动推板组件2水平滑动，实现夹具头4的对接。
上述实施例仅是对本发明的解释和说明，并不限定本发明的其他实施方式，本领域技术人员对本发明内各部件所做的简单改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (10)
1.数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：包括用于与磨床机架连接的底板(1)，底板(1)上设置有水平推进机构，所述的水平推进机构上铰接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的另一端铰接有夹具头(4)，夹具头(4)内穿装有丝杆(49)，丝杆(49)的一端部通过传动组件连接设在连接机构(3)上的分度电机(44)，夹具头的内部沿丝杆(49)轴向平行排列有多根夹具针(5)，所述的夹具针(5)垂直啮合于丝杆(49)上。
2.根据权利要求1所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的夹具头(4)是由上夹板(41)与下夹板(42)通过滑槽结构连接而成，所述的丝杆(49)及啮合在丝杆上的夹具针一同安装在下夹板(42)内。
3.根据权利要求2所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的滑槽结构包括开设在上夹板(41)底面上的单边燕尾槽(48)，在下夹板(42)的顶部两侧设有V形缺口(47)，其内端的V形缺口(47)插接在单边燕尾槽(48)上，上夹板(41)顶部安装有夹紧装置作用于下夹板(42)外端的V形缺口(47)内，通过单边燕尾槽(48)与夹紧装置的共同作用实现对下夹板(42)内夹具针(5)的限位。
4.根据权利要求3所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的夹紧装置包括安装在上夹板(41)顶部的气缸(45)及铰接在上夹板(41)上的L形夹紧臂(46)，L形夹紧臂(46)的前端与气缸的活塞杆连接，L形夹紧臂(46)的尾端延伸至下夹板(42)外端的V形缺口(47)处，其尾端端面设置成与V形缺口(47)配合的斜面。
5.根据权利要求1所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的传动组件包括安装在丝杆(49)一端部的齿轮组件(43)，所述的齿轮组件(43)由安装在连接机构(3)上的分度电机(44)通过链轮驱动。
6.根据权利要求1所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的连接机构(3)包括平行设置的第一铰座(31)与第二铰座(34)，第一铰座(31)的两个端部与第二铰座(34)的两个端部通过肘板(32)连接，所述的第一铰座(31)安装在水平推进机构上，所述的第二铰座(34)与夹具头(4)连接，第一铰座(31)上端设有推动夹具头(4)下抬取料的气缸(35)。
7.根据权利要求6所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的肘板(32)与第二铰座(34)间还设有控制第二铰座(34)转动范围的卡位机构。
8.根据权利要求7所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的卡位机构包括安装在两块肘板(32)外侧端面上的气缸(33)，气缸(33)的活塞杆前端通过销钉(36)连接限位杆(37)，两个限位杆(37)横向穿透肘板(32)并与设在第二铰座(34)外圆面上间隔角度设置的两个限位牙块(38)相互卡制，一个限位牙块用于固定夹具头的垂直状态，另一个限位牙块用于固定夹具头的水平状态。
9.根据权利要求6所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：所述的水平推进机构包括滑动安装在底板(1)上的推板组件(2)，推板组件(2)上开设有通孔(21)，底板(1)的尾部设有气缸(11)，气缸的活塞杆上转接有连动块(12)，所述连动块(12)的上端嵌入所述的通孔(21)内，活塞杆推动连动块(12)带动推板组件(2)水平滑动。
10.根据权利要求4或6或8或9所述的数控水钻磨床用磨头机构，其特征在于：安装在夹具头(4)、连接机构(3)及底板(1)上的气缸由磨床内的电气控制机构进行自动控制。
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| CN200910157057A CN101722452A (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 数控水钻磨床用磨头机构 |
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| CN200910157057A CN101722452A (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 数控水钻磨床用磨头机构 |
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| CN101722452A true CN101722452A (zh) | 2010-06-09 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105855644A (zh) * | 2016-05-14 | 2016-08-17 | 宁波和鑫光电科技有限公司 | 一种简易数控伺服螺杆磨牙装置 |
| WO2018187885A1 (zh) * | 2017-04-09 | 2018-10-18 | 深圳市翼动科技有限公司 | 一种便于使用的机械零件打磨装置 |
| CN110883614A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-03-17 | 石家庄科菲机械制造有限公司 | 一种钻头修磨机 |
| CN112059775A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-11 | 芜湖凯德机械制造有限公司 | 一种正四凌锥零件的棱面磨削设备 |
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2009
- 2009-12-30 CN CN200910157057A patent/CN101722452A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20100609 |