CN114043152B - 一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置及其使用方法，包括底座，所述底座顶部背面的正中固定连接有液压组件，所述底座左右两侧的中部对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部内壁的左右两侧对称固定连接有导向杆，所述支撑柱顶部的正中固定连接有减磨环，所述减磨环的顶部设置有连接柱，所述连接柱底部的一端固定连接有限位盘，所述限位盘底部的正中固定连接有缓冲弹簧。本发明所述的一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置及其使用方法，通过打开低速电机，驱动双向螺纹杆旋转，两个承载板以滑块在滑槽内限定方向移动，承载板以双向螺纹杆上的双向螺纹相向移动，实现夹爪的对接，完成对焊接件的固定。

Description

一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电梯部件焊接装置领域，特别涉及一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置及其使用方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯，在电梯的生产过程中需要对电梯部件进行焊接，因此就需要一种电梯部件焊接用的自动定位夹紧装置，方便对电梯部件进行定位夹紧，目前现有的对电梯部件焊接用的自动定位夹紧装置，存在容易对电梯部件造成损伤，且不便将电梯部件从夹具的中部拿出，不方便调整焊接位置，影响电梯部件的焊接效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括底座，所述底座顶部背面的正中固定连接有液压组件，所述底座左右两侧的中部对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部内壁的左右两侧对称固定连接有导向杆，所述支撑柱顶部的正中固定连接有减磨环，所述减磨环的顶部设置有连接柱，所述连接柱底部的一端固定连接有限位盘，所述限位盘底部的正中固定连接有缓冲弹簧；

所述液压组件的顶部设置有承载台，所述承载台正面的中部开设有连通其外部与内部的第一条形限位孔，所述承载台内腔的中部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的中部固定安装有第一安装架，所述螺纹杆的中部套设有螺纹套，所述螺纹套正面的正中固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的中部套设有陶瓷减磨环；

所述承载台的正面设置有连接台，所述连接台内腔的右侧设置有步进电机，所述步进电机的中部固定安装有第二安装架，所述步进电机的背面设置有驱动轴，所述驱动轴的中部通过键连接有密齿齿轮，所述连接台内腔的中部设置有从动轴，所述从动轴正面的一端套设有减磨轴承，所述从动轴背面的一端通过键连接有疏齿齿轮；

所述连接台的正面设置有驱动台，所述驱动台内腔的底部设置有低速电机，所述低速电机的中部固定安装有第三安装架，所述低速电机的顶部设置有双向螺纹杆，所述驱动台左右两侧内壁的顶部和底部对称开设有滑槽，所述驱动台内腔的中部设置有两个承载板，所述承载板左右两侧的中部对称固定连接有滑块，所述承载板正面的左右两侧对称固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆正面的一端固定连接有夹爪，所述驱动台正面左右两侧的顶部和底部对称开设有连通其外部与内部的第二条形限位孔。

优选的，所述液压组件的顶端为输出端，液压组件输出端的顶端固定连接在承载台底部背面正中的外壁上，两个所述连接柱的顶端分别固定连接在承载台底部正面左右两侧的外壁上，所述减磨环的内腔连通其顶部和底部，减磨环的底端贯穿支撑柱顶部的外壁并延伸至支撑柱的内部，连接柱的底端贯穿减磨环并延伸至支撑柱的内部，所述限位盘外圈的壁体与支撑柱正面、背面以及左右两侧的内壁紧密贴合无间隙，所述缓冲弹簧的底端固定连接在支撑柱底部的外壁上，两个所述导向杆的顶端分别贯穿限位盘左右两端的壁体并延伸至限位盘顶部的外侧，导向杆与限位盘的壁体紧密贴合，导向杆的顶端固定连接在支撑柱顶部的内壁上。

优选的，所述第一安装架的左端固定安装在承载台左侧的内壁上，所述螺纹杆的右端通过第一轴承座固定安装在承载台右侧的内壁上，所述螺纹杆与螺纹套的壁体通过螺纹连接，所述第一连接杆的数量为两个，两个第一连接杆正面的一端分别贯穿两个第一条形限位孔并延伸至承载台正面的外部，所述陶瓷减磨环设置在第一连接杆与第一条形限位孔的内壁之间，第一连接杆与陶瓷减磨环的壁体紧密贴合并固定连接，陶瓷减磨环的顶部和底部贴合第一条形限位孔顶部和底部的内壁，两个第一连接杆正面的一端分别固定连接在连接台背面左右两侧中部的外壁上。

优选的，所述第二安装架正面的一端固定连接在连接台正面的内壁上，所述步进电机背面的正中延伸有输出轴，步进电机输出轴背面的一端与驱动轴正面的一端通过联轴器相连接，所述驱动轴背面的一端通过第二轴承座固定安装在连接台背面的内壁上，所述从动轴背面的一端通过第三轴承座固定安装在连接台背面的内壁上，所述疏齿齿轮与密齿齿轮齿合连接，所述从动轴正面的一端贯穿连接台正面的壁体并延伸至连接台的外部，所述减磨轴承设置在从动轴与连接台壁体之间，从动轴与减磨轴承的壁体紧密贴合并固定连接，减磨轴承与连接台的壁体紧密贴合并固定连接，所述从动轴正面的一端固定安装在驱动台背面正中的外壁上。

优选的，所述第三安装架底部的一端固定安装在驱动台底部的内壁上，所述低速电机顶部的正中延伸有输出轴，低速电机输出轴的顶端与双向螺纹杆的底端通过联轴器相连接，所述双向螺纹杆的顶端依次贯穿两个承载板，双向螺纹杆的顶端通过第四轴承座固定安装在驱动台顶部的内壁上，两个承载板的壁体分别与双向螺纹杆上的双向螺纹螺纹连接，四个滑块与四个滑槽对应设置，滑块远离承载板的一端延伸至对应滑槽的内部，滑块的正面和背面贴合滑槽正面和背面的内壁，四个第二连接杆与四个第二条形限位孔对应设置，第二连接杆正面的一端贯穿第二条形限位孔并延伸至驱动台正面的外部，第二连接杆的左右两侧贴合第二条形限位孔左右两侧的内壁。

优选的，四个所述夹爪分为左右两组，每组的两个夹爪相对设置，两个夹爪相对的一侧对称设置有防滑垫，防滑垫远离夹爪的一侧设置有防滑凸纹，防滑垫的另一侧固定连接有两个弹力伸缩杆，弹力伸缩杆远离防滑垫的一端固定连接在夹爪上。

一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置的使用方法，包括以下操作步骤：

S1：高度调节：通过液压组件的升降，带动承载台升降，完成夹爪的高度调节；

S2：水平调节：通过打开伺服电机，驱动螺纹杆旋转，两个第一连接杆配合连接台、螺纹杆形成四边形，第一连接杆以第一条形限位孔的限定带动螺纹套与螺纹杆螺纹交错，进而使连接台水平移动，实现夹爪的水平移动；

S3：角度调节：通过打开步进电机，驱动驱动轴旋转，以密齿齿轮传动疏齿齿轮旋转，进而使从动轴低速旋转，使驱动台旋转，实现夹爪的角度调节；

S4：固定焊接件：通过打开低速电机，驱动双向螺纹杆旋转，两个承载板以滑块在滑槽内限定方向移动，承载板以双向螺纹杆上的双向螺纹相向移动，实现夹爪的对接，完成对焊接件的固定。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过打开伺服电机，驱动螺纹杆旋转，两个第一连接杆配合连接台、螺纹杆形成四边形，第一连接杆以第一条形限位孔的限定带动螺纹套与螺纹杆螺纹交错，进而使连接台水平移动，实现夹爪的水平移动，通过打开步进电机，驱动驱动轴旋转，以密齿齿轮传动疏齿齿轮旋转，进而使从动轴低速旋转，使驱动台旋转，实现夹爪的角度调节，通过打开步进电机，驱动驱动轴旋转，以密齿齿轮传动疏齿齿轮旋转，进而使从动轴低速旋转，使驱动台旋转，实现夹爪的角度调节，通过打开低速电机，驱动双向螺纹杆旋转，两个承载板以滑块在滑槽内限定方向移动，承载板以双向螺纹杆上的双向螺纹相向移动，实现夹爪的对接，完成对焊接件的固定。

附图说明

图1是本发明的结构正视图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明支撑柱的剖视图；

图4是本发明承载台的剖视图；

图5是本发明连接台的截面图；

图6是本发明驱动台的剖视图；

图7是本发明夹爪的结构侧视图。

图中：1、底座；2、液压组件；3、支撑柱；4、导向杆；5、减磨环；6、连接柱；7、限位盘；8、缓冲弹簧；9、承载台；10、第一条形限位孔；11、螺纹杆；12、伺服电机；13、第一安装架；14、螺纹套；15、第一连接杆；16、陶瓷减磨环；17、连接台；18、步进电机；19、驱动轴；20、密齿齿轮；21、从动轴；22、减磨轴承；23、疏齿齿轮；24、驱动台；25、低速电机；26、双向螺纹杆；27、滑槽；28、承载板；29、滑块；30、第二连接杆；31、夹爪；32、防滑垫；33、弹力伸缩杆；34、第二条形限位孔；35、第二安装架；36、第三安装架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括底座1，底座1顶部背面的正中固定连接有液压组件2，底座1左右两侧的中部对称固定连接有支撑柱3，支撑柱3底部内壁的左右两侧对称固定连接有导向杆4，支撑柱3顶部的正中固定连接有减磨环5，减磨环5的顶部设置有连接柱6，连接柱6底部的一端固定连接有限位盘7，限位盘7底部的正中固定连接有缓冲弹簧8；

液压组件2的顶部设置有承载台9，承载台9正面的中部开设有连通其外部与内部的第一条形限位孔10，承载台9内腔的中部设置有螺纹杆11，螺纹杆11的左端固定安装有伺服电机12，伺服电机12的中部固定安装有第一安装架13，螺纹杆11的中部套设有螺纹套14，螺纹套14正面的正中固定连接有第一连接杆15，第一连接杆15的中部套设有陶瓷减磨环16；

承载台9的正面设置有连接台17，连接台17内腔的右侧设置有步进电机18，步进电机18的中部固定安装有第二安装架35，步进电机18的背面设置有驱动轴19，驱动轴19的中部通过键连接有密齿齿轮20，连接台17内腔的中部设置有从动轴21，从动轴21正面的一端套设有减磨轴承22，从动轴21背面的一端通过键连接有疏齿齿轮23；

连接台17的正面设置有驱动台24，驱动台24内腔的底部设置有低速电机25，低速电机25的中部固定安装有第三安装架36，低速电机25的顶部设置有双向螺纹杆26，驱动台24左右两侧内壁的顶部和底部对称开设有滑槽27，驱动台24内腔的中部设置有两个承载板28，承载板28左右两侧的中部对称固定连接有滑块29，承载板28正面的左右两侧对称固定连接有第二连接杆30，第二连接杆30正面的一端固定连接有夹爪31，驱动台24正面左右两侧的顶部和底部对称开设有连通其外部与内部的第二条形限位孔34。

进一步的，液压组件2的顶端为输出端，液压组件2输出端的顶端固定连接在承载台9底部背面正中的外壁上，两个连接柱6的顶端分别固定连接在承载台9底部正面左右两侧的外壁上，减磨环5的内腔连通其顶部和底部，减磨环5的底端贯穿支撑柱3顶部的外壁并延伸至支撑柱3的内部，连接柱6的底端贯穿减磨环5并延伸至支撑柱3的内部，限位盘7外圈的壁体与支撑柱3正面、背面以及左右两侧的内壁紧密贴合无间隙，缓冲弹簧8的底端固定连接在支撑柱3底部的外壁上，两个导向杆4的顶端分别贯穿限位盘7左右两端的壁体并延伸至限位盘7顶部的外侧，导向杆4与限位盘7的壁体紧密贴合，导向杆4的顶端固定连接在支撑柱3顶部的内壁上。

进一步的，第一安装架13的左端固定安装在承载台9左侧的内壁上，螺纹杆11的右端通过第一轴承座固定安装在承载台9右侧的内壁上，螺纹杆11与螺纹套14的壁体通过螺纹连接，第一连接杆15的数量为两个，两个第一连接杆15正面的一端分别贯穿两个第一条形限位孔10并延伸至承载台9正面的外部，陶瓷减磨环16设置在第一连接杆15与第一条形限位孔10的内壁之间，第一连接杆15与陶瓷减磨环16的壁体紧密贴合并固定连接，陶瓷减磨环16的顶部和底部贴合第一条形限位孔10顶部和底部的内壁，两个第一连接杆15正面的一端分别固定连接在连接台17背面左右两侧中部的外壁上。

进一步的，第二安装架35正面的一端固定连接在连接台17正面的内壁上，步进电机18背面的正中延伸有输出轴，步进电机18输出轴背面的一端与驱动轴19正面的一端通过联轴器相连接，驱动轴19背面的一端通过第二轴承座固定安装在连接台17背面的内壁上，从动轴21背面的一端通过第三轴承座固定安装在连接台17背面的内壁上，疏齿齿轮23与密齿齿轮20齿合连接，从动轴21正面的一端贯穿连接台17正面的壁体并延伸至连接台17的外部，减磨轴承22设置在从动轴21与连接台17壁体之间，从动轴21与减磨轴承22的壁体紧密贴合并固定连接，减磨轴承22与连接台17的壁体紧密贴合并固定连接，从动轴21正面的一端固定安装在驱动台24背面正中的外壁上。

进一步的，第三安装架36底部的一端固定安装在驱动台24底部的内壁上，低速电机25顶部的正中延伸有输出轴，低速电机25输出轴的顶端与双向螺纹杆26的底端通过联轴器相连接，双向螺纹杆26的顶端依次贯穿两个承载板28，双向螺纹杆26的顶端通过第四轴承座固定安装在驱动台24顶部的内壁上，两个承载板28的壁体分别与双向螺纹杆26上的双向螺纹螺纹连接，四个滑块29与四个滑槽27对应设置，滑块29远离承载板28的一端延伸至对应滑槽27的内部，滑块29的正面和背面贴合滑槽27正面和背面的内壁，四个第二连接杆30与四个第二条形限位孔34对应设置，第二连接杆30正面的一端贯穿第二条形限位孔34并延伸至驱动台24正面的外部，第二连接杆30的左右两侧贴合第二条形限位孔34左右两侧的内壁。

进一步的，四个夹爪31分为左右两组，每组的两个夹爪31相对设置，两个夹爪31相对的一侧对称设置有防滑垫32，防滑垫32远离夹爪31的一侧设置有防滑凸纹，防滑垫32的另一侧固定连接有两个弹力伸缩杆33，弹力伸缩杆33远离防滑垫32的一端固定连接在夹爪31上。

一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置的使用方法，包括以下操作步骤：

S1：高度调节：通过液压组件2的升降，带动承载台9升降，完成夹爪31的高度调节；

S2：水平调节：通过打开伺服电机12，驱动螺纹杆11旋转，两个第一连接杆15配合连接台17、螺纹杆11形成四边形，第一连接杆15以第一条形限位孔10的限定带动螺纹套14与螺纹杆11螺纹交错，进而使连接台17水平移动，实现夹爪31的水平移动；

S3：角度调节：通过打开步进电机18，驱动驱动轴19旋转，以密齿齿轮20传动疏齿齿轮23旋转，进而使从动轴21低速旋转，使驱动台24旋转，实现夹爪31的角度调节；

S4：固定焊接件：通过打开低速电机25，驱动双向螺纹杆26旋转，两个承载板28以滑块29在滑槽27内限定方向移动，承载板28以双向螺纹杆26上的双向螺纹相向移动，实现夹爪31的对接，完成对焊接件的固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部背面的正中固定连接有液压组件（2），所述底座（1）左右两侧的中部对称固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）底部内壁的左右两侧对称固定连接有导向杆（4），所述支撑柱（3）顶部的正中固定连接有减磨环（5），所述减磨环（5）的顶部设置有连接柱（6），所述连接柱（6）底部的一端固定连接有限位盘（7），所述限位盘（7）底部的正中固定连接有缓冲弹簧（8）；

所述液压组件（2）的顶部设置有承载台（9），所述承载台（9）正面的中部开设有连通其外部与内部的第一条形限位孔（10），所述承载台（9）内腔的中部设置有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的左端固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的中部固定安装有第一安装架（13），所述螺纹杆（11）的中部套设有螺纹套（14），所述螺纹套（14）正面的正中固定连接有第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）的中部套设有陶瓷减磨环（16）；

所述承载台（9）的正面设置有连接台（17），所述连接台（17）内腔的右侧设置有步进电机（18），所述步进电机（18）的中部固定安装有第二安装架（35），所述步进电机（18）的背面设置有驱动轴（19），所述驱动轴（19）的中部通过键连接有密齿齿轮（20），所述连接台（17）内腔的中部设置有从动轴（21），所述从动轴（21）正面的一端套设有减磨轴承（22），所述从动轴（21）背面的一端通过键连接有疏齿齿轮（23）；

所述连接台（17）的正面设置有驱动台（24），所述驱动台（24）内腔的底部设置有低速电机（25），所述低速电机（25）的中部固定安装有第三安装架（36），所述低速电机（25）的顶部设置有双向螺纹杆（26），所述驱动台（24）左右两侧内壁的顶部和底部对称开设有滑槽（27），所述驱动台（24）内腔的中部设置有两个承载板（28），所述承载板（28）左右两侧的中部对称固定连接有滑块（29），所述承载板（28）正面的左右两侧对称固定连接有第二连接杆（30），所述第二连接杆（30）正面的一端固定连接有夹爪（31），所述驱动台（24）正面左右两侧的顶部和底部对称开设有连通其外部与内部的第二条形限位孔（34）；

所述液压组件（2）的顶端为输出端，液压组件（2）输出端的顶端固定连接在承载台（9）底部背面正中的外壁上，两个所述连接柱（6）的顶端分别固定连接在承载台（9）底部正面左右两侧的外壁上，所述减磨环（5）的内腔连通其顶部和底部，减磨环（5）的底端贯穿支撑柱（3）顶部的外壁并延伸至支撑柱（3）的内部，连接柱（6）的底端贯穿减磨环（5）并延伸至支撑柱（3）的内部，所述限位盘（7）外圈的壁体与支撑柱（3）正面、背面以及左右两侧的内壁紧密贴合无间隙，所述缓冲弹簧（8）的底端固定连接在支撑柱（3）底部的外壁上，两个所述导向杆（4）的顶端分别贯穿限位盘（7）左右两端的壁体并延伸至限位盘（7）顶部的外侧，导向杆（4）与限位盘（7）的壁体紧密贴合，导向杆（4）的顶端固定连接在支撑柱（3）顶部的内壁上；

所述第一安装架（13）的左端固定安装在承载台（9）左侧的内壁上，所述螺纹杆（11）的右端通过第一轴承座固定安装在承载台（9）右侧的内壁上，所述螺纹杆（11）与螺纹套（14）的壁体通过螺纹连接，所述第一连接杆（15）的数量为两个，两个第一连接杆（15）正面的一端分别贯穿两个第一条形限位孔（10）并延伸至承载台（9）正面的外部，所述陶瓷减磨环（16）设置在第一连接杆（15）与第一条形限位孔（10）的内壁之间，第一连接杆（15）与陶瓷减磨环（16）的壁体紧密贴合并固定连接，陶瓷减磨环（16）的顶部和底部贴合第一条形限位孔（10）顶部和底部的内壁，两个第一连接杆（15）正面的一端分别固定连接在连接台（17）背面左右两侧中部的外壁上；

所述第二安装架（35）正面的一端固定连接在连接台（17）正面的内壁上，所述步进电机（18）背面的正中延伸有输出轴，步进电机（18）输出轴背面的一端与驱动轴（19）正面的一端通过联轴器相连接，所述驱动轴（19）背面的一端通过第二轴承座固定安装在连接台（17）背面的内壁上，所述从动轴（21）背面的一端通过第三轴承座固定安装在连接台（17）背面的内壁上，所述疏齿齿轮（23）与密齿齿轮（20）齿合连接，所述从动轴（21）正面的一端贯穿连接台（17）正面的壁体并延伸至连接台（17）的外部，所述减磨轴承（22）设置在从动轴（21）与连接台（17）壁体之间，从动轴（21）与减磨轴承（22）的壁体紧密贴合并固定连接，减磨轴承（22）与连接台（17）的壁体紧密贴合并固定连接，所述从动轴（21）正面的一端固定安装在驱动台（24）背面正中的外壁上；

所述第三安装架（36）底部的一端固定安装在驱动台（24）底部的内壁上，所述低速电机（25）顶部的正中延伸有输出轴，低速电机（25）输出轴的顶端与双向螺纹杆（26）的底端通过联轴器相连接，所述双向螺纹杆（26）的顶端依次贯穿两个承载板（28），双向螺纹杆（26）的顶端通过第四轴承座固定安装在驱动台（24）顶部的内壁上，两个承载板（28）的壁体分别与双向螺纹杆（26）上的双向螺纹螺纹连接，四个滑块（29）与四个滑槽（27）对应设置，滑块（29）远离承载板（28）的一端延伸至对应滑槽（27）的内部，滑块（29）的正面和背面贴合滑槽（27）正面和背面的内壁，四个第二连接杆（30）与四个第二条形限位孔（34）对应设置，第二连接杆（30）正面的一端贯穿第二条形限位孔（34）并延伸至驱动台（24）正面的外部，第二连接杆（30）的左右两侧贴合第二条形限位孔（34）左右两侧的内壁；

四个所述夹爪（31）分为左右两组，每组的两个夹爪（31）相对设置，两个夹爪（31）相对的一侧对称设置有防滑垫（32），防滑垫（32）远离夹爪（31）的一侧设置有防滑凸纹，防滑垫（32）的另一侧固定连接有两个弹力伸缩杆（33），弹力伸缩杆（33）远离防滑垫（32）的一端固定连接在夹爪（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯部件焊接自动定位夹紧装置的使用方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1：高度调节：通过液压组件（2）的升降，带动承载台（9）升降，完成夹爪（31）的高度调节；

S2：水平调节：通过打开伺服电机（12），驱动螺纹杆（11）旋转，两个第一连接杆（15）配合连接台（17）、螺纹杆（11）形成四边形，第一连接杆（15）以第一条形限位孔（10）的限定带动螺纹套（14）与螺纹杆（11）螺纹交错，进而使连接台（17）水平移动，实现夹爪（31）的水平移动；

S3：角度调节：通过打开步进电机（18），驱动驱动轴（19）旋转，以密齿齿轮（20）传动疏齿齿轮（23）旋转，进而使从动轴（21）低速旋转，使驱动台（24）旋转，实现夹爪（31）的角度调节；

S4：固定焊接件：通过打开低速电机（25），驱动双向螺纹杆（26）旋转，两个承载板（28）以滑块（29）在滑槽（27）内限定方向移动，承载板（28）以双向螺纹杆（26）上的双向螺纹相向移动，实现夹爪（31）的对接，完成对焊接件的固定。