CN214818217U - 封装基板接合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封装基板接合装置，包括：底座，在底座上设置有封装基板座，在底座上设置有支架，在支架的顶部设置有第一电机，第一电机上的输出轴与第一螺杆相连，在支架中上下滑动设置有螺纹座，螺纹座与第一螺杆上螺纹连接，在螺纹座上设置有伸缩机构，在伸缩机构上转动设置有滑动座，在滑动座的上下两端分别滑动设置有连杆座，在两个连杆座上分别滑动设置有一根连杆，两根连杆交叉铰接在一起，在两根连杆上的左端分别设置有Z型夹持臂，在Z型夹持臂上设置有夹持端，当两个夹持端旋转至处于同一水平位置时，两个Z型夹持臂的夹持端向下低于滑动座。本实用新型可以提高封装基板的接合质量及效率。

Description

封装基板接合装置

技术领域

本实用新型涉及封装基板接合装置。

背景技术

在封装基板的过程中，需要将两块封装基板进行接合。而在生产封装基板的过程中，由于封装基板都是在同一面上进行焊接电子元件的，所以在进行接合时，需要将一块封装基板进行翻转后才能与另一块封装基板进行接合。目前大多是由工作人员手动进行运输及翻转的，在翻转的过程中，工作人员手上的油脂容易污染封装基板，使封装基板受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具备运输及翻转封装基板功能的封装基板接合装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：封装基板接合装置，包括：底座，在底座上设置有若干安装槽，在安装槽中设置有封装基板座，在安装槽中设置有固定封装基板座的固定机构，在底座上设置有支架，在支架的顶部设置有第一电机，在支架中转动设置有第一螺杆，第一电机上的输出轴与第一螺杆相连，在支架中上下滑动设置有螺纹座，螺纹座与第一螺杆上螺纹连接，在螺纹座上设置有伸缩机构，在伸缩机构上转动设置有滑动座，在滑动座的上下两端分别设置有两个能够在滑动座上上下滑动的连杆座，在滑动座上设置有能够同时驱动两个连杆座相向或相反方向滑动的驱动机构，在两个连杆座上分别前后滑动设置有一根连杆，两根连杆交叉铰接在一起，在两根连杆上的左端分别设置有Z型夹持臂，在Z型夹持臂上设置有夹持端，当两个夹持端旋转至处于同一水平位置时，两个Z型夹持臂的夹持端向下低于滑动座。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，所述伸缩机构包括：连接在螺纹座上的拉杆座，在拉杆座的左端开设有滑孔，在滑孔的上下侧壁上分别设置有一条第一滑槽，在滑孔中滑动设置有滑杆，在滑杆右端的上下侧壁上分别设置有一个第一滑块，滑杆伸入到滑孔中，并且滑杆上的两个第一滑块分别滑动卡设在滑孔中的两条第一滑槽中，在滑孔的左端设置有限位环，滑杆穿过限位环后向左伸出于拉杆座，在拉杆座的外侧壁上设置有推拉油缸，在伸出于拉杆座的滑杆上设置有连接座，推拉油缸上的输出轴与连接座相连。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，所述滑动座转动设置在滑杆上，在滑动座的右侧壁上连接有转轴，在转轴上键连接有从动齿轮，在转轴上套装有轴承，在转轴的右端设置有限位台阶，转轴上的轴承抵靠在限位台阶上，在滑杆的左端设置有轴承孔，转轴上的轴承及限位台阶伸入到轴承孔中，轴承上的外圈与轴承孔的孔壁相贴合，限位台阶与轴承孔之间留有间隙，在滑杆的左端设置有轴承压环，在连接座上设置有第二电机，在第二电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，连杆座与滑动座之间的连接结构为：在滑动座中设置有一个贯穿滑动座上下端的矩形槽，在矩形槽的前后侧壁上分别设置有一条第二滑槽，在连杆座右端的前后侧壁上分别设置有一个第二滑块，连杆座的右端滑动设置矩形槽中，连杆座上的两个第二滑块分别滑动卡设在矩形槽中的两条第二滑槽中。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，所述驱动机构包括：第三电机，在滑动座的上下端分别设置有一个安装板，在两块安装板之间转动设置有第二螺杆，在位于滑动座上端的安装板上设置有第三电机，第三电机的输出轴与第二螺杆相连，在两个连杆座上分别设置有正螺纹孔和反螺纹孔，第二螺杆分别与两个连杆座上的正螺纹孔与反螺纹孔螺纹连接。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，连杆与连杆座之间的连接结构为：在连杆座上水平设置有第三滑槽，在连杆的右端设置有第三滑块，连杆上的第三滑块滑动卡设在连杆座的第三滑槽中，在连杆座的左端设置在有限位块。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，在两个Z型夹持臂的夹持端的内侧夹持面上都设置有橡胶垫。

进一步的，前述的封装基板接合装置，其中，所述固定机构包括：定位柱及弹簧，在安装槽的左右两侧壁上分别开设有一个弹簧孔，在弹簧孔中依次设置有弹簧及定位柱，定位柱的尾端抵靠在弹簧上，定位柱的端头在弹簧的弹力作用下伸出于弹簧孔，在定位柱的端头上设置有第一锲型面，在封装基板座的底部左右两侧壁上设置与第一锲型面相配合的第二锲型面。

本实用新型的优点在于：能够通过第二电机驱动夹持封装基板的夹持端进行翻转，从而方便两块封装基板之间的接合工作；在夹持端的内侧夹持面上设置有橡胶垫就能防止在夹持封装基板的过程中碰伤封装基板；当两块封装基板进行接合工作时，第一电机通过驱动第一螺杆能够对夹持住的封装基板施加向下的压力，从而使两块封装基板得到更好的接合效果；封装基板座通过安装槽中的固定机构固定后能够提高封装基板座在安装槽中的稳定性，防止在接合过程中出现位置偏差。

附图说明

图1是本实用新型所述的封装基板接合装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的封装基板接合装置中滑动座旋转后的结构示意图。

图3是图1中A方向的部分放大结构示意图。

图4是图1中B方向的部分放大结构示意图。

图5是图1中滑动座右视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型所述的封装基板接合装置，包括：底座1，在底座1上设置有若干安装槽11，在安装槽11中设置有封装基板座2，在安装槽11中设置有固定封装基板座2的固定机构，所述固定机构包括：定位柱12及弹簧13，在安装槽11的左右两侧壁上分别开设有一个弹簧孔，在弹簧孔中依次设置有弹簧13及定位柱12，定位柱12的尾端抵靠在弹簧13上，定位柱12的端头在弹簧13的弹力作用下伸出弹簧孔，在定位柱12的端头上设置有第一锲型面121，在封装基板座2的底部左右两侧壁上设置与第一锲型面121相配合的第二锲型面21。当封装基板座2插入到安装槽11中时，封装基板座2上的第二锲型面21与定位柱12上的第一锲型面121相配合，定位柱12受到封装基板座2的压力后克服弹簧13的弹力后往弹簧孔中收缩，且定位柱12在弹簧13的弹力下抵靠在封装基板座2的左右侧壁上，从而固定住封装基板座2。

在底座1上设置有支架13，在支架13的顶部设置有第一电机14，在支架13中转动设置有第一螺杆15，第一电机14上的输出轴与第一螺杆15相连，在支架13中上下滑动设置有螺纹座3，螺纹座3与第一螺杆15螺纹连接，在螺纹座3上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括：连接在螺纹座3上的拉杆座4，在拉杆座4的左端开设有滑孔41，在滑孔41的上下侧壁上分别设置有一条第一滑槽42，在滑孔41中滑动设置有滑杆43，在滑杆43右端的上下侧壁上分别设置有一个第一滑块44，滑杆43伸入到滑孔41中，并且滑杆43上的两个第一滑块44分别滑动卡设在滑孔41中的两条第一滑槽42中，在滑孔41的左端设置有限位环45，滑杆43穿过限位环45后向左伸出于拉杆座4，在拉杆座4的外侧壁上设置有推拉油缸46，在伸出于拉杆座4的滑杆43上设置有连接座47，推拉油缸46上的输出轴与连接座47相连。在滑杆43上转动设置有滑动座5，在滑动座5的右侧壁上连接有转轴51，在转轴51上键连接有从动齿轮52，在转轴51上套装有轴承53，在转轴51的右端设置有限位台阶54，转轴51上的轴承53抵靠在限位台阶54上，在滑杆43的左端设置有轴承孔，转轴51上的轴承53及限位台阶54伸入到轴承孔中，轴承53上的外圈与轴承孔的孔壁相贴合，限位台阶54与轴承孔之间留有间隙，在滑杆43的左端设置有轴承压环48，在连接座47上设置有第二电机49，在第二电机49的输出轴上设置有主动齿轮50，主动齿轮50与从动齿轮52相啮合。在滑动座5的上下两端分别设置有两个能够在滑动座5上上下滑动的连杆座6，连杆座6与滑动座5之间的连接结构为：在滑动座5中设置有一个贯穿滑动座5上下端的矩形槽55，在矩形槽的前后侧壁上分别设置有一条第二滑槽551，在连杆座6右端的前后侧壁上分别设置有一个第二滑块61，连杆座6的右端滑动设置矩形槽55中，连杆座6上的两个第二滑块61分别滑动卡设在矩形槽55中的两条第二滑槽551中。

在滑动座5上设置有能够同时驱动两个连杆座6相向或相反方向滑动的驱动机构，所述驱动机构包括：第三电机7，在滑动座5的上下端分别设置有一个安装板71，在两块安装板71之间转动设置有第二螺杆72，在位于滑动座5上端的安装板71上设置有第三电机7，第三电机7上的输出轴与第二螺杆72相连，在两个连杆座6上分别设置有正螺纹孔和反螺纹孔，第二螺杆72分别与两个连杆座6上的正螺纹孔与反螺纹孔螺纹连接。在两个连杆座6上分别前后滑动设置有一根连杆8，在连杆座6上水平设置有第三滑槽62，在连杆8的右端设置有第三滑块81，连杆8上的第三滑块81滑动卡设在连杆座6的第三滑槽62中，在连杆座6的左端设置在有限位块63。两根连杆8交叉铰接在一起，在两根连杆8上的左端分别设置有Z型夹持臂82，在Z型夹持臂82上设置有夹持端83，在两个Z型夹持臂82的夹持端83的内侧夹持面上都设置有橡胶垫84，当两个夹持端83旋转至处于同一水平位置时，两个Z型夹持臂82的夹持端83向下低于滑动座5。

本实用新型的工作原理如下：启动推拉油缸46，推拉油缸46驱动滑杆43往左移动，同时启动第二电机49，第二电机49驱动主动齿轮50转动，主动齿轮50带动从动齿轮51转动，从动齿轮52通过转轴51带动滑动座5及设置在滑动座5上的连杆座6及连杆8一起转动，当两根连杆8上的两个夹持端83同时转动至处于同一水平位置时，启动第三电机7，第三电机7驱动第二螺杆72转动，第二螺杆72分别通过与两个连杆座6中的正螺纹孔与反螺纹孔之间的螺纹连接驱动两个连杆座6对向运动，两个连杆座6在进行对向运动时，两根连杆8绕着铰接点对合，两根连杆8上的夹持端83对合就能夹持住封装基板，由于两个夹持端83的内侧夹持面上设置有橡胶垫84，夹持端83在夹持封装基板时就不会碰伤封装基板。然后推拉油缸46驱动滑杆43往右移动直至夹持端83上的封装基板与封装基板座2相对齐，然后启动第一电机14，第一电机14驱动第一螺杆15转动，第一螺杆15驱动螺纹座3向下运动，此时夹持端83上的封装基板也一起向下往封装基板座2的方向运动，直至封装基板放置在封装基板座2上，然后第三电机7驱动第二螺杆72反向转动，两个连杆座6同时反向运动，两根连杆8绕着铰接点张开，从而使两根连杆8上的夹持端83松开封装基板。然后再次启动第一电机14驱动螺纹座3向上运动，使夹持端83夹取第二块封装基板，然后启动第二电机49驱动连杆座6及连杆8旋转180°，使第二块封装基板翻转180°，然后启动第一电机14驱动螺纹座3向下运动，直至第二块封装基板与位于封装基板座2上的封装基板相接合。

本实用新型的优点在于：能够通过第二电机驱动夹持封装基板的夹持端进行翻转，从而方便两块封装基板之间的接合工作；在夹持端的内侧夹持面上设置有橡胶垫就能防止在夹持封装基板的过程中碰伤封装基板；当两块封装基板进行接合工作时，第一电机通过驱动第一螺杆能够对夹持住的封装基板施加向下的压力，从而使两块封装基板得到更好的接合效果；封装基板座通过安装槽中的固定机构固定后能够提高封装基板座在安装槽中的稳定性，防止在接合过程中出现位置偏差。

Claims (8)

1.封装基板接合装置，包括：底座，其特征在于：在底座上设置有若干安装槽，在安装槽中设置有封装基板座，在安装槽中设置有固定封装基板座的固定机构，在底座上设置有支架，在支架的顶部设置有第一电机，在支架中转动设置有第一螺杆，第一电机上的输出轴与第一螺杆相连，在支架中上下滑动设置有螺纹座，螺纹座与第一螺杆上螺纹连接，在螺纹座上设置有伸缩机构，在伸缩机构上转动设置有滑动座，在滑动座的上下两端分别设置有两个能够在滑动座上上下滑动的连杆座，在滑动座上设置有能够同时驱动两个连杆座相向或相反方向滑动的驱动机构，在两个连杆座上分别前后滑动设置有一根连杆，两根连杆交叉铰接在一起，在两根连杆上的左端分别设置有Z型夹持臂，在Z型夹持臂上设置有夹持端，当两个夹持端旋转至处于同一水平位置时，两个Z型夹持臂的夹持端向下低于滑动座。

2.根据权利要求1所述的封装基板接合装置，其特征在于：所述伸缩机构包括：连接在螺纹座上的拉杆座，在拉杆座的左端开设有滑孔，在滑孔的上下侧壁上分别设置有一条第一滑槽，在滑孔中滑动设置有滑杆，在滑杆右端的上下侧壁上分别设置有一个第一滑块，滑杆伸入到滑孔中，并且滑杆上的两个第一滑块分别滑动卡设在滑孔中的两条第一滑槽中，在滑孔的左端设置有限位环，滑杆穿过限位环后向左伸出于拉杆座，在拉杆座的外侧壁上设置有推拉油缸，在伸出于拉杆座的滑杆上设置有连接座，推拉油缸上的输出轴与连接座相连。

3.根据权利要求2所述的封装基板接合装置，其特征在于：所述滑动座转动设置在滑杆上，在滑动座的右侧壁上连接有转轴，在转轴上键连接有从动齿轮，在转轴上套装有轴承，在转轴的右端设置有限位台阶，转轴上的轴承抵靠在限位台阶上，在滑杆的左端设置有轴承孔，转轴上的轴承及限位台阶伸入到轴承孔中，轴承上的外圈与轴承孔的孔壁相贴合，限位台阶与轴承孔之间留有间隙，在滑杆的左端设置有轴承压环，在连接座上设置有第二电机，在第二电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的封装基板接合装置，其特征在于：连杆座与滑动座之间的连接结构为：在滑动座中设置有一个贯穿滑动座上下端的矩形槽，在矩形槽的前后侧壁上分别设置有一条第二滑槽，在连杆座右端的前后侧壁上分别设置有一个第二滑块，连杆座的右端滑动设置矩形槽中，连杆座上的两个第二滑块分别滑动卡设在矩形槽中的两条第二滑槽中。

5.根据权利要求4所述的封装基板接合装置，其特征在于：所述驱动机构包括：第三电机，在滑动座的上下端分别设置有一个安装板，在两块安装板之间转动设置有第二螺杆，在位于滑动座上端的安装板上设置有第三电机，第三电机的输出轴与第二螺杆相连，在两个连杆座上分别设置有正螺纹孔和反螺纹孔，第二螺杆分别与两个连杆座上的正螺纹孔与反螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的封装基板接合装置，其特征在于：连杆与连杆座之间的连接结构为：在连杆座上水平设置有第三滑槽，在连杆的右端设置有第三滑块，连杆上的第三滑块滑动卡设在连杆座的第三滑槽中，在连杆座的左端设置在有限位块。

7.根据权利要求1或2或3所述的封装基板接合装置，其特征在于：在两个Z型夹持臂的夹持端的内侧夹持面上都设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1或2或3所述的封装基板接合装置，其特征在于：所述固定机构包括：定位柱及弹簧，在安装槽的左右两侧壁上分别开设有一个弹簧孔，在弹簧孔中依次设置有弹簧及定位柱，定位柱的尾端抵靠在弹簧上，定位柱的端头在弹簧的弹力作用下伸出于弹簧孔，在定位柱的端头上设置有第一锲型面，在封装基板座的底部左右两侧壁上设置与第一锲型面相配合的第二锲型面。

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