CN115604925B - 一种fpc柔性板自动定型治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及FPC柔性板生产技术领域，具体涉及一种FPC柔性板自动定型治具；本发明包括工作台，工作台上端面后侧中部固定连接有L型杆，L型杆上侧前端固定连接有电动液压缸，电动液压缸活塞端固定连接有压合板，工作台上端面中部固定连接有放置板，第七连杆后端通过销轴转动连接有第六连杆，第六连杆后端通过销轴滑动连接有安装板，安装板中部转动连接有第二套筒，第二套筒内腔滑动连接有第二凸块杆，第二凸块杆下端固定连接有清洁球；本发明能够有效地解决现有技术中对FPC柔性板的夹持定位效果差，压合时不够稳定的问题。

Description

一种FPC柔性板自动定型治具

技术领域

本发明涉及FPC柔性板生产技术领域，具体涉及一种FPC柔性板自动定型治具及其使用方法。

背景技术

FPC又称柔性电路板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。FPC柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

在申请号为：CN201921073735.1的专利文件中公开了一种FPC柔性板定型治具，包括有底座、支撑板、压合机构、红外线护手装置；所述压合机构包括有驱动气缸、底板固定块、压合底板、压合中板、压合顶板；所述压合底板上设有若干阵列的吸附孔、用于放置FPC柔性板的压合槽；所述吸附孔外接有负压装置；所述压合槽内侧设有阵列设置的锯齿部；所述压合中板下部设有压料板；所述压料板下部设有与所述压合槽对应设置的压料条；所述压料条表面设有缓冲海绵层；本实用新型通过驱动气缸驱动压合机构同时对多个FPC柔性板进行压合，操作人员根据底座前的定时器能很好的把握好压合时间，对比于以往人工使用压板进行折叠定型，具有定型效果好、效率高的优点。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，对FPC柔性板的夹持定位效果差，压合时不够稳定，因为上述对比文件仅通过负压吸附的方式对FPC柔性板进行定位，夹持定位方位不够全面，所以导致对FPC柔性板的定位效果差，压合时不够稳定。

第二，定位时，FPC柔性板容易损坏，因为上述对比文件在对FPC柔性板进行定位时，没有设置减振缓冲机构，所以导致定位时，FPC柔性板可能会因为挤压而导致FPC柔性板损坏。

第三，不便在压合前，对FPC柔性板表面的灰尘起到一个清理作用，压合质量差，因为上述对比文件并未设置对FPC柔性板表面灰尘的清理机构，所以导致FPC柔性板表面灰尘附着一定量的灰尘，影响压合质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种FPC柔性板自动定型治具，包括工作台，所述工作台上端面后侧中部固定连接有L型杆，所述L型杆上侧前端固定连接有电动液压缸，所述电动液压缸活塞端固定连接有压合板，所述工作台上端面中部固定连接有放置板，所述放置板左右两侧中部滑动连接有第二夹持块，所述第二夹持块前后两端均滑动连接有第一夹持块，所述工作台上端面前侧通过滑槽滑动连接有平移块，所述平移块上端面后侧中部固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接有升降块，所述升降块后端面下侧固定连接有滑槽块，所述滑槽块通过销轴滑动连接有第七连杆，所述第七连杆后端通过销轴转动连接有第六连杆，所述第六连杆后端通过销轴滑动连接有安装板，所述安装板中部转动连接有第二套筒，所述第二套筒内腔滑动连接有第二凸块杆，所述第二凸块杆下端固定连接有清洁球。

更进一步地，所述工作台上端面右侧中部固定连接有固定圈，所述固定圈内侧转动连接有转动环，所述转动环左右两端均通过滑槽和销轴滑动连接有第二夹持块，所述第二夹持块滑动连接有滑套，所述滑套上端面固定连接有所述放置板。

更进一步地，所述转动环下端面前侧中部通过销轴转动连接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端转动连接有转动套，所述转动套下端通过销轴转动连接有所述工作台，所述第二夹持块相互远离的端面中部通过销轴转动连接有转动板，所述转动板上下两端均通过销轴转动连接有第一连杆。

更进一步地，所述第一连杆远离所述转动板的一端通过销轴转动连接有所述第一夹持块，左右两侧所述第二夹持块后端分别转动连接有第一凸块杆和第三套筒，所述第一凸块杆滑动连接有所述第三套筒。

更进一步地，左侧所述第二夹持块后端转动连接有蜗杆，所述第一凸块杆左端固定连接有蜗轮，所述第一凸块杆左端面和第三套筒右端面均固定连接有第三连杆，所述第三连杆前端通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆前端通过销轴转动连接有所述转动板。

更进一步地，所述第二夹持块相互靠近的端面中部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述第二夹持块的一端固定连接有第一缓冲板，前后两侧所述第一夹持块相互靠近的端面上下两侧通过滑槽滑动连接有减震块。

更进一步地，所述减震块中部通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离所述减震块的一端通过销轴转动连接有第二缓冲板，上下两侧所述减震块相互靠近的端面固定连接有第二弹簧。

更进一步地，所述安装板上侧下端面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端面固定连接有所述第二套筒，所述安装板左侧下端面固定连接有第一套筒，所述第一套筒内侧滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端面固定连接有固定环，所述固定环内侧转动连接有所述清洁球，所述固定环上端面右侧中部固定连接有滑槽杆。

更进一步地，所述滑槽杆上端内侧通过销轴滑动连接有转动块，所述转动块左端面上侧通过销轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过销轴转动连接有所述安装板，所述第一锥齿轮啮合连接有所述第二锥齿轮，所述安装板前端面上侧通过销轴转动连接有第五连杆，所述第五连杆前端通过销轴转动连接有第八连杆，所述第八连杆前端通过销轴转动连接有所述升降块，所述平移块上端面前侧中部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有所述升降块，所述工作台上端面左侧前端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端通过销轴固定连接有第十连杆，所述第十连杆左端通过销轴转动连接有所述第九连杆，所述第九连杆右端通过销轴转动连接有所述平移块，所述升降块后端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞端通过销轴转动连接有所述第七连杆。

一种FPC柔性板自动定型治具的使用方法，包括以下步骤：

S1、将FPC柔性板放置在放置板上端面，然后转动第一螺纹杆带动螺纹块在第一螺纹杆上移动，带动转动环转动，转动环通过销轴带动两个第二夹持块在滑套内侧滑动，并相互靠近，将FPC柔性板左右两端夹持住；

S2、然后再转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第一凸块杆和第三套筒转动，第一凸块杆和第三套筒带动第三连杆转动，第三连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动转动板转动，转动板带动第一连杆转动，第一连杆带动两个第一夹持块相互靠近，将FPC柔性板前后两端夹持住；

S3、对FPC柔性板进行定位时，第一缓冲板与FPC柔性板左右端面接触，第一弹簧被压缩，第二缓冲板与FPC柔性板前后端面接触，使第四连杆转动，第四连杆带动减震块相互远离，使第二弹簧被拉伸，对FPC柔性板前后两端进行缓冲；

S4、启动第三电机带动第十连杆转动，第十连杆带动第九连杆转动，第九连杆带动平移块左右移动，调节清洁球左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆带动第七连杆转动，第七连杆带动第八连杆转动，第八连杆和第七连杆带动第五连杆和第六连杆转动，带动安装板前后移动，即可调节清洁球前后方向的位置，然后启动第二电机带动第二螺纹杆转动，使清洁球下降与放置板接触，然后启动第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二套筒转动，第二套筒通过第二凸块杆带动清洁球转动，同时，转动块带动滑槽杆上下往复移动，即可使固定环带动清洁球上下往复移动，使清洁球旋转的同时也在振动，对FPC柔性板表面的灰尘及其杂质进行深度清理；

S5、最后启动电动液压缸带动压合板下降，对FPC柔性板进行压合即可。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过将FPC柔性板放置在放置板上端面，然后转动第一螺纹杆带动螺纹块在第一螺纹杆上移动，带动转动环转动，转动环通过销轴带动两个第二夹持块在滑套内侧滑动，并相互靠近，将FPC柔性板左右两端夹持住，然后再转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第一凸块杆和第三套筒转动，第一凸块杆和第三套筒带动第三连杆转动，第三连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动转动板转动，转动板带动第一连杆转动，第一连杆带动两个第一夹持块相互靠近，将FPC柔性板前后两端夹持住，从而更便于对FPC柔性板四周起到一个高效稳固的定位作用，进而保证了FPC柔性板压合时的稳定性。

2、本发明中通过对FPC柔性板进行定位时，第一缓冲板与FPC柔性板左右端面接触，第一弹簧被压缩，第二缓冲板与FPC柔性板前后端面接触，使第四连杆转动，第四连杆带动减震块相互远离，使第二弹簧被拉伸，对FPC柔性板前后两端进行缓冲，从而在夹持时，可对FPC柔性板起到一个减震缓冲作用，进而避免了夹持力度过大而造成FPC柔性板损坏的情况。

3、本发明中通过启动第三电机带动第十连杆转动，第十连杆带动第九连杆转动，第九连杆带动平移块左右移动，调节清洁球左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆带动第七连杆转动，第七连杆带动第八连杆转动，第八连杆和第七连杆带动第五连杆和第六连杆转动，带动安装板前后移动，即可调节清洁球前后方向的位置，然后启动第二电机带动第二螺纹杆转动，使清洁球下降与放置板接触，然后启动第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二套筒转动，第二套筒通过第二凸块杆带动清洁球转动，同时，转动块带动滑槽杆上下往复移动，即可使固定环带动清洁球上下往复移动，使清洁球旋转的同时也在振动，对FPC柔性板表面的灰尘及其杂质进行深度清理，从而避免了FPC柔性板表面附着一定量的灰尘时，难以清理，而影响压合效果的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B区域的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C区域的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中D区域的局部放大结构示意图；

图6为本发明升降块处的局部立体结构示意图；

图7为本发明图6中E区域的局部放大结构示意图；

图8为本发明图6中F区域的局部放大结构示意图；

图9为本发明固定圈处的局部立体结构示意图；

图10为本发明蜗杆处的局部立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、工作台；2、L型杆；3、电动液压缸；4、压合板；5、放置板；6、第一缓冲板；7、第一弹簧；8、第一夹持块；9、转动板；10、第一连杆；11、第二连杆；12、第三连杆；13、蜗轮；14、第一凸块杆；15、蜗杆；16、第二夹持块；17、第二缓冲板；18、第四连杆；19、安装板；20、第一电机；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第一套筒；24、第一伸缩杆；25、固定环；26、清洁球；27、第二凸块杆；28、第二套筒；29、第五连杆；30、第六连杆；31、第七连杆；32、第八连杆；33、滑槽块；34、减震块；35、第二弹簧；36、螺纹块；37、第一螺纹杆；38、转动环；39、第三套筒；40、转动套；41、平移块；42、第二螺纹杆；43、限位杆；44、第二电机；45、第九连杆；46、第十连杆；47、第三电机；48、电动伸缩杆；49、滑槽杆；50、升降块；51、固定圈；52、滑套；53、转动块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种FPC柔性板自动定型治具，参照图1-10：包括工作台1，工作台1上端面后侧中部固定连接有L型杆2，L型杆2上侧前端固定连接有电动液压缸3，电动液压缸3活塞端固定连接有压合板4，工作台1上端面中部固定连接有放置板5，放置板5左右两侧中部滑动连接有第二夹持块16，第二夹持块16前后两端均滑动连接有第一夹持块8，工作台1上端面前侧通过滑槽滑动连接有平移块41，平移块41上端面后侧中部固定连接有限位杆43，限位杆43滑动连接有升降块50，升降块50后端面下侧固定连接有滑槽块33，滑槽块33通过销轴滑动连接有第七连杆31，第七连杆31后端通过销轴转动连接有第六连杆30，第六连杆30后端通过销轴滑动连接有安装板19，安装板19中部转动连接有第二套筒28，第二套筒28内腔滑动连接有第二凸块杆27，第二凸块杆27下端固定连接有清洁球26。

其中，工作台1上端面右侧中部固定连接有固定圈51，固定圈51内侧转动连接有转动环38，转动环38左右两端均通过滑槽和销轴滑动连接有第二夹持块16，第二夹持块16滑动连接有滑套52，滑套52上端面固定连接有放置板5。转动环38下端面前侧中部通过销轴转动连接有螺纹块36，螺纹块36螺纹连接有第一螺纹杆37，第一螺纹杆37右端转动连接有转动套40，转动套40下端通过销轴转动连接有工作台1，第二夹持块16相互远离的端面中部通过销轴转动连接有转动板9，转动板9上下两端均通过销轴转动连接有第一连杆10。第一连杆10远离转动板9的一端通过销轴转动连接有第一夹持块8，左右两侧第二夹持块16后端分别转动连接有第一凸块杆14和第三套筒39，第一凸块杆14滑动连接有第三套筒39。左侧第二夹持块16后端转动连接有蜗杆15，第一凸块杆14左端固定连接有蜗轮13，第一凸块杆14左端面和第三套筒39右端面均固定连接有第三连杆12，第三连杆12前端通过销轴转动连接有第二连杆11，第二连杆11前端通过销轴转动连接有转动板9。通过将FPC柔性板放置在放置板5上端面，然后转动第一螺纹杆37带动螺纹块36在第一螺纹杆37上移动，带动转动环38转动，转动环38通过销轴带动两个第二夹持块16在滑套52内侧滑动，并相互靠近，将FPC柔性板左右两端夹持住，然后再转动蜗杆15带动蜗轮13转动，蜗轮13带动第一凸块杆14和第三套筒39转动，第一凸块杆14和第三套筒39带动第三连杆12转动，第三连杆12带动第二连杆11转动，第二连杆11带动转动板9转动，转动板9带动第一连杆10转动，第一连杆10带动两个第一夹持块8相互靠近，将FPC柔性板前后两端夹持住，从而更便于对FPC柔性板四周起到一个高效稳固的定位作用，进而保证了FPC柔性板压合时的稳定性。

其中，第二夹持块16相互靠近的端面中部固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7远离第二夹持块16的一端固定连接有第一缓冲板6，前后两侧第一夹持块8相互靠近的端面上下两侧通过滑槽滑动连接有减震块34。减震块34中部通过销轴转动连接有第四连杆18，第四连杆18远离减震块34的一端通过销轴转动连接有第二缓冲板17，上下两侧减震块34相互靠近的端面固定连接有第二弹簧35。通过对FPC柔性板进行定位时，第一缓冲板6与FPC柔性板左右端面接触，第一弹簧7被压缩，第二缓冲板17与FPC柔性板前后端面接触，使第四连杆18转动，第四连杆18带动减震块34相互远离，使第二弹簧35被拉伸，对FPC柔性板前后两端进行缓冲，从而在夹持时，可对FPC柔性板起到一个减震缓冲作用，进而避免了夹持力度过大而造成FPC柔性板损坏的情况。

其中，安装板19上侧下端面固定连接有第一电机20，第一电机20输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22下端面固定连接有第二套筒28，安装板19左侧下端面固定连接有第一套筒23，第一套筒23内侧滑动连接有第一伸缩杆24，第一伸缩杆24下端面固定连接有固定环25，固定环25内侧转动连接有清洁球26，固定环25上端面右侧中部固定连接有滑槽杆49。滑槽杆49上端内侧通过销轴滑动连接有转动块53，转动块53左端面上侧通过销轴固定连接有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21通过销轴转动连接有安装板19，第一锥齿轮21啮合连接有第二锥齿轮22，安装板19前端面上侧通过销轴转动连接有第五连杆29，第五连杆29前端通过销轴转动连接有第八连杆32，第八连杆32前端通过销轴转动连接有升降块50，平移块41上端面前侧中部固定连接有第二电机44，第二电机44输出端固定连接有第二螺纹杆42，第二螺纹杆42螺纹连接有升降块50，工作台1上端面左侧前端固定连接有第三电机47，第三电机47输出端通过销轴固定连接有第十连杆46，第十连杆46左端通过销轴转动连接有第九连杆45，第九连杆45右端通过销轴转动连接有平移块41，升降块50后端面固定连接有电动伸缩杆48，电动伸缩杆48活塞端通过销轴转动连接有第七连杆31。通过启动第三电机47带动第十连杆46转动，第十连杆46带动第九连杆45转动，第九连杆45带动平移块41左右移动，调节清洁球26左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆48带动第七连杆31转动，第七连杆31带动第八连杆32转动，第八连杆32和第七连杆31带动第五连杆29和第六连杆30转动，带动安装板19前后移动，即可调节清洁球26前后方向的位置，然后启动第二电机44带动第二螺纹杆42转动，使清洁球26下降与放置板5接触，然后启动第一电机20带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22带动第二套筒28转动，第二套筒28通过第二凸块杆27带动清洁球26转动，同时，转动块53带动滑槽杆49上下往复移动，即可使固定环25带动清洁球26上下往复移动，使清洁球26旋转的同时也在振动，对FPC柔性板表面的灰尘及其杂质进行深度清理，从而避免了FPC柔性板表面附着一定量的灰尘时，难以清理，而影响压合效果的情况。

一种FPC柔性板自动定型治具的使用方法，包括以下步骤：

S1、将FPC柔性板放置在放置板5上端面，然后转动第一螺纹杆37带动螺纹块36在第一螺纹杆37上移动，带动转动环38转动，转动环38通过销轴带动两个第二夹持块16在滑套52内侧滑动，并相互靠近，将FPC柔性板左右两端夹持住；

S2、然后再转动蜗杆15带动蜗轮13转动，蜗轮13带动第一凸块杆14和第三套筒39转动，第一凸块杆14和第三套筒39带动第三连杆12转动，第三连杆12带动第二连杆11转动，第二连杆11带动转动板9转动，转动板9带动第一连杆10转动，第一连杆10带动两个第一夹持块8相互靠近，将FPC柔性板前后两端夹持住；

S3、对FPC柔性板进行定位时，第一缓冲板6与FPC柔性板左右端面接触，第一弹簧7被压缩，第二缓冲板17与FPC柔性板前后端面接触，使第四连杆18转动，第四连杆18带动减震块34相互远离，使第二弹簧35被拉伸，对FPC柔性板前后两端进行缓冲；

S4、启动第三电机47带动第十连杆46转动，第十连杆46带动第九连杆45转动，第九连杆45带动平移块41左右移动，调节清洁球26左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆48带动第七连杆31转动，第七连杆31带动第八连杆32转动，第八连杆32和第七连杆31带动第五连杆29和第六连杆30转动，带动安装板19前后移动，即可调节清洁球26前后方向的位置，然后启动第二电机44带动第二螺纹杆42转动，使清洁球26下降与放置板5接触，然后启动第一电机20带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22带动第二套筒28转动，第二套筒28通过第二凸块杆27带动清洁球26转动，同时，转动块53带动滑槽杆49上下往复移动，即可使固定环25带动清洁球26上下往复移动，使清洁球26旋转的同时也在振动，对FPC柔性板表面的灰尘及其杂质进行深度清理；

S5、最后启动电动液压缸3带动压合板4下降，对FPC柔性板进行压合即可。

使用时，将FPC柔性板放置在放置板5上端面，然后转动第一螺纹杆37带动螺纹块36在第一螺纹杆37上移动，带动转动环38转动，转动环38通过销轴带动两个第二夹持块16在滑套52内侧滑动，并相互靠近，将FPC柔性板左右两端夹持住，然后再转动蜗杆15带动蜗轮13转动，蜗轮13带动第一凸块杆14和第三套筒39转动，第一凸块杆14和第三套筒39带动第三连杆12转动，第三连杆12带动第二连杆11转动，第二连杆11带动转动板9转动，转动板9带动第一连杆10转动，第一连杆10带动两个第一夹持块8相互靠近，将FPC柔性板前后两端夹持住，从而更便于对FPC柔性板四周起到一个高效稳固的定位作用，进而保证了FPC柔性板压合时的稳定性；对FPC柔性板进行定位时，第一缓冲板6与FPC柔性板左右端面接触，第一弹簧7被压缩，第二缓冲板17与FPC柔性板前后端面接触，使第四连杆18转动，第四连杆18带动减震块34相互远离，使第二弹簧35被拉伸，对FPC柔性板前后两端进行缓冲，从而在夹持时，可对FPC柔性板起到一个减震缓冲作用，进而避免了夹持力度过大而造成FPC柔性板损坏的情况；启动第三电机47带动第十连杆46转动，第十连杆46带动第九连杆45转动，第九连杆45带动平移块41左右移动，调节清洁球26左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆48带动第七连杆31转动，第七连杆31带动第八连杆32转动，第八连杆32和第七连杆31带动第五连杆29和第六连杆30转动，带动安装板19前后移动，即可调节清洁球26前后方向的位置，然后启动第二电机44带动第二螺纹杆42转动，使清洁球26下降与放置板5接触，然后启动第一电机20带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22带动第二套筒28转动，第二套筒28通过第二凸块杆27带动清洁球26转动，同时，转动块53带动滑槽杆49上下往复移动，即可使固定环25带动清洁球26上下往复移动，使清洁球26旋转的同时也在振动，对FPC柔性板表面的灰尘及其杂质进行深度清理，从而避免了FPC柔性板表面附着一定量的灰尘时，难以清理，而影响压合效果的情况；然后启动电动液压缸3带动压合板4下降，对FPC柔性板进行压合即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上端面后侧中部固定连接有L型杆（2），所述L型杆（2）上侧前端固定连接有电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）活塞端固定连接有压合板（4），所述工作台（1）上端面中部固定连接有放置板（5），所述放置板（5）左右两侧中部滑动连接有第二夹持块（16），所述第二夹持块（16）前后两端均滑动连接有第一夹持块（8），所述工作台（1）上端面前侧通过滑槽滑动连接有平移块（41），所述平移块（41）上端面后侧中部固定连接有限位杆（43），所述限位杆（43）滑动连接有升降块（50），所述升降块（50）后端面下侧固定连接有滑槽块（33），所述滑槽块（33）通过销轴滑动连接有第七连杆（31），所述第七连杆（31）后端通过销轴转动连接有第六连杆（30），所述第六连杆（30）后端通过销轴滑动连接有安装板（19），所述安装板（19）中部转动连接有第二套筒（28），所述第二套筒（28）内腔滑动连接有第二凸块杆（27），所述第二凸块杆（27）下端固定连接有清洁球（26）。

2.根据权利要求1所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述工作台（1）上端面右侧中部固定连接有固定圈（51），所述固定圈（51）内侧转动连接有转动环（38），所述转动环（38）左右两端均通过滑槽和销轴滑动连接有第二夹持块（16），所述第二夹持块（16）滑动连接有滑套（52），所述滑套（52）上端面固定连接有所述放置板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述转动环（38）下端面前侧中部通过销轴转动连接有螺纹块（36），所述螺纹块（36）螺纹连接有第一螺纹杆（37），所述第一螺纹杆（37）右端转动连接有转动套（40），所述转动套（40）下端通过销轴转动连接有所述工作台（1），所述第二夹持块（16）相互远离的端面中部通过销轴转动连接有转动板（9），所述转动板（9）上下两端均通过销轴转动连接有第一连杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述第一连杆（10）远离所述转动板（9）的一端通过销轴转动连接有所述第一夹持块（8），左右两侧所述第二夹持块（16）后端分别转动连接有第一凸块杆（14）和第三套筒（39），所述第一凸块杆（14）滑动连接有所述第三套筒（39）。

5.根据权利要求4所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，左侧所述第二夹持块（16）后端转动连接有蜗杆（15），所述第一凸块杆（14）左端固定连接有蜗轮（13），所述第一凸块杆（14）左端面和第三套筒（39）右端面均固定连接有第三连杆（12），所述第三连杆（12）前端通过销轴转动连接有第二连杆（11），所述第二连杆（11）前端通过销轴转动连接有所述转动板（9）。

6.根据权利要求5所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述第二夹持块（16）相互靠近的端面中部固定连接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）远离所述第二夹持块（16）的一端固定连接有第一缓冲板（6），前后两侧所述第一夹持块（8）相互靠近的端面上下两侧通过滑槽滑动连接有减震块（34）。

7.根据权利要求6所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述减震块（34）中部通过销轴转动连接有第四连杆（18），所述第四连杆（18）远离所述减震块（34）的一端通过销轴转动连接有第二缓冲板（17），上下两侧所述减震块（34）相互靠近的端面固定连接有第二弹簧（35）。

8.根据权利要求7所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述安装板（19）上侧下端面固定连接有第一电机（20），所述第一电机（20）输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮（22），所述第二锥齿轮（22）下端面固定连接有所述第二套筒（28），所述安装板（19）左侧下端面固定连接有第一套筒（23），所述第一套筒（23）内侧滑动连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）下端面固定连接有固定环（25），所述固定环（25）内侧转动连接有所述清洁球（26），所述固定环（25）上端面右侧中部固定连接有滑槽杆（49）。

9.根据权利要求8所述的一种FPC柔性板自动定型治具，其特征在于，所述滑槽杆（49）上端内侧通过销轴滑动连接有转动块（53），所述转动块（53）左端面上侧通过销轴固定连接有第一锥齿轮（21），所述第一锥齿轮（21）通过销轴转动连接有所述安装板（19），所述第一锥齿轮（21）啮合连接有所述第二锥齿轮（22），所述安装板（19）前端面上侧通过销轴转动连接有第五连杆（29），所述第五连杆（29）前端通过销轴转动连接有第八连杆（32），所述第八连杆（32）前端通过销轴转动连接有所述升降块（50），所述平移块（41）上端面前侧中部固定连接有第二电机（44），所述第二电机（44）输出端固定连接有第二螺纹杆（42），所述第二螺纹杆（42）螺纹连接有所述升降块（50），所述工作台（1）上端面左侧前端固定连接有第三电机（47），所述第三电机（47）输出端通过销轴固定连接有第十连杆（46），所述第十连杆（46）左端通过销轴转动连接有第九连杆（45），所述第九连杆（45）右端通过销轴转动连接有所述平移块（41），所述升降块（50）后端面固定连接有电动伸缩杆（48），所述电动伸缩杆（48）活塞端通过销轴转动连接有所述第七连杆（31）。

10.根据权利要求9所述的一种FPC柔性板自动定型治具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将FPC柔性板放置在放置板（5）上端面，然后转动第一螺纹杆（37）带动螺纹块（36）在第一螺纹杆（37）上移动，带动转动环（38）转动，转动环（38）通过销轴带动两个第二夹持块（16）在滑套（52）内侧滑动，并相互靠近，将FPC柔性板左右两端夹持住，第一缓冲板（6）与FPC柔性板左右端面接触，第一弹簧（7）被压缩；

S2、然后再转动蜗杆（15）带动蜗轮（13）转动，蜗轮（13）带动第一凸块杆（14）和第三套筒（39）转动，第一凸块杆（14）和第三套筒（39）带动第三连杆（12）转动，第三连杆（12）带动第二连杆（11）转动，第二连杆（11）带动转动板（9）转动，转动板（9）带动第一连杆（10）转动，第一连杆（10）带动两个第一夹持块（8）相互靠近，将FPC柔性板前后两端夹持住；第二缓冲板（17）与FPC柔性板前后端面接触，使第四连杆（18）转动，第四连杆（18）带动减震块（34）相互远离，使第二弹簧（35）被拉伸，对FPC柔性板前后两端进行缓冲；

S3、启动第三电机（47）带动第十连杆（46）转动，第十连杆（46）带动第九连杆（45）转动，第九连杆（45）带动平移块（41）左右移动，调节清洁球（26）左右方向的位置，然后启动电动伸缩杆（48）带动第七连杆（31）转动，第七连杆（31）带动第八连杆（32）转动，第八连杆（32）和第七连杆（31）带动第五连杆（29）和第六连杆（30）转动，带动安装板（19）前后移动，即可调节清洁球（26）前后方向的位置，然后启动第二电机（44）带动第二螺纹杆（42）转动，使清洁球（26）下降与FPC柔性板接触，然后启动第一电机（20）带动第二锥齿轮（22）转动，第二锥齿轮（22）带动第二套筒（28）转动，第二套筒（28）通过第二凸块杆（27）带动清洁球（26）转动，同时，转动块（53）带动滑槽杆（49）上下往复移动，即可使固定环（25）带动清洁球（26）上下往复移动，使清洁球（26）旋转的同时也在振动，对FPC柔性板表面的灰尘及其杂质进行深度清理；

S4、最后启动电动液压缸（3）带动压合板（4）下降，对FPC柔性板进行压合即可。