CN217102012U - 一种具有防护结构的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件的生产技术领域，具体是一种具有防护结构的吸附装置，包括支撑板、导杆、一号板和防护机构；所述支撑板固接在机架上，所述导杆固接在支撑板的顶部，所述一号板套设且滑动连接于导杆；所述防护机构包括电机、椭圆板、二号板和夹板；所述一号板的顶部固接有L形板，所述电机固接在L形板的侧壁，所述椭圆板固接在电机的输出轴，所述一号板的顶部开设有两个通槽，且两个通槽对称设置在电机的两侧，所述通槽内固接有一号杆；通过将工件夹紧，这样就能够避免由于工件从吸盘上脱落而导致的损坏工件的现象，提高了本装置的整体使用效果。

Description

一种具有防护结构的吸附装置

技术领域

本实用新型涉及工件的生产技术领域，具体是一种具有防护结构的吸附装置。

背景技术

在工件的生产过程中，需要将工件进行转移到其它工位上，并且对工件进行检测，在转移工件的过程中，需要使用到吸附装置对工件进行吸附。

现有的吸附装置一般是通过吸盘实现对轻型工件的吸附，由于吸盘在吸附过程中，会出现轻型工件从吸盘上脱落的现象，这样就会损坏工件，给生产者带来较大的经济损失；因此，针对上述问题提出一种具有防护结构的吸附装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的吸附装置一般是通过吸盘实现对轻型工件的吸附，由于吸盘在吸附过程中，会出现轻型工件从吸盘上脱落的现象，这样就会损坏工件，给生产者带来较大的经济损失的问题，本实用新型提出一种具有防护结构的吸附装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有防护结构的吸附装置，包括支撑板、导杆、一号板和防护机构；所述支撑板固接在机架上，所述导杆固接在支撑板的顶部，所述一号板套设且滑动连接于导杆；所述防护机构包括电机、椭圆板、二号板和夹板；所述一号板的顶部固接有L形板，所述电机固接在L形板的侧壁，所述椭圆板固接在电机的输出轴，所述一号板的顶部开设有两个通槽，且两个通槽对称设置在电机的两侧，所述通槽内固接有一号杆，所述夹板滑动连接在通槽内，所述一号杆贯穿且滑动连接于夹板；所述二号板转动连接在通槽内，且二号板的同一侧分别与椭圆板和夹板接触；通过将工件夹紧，这样就能够避免由于工件从吸盘上脱落而导致的损坏工件的现象，提高了本装置的整体使用效果。

优选的，所述二号板位于通槽内的一侧固接有弹簧一，且弹簧一的另一端固接在通槽的内壁；当椭圆板的长轴侧离开二号板后，由于弹簧一的弹力，将使得二号板回退到初始位置。

优选的，所述夹板远离二号板的一侧固接有弹簧二，且弹簧二的另一端固接在通槽的内壁；当二号板回到初始位置后，由于弹簧二的弹力，将使得两块夹板也回到初始位置。

优选的，所述一号板的底部固接有连接杆，且两块夹板对称设置在连接杆的两侧，所述连接杆的底端固接有吸盘；当一号板沿着导杆向下滑动后，将使得连接杆底端的吸盘与工件接触，并且实现对工件的吸附。

优选的，所述导杆的顶端固接有顶板，所述顶板的一侧固接在机架的侧壁；所述顶板的顶部固接有电缸，所述电缸的输出端固接有推杆，所述推杆的底端固接在L形板的顶部；电缸通过推杆带动二号板向下运动，进而使得连接杆底端的吸盘对工件进行吸附。

优选的，所述夹板靠近连接杆的一侧固接有梯形块；所述连接杆靠近夹板的一侧固接有三号板，所述三号板的顶部贯穿且滑动连接有二号杆，且二号杆的顶端固接有三角形块；通过二号杆挤压吸盘的顶部，确保吸盘与工件紧密接触，降低了吸盘与工件之间产生松动的可能性。

优选的，所述三角形块的底部固接有弹簧三，且弹簧三的另一端固接在三号板的顶部；通过设置弹簧三，具有支撑三角形块的作用，对三角形块具有限位的作用。

优选的，所述梯形块与三角形块的斜面相互平行，所述夹板在靠近吸盘的一侧固接有缓冲层；通过设置缓冲层，缓冲层由聚氨酯弹性体材料制成，用于保护工件不会在夹紧过程中受损。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型设置了防护机构，通过电机带动椭圆板转动，使得两块二号板转向相反的转动，并且挤压夹板，使得两块夹板产生相向运动，进而将位于夹板之间的工件夹紧，这样就能够避免由于工件从吸盘上脱落而导致的损坏工件的现象，提高了本装置的整体使用效果。

2.本实用新型设置了梯形块、三号板、二号杆和三角形块，当两块夹板产生相向运动后，将使得梯形块挤压三角形块，使得二号杆向下运动，使得二号杆挤压吸盘的顶部，确保吸盘与工件紧密接触，降低了吸盘与工件之间产生松动的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一局部剖面结构示意图；

图2为图1中A区域局部放大图；

图3为图1中B区域局部放大图；

图4为实施例一中L形板的结构示意图；

图5为实施例二附图

图6为图5中C区域局部放大图。

图中：1、支撑板；2、导杆；3、一号板；4、机架；5、电机；6、椭圆板；7、二号板；8、夹板；9、L形板；10、通槽；11、一号杆；12、弹簧一；13、弹簧二；14、连接杆；15、吸盘；16、顶板；17、电缸；18、推杆；19、梯形块；20、三号板；21、二号杆；22、三角形块；23、弹簧三；24、缓冲层；25、压板；26、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种具有防护结构的吸附装置，包括支撑板1、导杆2、一号板3和防护机构；所述支撑板1固接在机架4上，所述导杆2固接在支撑板1的顶部，所述一号板3套设且滑动连接于导杆2；所述防护机构包括电机5、椭圆板6、二号板7和夹板8；所述一号板3的顶部固接有L形板9，所述电机5固接在L形板9的侧壁，所述椭圆板6固接在电机5的输出轴，所述一号板3的顶部开设有两个通槽10，且两个通槽10对称设置在电机5的两侧，所述通槽10内固接有一号杆11，所述夹板8滑动连接在通槽10内，所述一号杆11贯穿且滑动连接于夹板8；所述二号板7转动连接在通槽10内，且二号板7的同一侧分别与椭圆板6和夹板8接触；工作时，当吸盘15将工件26吸住后，为了避免工件26从吸盘15上脱落，此时可以启动电机5，使得电机5带动椭圆板6转动，使得椭圆板6的长轴侧挤压二号板7，使得电机5左侧的二号板7产生逆时针转动，电机5右侧的二号板7顺时针转动，并且挤压夹板8，使得两块夹板8产生相向运动，进而将位于夹板8之间的工件26夹紧，这样就能够避免由于工件26从吸盘15上脱落而导致的损坏工件26的现象，提高了本装置的整体使用效果。

所述二号板7位于通槽10内的一侧固接有弹簧一12，且弹簧一12的另一端固接在通槽10的内壁；工作时，当椭圆板6挤压二号板7后，将使得两根弹簧一12产生压缩变形，当椭圆板6的长轴侧离开二号板7后，由于弹簧一12的弹力，将使得二号板7回退到初始位置。

所述夹板8远离二号板7的一侧固接有弹簧二13，且弹簧二13的另一端固接在通槽10的内壁；工作时，当二号板7挤压夹板8后，两个弹簧二13将产生压缩变形，当二号板7回到初始位置后，由于弹簧二13的弹力，将使得两块夹板8也回到初始位置。

所述一号板3的底部固接有连接杆14，且两块夹板8对称设置在连接杆14的两侧，所述连接杆14的底端固接有吸盘15；工作时，当一号板3沿着导杆2向下滑动后，将使得连接杆14底端的吸盘15与工件26接触，并且实现对工件26的吸附。

所述导杆2的顶端固接有顶板16，所述顶板16的一侧固接在机架4的侧壁；所述顶板16的顶部固接有电缸17，所述电缸17的输出端固接有推杆18，所述推杆18的底端固接在L形板9的顶部；工作时，通过启动电缸17，使得电缸17通过推杆18带动二号板7向下运动，进而使得连接杆14底端的吸盘15对工件26进行吸附。

所述夹板8靠近连接杆14的一侧固接有梯形块19；所述连接杆14靠近夹板8的一侧固接有三号板20，所述三号板20的顶部贯穿且滑动连接有二号杆21，且二号杆21的顶端固接有三角形块22；工作时，当两块夹板8产生相向运动后，将使得梯形块19挤压三角形块22，使得三角形块22向下运动，并且带动二号杆21向下运动，使得二号杆21挤压吸盘15的顶部，确保吸盘15与工件26紧密接触，降低了吸盘15与工件26之间产生松动的可能性。

所述三角形块22的底部固接有弹簧三23，且弹簧三23的另一端固接在三号板20的顶部；工作时，通过设置弹簧三23，具有支撑三角形块22的作用，对三角形块22具有限位的作用，同时也能使得三角形块22在不受到梯形块19挤压后，回到初始位置。

所述梯形块19与三角形块22的斜面相互平行，所述夹板8在靠近吸盘15的一侧固接有缓冲层24；工作时，通过梯形块19与三角形块22之间的配合，使得二号杆21能够产生向下的运动，进而挤压吸盘15的顶部，确保吸盘15与工件26紧密接触，通过设置缓冲层24，缓冲层24由聚氨酯弹性体材料制成，用于保护工件26不会在夹紧过程中受损。

实施例二

请参阅图5-6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述二号杆21的底端固接有压板25；工作时，通过设置压板25，使得二号杆21与吸盘15之间的接触面积增大，通过二号杆21带动压板25向下运动，使得二号板7挤压吸盘15，使得吸盘15与工件26紧密接触，降低了吸盘15与工件26之间产生松动的可能性。

工作原理：通过启动电缸17，使得电缸17通过推杆18带动二号板7向下运动，进而使得连接杆14底端的吸盘15对工件26进行吸附，当吸盘15将工件26吸住后，为了避免工件26从吸盘15上脱落，此时可以启动电机5，使得电机5带动椭圆板6转动，使得椭圆板6的长轴侧挤压二号板7，使得电机5左侧的二号板7产生逆时针转动，电机5右侧的二号板7顺时针转动，并且挤压夹板8，使得两块夹板8产生相向运动，进而将位于夹板8之间的工件26夹紧，这样就能够避免由于工件26从吸盘15上脱落而导致的损坏工件26的现象，提高了本装置的整体使用效果；当两块夹板8产生相向运动后，将使得梯形块19挤压三角形块22，使得三角形块22向下运动，并且带动二号杆21向下运动，使得二号杆21挤压吸盘15的顶部，确保吸盘15与工件26紧密接触，降低了吸盘15与工件26之间产生松动的可能性。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：包括支撑板(1)、导杆(2)、一号板(3)和防护机构；所述支撑板(1)固接在机架(4)上，所述导杆(2)固接在支撑板(1)的顶部，所述一号板(3)套设且滑动连接于导杆(2)；所述防护机构包括电机(5)、椭圆板(6)、二号板(7)和夹板(8)；所述一号板(3)的顶部固接有L形板(9)，所述电机(5)固接在L形板(9)的侧壁，所述椭圆板(6)固接在电机(5)的输出轴，所述一号板(3)的顶部开设有两个通槽(10)，且两个通槽(10)对称设置在电机(5)的两侧，所述通槽(10)内固接有一号杆(11)，所述夹板(8)滑动连接在通槽(10)内，所述一号杆(11)贯穿且滑动连接于夹板(8)；所述二号板(7)转动连接在通槽(10)内，且二号板(7)的同一侧分别与椭圆板(6)和夹板(8)接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述二号板(7)位于通槽(10)内的一侧固接有弹簧一(12)，且弹簧一(12)的另一端固接在通槽(10)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述夹板(8)远离二号板(7)的一侧固接有弹簧二(13)，且弹簧二(13)的另一端固接在通槽(10)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述一号板(3)的底部固接有连接杆(14)，且两块夹板(8)对称设置在连接杆(14)的两侧，所述连接杆(14)的底端固接有吸盘(15)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述导杆(2)的顶端固接有顶板(16)，所述顶板(16)的一侧固接在机架(4)的侧壁；所述顶板(16)的顶部固接有电缸(17)，所述电缸(17)的输出端固接有推杆(18)，所述推杆(18)的底端固接在L形板(9)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述夹板(8)靠近连接杆(14)的一侧固接有梯形块(19)；所述连接杆(14)靠近夹板(8)的一侧固接有三号板(20)，所述三号板(20)的顶部贯穿且滑动连接有二号杆(21)，且二号杆(21)的顶端固接有三角形块(22)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述三角形块(22)的底部固接有弹簧三(23)，且弹簧三(23)的另一端固接在三号板(20)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的吸附装置，其特征在于：所述梯形块(19)与三角形块(22)的斜面相互平行，所述夹板(8)在靠近吸盘(15)的一侧固接有缓冲层(24)。

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