CN103124040B - 折料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种折料机，其包括底座、安装于底座上方夹爪装置、安装于底座上并驱动所述夹爪装置朝向或远离一产品移动的滑动装置以及带动所述夹爪装置转动的驱动装置。所述驱动装置包括驱动马达，所述夹爪装置包括用于夹持产品的夹爪。通过夹爪抓住产品部分，驱动马达带动所述夹爪做反复旋转运动，从而将产品上的余料折断从而脱离产品。整个过程藉由自动化完成，无需人力操作，节省了人力成本，操作简单，同时提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种折料机，尤其涉及一种可实现自动化的折料机。
背景技术
在电连接器领域，电连接器上的导电端子通常是通过冲压模具进行批量的冲压成型，然后根据产品的需求截取一段端子料带，并将该端子料带安装至相应的塑胶本体上。为方便导电端子的安装，通常该段端子料带为整体结构，即在若干个导电端子后方仍然连接有料带，当产品安装完成后再将该料带余料折断，最终得到完整的产品。
现有技术很多需要人工将端子料带上的料带余料反复弯折，从而将余料从产品上折下，再将产品放入指定位置，如此，需要浪费很多人力资源，增加了制造成本，也不利于实现产品的自动化生产。
因此，有必要提供一种折料机以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可提高生产效率的折料机。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种折料机，其包括底座、安装于底座上方夹爪装置、安装于底座上并驱动所述夹爪装置朝向或远离一产品移动的滑动装置以及带动所述夹爪装置转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达，所述夹爪装置包括用于夹持产品的夹爪，所述底座包括沿前后方向延伸的一对滑动轨道，所述滑动装置包括可夹持在滑动轨道上且沿滑动轨道前后运动的一对滑条；所述滑动装置还包括活动设置于所述底座上方的滑动座、竖直安装于滑动座上的安装板及固定在底座下方并驱动滑动座沿底座前后运动的传动气缸，所述滑条设置于所述滑动座的底部，所述夹爪装置和驱动装置均固定在所述安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置还包括安装于夹爪装置与驱动装置之间的传动装置。
作为本发明的进一步改进，所述驱动马达包括输出轴，所述传动装置包括安装于所述驱动马达的输出轴上的主动轮、固定于所述夹爪装置后方的转轴、安装于所述转轴后端的从动轮及连接主动轮与从动轮的传动带。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪装置包括夹爪气缸及安装于夹爪气缸前端的所述夹爪，所述传动装置还包括固设在所述转轴前端的连接块，所述夹爪气缸后端固定于连接块上。
作为本发明的进一步改进，所述折料机还包括安装在所述安装板后方的原点光电开关，用于找原点以保持所述夹爪水平。
作为本发明的进一步改进，所述底座包括台面，所述台面包括矩形部及位于矩形部后方的框体部，所述矩形部朝一侧突伸超出所述框体部，所述滑动座同所述矩形部朝一侧延伸超出所述框体部，所述折料机还包括连接传动气缸与滑动座超出所述框体部的一侧后端的连接块，所述连接块位于所述矩形部超出所述框体部的一侧后方。
作为本发明的进一步改进，所述底座后端安装有一向上突伸出底座顶面的挡止板。
本发明的有益效果是：本发明折料机通过滑动装置带动机器朝向或远离产品移动，从而使得夹爪装置上的夹爪抓住或松开产品部分，再通过驱动马达带动所述夹爪做反复运动以将产品上的料带余料快速折断而脱离产品，整个过程藉由自动化完成，无需人力操作，节省了人力成本，操作简单，同时提高了产品的生产效率。
附图说明
图1是本发明折料机的立体组合图；
图2是本发明折料机另一角度立体组合图；
图3是本发明折料机的再一角度立体组合图；
图4是本发明折料机的立体分解图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参阅图1至图4所示，本发明折料机100用以将一产品上的端子料带余料（未图示）经过数次反复弯折后，将余料折断脱离产品，从而制成所需的产品。所述折料机100包括底座1、安装于底座1上方的可前后移动的滑动装置2、固定于滑动装置2的驱动装置3、固定于滑动装置2并在驱动装置3带动下运动的夹爪装置4。
所述底座1包括台面10及支撑台面10的四个桌角11，所述台面10包括矩形部101及位于矩形部101后方的框体部102。所述矩形部101沿其宽度方向朝一侧突伸超出所述框体部102，所述框体部102在前后方向的长度大于所述矩形部101的长度。所述台面10还设有沿前后方向延伸的一对滑动轨道103。所述滑动轨道103位于框体部102两侧，并且其向后延伸到所述框体部102的后端、向前延伸到所述矩形部101的前端。
所述滑动装置2用以驱动所述夹爪装置4朝向或远离产品移动，其包括活动设置于所述底座1上方的滑动座21、固定在滑动座21上的安装板22及驱动滑动座21沿底座前后运动的传动气缸23。所述传动气缸23包括固定其后侧的固定块231。所述滑动座21包括平板部211及自平板部211两端向上延伸的一对安装臂212。所述安装板22固定在所述安装臂212上。所述平板部211底端设有可夹持在滑动轨道103上且沿滑动轨道103前后运动的一对滑条221。所述平板部211同所述矩形部101朝一侧延伸超出所述框体部102。所述折料机还包括连接传动气缸与滑动座超出所述框体部的一侧后端的连接块，所述传动气缸23通过所述固定块231固定在所述底座1上的矩形部101向外凸出于框体部102的部分下侧而安装于所述底座1的下方，所述传动气缸23的输出端与所述平板部211向外凸出于框体部102的部分的后端通过一竖直的连接块24连接。所述连接块24位于所述矩形部101超出所述框体部102的一侧后方。所述传动气缸23通过所述连接块24带动所述滑动座21沿所述滑动轨道103前后移动。所述连接块24可向前运动并在滑动座21向前移动至预定位置时抵靠在所述矩形部101的后端，以防止所述滑动座21过度向前移动。所述底座1的台面10后端安装有一向上突伸高于台面10顶面的挡止板25，以防止所述滑动座21过度向后移动。
所述夹爪装置4包括夹爪41及驱动夹爪41张开或者闭合的夹爪气缸42。在本实施方式中，所述夹爪41安装于所述夹爪气缸42的前端，所述夹爪41为双爪夹爪，且夹爪41是沿上下方向张开或闭合。所述夹爪41内侧由软性材料制成，以防止夹爪41损坏产品。所述夹爪装置4安装于所述滑动装置2的安装板22的前方，所述夹爪41位于所述夹爪气缸42的前端。
所述驱动装置3包括安装于安装板22上的驱动马达31及连接驱动马达31与夹爪气缸42的传动装置32。所述夹爪41与所述驱动马达31分别安装于所述安装板22的前方的左右两侧。所述驱动马达31的输出轴（未图示）向后延伸至所述安装板22的后方。所述传动装置32包括安装于所述驱动马达31的输出轴上且位于所述安装板22后方的主动轮321、位于所述夹爪装置4后方且前后贯穿所述安装板22的转轴322、安装于所述转轴322后端且位于所述安装板22后方的从动轮323、连接主动轮321与从动轮323的传动带324及固设在所述转轴322前端且位于所述安装板22前方的连接块325，所述夹爪气缸42固定于所述连接块325前端。
所述折料机100还包括覆盖在传动装置32上的后盖5，以防止灰尘或者其他异物影响传动装置32的正常运转。
所述折料机100包括安装于所述安装板2后方的原点光电开关6，用于找原点以保持所述夹爪41保持水平。
所述折料机100在运动时，首先，位于初始位置时，所述滑动装置3位于所述底座1的后端并向后抵靠在挡止板25上，此时夹爪41处于张开状态，在本实施方式中，所述折料机100前方设置有用于承载所述产品的平面（未图示）及位于平面上方的挡板200；当产品移动位于夹爪41前方指定位置时，即位于平面与挡板200之间，所述传动气缸23响应推动所述滑动座21向前移动，所述滑动座21向前移动至所述产品位置处；然后，所述夹爪气缸42响应，控制夹爪41夹持住所述料带的产品部分；此时，所述驱动马达31启动，所述夹爪41在传动装置32的带动下做往复的旋转运动，所述产品上的余料部分在平面与挡板200之间往复折弯，经过数次重复折弯后，所述余料自产品上折断而脱落下来；所述夹抓41恢复初始位置，所述传动气缸23带动所述滑动装置3向后移动至初始位置；最后，夹爪气缸42控制夹爪41张开，产品掉落于指定位置。
由以上可得，本发明折料机100通过夹爪41抓住产品部分，驱动马达31通过所述传动装置32带动所述夹爪41做反复旋转运动，将产品上的料带余料折断而脱离产品，整个过程藉由自动化完成，无需人力操作，节省了人力成本，操作简单，同时提高了产品的生产效率。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种折料机，其特征在于：所述折料机包括底座、安装于底座上方夹爪装置、安装于底座上并驱动所述夹爪装置朝向或远离一产品移动的滑动装置以及带动所述夹爪装置转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达，所述夹爪装置包括用于夹持产品的夹爪，所述底座包括沿前后方向延伸的一对滑动轨道，所述滑动装置包括可夹持在滑动轨道上且沿滑动轨道前后运动的一对滑条；所述滑动装置还包括活动设置于所述底座上方的滑动座、竖直安装于滑动座上的安装板及固定在底座下方并驱动滑动座沿底座前后运动的传动气缸，所述滑条设置于所述滑动座的底部，所述夹爪装置和驱动装置均固定在所述安装板上。
2.如权利要求1所述的折料机，其特征在于：所述驱动装置还包括安装于夹爪装置与驱动装置之间的传动装置。
3.如权利要求2所述的折料机，其特征在于：所述驱动马达包括输出轴，所述传动装置包括安装于所述驱动马达的输出轴上的主动轮、固定于所述夹爪装置后方的转轴、安装于所述转轴后端的从动轮及连接主动轮与从动轮的传动带。
4.如权利要求3所述的折料机，其特征在于：所述夹爪装置包括夹爪气缸及安装于夹爪气缸前端的所述夹爪，所述传动装置还包括固设在所述转轴前端的连接块，所述夹爪气缸后端固定于连接块上。
5.如权利要求1所述的折料机，其特征在于：所述折料机还包括安装在所述安装板后方的原点光电开关，用于找原点以保持所述夹爪水平。
6.如权利要求1所述的折料机，其特征在于：所述底座包括台面，所述台面包括矩形部及位于矩形部后方的框体部，所述矩形部朝一侧突伸超出所述框体部，所述滑动座同所述矩形部朝一侧延伸超出所述框体部，所述折料机还包括连接传动气缸与滑动座超出所述框体部的一侧后端的连接块，所述连接块位于所述矩形部超出所述框体部的一侧后方。
7.如权利要求1所述的折料机，其特征在于：所述底座后端安装有一向上突伸出底座顶面的挡止板。
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