CN210551811U - 一种分离装置及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分离加工工艺技术领域,公开了一种分离装置及加工设备。本实用新型的一个实施例,包括旋转架和分离模组,分离模组固定连接于旋转架上,且随旋转架转动,分离模组能够在物料上分离出分离零件,并使得分离零件附着于分离模组上随旋转架转动后脱离分离件。本实用新型还包括一种加工设备,该加工设备包括上述描述的分离装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及分离加工工艺技术领域,尤其涉及一种分离装置及加工设备。
背景技术
在生产实际中,部分商品需要通过切割以及传递等工序将体积较大的产品分离成提交较小的产品,但是大部分的设备中,这种工序都需要人工参与,增加了成本,影响工作效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种生产流水线,能够使得零部件的分离和传递通过一个装置实现,节约成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
提供了一种分离装置,包括第一轨道、分离模组和压紧装置,所述第一轨道用于带动物料移动,所述分离模组能够相对所述轨道转动,所述分离模组包括第一分离件和第二分离件,第一分离件和第二分离件可相对转动,所述压紧装置位于所述分离件的上游,当所述压紧装置将物料压紧于所述轨道上时,所述第一分离件的工作端和/或所述第二分离件的工作端能够做朝向对方向的运动,使得所述物料被夹紧于所述第一分离件和所述第二分离件之间,随所述分离模组的转动实现所述物料的分离。
作为对上述技术方案的改进,还包括旋转架,所述旋转架固定连接于所述第一轨道上,所述旋转架上包含数个支角,每个支角上均包含一个分离模组。
作为对上述技术方案的进一步改进,旋转架上包含有一个分离模组,所述分离模组相对所述轨道摆动。
作为对上述技术方案的进一步改进,第一分离件的工作端朝向所述第二分离件的一侧设有切割装置,且所述第一分离件的工作端上临近所述第二分离件的一侧和/或所述第二分离件的工作端上临近所述第一分离件的一侧上设有凸起。
作为对上述技术方案的进一步改进,第二分离件的工作端朝向所述第一分离件的一侧设有切割装置,且所述第一分离件的工作端上临近所述第二分离件的一侧和/或所述第二分离件的工作端上临近所述第一分离件的一侧上设有凸起。
作为对上述技术方案的进一步改进,压紧装置包括压紧装置支撑架、第一驱动装置和压辊,所述压辊通过所述压紧装置支撑架与所述第一轨道相连接,所述第一驱动装置驱动所述压辊做朝向或远离所述第一轨道的运动。
作为对上述技术方案的进一步改进,第一分离件的长度短于所述第二分离件的长度。
还提供了一种加工设备,包括分离装置。
作为对上述技术方案的改进,第一轨道上临近所述分离装置的一端与所述分离装置间具有第一避让位置。
作为对上述技术方案的进一步改进,还包括第二轨道,所述第二轨道位于所述分离装置的下游,所述第二轨道上临近所述分离装置的一端与所述分离装置间具有第二避让位置。
本实用新型的有益效果是:由于在分离装置中,通过第一分离件和第二分离件将物料的端部夹住,且压紧装置将物料压紧于轨道上,随着分离模组的转动,可以将物料临近分离模组的部分分离出来,完成对物料的分离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型中分离模组一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型中加工设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外,除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
本装置用于切割本身具有切线,且较薄的产品,例如,纱布、胶体等,物料包括第一块、第二块和第三块,第一块和第二块通过第一分切线连接,第二块和第三块通过第二分切线连接,第一分切线和第二分切线为物料上已经具有切割痕迹的轨迹,较为容易被分离。
本实用新型公开了一种分离装置100,参照图1和图2,图中包括:分离装置100、旋转架110、分离模组120、第一分离件121、第二分离件122、铰链123、第一分离件工作端124、第二分离件工作端125、第一点200,第二点300、第一轨道400,压紧装置600、压紧装置支撑架610和压紧件620。
第一实施例:
如图1所示,分离装置100临近第一轨道400的端部设置,分离装置100包括旋转架110,旋转架110上有数个支角,每个支角上都固定连接有一个分离模组120,由于旋转架110可以以其中心进行转动,所以位于每个支角上的分离模组120均可以随着旋转架110进行转动。
每个分离模组120均包含有第一分离件121和第二分离件122,第一分离件121和第二分离件122通过铰链123连接,第二分离件122与与其相对应的支角固定连接,第一分离件121与第二驱动装置输出端相连接,使得第一分离件121能够做靠近或远离所述第二分离件122的运动。
第一轨道上位于分离装置100的上游具有压紧装置600,压紧装置600包括压紧装置支撑架610、第一驱动装置(未示出)和压紧件620,压紧件620连接于压紧装置支撑架610上,且压紧装置支撑架610固定连接于第一轨道400上,第一驱动装置驱动压紧件620做朝向或远离第一轨道400的运动,作为一种实施例,压紧件620可以为压紧辊,压紧块等。
如图2所示,分离装置100包括六个支角,每个支角上均具有一个分离模组120。
当一个分离模组120旋转到第一点200时,第一分离件121首先经过第一点200,此时,第一分离件121不做任何动作,直到第二分离件122移动到第一点200处,此时,压紧件620将第一轨道400上的物料的压紧于第一轨道400上,且压紧件620挤压的位置位于物料的第二块上,第二分离件122将位于第一点200的物料上的第一块托起,随着旋转架110的移动,使得第一块位于第二分离件122临近第一分离件121一侧的侧面上,待位于第二分离件122上的第一块到达预设长度时(人工设定),第二驱动装置驱动第一分离件121,使其朝向第二分离件122运动,并与第二分离件122相抵持,使得位于第一分离件121和第二分离件122之间的物料被第一分离件121和第二分离件122夹紧,且随着分离模组120随着旋转架110的转动,且位于第一轨道100上的物料块第二块被压紧件压紧于轨道上,使得物料上的第一块脱离物料,完成一次切割,切割完成后第一分离件121和第二分离件122保持切割时的状态不变,使得分离零件位于第一分离件121和第二分离件122之间的间隙内,随着旋转架110转动,直到转到第二点300处,第二驱动装置驱动第一分离件121做远离第二分离件122的运动,使得第一块不再被第一分离件121和第二分离件122抵持,分离零件脱离分离模组120,最终落在第二点300处。
第二实施例:
在第一实施例中,第二分离件122与支角固定连接,通过第一分离件121的运动完成将物料对第一块进行夹紧。
第二实施例与第一实施例的区别在于,在第二实施例中,第一分离件121与支角固定连接,第二分离件122通过铰链123连接于第一分离件121上,通过第二分离件122的运动完成对第一块的夹紧。
第三实施例:
在第三实施例中,第一分离件121和第二分离件122通过不同的铰链123与支角相连接,第一分离件121和第二分离件122均可以完成靠近对方或远离对方的运动,过二者的运动,完成第一块的夹紧。
第四实施例:
第四实施例与第一实施例的区别在于,第一实施例中,旋转架110具有六个支角,每个支角上都有一个分离模组120,完成分离后的分离模组120随着第一支架朝着一个方向旋转360度之后才返回第一点200,进行下一次对物料的运动。
在第四实施例中,支架上只包含有一个支角,支角上仅连接有一个分离模组120,如图1所示,该分离模组120在第一点200完成对物料的分离后,逆时针转动直接运动到第二点300,将分离后零部件放置于第二点300处,完成一次分切后,旋转架110开始朝顺时针转动,运动到第一点200,开始下一次分离。
第五实施例:
在第一实施例、第二实施例、第四实施例中,第二分离件122与第一分离件121通过铰链123相连接,且如图1所示,连接位置位于临近分离模组120与支角相连接的位置。
第五实施例在以上三个实施例的基础上提出一种替代方案,在该方案中,连接第一分离件121和第二分离件122的铰链123位于第一分离件121和/或第二分离件122的上的任意位置(此时可以适当调整第一分离件121和第二分离件122的长度),例如,第一分离件121的一端通过铰链123连接于第二分离件122的中间位置,此时,第一分离件121上远离铰链123的一端为第一分离件工作端124,第二分离件122远离旋转架110的一端为第二分离件工作端125,通过第二驱动装置,第一分离件工作端124和第二分离件工作端125可以完成对物料的夹紧。
第六实施例:
在上述五个实施例中,第一分离件121朝向第二分离件122的一侧和/或第二分离件122朝向第一分离件121的一侧上具有凸起,使得当通过第一分离件121和第二分离件122完成对物料的切割后,该凸起可以使得切割后零部件更好的固定于分离模组120中。
作为一种实施例,在上述实施例中,第一分离件121临近第二分离件122的一侧或第二分离件122临近第一分离件121的一侧上设置有切割装置,可以更加容易的完成对物料的切割。该切割装置位于第一分离件121或第二分离件122上远离旋转架110的端部上,且切割装置不与位于第一分离件121和/或第二分离件122上凸起位置冲突。
本实用新型还包括了一种加工设备,该加工设备如图2所示,包括第一轨道400、第二轨道500和如上述描述的分离装置100,第一轨道400位于分离装置100的上游,第一轨道400位于分离装置100的下游。
第一轨道400和分离装置100之间具有第一避让位置,第二轨道500和分离装置100具有第二避让位置,且第一点200位于第一避让位置处,第二点300位于第二避让位置处。
当一个分离装置100移动到第一轨道400处时,此时第一避让位置不存在物料(物料还没有移动到第一避让位置处),第一分离装置100通过第一避让位置越过第一轨道400,当第二分离件122移动到避让位置时,此时物料上第一块的一端已经位于第一避让位置处,且压紧件620将物料上的第二块压紧于第一轨道400上,此时,第二分离件122的转动使得物料的一端位于第二分离件122临近第一分离件121的表面上,然后通过第一分离件121和/或第二分离件122的运动,将物料被远近与第一分离件121和第二分离件122之间,并使得分离模组120随着旋转架110转动,使得第一块和第二块在第一分切线处分离,被分切后的第二块的一端重新落入第一轨道400上,第一块随着分离模组120转动,运动到第二避让位置,此时,通过分离件和第二分离件122的运动,使的第一分离件121和第二分离件122的工作端彼此分离,使的分离零件脱离分离模组120,通过第二避让位置,落入第二轨道500上。
在上述实施例中,第一避让位置和第二避让位置的作用是,防止第一分离件121和第二分离件122与第一轨道400及第二轨道500发生碰撞。
作为一种实施例,第二分离件122的长度长于第一分离件121的程度。该设置可以保证分离模组120在第一轨道400和第二轨道500处时,第一分离件121不会与第一轨道400和第二轨道500发生碰撞。
以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种分离装置,其特征在于,包括第一轨道、分离模组和压紧装置,所述第一轨道用于带动物料移动,所述分离模组能够相对所述轨道转动,所述分离模组包括第一分离件和第二分离件,第一分离件和第二分离件可相对转动,所述压紧装置位于所述分离件的上游,当所述压紧装置将物料压紧于所述轨道上时,所述第一分离件的工作端和/或所述第二分离件的工作端能够做朝向对方向的运动,使得所述物料被夹紧于所述第一分离件和所述第二分离件之间,随所述分离模组的转动实现所述物料的分离。
2.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,还包括旋转架,所述旋转架固定连接于所述第一轨道上,所述旋转架上包含数个支角,每个支角上均包含一个分离模组。
3.根据权利要求2所述的分离装置,其特征在于,所述旋转架上包含有一个分离模组,所述分离模组相对所述轨道摆动。
4.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,所述第一分离件的工作端朝向所述第二分离件的一侧设有切割装置,且所述第一分离件的工作端上临近所述第二分离件的一侧和/或所述第二分离件的工作端上临近所述第一分离件的一侧上设有凸起。
5.根据权利要求1所述的分离装置,所述第二分离件的工作端朝向所述第一分离件的一侧设有切割装置,且所述第一分离件的工作端上临近所述第二分离件的一侧和/或所述第二分离件的工作端上临近所述第一分离件的一侧上设有凸起。
6.根据权利要求1所述的分离装置,其特征在于,所述压紧装置包括压紧装置支撑架、第一驱动装置和压辊,所述压辊通过所述压紧装置支撑架与所述第一轨道相连接,所述第一驱动装置驱动所述压辊做朝向或远离所述第一轨道的运动。
7.根据权利要求4所述的分离装置,其特征在于,所述第一分离件的长度短于所述第二分离件的长度。
8.一种加工设备,其特征在于,包括如权利要求1-7中任意一项所述的分离装置。
9.根据权利要求8所述的加工设备,其特征在于,所述第一轨道上临近所述分离装置的一端与所述分离装置间具有第一避让位置。
10.根据权利要求8所述的加工设备,其特征在于,还包括第二轨道,所述第二轨道位于所述分离装置的下游,所述第二轨道上临近所述分离装置的一端与所述分离装置间具有第二避让位置。
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CN110370385A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 | 一种分离装置及加工设备 |
CN111641537A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-08 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种sim卡测试装置 |
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- 2019-07-05 CN CN201921050045.4U patent/CN210551811U/zh active Active
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