CN105170752A - 一种自动去除工艺边框的设备 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种自动去除工艺边框的设备，包括：工作台面、侧立板、垂直固定架、治具底板、垂直压头、上限位块、下限位块、气缸固定板、L承载板、垂直导轨、气爪、去边框夹块、第一气缸、第二气缸、第三气缸、水平导轨、导向轴；所述工作台面垂直固设有侧立板，该侧立板前面从上至下固定有第一气缸、水平导轨、水平导轨和下限位块；该侧立板后面气缸固定板；所述侧立板前面上端还垂直安装有垂直固定架，该垂直固定架上固定有第二气缸，该第二气缸与垂直压头中间有浮动接头，垂直连接；垂直压头两端固定有导向轴；该导向轴限位于垂直固定架内；本新型替代人工去除边框，大大的提高生产效率，保证产品质量。
Description
技术领域
本新型用于VCM音圈马达生产技术领域，是一种自动去除工艺边框的设备。
背景技术
VCM—音圈马达，广泛用于手机摄像头、汽车摄像头、监控摄像头、笔记本摄像头等行业。由于VCM零部件非常脆弱、精密，内部弹片一般厚度仅为0.03～0.04mm，极易变形，并且装配时必须有外边框才能正常装配，但目前，传统的边框去除方式均需要人工去除，不仅效率低下，而且极易弄伤产品，导致产品不良。因此极大的限制了生产速度和产品质量，不利于生产效率和产品质量的提高。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种实现了自动去除VCM弹片边框的设备。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种自动去除工艺边框的设备，包括：工作台面、侧立板、垂直固定架、治具底板、垂直压头、上限位块、下限位块、气缸固定板、L承载板、垂直导轨、气爪、去边框夹块、第一气缸、第二气缸、第三气缸、水平导轨、导向轴；所述工作台面垂直固设有侧立板，该侧立板前面从上至下固定有第一气缸、水平导轨、水平导轨和下限位块；该侧立板后面气缸固定板；所述侧立板前面上端还垂直安装有垂直固定架，该垂直固定架上固定有第二气缸，该第二气缸与垂直压头中间有浮动接头，垂直连接；垂直压头两端固定有导向轴；该导向轴限位于垂直固定架内；所述水平导轨上固设有上限位块，水平导轨贯穿侧立板与后部第三气缸连接，该第三气缸固定在气缸固定板上；所述下限位块通过螺栓与侧立板固定，下限位块上开有用于调节限位高度的腰型槽；所述垂直导轨上设置有L承载板；所述L承载板上固设有气爪；所述气爪上安装有去边框夹块；所述L承载板与第一气缸相连；所述工作台面上通过螺栓固设有治具底板。
本新型的有益效果是：
本新型实现了自动去除VCM弹片边框，替代了人工去除的方式，并且大大的提高了生产效率，同时也极大的保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的去边框夹块和气爪装配图。
图3是去边框夹块示意图。
具体实施方式
结合说明书附图及附图标记对本发明进一步详细说明。
如图1-3所示，一种自动去除工艺边框的设备，包括：工作台面1、侧立板2、垂直固定架3、治具底板4、垂直压头5、上限位块6、下限位块7、气缸固定板8、L承载板9、垂直导轨10、气爪11、去边框夹块12、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、水平导轨16、导向轴17；
所述工作台面1垂直固设有侧立板2，该侧立板2前面从上至下固定有第一气缸13、水平导轨10、水平导轨16和下限位块7；该侧立板2后面气缸固定板8；
所述侧立板2前面上端还垂直安装有垂直固定架3，该垂直固定架3上固定有第二气缸14，该第二气缸14与垂直压头5中间有浮动接头，垂直连接；垂直压头5两端固定有导向轴17；该导向轴17限位于垂直固定架3内；
所述水平导轨16上固设有上限位块6，水平导轨16贯穿侧立板2与后部第三气缸15连接，该第三气缸15固定在气缸固定板8上；
所述下限位块7通过螺栓与侧立板2固定，下限位块7上开有用于调节限位高度的腰型槽；
所述垂直导轨10上设置有L承载板9；
所述L承载板9上固设有气爪11；
所述气爪11上安装有去边框夹块12；
所述L承载板9与第一气缸13相连；
所述工作台面1上通过螺栓固设有治具底板4。
所述侧立板2中心开槽，垂直导轨10与该中心槽配合固定；垂直导轨10上固定有L承载板9，通过固定在侧立板2上的第一气缸13带动上下运动。
所述气爪11上安装有去边框夹块12，去边框夹块12内侧有斜槽，用于卡入产品边框，并且去边框夹块12上设有用于调节限位的螺纹孔。
所述垂直固定架3上的第二气缸14通过浮动接头与垂直压头5连接，垂直压头5两端设有导向轴17，在垂直固定架3上固定有直线轴承，导向轴17与直线轴承配合，保证垂直压头5的精确运动。
所述垂直压头5上开有与产品配合的接触面积及避空设计；垂直压头5布置于气爪11中心，去边框夹块12与垂直压头5保持左右对称设置。
所述上限位块6固定于水平导轨16的滑块上，第三气缸15与滑块连接，带动上限位块6的水平运动；上限位块6上设有垂直方向的螺纹孔，孔内安装用于调节限位距离的螺栓。
所述治具底板4通过定位孔与工作台面1配合，并使用螺栓固定；治具底板4上开有喇叭形凹槽，治具水平放入凹槽内定位。
实施例1
所述侧立板2垂直固定于工作台面1，但不仅限于该种固定形式；
所述垂直固定架3垂直安装于侧立板2上端，但不仅限于该种固定形式；
所述垂直固定架3上有第二气缸14，但不仅限于采用气缸传动的方式；
所述垂直压头5与该气缸垂直连接，中间有浮动接头，压头两端固定有导向轴17，但不仅限于从上方固定的形式；
所述上限位块6固定在水平导轨16上，但不仅限于使用导轨的运动方式；导轨滑块与后部第三气缸15连接，该气缸固定在气缸固定板8上，上限位块端部开有螺栓孔，并安装一螺栓，用于调节限位高度，但不仅限于采用螺栓调节的方式；
所述下限位块7通过螺栓与侧立板2固定，下限位块上开有腰型槽，可以用于调节限位高度，但不仅限于用限位块的方式调节；
所述L承载板9于垂直导轨10上，气爪11固定在L承载板9上，去边框左右夹块12分别安装在气爪11左右两侧，但不仅限于用气爪的方式；并且去边框夹块上有用于调节限位的螺纹孔；
所述的去边框左右夹块12上开有用于卡住VCM弹片边框的斜槽，但不仅限于开槽的方式；
所述的L承载板9与第一气缸13相连，提供上下运动，但不仅限于用气缸来提供运动的方式。
所述垂直压头(5)与第二气缸14连接，未压头提供上、下运动，但不仅限于用气缸的方式；垂直压头5两端均有导向轴，并且在垂直固定架3上固定有直线轴承，导向轴与直线轴承配合，保证垂直压头5的精确运动，但不局限于用该种导向的定位方式；
所述垂直压头5上开有与产品配合的接触面积及避空设计；
所述治具底板4通过定位孔与工作台面1配合，并使用螺栓固定；治具底板上开有喇叭形凹槽，治具水平放入凹槽内定位，但不局限于用凹槽的定位方式。
实施例2
采用水平放入治具的方式，可以降低垂直压头的布置高度，减少运动距离，即减少运动时间，提高生产效率。治具到位时，垂直压头向下运动，并压紧VCM产品。侧立板左侧气缸推动L承载板向下运动，到达下限位，然后气爪夹紧，使得VCM弹片边框进入左右夹块斜槽中，此时上限位块由其尾部气缸提供动力，向前运动，使得L承载板运动距离限制在上、下限位块之间。这时需要第一气缸连续上下运动几次，对VCM弹片边框产生上下弯曲，将边框振动脱落。最后气爪松开，上限位块收缩回去，L承载板也恢复到初始位置，再收回压头，完成一次正常运转。
Claims (7)
1.一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
包括：工作台面(1)、侧立板(2)、垂直固定架(3)、治具底板(4)、垂直压头(5)、上限位块(6)、下限位块(7)、气缸固定板(8)、L承载板(9)、垂直导轨(10)、气爪(11)、去边框夹块(12)、第一气缸(13)、第二气缸(14)、第三气缸(15)、水平导轨(16)、导向轴(17)；
所述工作台面(1)垂直固设有侧立板(2)，该侧立板(2)前面从上至下固定有第一气缸(13)、水平导轨(10)、水平导轨(16)和下限位块(7)；该侧立板(2)后面气缸固定板(8)；
所述侧立板(2)前面上端还垂直安装有垂直固定架(3)，该垂直固定架(3)上固定有第二气缸(14)，该第二气缸(14)与垂直压头(5)中间有浮动接头，垂直连接；垂直压头(5)两端固定有导向轴(17)；该导向轴(17)限位于垂直固定架(3)内；
所述水平导轨(16)上固设有上限位块(6)，水平导轨(16)贯穿侧立板(2)与后部第三气缸(15)连接，该第三气缸(15)固定在气缸固定板(8)上；
所述下限位块(7)通过螺栓与侧立板(2)固定，下限位块(7)上开有用于调节限位高度的腰型槽；
所述垂直导轨(10)上设置有L承载板(9)；
所述L承载板(9)上固设有气爪(11)；
所述气爪(11)上安装有去边框夹块(12)；
所述L承载板(9)与第一气缸(13)相连；
所述工作台面(1)上通过螺栓固设有治具底板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
所述侧立板(2)中心开槽，垂直导轨(10)与该中心槽配合固定；垂直导轨(10)上固定有L承载板(9)，通过固定在侧立板(2)上的第一气缸(13)带动上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
所述气爪(11)上安装有去边框夹块(12)，去边框夹块(12)内侧有斜槽，用于卡入产品边框，并且去边框夹块(12)上设有用于调节限位的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
所述垂直固定架(3)上的第二气缸(14)通过浮动接头与垂直压头(5)连接，垂直压头(5)两端设有导向轴(17)，在垂直固定架(3)上固定有直线轴承，导向轴(17)与直线轴承配合，保证垂直压头(5)的精确运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
所述垂直压头(5)上开有与产品配合的接触面积及避空设计；垂直压头(5)布置于气爪(11)中心，去边框夹块(12)与垂直压头(5)保持左右对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
所述上限位块(6)固定于水平导轨(16)的滑块上，第三气缸(15)与滑块连接，带动上限位块(6)的水平运动；上限位块(6)上设有垂直方向的螺纹孔，孔内安装用于调节限位距离的螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种自动去除工艺边框的设备，其特征在于：
所述治具底板(4)通过定位孔与工作台面(1)配合，并使用螺栓固定；治具底板(4)上开有喇叭形凹槽，治具水平放入凹槽内定位。
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