CN104339136A - 音圈电机连接片折断机 - Google Patents

音圈电机连接片折断机 Download PDF

Info

Publication number
CN104339136A
CN104339136A CN201410434287.9A CN201410434287A CN104339136A CN 104339136 A CN104339136 A CN 104339136A CN 201410434287 A CN201410434287 A CN 201410434287A CN 104339136 A CN104339136 A CN 104339136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice coil
coil motor
brace
material grabbing
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410434287.9A
Other languages
English (en)
Inventor
董怿
罗俊
郭玉斌
施曾城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Weisai Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Weisai Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Weisai Mechanical & Electrical Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Weisai Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201410434287.9A priority Critical patent/CN104339136A/zh
Publication of CN104339136A publication Critical patent/CN104339136A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)

Abstract

本发明公开了一种音圈电机连接片折断机，其包括：治具托盘，所述治具托盘用于放置音圈电机；夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧音圈相机上的连接片，所述夹紧机构位于所述治具托盘的一侧；抓料机构，所述抓料机构用于抓取治具托盘上的音圈电机；上下运动机构，所述上下运动机构与所述抓料机构连接，所述上下运动机构带动所述抓料机构上下移动；水平运动机构，所述水平运动机构与所述上下运动机构连接，所述水平运动机构带动所述上下运动机构在水平方向左右移动。该折断机可实现音圈电机上连接片的自动折断，可有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，同时也可有效降低企业生产成本。

Description

音圈电机连接片折断机
技术领域
本发明涉及音圈电机的生产领域，特别涉及一种在音圈电机生产过程中用于将音圈电机上的连接片进行折断的装置。
背景技术
VCM（Voice Coil Motor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种，因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机。音圈电机具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。智能手机的摄像头里面全都要用到VCM马达，可以调节Lens的位置以改变焦距，是摄像呈现最清晰的状态。
在音圈电机生产过程中，如图1所示，音圈电机1的两端会形成连接片11（俗称翅膀），由于在实际使用过程中这两个连接片并没有实际的作用，因此需要将这两个连接片折断去除。目前主要采用手工操作的方式进行折断，工人的劳动强度大，生产效率低，特别是用工成本会大大提高，进而会增加企业的生产成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种音圈电机连接片折断机，其包括：治具托盘，所述治具托盘用于放置音圈电机；夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧音圈相机上的连接片，所述夹紧机构位于所述治具托盘的一侧；抓料机构，所述抓料机构用于抓取治具托盘上的音圈电机；上下运动机构，所述上下运动机构与所述抓料机构连接，所述上下运动机构带动所述抓料机构上下移动；水平运动机构，所述水平运动机构与所述上下运动机构连接，所述水平运动机构带动所述上下运动机构在水平方向左右移动。
进一步地，所述夹紧机构包括一底座，所述底座上设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸与一夹板连接。
进一步地，所述底座上设有插槽，所述插槽与所述夹板位置相对应。
进一步地，所述上下运动机构包括一驱动气缸，所述驱动气缸与一连接座连接，所述抓料机构固定在所述连接座上。
进一步地，所述音圈电机连接片折断机还包括一失电保护机构。
本发明实施例提供的音圈电机连接片折断机具有如下有益效果：该折断机在使用时，首先将音圈电机放置在治具托盘上，然后由上下运动机构带动抓料机构向下移动抓住放置在治具托盘上的音圈电机，再由上下运动机构带动抓料机构向上移动，同时由水平运动机构带动上下运动机构移动至夹紧机构上方，夹紧机构将音圈电机上的连接片夹紧后，上下运动机构带动抓料机构上下移动，这样就可将电机上的连接片折断。该折断机可实现音圈电机上连接片的自动折断，可有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，同时也可有效降低企业生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本音圈电机的机构示意图。
图2为本发明实施例的整体结构示意图。
图3为本发明实施例夹紧结构的结构示意图。
图4为本发明实施例上下运动机构与抓料机构的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2所示，本专利技术方案公开了一种音圈电机连接片折断机，其包括一机架，在机架上设有治具托盘2和夹紧机构3，夹紧机构3位于治具托盘2 一侧。在治具托盘2和夹紧机构3的上方还设有一水平运动机构6，水平运动机构6与一上下运动机构5连接，水平运动机构6可带动上下运动机构5在水平方向来回移动。上下运动机构5与一抓料机构4连接，上下运动机构5可带动抓料机构4上下运动。
该音圈电机连接片折断机在使用时，将要加工的音圈电机放置在治具托盘2上，然后由上下运动机构5带动抓料机构3向下移动抓住放置在治具托盘上的音圈电机，再由上下运动机构5带动抓料机构4向上移动，同时由水平运动机构6带动上下运动机构5水平移动至夹紧机构上方，上下运动机构5带动抓料机构4向下移动，使夹紧机构3将音圈电机上的连接片夹紧后，再由上下运动机构5带动抓料机构4上下移动，这样就可将电机上的连接片折断。
如图3所示，作为一种具体实施例，夹紧机构包括一底座31，在底座31上设有夹紧气缸32，夹紧气缸32与一夹板33连接，同时底座31上还设有插槽34，插槽34与夹板33位置相对应。该夹紧机构在使用时，首先将音圈电机上的连接片插入到插槽内，然后再由夹紧气缸32带动夹板33向下运动，这样就可将音圈电机上的连接片夹紧。作为一种优选方式，底座上可设置多个插槽，这样就可同时夹紧多个音圈电机上的连接片。
如图4所示，上下运动机构5包括一驱动气缸51，驱动气缸51与一连接座52连接，抓料机构4固定在连接座52上。通过驱动气缸51就可带动抓料机构4上下运动。水平运动机构6的机构可采用丝杆结构，并使上下运动机构5与丝杆机构的螺母连接。为了防止断电时发生故障，该音圈电机连接片折断机还包括一失电保护机构7，失电保护机构7的具体结构为现有技术，故在此不再详细描述。。
该折断机在使用时，通过夹紧机构3、抓料机构4、上下运动机构5和水平运动机构6的配合，实现音圈电机上连接片的自动折断，可有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，同时也可有效降低企业生产成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。因此本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种音圈电机连接片折断机，其特征在于，其包括：
治具托盘，所述治具托盘用于放置音圈电机；
夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧音圈相机上的连接片，所述夹紧机构位于所述治具托盘的一侧；
抓料机构，所述抓料机构用于抓取治具托盘上的音圈电机；
上下运动机构，所述上下运动机构与所述抓料机构连接，所述上下运动机构带动所述抓料机构上下移动；
水平运动机构，所述水平运动机构与所述上下运动机构连接，所述水平运动机构带动所述上下运动机构在水平方向左右移动。
2.根据权利要求1所述的音圈电机连接片折断机，其特征在于：所述夹紧机构包括一底座，所述底座上设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸与一夹板连接。
3.根据权利要求2所述的音圈电机连接片折断机，其特征在于：所述底座上设有插槽，所述插槽与所述夹板位置相对应。
4.根据权利要求1所述的音圈电机连接片折断机，其特征在于：所述上下运动机构包括一驱动气缸，所述驱动气缸与一连接座连接，所述抓料机构固定在所述连接座上。
5.根据权利要求1所述的音圈电机连接片折断机，其特征在于：所述音圈电机连接片折断机还包括一失电保护机构。
CN201410434287.9A 2014-08-29 2014-08-29 音圈电机连接片折断机 Pending CN104339136A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410434287.9A CN104339136A (zh) 2014-08-29 2014-08-29 音圈电机连接片折断机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410434287.9A CN104339136A (zh) 2014-08-29 2014-08-29 音圈电机连接片折断机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104339136A true CN104339136A (zh) 2015-02-11

Family

ID=52496040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410434287.9A Pending CN104339136A (zh) 2014-08-29 2014-08-29 音圈电机连接片折断机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104339136A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170752A (zh) * 2015-10-16 2015-12-23 辽宁中蓝电子科技有限公司 一种自动去除工艺边框的设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201563258U (zh) * 2009-08-17 2010-08-25 上虞舜和照明电器有限公司 一种灯具线路板折断装置
CN201570767U (zh) * 2009-11-20 2010-09-01 富港电子（东莞）有限公司 料带折断机构
CN102694330A (zh) * 2012-05-28 2012-09-26 昆山嘉华电子有限公司 料带裁切机
CN202804195U (zh) * 2012-08-09 2013-03-20 重庆聚研机床有限公司 车床机械手
CN103124040A (zh) * 2013-02-21 2013-05-29 昆山嘉华电子有限公司 折料机
CN203071383U (zh) * 2012-12-03 2013-07-17 昆山嘉华电子有限公司 料带折断装置
US20130319873A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-05 Lucy Elizabeth Browning Photomasks and methods for using same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201563258U (zh) * 2009-08-17 2010-08-25 上虞舜和照明电器有限公司 一种灯具线路板折断装置
CN201570767U (zh) * 2009-11-20 2010-09-01 富港电子（东莞）有限公司 料带折断机构
CN102694330A (zh) * 2012-05-28 2012-09-26 昆山嘉华电子有限公司 料带裁切机
US20130319873A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-05 Lucy Elizabeth Browning Photomasks and methods for using same
CN202804195U (zh) * 2012-08-09 2013-03-20 重庆聚研机床有限公司 车床机械手
CN203071383U (zh) * 2012-12-03 2013-07-17 昆山嘉华电子有限公司 料带折断装置
CN103124040A (zh) * 2013-02-21 2013-05-29 昆山嘉华电子有限公司 折料机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170752A (zh) * 2015-10-16 2015-12-23 辽宁中蓝电子科技有限公司 一种自动去除工艺边框的设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103427107B (zh) 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备
CN103406868B (zh) 一种太阳能电池组件拆框机构
CN105314387A (zh) 一种自走式暂存机
CN104551492A (zh) 一种新型发动机支架总成焊接夹具
CN105014430A (zh) 异形夹板定位装置
CN204802539U (zh) 一种自动摆料设备
CN203887439U (zh) 自动焊接装置
CN104339136A (zh) 音圈电机连接片折断机
CN205043797U (zh) 一种机械手吸盘爪夹组件
CN104723076B (zh) 一种大镜头自动锁附机
CN105458603A (zh) 翻转机构
CN204524710U (zh) 一种大镜头锁附机
CN204079256U (zh) 一种水泥构件专用夹具
CN213342433U (zh) 一种电影特效用移动终端
CN109571888B (zh) 一种脱芯装置
CN103817253A (zh) 板料堆垛装置
CN201357586Y (zh) 装模快速定位装置
CN204183255U (zh) 异型汽车配件定位装置
CN102496724A (zh) 铅酸蓄电池板栅吊挂装置
CN105696024A (zh) 一种打开电解槽罩板的夹具装置
CN207402839U (zh) 一种工业用的自动切割机
CN207509372U (zh) 一种便于操作的冲切机
CN104528421A (zh) 一种可垂直方向移动的夹料机构
CN205029983U (zh) 电路板蚀刻装置
CN204413351U (zh) 一种熔锡除渣装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150211