CN112830036B - 一种自动摇料装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动摇料装置，包括摇料组件、第一驱动机构、压紧组件及用于料带通过的第一平台，第一平台上设置有与摇料组件和压紧组件相对应的第一避让区间，压紧组件能够在第一避让区间处压紧定位料带，第一驱动机构能够驱动摇料组件运动以使摇料组件的摇料杆进入第一避让区间与料带上相应的产品相配合，摇料组件通过驱动摇料杆转动能够将相应的产品从料带上摇落下来。本公开通过摇料组件的摇料杆转动将相应的产品从料带上摇落下来，代替人工取料、模具进行冲裁落料的方式，结构简单、稳定，操作方便，有效节省了人力物力和时间，不易造成产品的损伤等，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，降低了生产成本。

Description

一种自动摇料装置

技术领域

本公开涉及从料带取下产品的设备，尤其涉及一种通过摇料方式取下产品的自动摇料装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多冲压产品等都是在相应的料带上依次连续加工的，产品在加工完成后，都需要对产品进行检测工作，然后再将合格产品从料带上取下进行收集等，比如3C电子产品的一些零部件等。但是，一些产品的一端会位于料带一边的外部，并且产品与料带的连接点位置也不便于模具进行冲裁，冲裁容易造成产品的损伤等，而且传统的人工取料的方式，操作不便，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，精度差，也容易产生损伤产品等情况，从而生产效率和产品的良率低，不利于生产管控，生产成本高。

发明内容

本公开的目的是提出一种自动摇料装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种自动摇料装置，包括摇料组件、第一驱动机构、压紧组件及用于料带通过的第一平台，第一平台上设置有与摇料组件和压紧组件相对应的第一避让区间，压紧组件能够在第一避让区间处压紧定位料带，第一驱动机构能够驱动摇料组件运动以使摇料组件的摇料杆进入第一避让区间与料带上相应的产品相配合，摇料组件通过驱动摇料杆转动能够将相应的产品从料带上摇落下来。

在一些实施方式中，摇料组件包括摇料杆及驱动摇料杆转动的第二驱动机构，摇料杆上设置有用于与产品伸出到料带一边外部的一端相配合的摇料槽。

在一些实施方式中，第二驱动机构为第二气缸，第二气缸安装在第一支架上，摇料杆与第一支架转动连接，第二气缸的输出端通过第一摆杆与摇料杆连接以推动摇料杆转动。

在一些实施方式中，第二气缸的输出端设置有连接头，第一摆杆的一端与摇料杆固定连接且其另一端与连接头上的第一连接轴铰接，第一摆杆上沿摇料杆的径向设置有与第一连接轴相配合的第一滑槽，第一连接轴能够沿第一滑槽滑动。

在一些实施方式中，第一避让区间的下方设置有用于与摇料下来的产品相配合的第一滑梯。

在一些实施方式中，第一平台上设置有用于料带穿过的第一槽体。

在一些实施方式中，第一平台上设置有用于与料带相配合的限高块，限高块位于第一槽体的上方，限高块上设置有用于与料带上的产品相配合的第三避让槽。

在一些实施方式中，摇料组件、第一驱动机构、压紧组件和第一平台安装在第一支座上，第一支座的底部设置有缓冲板。

在一些实施方式中，压紧组件包括位于第一避让区间上方的第一压块、驱动第一压块上下运动的第三驱动机构、位于第一避让区间一侧的第二压块及驱动第二压块的第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动第二压块进入第一避让区间以对料带的下表面进行支撑。

在一些实施方式中，第一压块上设置有用于与料带上的产品相配合第一避让槽，第二压块上设置有用于与料带上的产品相配合第二避让槽。

本公开的有益效果是：采用转动摇料的方式代替人工取料、模具进行冲裁落料的方式，适用于产品的一端位于料带一边外部的情况，相应的拉料装置拉动料带沿第一平台进行输送，当料带上带摇料的产品位于第一避让区间且与摇料组件的摇料杆相对应时，停止拉料，压紧组件先在第一避让区间处压紧定位料带，然后第一驱动机构再驱动摇料组件运动，使得摇料组件的摇料杆进入第一避让区间与料带上相应的产品相配合，摇料组件再驱动摇料杆转动，通过扭动产品使得产品与料带的连料点断裂而自动掉落，从而根据要求将相应的产品从料带上摇落下来，尤其适用于产品与料带的连接点位置不便于模具进行冲裁的情况，每次摇落的产品数量根据摇料杆的数量等具体情况而定，结构简单、稳定，操作方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，精度高，不易造成产品的损伤等，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，降低了生产成本。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的一种自动摇料装置的第一立体图。

图2为本公开的一种实施方式的图1中A处的局部放大图。

图3为本公开的一种实施方式的一种自动摇料装置的第二立体图。

图4为本公开的一种实施方式的图3中B处的局部放大图。

图5为本公开的一种实施方式的摇料杆的立体图。

附图中标号说明，摇料组件1，摇料杆11，摇料槽111，导料斜面112，第一连接部113，限位凸缘114，第二驱动机构12，第二气缸121，第一支架13，第一摆杆14，第一滑槽141，连接头15，第一连接轴16，第一轴承17，第一驱动机构2，第一气缸21，压紧组件3，第一压块31，第一避让槽311，第三驱动机构32，第二压块33，第二避让槽331，第四驱动机构34，第一平台4，第一避让区间41，第一槽体42，限高块43，第三避让槽431，第一支座5，缓冲板51，第一滑梯6。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开的一种实施方式的一种自动摇料装置的第一立体图，图2为本公开的一种实施方式的图1中A处的局部放大图，图3为本公开的一种实施方式的一种自动摇料装置的第二立体图，图4为本公开的一种实施方式的图3中B处的局部放大图，图5为本公开的一种实施方式的摇料杆的立体图。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本公开的一种自动摇料装置主要应用于产品的一端位于料带一边的外部且为片状等非圆形时，将产品从料带上自动摇落下来。该摇料装置包括摇料组件1、第一驱动机构2、压紧组件3及用于料带通过的第一平台4，摇料组件1通常位于第一平台4的一侧，第一平台4上设置有第一避让区间41，摇料组件1和压紧组件3分别与第一避让区间41相对应，压紧组件3能够在第一避让区间41处压紧定位料带。相应的拉料装置拉动料带沿第一平台4进行输送，当料带上带摇料的产品位于第一避让区间41且与摇料组件1的摇料杆11相对应时，停止拉料，压紧组件3先在第一避让区间41处压紧定位料带，然后第一驱动机构2再驱动摇料组件1运动，使得摇料组件1的摇料杆11进入第一避让区间41与料带上相应的产品相配合，摇料组件1再驱动摇料杆11转动，通过扭动产品使得产品与料带的连料点断裂而自动掉落，根据要求将相应的产品从料带上摇落下来，从而完成产品的自动摇料。每次摇落的产品数量根据摇料杆11的数量等具体情况而定，每次摇落的产品可以是一个、两个或者多个。

第一驱动机构2可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，第一驱动机构2为第一气缸21，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。

摇料组件1包括摇料杆11及驱动摇料杆11转动的第二驱动机构12，摇料杆11上设置有用于与产品伸出到料带一边外部的一端相配合的摇料槽111，摇料槽111通常位于摇料杆11靠近第一平台4的一端，摇料组件1中可以有一组、两组或者多组相配合的摇料杆11和第二驱动机构12，根据具体需要可以一次摇料一个、两个或者多个产品，摇料的截面槽为矩形或其他适合具体产品的形状。当料带上带摇料的产品位于第一避让区间41且与摇料杆11上的摇料槽111相对应时，压紧组件3先在第一避让区间41处压紧定位料带，然后第一驱动机构2再驱动摇料组件1运动，使得摇料杆11进入第一避让区间41，直至产品伸出料带一边外部的一端位于摇料槽111中，然后第二驱动机构12再驱动摇料杆11转动以使产品扭动，使得产品与料带的连料点断裂而自动掉落。摇料槽111的入口处还可以设置有导料斜面112，便于产品伸出料带一边外部的一端进入摇料槽111中。

第二驱动机构12可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机、电机与相应的传动机构相配合等方式，比如电机通过齿轮机构或者带传动机构驱动摇料杆11转动，通常可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第二驱动机构12为第二气缸121，第二气缸121安装在第一支架13上，摇料杆11与第一支架13转动连接，摇料杆11通常为圆柱形或具有与第一支架13转动连接的圆柱部，第二气缸121的输出端通过第一摆杆14与摇料杆11连接以推动摇料杆11转动，第一摆杆14的一端与摇料杆11固定连接且其另一端与第二气缸121的输出端铰接，第二气缸121远离其输出端的一端可以与第一支架13铰接或者固定连接。

第二气缸121远离其输出端的一端与第一支架13铰接，当第二气缸121通过第一摆杆14驱动摇料杆11转动时，第二气缸121整体也需要进行摆动，占用的空间相对较大，可能存在稳定性等问题。

第二气缸121远离其输出端的一端与第一支架13固定连接，第二气缸121的输出端设置有连接头15，比如Y型接头，第一摆杆14的一端与摇料杆11固定连接且其另一端与连接头15上的第一连接轴16铰接，第一摆杆14上沿摇料杆11的径向设置有与第一连接轴16相配合的第一滑槽141，第一连接轴16能够沿第一滑槽141滑动，第二气缸121推动连接头15直线运动，连接头15上的第一连接轴16与第一摆杆14上的第一滑槽141相对转动且沿第一滑槽141相对滑动，从而推动摇料杆11进行转动，结构简单、紧凑，稳定性和可靠性高。

摇料杆11远离摇料槽111的一端设置有与第一摆杆14连接的第一连接部113，第一摆杆14上设置有与第一连接部113连接的连接孔，第一连接部113和连接孔可以是矩形、三角形、多边形等，结构简单，操作更加方便。第一支架13上还可以设置有与摇料杆11相配合的第一轴承17，比如直线轴承、无油轴套等，摇料杆11上还可以设置有与第一轴承17相配合的限位凸缘114，限位凸缘114和第一连接部113位于第一支架13的一侧，摇料槽111位于第一支架13的另一侧，操作更加方便。

第一避让区间41的下方设置有用于与摇料下来的产品相配合的第一滑梯6，第一滑梯6通常与相应的产品收集箱等连通，摇料下来的产品通过第一滑梯6便于自动滑入产品收集箱。

第一平台4上设置有用于料带穿过的第一槽体42，相应的拉料装置拉动料带沿第一槽体42进行输送，结构紧凑，更加稳定、可靠。第一平台4上设置有用于与料带相配合的限高块43，限高块43位于第一槽体42的上方，限高块43上设置有用于与料带上的产品相配合的第三避让槽431，从而能够保证料带更好地进行输送。

摇料组件1、第一驱动机构2、压紧组件3和第一平台4安装在第一支座5上，第一支座5的底部设置有缓冲板51，缓冲板51采用橡胶、聚氨酯、优力胶、硅胶等弹性材料制成，从而在使用过程中起到减震、缓冲保护等作用。

压紧组件3包括位于第一避让区间41上方的第一压块31、驱动第一压块31上下运动的第三驱动机构32、位于第一避让区间41一侧的第二压块33及驱动第二压块33的第四驱动机构34，第四驱动机构34能够驱动第二压块33进入第一避让区间41以对料带的下表面进行支撑，通常第一压块31和第三驱动机构32位于第一平台4的上方，摇料组件1通常位于第一平台4的一侧，第二压块33和第四驱动机构34位于第一平台4的另一侧。当料带上带摇料的产品位于第一避让区间41且与摇料组件1的摇料杆11相对应时，压紧组件3的第四驱动机构34驱动第二压块33进入第一避让区间41以对料带的下表面进行支撑，然后第三驱动机构32驱动第一压块31向下运动与第二压块33相配合压紧定位料带，从而在第一避让区间41处压紧定位料带，保证后续摇料组件1顺利地摇料。

第三驱动机构32和第四驱动机构34可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。

第一压块31上设置有用于与料带上的产品相配合第一避让槽311，第二压块33上设置有用于与料带上的产品相配合第二避让槽331，第一避让槽311和第二避让槽331可以是一个、两个或者多个，第一避让槽311与第二避让槽331通常一一对应。

在使用过程中，相应的拉料装置拉动料带沿第一平台4的第一槽体42、限高块43的第三避让槽431及第一避让区间41进行输送，当料带上带摇料的产品位于第一避让区间41且与摇料组件1的摇料杆11相对应时，停止拉料，压紧组件3的第四驱动机构34驱动第二压块33进入第一避让区间41以对料带的下表面进行支撑，然后第三驱动机构32驱动第一压块31向下运动，第一避让槽311和第二避让槽331对料带上的产品进行定位，使得料带压紧定位，然后第一驱动机构2再驱动摇料组件1运动，使得摇料杆11进入第一避让区间41，直至产品伸出料带一边外部的一端位于摇料槽111中，然后第二驱动机构12的第二气缸121推动连接头15直线运动，连接头15上的第一连接轴16与第一摆杆14上的第一滑槽141相对转动且沿第一滑槽141相对滑动，使得摇料杆11进行转动以使产品扭动，从而产品与料带的连料点断裂而自动掉落，摇料下来的产品通过第一滑梯6便于自动滑入产品收集箱等进行收集。

与现有技术相比，本公开的优点有：采用转动摇料的方式代替人工取料、模具进行冲裁落料的方式，适用于产品的一端位于料带一边的外部且为片状等非圆形的情况，尤其适用于产品与料带的连接点位置不便于模具进行冲裁的情况，能够根据要求将产品从料带上稳定地自动摇落下来，压紧组件3能够压紧定位料带以保证摇料组件1顺利地摇料，每次摇落的产品数量根据摇料杆11的数量等具体情况而定，可以一次摇落多个产品，结构简单、紧凑、稳定，操作方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，精度高，不易造成产品的损伤等，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控和产品的自动化生产，降低了生产成本。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (7)

1.一种自动摇料装置，其特征在于，包括摇料组件（1）、第一驱动机构（2）、压紧组件（3）及用于料带通过的第一平台（4），所述第一平台（4）上设置有与所述摇料组件（1）和所述压紧组件（3）相对应的第一避让区间（41），所述压紧组件（3）能够在所述第一避让区间（41）处压紧定位料带，所述第一驱动机构（2）能够驱动所述摇料组件（1）运动以使所述摇料组件（1）的摇料杆（11）进入所述第一避让区间（41）与料带上相应的产品相配合，所述摇料组件（1）通过驱动所述摇料杆（11）转动能够将相应的产品从料带上摇落下来，所述摇料组件（1）包括所述摇料杆（11）及驱动所述摇料杆（11）转动的第二驱动机构（12），所述摇料杆（11）上设置有用于与产品伸出到料带一边外部的一端相配合的摇料槽（111），所述第二驱动机构（12）为第二气缸（121），所述第二气缸（121）安装在第一支架（13）上，所述摇料杆（11）与所述第一支架（13）转动连接，所述第二气缸（121）的输出端通过第一摆杆（14）与所述摇料杆（11）连接以推动所述摇料杆（11）转动，所述第二气缸（121）的输出端设置有连接头（15），所述第一摆杆（14）的一端与所述摇料杆（11）固定连接且其另一端与所述连接头（15）上的第一连接轴（16）铰接，所述第一摆杆（14）上沿所述摇料杆（11）的径向设置有与所述第一连接轴（16）相配合的第一滑槽（141），所述第一连接轴（16）能够沿所述第一滑槽（141）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇料装置，其特征在于，所述第一避让区间（41）的下方设置有用于与摇料下来的产品相配合的第一滑梯（6）。

3.根据权利要求1所述的一种自动摇料装置，其特征在于，所述第一平台（4）上设置有用于料带穿过的第一槽体（42）。

4.根据权利要求3所述的一种自动摇料装置，其特征在于，所述第一平台（4）上设置有用于与料带相配合的限高块（43），所述限高块（43）位于所述第一槽体（42）的上方，所述限高块（43）上设置有用于与料带上的产品相配合的第三避让槽（431）。

5.根据权利要求1所述的一种自动摇料装置，其特征在于，所述摇料组件（1）、所述第一驱动机构（2）、所述压紧组件（3）和所述第一平台（4）安装在第一支座（5）上，所述第一支座（5）的底部设置有缓冲板（51）。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种自动摇料装置，其特征在于，所述压紧组件（3）包括位于所述第一避让区间（41）上方的第一压块（31）、驱动所述第一压块（31）上下运动的第三驱动机构（32）、位于所述第一避让区间（41）一侧的第二压块（33）及驱动所述第二压块（33）的第四驱动机构（34），所述第四驱动机构（34）能够驱动所述第二压块（33）进入所述第一避让区间（41）以对料带的下表面进行支撑。

7.根据权利要求6所述的一种自动摇料装置，其特征在于，所述第一压块（31）上设置有用于与料带上的产品相配合第一避让槽（311），所述第二压块（33）上设置有用于与料带上的产品相配合第二避让槽（331）。

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