CN207840592U - 一种牙间刷自动套帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙间刷自动套帽机，其包括输送帽盖的振动盘、用于将帽盖套至牙间刷上的套帽装置、用于输送牙间刷料板的输送带、沿输送带依次设置接料压紧机构和料分离装置，所述接料压紧机构和套帽装置对应套帽工位设置，所述料分离装置对应料分离工位设置，输送带将牙间刷料板输送至套帽工位，接料压紧机构固定牙间刷料板位置，套帽装置将从振动盘接收的帽盖套至牙间刷，完成套帽的牙间刷料板输送至料分离工位，由料分离装置将牙间刷和料把的分离。本实用新型牙间刷自动套帽机能够实现牙间刷的自动套帽，降低了套帽成本，套帽各工序衔接紧密，无须等待时间，套帽效率高，同时本套帽装置还具有套帽准确优点，无卡帽、套偏等问题。

Description

一种牙间刷自动套帽机

技术领域

本实用新型涉及制刷设备领域，尤其涉及一种牙间刷自动套帽机。

背景技术

随着工业生产要求的提高及生产自动化进程的发展，工厂对于自动化生产设备要求越来越高，因此发展高效稳定的自动套帽机已经成为制刷行业发展的一个趋势。目前该领域普遍使用的是人工套帽或转盘单只套帽机，不管是人工套帽或转盘单只套帽机，都存在人工将牙间刷与料把分离的工序，效率低工作量大，其次人工套帽效率极低，转盘单只套帽机效率较人工套帽有了大幅提高，但存在设备稳定性差，普遍存在卡帽、套偏、卡件等诸多缺陷。

因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种牙间刷自动套帽机，以解决现有套帽方式效率低，套帽质量不稳定的问题。

一种牙间刷自动套帽机，其中，包括输送帽盖的振动盘、用于将帽盖套至牙间刷上的套帽装置、用于输送牙间刷料板的输送带、沿输送带依次设置接料压紧机构和料分离装置，所述接料压紧机构和套帽装置对应套帽工位设置，所述料分离装置对应料分离工位设置，输送带将牙间刷料板输送至套帽工位，由接料压紧机构对牙间刷料板固定位置，套帽装置接收振动盘输送的帽盖并将其套至牙间刷上，之后输送带将完成套帽的牙间刷料板输送至料分离工位，由料分离装置实现牙间刷和料把的分离。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，套帽装置包括用接收振动盘输送的帽盖的接帽装置、用于控制振动盘输送的帽盖逐一进入接帽装置的步进机构，振动盘输送帽盖并通过步进机构将帽盖逐一输出至接帽装置中，由套帽装置将接收的帽盖套至牙间刷上。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述接帽装置包括旋转座、设置于旋转座上的第一直线导轨、沿第一直线导轨滑动的接帽工装，所述接帽工装设置有若干接帽槽孔，所述接帽工装由套帽气缸控制沿第一直线导轨移动，所述旋转座由旋转气缸控制转动。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述接帽工装设置为2个，两接帽工装对向设置于第一直线导轨的两端；所述套帽气缸设置为2个，每一套帽气缸对应控制一接帽工装。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述振动盘的出料管道连接气管，振动盘输出的帽盖沿气管传输，气管另一端与步进机构连接，并通过与气管连接的气泵供气将气管中的帽盖吹入接帽工装的接帽槽孔中，其中，所述步进机构包括伺服电机、由伺服电机控制移动的气管支撑架，所述气管支撑架与气管的输出端连接，伺服电机控制气管支撑架移动进而控制气管输出端与接帽工装的接帽槽孔逐一对应。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述接料压紧机构包括位于输送带下方的接件装置和位于输送带上方的用于对接件装置上接收的牙间刷料板进行压持的压紧装置，通过压紧装置和接料装置对牙间刷料板进行位置固定。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述接件装置包括用于从底部承托牙间刷料板的承托块、用于支撑承托块的支撑板、与支撑板连接用于推动支撑板升降的举升气缸，支撑板设置于举升气缸的活塞杆顶端，由举升气缸推动支撑板升降，使承托块托举牙间刷料板。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述压紧装置包括压刀、与压刀连接用于驱动压刀下压的压紧气缸，所述压刀设置于压紧气缸的活塞杆上，通过压紧气缸控制升降。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述料分离装置包括设置于输送带上方用于对输送中牙间刷料板抵压的抵压装置，通过抵压装置的抵压和输送带的推动双重作用将牙间刷与料把间的连接处搓断，使牙间刷与料把分离。

所述的牙间刷自动套帽机，其中，所述抵压装置包括支架、设置于支架上的抵压气缸、及由抵压气缸控制的定位板、设置于定位板下方的压板，所述压板通过弹性件与定位板连接，抵压气缸驱动定位板下移，使压板抵压至输送带上传输中的牙间刷料板上。

本实用新型实施例提供的技术方案中，牙间刷自动套帽机能够实现牙间刷的自动套帽，无须人工操作，降低了套帽成本，另外套帽各工序衔接紧密，无须等待时间，套帽效率高，同时本套帽装置还具有套帽准确优点，无卡帽、套偏等问题。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中牙间刷自动套帽机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中套帽装置中接帽装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中套帽装置中步进机构结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中接料压紧机构中接件装置结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中接料压紧机构中压紧装置结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中料分离装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种牙间刷自动套帽机，其中，包括输送帽盖的振动盘100、用于将帽盖套至牙间刷上的套帽装置200、用于输送牙间刷料板的输送带300、沿输送带300依次设置接料压紧机构400和料分离装置500，所述接料压紧机构和套帽装置对应套帽工位设置，所述料分离装置对应料分离工位设置，输送带将牙间刷料板输送至套帽工位，由接料压紧机构对牙间刷料板固定位置，套帽装置接收振动盘输送的帽盖并将其套至牙间刷上，之后输送带将完成套帽的牙间刷料板输送至料分离工位，由料分离装置实现牙间刷和料把的分离。

具体的如图6所示，所述输送带300通过同步带轮320支撑，并由输送电机310驱动，所述输送电机通过电机座330与套帽机机架连接。所述同步带轮设置于线体支架340上，所述输送带通过线体支架固定于套帽机的机架上。

其中，所述输送带设置为两条，两条输送带平行设置并由同一输送电机控制进行同步运转，牙间刷料板担架于两输送带上，由两输送带带动传输，输送电机通过惰轮350带动两输送带同步转动。

如图2所示，套帽装置200包括用接收振动盘输送的帽盖的接帽装置210、用于控制振动盘输送的帽盖逐一进入接帽装置的步进机构220，振动盘100输送帽盖并通过步进机构220将帽盖逐一输出至接帽装置210中，由套帽装置将接收的帽盖套至牙间刷上。

进一步的，所述接帽装置210包括旋转座211、设置于旋转座211上的第一直线导轨212、沿第一直线导轨212滑动的接帽工装213，所述接帽工装213设置有若干接帽槽孔214，所述接帽工装由套帽气缸215控制沿第一直线导轨移动，所述旋转座由旋转气缸216控制转动。

优选实施例中，所述接帽工装设置为2个，两接帽工装对向设置于第一直线导轨的两端。相应的，所述套帽气缸设置为2个，每一套帽气缸对应控制一接帽工装。双接帽工装的设置能够实现工装的接帽和出帽工序的无缝衔接，当一侧的接帽工装装满帽盖后，旋转气缸控制旋转座转动，使该侧的接帽工装转向牙间刷料板一侧，继而由相应侧的套帽气缸控制该侧的接帽工装接近牙间刷，直至帽盖套至牙间刷内，在该侧接帽工装执行套帽工序的同时，另一侧的接帽工装通过步进机构从振动盘接收帽盖，完成帽盖进料，如此循环往复。

具体的，所述接帽工装前端设置有若干用于承载帽盖的接帽槽孔214，后端设置尾板与套帽气缸连接，所述接帽工装对应24腔牙间刷套帽，24腔牙间刷每次有12个并排牙间刷，相应的，接帽工装上并排设置有12个接帽槽孔。

所述接帽工装底部设置有第一滑夹与第一直线导轨配合。在套帽气缸控制下接帽工装沿第一直导轨前后移动。

另一具体实施例中，所述振动盘的出料管道连接气管，气管另一端与步进机构连接，振动盘输出的帽盖沿气管传输，并通过与气管连接的气泵供气将气管中的帽盖吹入接帽工装的接帽槽孔中。

如图3所示，所述步进机构包括伺服电机221、由伺服电机221控制移动的气管支撑架222，所述气管支撑架222与气管的输出端连接，伺服电机控制气管支撑架移动进而控制气管输出端与接帽工装的接帽槽孔逐一对应。其中，所述气管支撑架上设置有齿条223、所述伺服电机的主轴上设置有与齿条223啮合的齿轮224，伺服电机通过齿轮与齿条的配合推动气管支撑架移动。

优选的，对应气管支撑架设置有第二直线导轨225，所述气管支撑架底部设置有与第二直线导轨相配合的第二滑夹，气管支撑架在第二直线导轨导引下做直线移动。

较佳实施例中，所述气管支撑架上设置有用于控制气管输出端开闭的阀门，振动盘输送的帽盖到达气管前端后，此时阀门闭合，帽盖处于气管前端，待气管支撑架在伺服电机控制下移动使气管前端对准接帽工装上的一接帽孔槽时，阀门打开，气管前端的帽盖在气管内气体的推动下进入到接帽孔槽中。

所述接料压紧机构包括位于输送带下方的接件装置和位于输送带上方的用于对接件装置上接收的牙间刷料板进行压持的压紧装置，通过压紧装置和接料装置对牙间刷料板进行位置固定。

具体的如图4所示，所述接件装置包括用于从底部承托牙间刷料板的承托块411、用于支撑承托块411的支撑板412、与支撑板412连接用于推动支撑板412升降的举升气缸413，支撑板412设置于举升气缸的活塞杆顶端，由举升气缸413推动支撑板412升降，使承托块411托举牙间刷料板。

进一步的，所述举升气缸413固定于气缸固定座414上，所述气缸固定座414通过连接座415与套帽机机架连接，所述举升气缸上端面通过螺钉连接至气缸固定座上，使得举升气缸竖直设置，所述举升气缸活塞杆顶部设置有模板支架416，所述支撑板固定于模板支架上，所述模板支架一侧设置第三滑夹，对应第三滑夹设置有第三直线导轨417，举升气缸推动模板支架在第三直线导轨导引下做升降动作，进而带动支撑板上的承托块移动。具体的，第三直线导轨设置于连接座侧壁上，第三直线导轨与第三滑夹的配合导引支撑板保持垂直方向移动。

较佳实施例中，所述承托块为表面设置有若干与牙间刷形状吻合的凹槽的仿形块，仿形块能够更稳固的固定牙间刷的位置，确保后续的套帽准确。

进一步的，所述仿形块设置为两块，两块仿形块对应设置并分别固定于支撑板顶端两侧。本方案中的套帽机针对的24腔牙间栓料板，即由24个牙间刷通过料把连接在一起，24个牙间刷左右对称分布，每一侧设置有12个牙间刷，分别需要对朝向两侧的牙间刷进行套帽，两块仿形块则分别对应两个的牙间刷，整个料板的每一牙间刷均得到固定。

具体实施例中，所述模板支架下方的气缸固定座上设置有限制模板支架下降位置的限位柱418，所述限位柱顶端设置橡胶头能够对模板支架的移动起到缓冲作用。

如图5所示，所述压紧装置包括压刀421、与压刀421连接用于驱动压刀下压的压紧气缸422，所述压刀421设置于压紧气缸422的活塞杆上并通过压紧气缸422控制升降。

另外，所述压紧气缸422固定于支架423上，所述压紧气缸通过支架423设置于接料装置上方。

较佳的是，所述压刀底面上设置有若干与牙间刷形状吻合的浅槽，所述压紧装置设置为两套，分别对应牙间刷料板上一侧的牙间刷设置，一侧的压紧装置的压刀与相对应的仿形块的表面均分布凹槽，压刀与仿形块通过凹槽对应能够起到对牙间刷的固定作用。

接料压紧机构能够对牙间刷料板进行整体位置固定，以便实现后续的套帽工序，接料压紧机构可连续工作，接料准确迅速，压料过程不损伤产品。

如图6所示，料分离装置包括设置于输送带上方用于对输送中牙间刷料板抵压的抵压装置，通过抵压装置的抵压和输送带的推动双重作用将牙间刷与料把间的连接处搓断，使牙间刷与料把分离。

所述抵压装置包括支架510、设置于支架510上的抵压气缸520、及由抵压气缸控制的压板530，抵压气缸驱动压板下移抵压输送带上传输的牙间刷料板。由于输送带此时仍处于行进状态，牙间刷在压板和输送带面的作用下发生扭转，使得牙间刷被从料板下搓下来，实现了牙间刷和料把的分离。

优选的是，所述抵压气缸的活塞杆端部连接有定位板540，所述定位板底面通过弹性件连接压板。具体实施例中，所述定位板通过多个弹簧550连接压板，所述定位板上设置有导孔，所述压板上对应导孔设置有导柱560。压板在弹簧作用下可相对定位板做上下运动，这样能够缓冲压板接触牙间刷时的冲压力，放置压板损伤牙间刷。

具体的，所述压板为条状压板，条状压板对应输送带输送方向设置，条状压板的长度大于牙间刷料板的长度。

优选的是，所述抵压装置设置为2个，两抵压装置分别对应一输送带设置于相应输送带正上方。两抵压装置分别抵持24腔牙间刷料板的一侧，实现一侧12个牙间刷与料把的分离工作。

牙间刷与料把分离后，抵压气缸控制压板上升，分离后牙间刷在重力作用下从输送带上掉落，该出套帽机机架在该出落料位设置有落料斜槽，牙间刷顺着落料斜槽划入产品收纳箱，料板此时仍担架于输送带上，由输送带继续向前输送至末端，滑落进输送带末端设置的废料收集箱内。

料分离装置能够实现完成套帽的牙间刷与料板的的自动分离，其结构简单，操作可靠，且不损伤产品，实现了套帽机的自动化料分离功能。

本实用新型实施例提供的技术方案中，牙间刷自动套帽机能够实现牙间刷的自动套帽，无须人工操作，降低了套帽成本，另外套帽各工序衔接紧密，无须等待时间，套帽效率高，同时本套帽装置还具有套帽准确优点，无卡帽、套偏等问题。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种牙间刷自动套帽机，其特征在于，包括输送帽盖的振动盘、用于将帽盖套至牙间刷上的套帽装置、用于输送牙间刷料板的输送带、沿输送带依次设置接料压紧机构和料分离装置，所述接料压紧机构和套帽装置对应套帽工位设置，所述料分离装置对应料分离工位设置，输送带将牙间刷料板输送至套帽工位，由接料压紧机构对牙间刷料板固定位置，套帽装置接收振动盘输送的帽盖并将其套至牙间刷上，之后输送带将完成套帽的牙间刷料板输送至料分离工位，由料分离装置实现牙间刷和料把的分离。

2.根据权利要求1所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，套帽装置包括用接收振动盘输送的帽盖的接帽装置、用于控制振动盘输送的帽盖逐一进入接帽装置的步进机构，振动盘输送帽盖并通过步进机构将帽盖逐一输出至接帽装置中，由套帽装置将接收的帽盖套至牙间刷上。

3.根据权利要求2所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述接帽装置包括旋转座、设置于旋转座上的第一直线导轨、沿第一直线导轨滑动的接帽工装，所述接帽工装设置有若干接帽槽孔，所述接帽工装由套帽气缸控制沿第一直线导轨移动，所述旋转座由旋转气缸控制转动。

4.根据权利要求3所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述接帽工装设置为2个，两接帽工装对向设置于第一直线导轨的两端；所述套帽气缸设置为2个，每一套帽气缸对应控制一接帽工装。

5.根据权利要求4所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述振动盘的出料管道连接气管，振动盘输出的帽盖沿气管传输，气管另一端与步进机构连接，并通过与气管连接的气泵供气将气管中的帽盖吹入接帽工装的接帽槽孔中，其中，所述步进机构包括伺服电机、由伺服电机控制移动的气管支撑架，所述气管支撑架与气管的输出端连接，伺服电机控制气管支撑架移动进而控制气管输出端与接帽工装的接帽槽孔逐一对应。

6.根据权利要求1所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述接料压紧机构包括位于输送带下方的接件装置和位于输送带上方的用于对接件装置上接收的牙间刷料板进行压持的压紧装置，通过压紧装置和接料装置对牙间刷料板进行位置固定。

7.根据权利要求6所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述接件装置包括用于从底部承托牙间刷料板的承托块、用于支撑承托块的支撑板、与支撑板连接用于推动支撑板升降的举升气缸，支撑板设置于举升气缸的活塞杆顶端，由举升气缸推动支撑板升降，使承托块托举牙间刷料板。

8.根据权利要求6所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述压紧装置包括压刀、与压刀连接用于驱动压刀下压的压紧气缸，所述压刀设置于压紧气缸的活塞杆上，通过压紧气缸控制升降。

9.根据权利要求1所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述料分离装置包括设置于输送带上方用于对输送中牙间刷料板抵压的抵压装置，通过抵压装置的抵压和输送带的推动双重作用将牙间刷与料把间的连接处搓断，使牙间刷与料把分离。

10.根据权利要求9所述的牙间刷自动套帽机，其特征在于，所述抵压装置包括支架、设置于支架上的抵压气缸、及由抵压气缸控制的定位板、设置于定位板下方的压板，所述压板通过弹性件与定位板连接，抵压气缸驱动定位板下移，使压板抵压至输送带上传输中的牙间刷料板上。