CN106976699B - 良料分拣装置及自动折粒机 - Google Patents

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Abstract

本良料分拣装置及自动折粒机通过控制器和传感器构成了一种光电闭环控制系统，以工件的反光量为量参，一旦感测的反光量超过控制器内预设的反光阈值时，下料机构被触发，从而将反光量大于反光阈值的工件带离传送带，从而对传送带上的良料和白料进行区别性的分拣。通过变人工分拣良料白料为自动分拣提高了效率。在作业的过程中，作业员完全不用接触产品，降低因反复碰触产品所产生的污染，进而增高产品质量上的一致性，提升了产品的良率。

Description

良料分拣装置及自动折粒机
技术领域
本申请涉及折粒机领域，具体而言，涉及良料分拣装置及自动折粒机。
背景技术
随着电子产品设计趋势越来越小，所有主动元件、被动元件也必须随着电路板尺寸的缩小而加以缩减其体积，来适应电子产品微小化的潮流。被动元件外形尺寸微小，一般制造方式为在陶瓷基板上同时对多数产品加工至外观成型阶段，于端面溅镀后使用自动剥离剂将料条(条形产品)分裂为粒状的单一产品。
现有技术中在自动将溅镀治具中的料条加工为颗粒状的产品主要通过折粒机来实现。现有的折粒机仅可以在溅镀治具中均为料条时进行作业。对于特定的产品，即溅镀治具中的料条和白料之间间隔堆叠时，因折粒机无法辨别料条与白料而无法实现自动剥粒，现有的白料和料条在间隔堆叠式需将治具内的料条与白料全部导出，人工分拣将料条与白料分开，而后人工的将料条放于送料台上，还需将料条翻至油墨面朝下。极大的限制了折粒机的折粒效率，影响了折粒机的进一步发展。
申请内容
有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可自动分拣良料和白料，提高生产效率和提升产品良率的良料分拣装置及自动折粒机。
为解决上述问题，本申请提供的第一解决方案如下：
良料分拣装置，包括传送带，用于传送工件，还包括控制器和与所述控制器电性连接的传感器和下料机构；
所述传感器用于感测所述传送带上所述工件的反光量；
所述传感器感测到反光量大于反光阈值时，所述控制器控制所述下料机构工作使所述工件脱离所述传送带。
在示例性实施例中，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带向所述第二传送带传送工件；
所述传感器设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述下料机构设于所述第二传送带之上。
在示例性实施例中，所述反光阈值为所述良料的反光量。
在示例性实施例中，所述下料机构为风机，所述传感器感测到反光量大于所述反光阈值时，所述控制器控制所述风机启动将所述工件吹离所述传送带。
在示例性实施例中，所述下料机构为电动吸盘，所述传感器感测到反光量大于所述反光阈值时，所述控制器控制所述电动吸盘启动将所述工件吸离所述传送带。
在示例性实施例中，所述下料机构的下料方向平行于所述传送带的带平面。
为解决上述问题，本申请提供的第二解决方案如下：
自动折粒机，包括传送带，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带向所述第二传送带传送工件，还包括良料分拣装置，所述良料分拣装置包括控制器和与所述控制器电性连接的传感器和下料机构；
所述传感器设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述下料机构设于所述第二传送带之上；
所述传感器感测到反光量大于反光阈值时，所述控制器控制所述下料机构工作使所述工件脱离所述第二传送带。
在示例性实施例中，所述反光阈值为所述良料的反光量。
在示例性实施例中，还包括上料装置，所述上料装置包括堆叠治具和吸轮，所述工件在所述堆叠治具中堆叠，所述吸轮将所述工件自所述堆叠治具中吸出传递到所述第一传送带上。
在示例性实施例中，还包括折粒装置，所述第二传送带为所述折粒装置的折料皮带。
本申请与现有技术相比，具有如下优点：
本良料分拣装置及自动折粒机通过控制器和传感器构成了一种光电闭环控制系统，以工件的反光量为量参，一旦感测的反光量超过控制器内预设的反光阈值时，下料机构被触发，从而将反光量大于反光阈值的工件带离传送带，从而对传送带上的良料和白料进行区别性的分拣。
1.提高了效率：变人工分拣良料白料为自动分拣。
2.提升了品质：在作业的过程中，作业员完全不用接触产品，降低因反复碰触产品所产生的污染，进而增高产品质量上的一致性。
3.减少了工序：只需将堆叠治具放置于上料工位上即可自动的完成后续的包括分拣和折粒在内的所有工序。省去了将堆叠治具内料条全部导出后在对料条进行分拣，再人工的翻转到油墨面朝下放置到传送带上。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的良料分拣装置的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的自动折粒机的结构示意图。
图标：1-自动折粒机；10-良料分拣装置；101-控制器；102-传感器；103-下料机构；20-第一传送带；30-第二传送带；40-上料装置；401-堆叠治具；402-吸轮；403-料条上料机构；50-折粒装置。
具体实施方式
在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种良料分拣装置10，包括传送带，用于传送工件，还包括控制器101和与控制器101电性连接的传感器102和下料机构103。传感器102用于感测传送带上工件的反光量，传感器102感测到反光量大于反光阈值时，控制器101控制下料机构103工作使工件脱离传送带。
上述，传送带用于传送工件，传送带也是工件的分拣平台。控制器101控制传感器102的工作和下料机构103的工作。传感器102用于检测传送带上的反光量，下料机构103是一个主动的驱动机构。通过控制器101和传感器102构成了一种光电闭环控制系统，以工件的反光量为量参，一旦感测的反光量超过控制器101内预设的反光阈值时，下料机构103被触发，从而将反光量大于反光阈值的工件带离传送带，从而对传送带上的工件进行区别性的分拣。
本实施例的分拣装置主要对良料和白料进行分拣，上述的工件为料条，料条为白料和良料的统称。良料的检测面上附有绝缘保护层，即料条上附有油墨面的一面。白料为陶瓷，陶瓷面与油墨面相比具有更大的反光量，从而使得传感器102对良料和白料有所区分。
具体的，反光阈值为良料的反光量。
当传感器102感测到的反光量超过良料的反光量时有两种情况：一、该料条为白料。二、该料条的油墨面不合格(油墨涂覆不均或不全面)。此时传感器102将其检测到的反光量信号反馈给控制器101，控制器101随之向下料机构103发出控制信号(on信号)控制下料机构103将白料从传送带上分拣出来。当传感器102检测到的反光量不超过所设定的反光量阈值时，即认为该料条为良料，控制器101并不控制下料机构103工作，从而使得良料在传送带上持续的向下传送。
本实施例中，传送带包括第一传送带20和第二传送带30，第一传送带20向第二传送带30传送工件。传感器102设于第一传送带20和第二传送带30之间，下料机构103设于第二传送带30之上。
第一传送带20和第二传送带30在一条直线上，且第一传送带20和第二传送带30的上平面在同一面上。由于在传送带上的良料的油墨面朝向设置，因而若欲检测良料的底面传感器102应设于料条的底面处。将传送带分为两节，将传感器102置于第一传送带20和第二传送带30之间，从而使得料条的底面在第一传送带20和第二传送带30之间露出时能够被传感器102感测到。
由于料条的传送方向为由第一传送带20向第二传送带30，将下料机构103设于第二传送带30上使得在传感器102感测到料条为白料时，下料机构103能有效的将白料带离第二传送带30，有效的防止了因传感器102、控制器101以及下料机构103的延迟反应，所造成的下料机构103的下料偏差。将下料机构103设于料条传送方向的后方为料条的传送提供了较大的延迟容差。
需要说明的是，第一传送带20和第二传送带30之间的间隙较小，从而使得料条能够在第一传送带20和第二传送带30之间连续的传动。
本实施例中，下料机构103为风机，传感器102感测到反光量大于反光阈值时，控制器101控制风机启动将料条吹离传送带。
由于料条较为轻薄，质量较轻，使用风机将白料吹离传送带，从而达到将白料从传送带上分离的效果。
风机优选为轴向风机，即风机沿其转动的轴向吹风，将风机的轴向平行于第二传送带30的带面设置，从而使得风机的吹风方向平行于第二传送带30的带面，能够对第二传送带30上的料条提供最大的风力。
在另一实施例中，下料机构103为电动吸盘，传感器102感测到反光量大于反光阈值时，控制器101控制电动吸盘启动将工件吸离传送带。吸盘相比于风机不过是由吹走变为吸走，从而将白料自传送带上分拣。吸盘的盘面垂直于第二传送带30的带面，能够对第二传送带30上的料条提供最大的吸力。
在其他的实施例中，下料机构103还可以时气缸等往复直线运动的机构，通过伸出将传送带上的白料分拣。
如图2所述，本实施例还提供一种自动折粒机1，自动折粒机1除了包括上述的良料分拣装置10以外还包括上料装置40和折粒装置50。上料装置40用于向第一传送带20上料，折粒装置50与第二传送带30组合使用达到折粒的效果，即第二传送带30为折粒皮带。
具体的，上料装置40包括堆叠治具401和吸轮402，料条在堆叠治具401中堆叠，具体为白料和良料在堆叠治具401中间隔堆叠。该堆叠治具401用于对料条的在真空溅镀时的装夹，直接将真空溅镀后的料条自其中取出，取袋了振动盘供料即手动供料等方式，提升了生产效率。
堆叠治具401呈框架状，其内部设有凹槽，用于堆叠料条，同时堆叠治具401的底部设有条形通槽。通过在堆叠治具401的下方设置料条上料机构403，料条升降装置为一种直线运动机构，料条上料机构403的驱动部为一块板形插刀，通过插入于堆叠治具401的条形通槽中对堆叠治具401中的料条进行推顶式的连续上料，可通过设置料条上料机构403的匀速运行从而对料条进行上料，还可以通过在堆叠治具401顶部加设位置传感器102来控制料条上料机构403始终将料条顶到预设的位置。
吸轮402将工件自堆叠治具401中吸出传递到第一传送带20上。吸轮402即为一种可在轮面或转动的径向上产生吸力的部件，吸轮402产生吸附力将堆叠治具401中的料条吸出，且随着吸轮402的转动，将吸出的料条甩向第一传送带20。
可以理解，第一传送带20上还可以设置导向机构，导正其上的料条进入这里装置之平行度。可使断裂更完整，减少不良的产生。
第一传送带20向前继续传动料条，而后通过良料分拣装置10对料条进行分拣，传送过去的为良料，良料在第二传送带30上继续传动，经过折粒装置50加压与料条上，使料条上原有之划片刻痕受力，沿刻痕向下垂直断裂，达到对料条的折粒，使得料条呈颗粒的剥离态。
本申请的良料分拣装置10及自动折粒机1具有如下优点：
1.提高了效率：变人工分拣良料白料为自动分拣。
2.提升了品质：在作业的过程中，作业员完全不用接触产品，降低因反复碰触产品所产生的污染，进而增高产品质量上的一致性。
3.减少了工序：只需将堆叠治具401放置于上料工位上即可自动的完成后续的包括分拣和折粒在内的所有工序。省去了将堆叠治具401内料条全部导出后在对料条进行分拣，再人工的翻转到油墨面朝下放置到传送带上。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.良料分拣装置，包括传送带，用于传送工件，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器电性连接的传感器和下料机构；
所述传感器用于感测所述传送带上所述工件的反光量；
所述传感器感测到反光量大于反光阈值时，所述控制器控制所述下料机构工作使所述工件脱离所述传送带；
所述良料分拣装置还包括堆叠治具和吸轮，所述工件在所述堆叠治具中堆叠，所述吸轮将所述工件自所述堆叠治具中吸出传递到所述传送带上；
所述堆叠治具呈框架状，且设置有凹槽，所述工件在所述凹槽中堆叠，所述堆叠治具的底部设置有条形通槽，所述堆叠治具的下方设置有上料机构，所述上料机构的驱动部为板形插刀，所述板形插刀用于插入所述条形通槽中，以带动所述工件向所述吸轮的方向移动。
2.根据权利要求1所述的良料分拣装置，其特征在于，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带向所述第二传送带传送工件；
所述传感器设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述下料机构设于所述第二传送带之上。
3.根据权利要求1所述的良料分拣装置，其特征在于，所述反光阈值为所述良料的反光量。
4.根据权利要求1所述的良料分拣装置，其特征在于，所述下料机构为风机，所述传感器感测到反光量大于所述反光阈值时，所述控制器控制所述风机启动将所述工件吹离所述传送带。
5.根据权利要求1所述的良料分拣装置，其特征在于，所述下料机构为电动吸盘，所述传感器感测到反光量大于所述反光阈值时，所述控制器控制所述电动吸盘启动将所述工件吸离所述传送带。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的良料分拣装置，其特征在于，所述下料机构的下料方向平行于所述传送带的带平面。
7.自动折粒机，包括传送带，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带向所述第二传送带传送工件，其特征在于，
还包括良料分拣装置，所述良料分拣装置包括控制器和与所述控制器电性连接的传感器和下料机构；
所述传感器设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述下料机构设于所述第二传送带之上；
所述传感器感测到反光量大于反光阈值时，所述控制器控制所述下料机构工作使所述工件脱离所述第二传送带；
还包括上料装置，所述上料装置包括堆叠治具和吸轮，所述工件在所述堆叠治具中堆叠，所述吸轮将所述工件自所述堆叠治具中吸出传递到所述第一传送带上；
所述堆叠治具呈框架状，且设置有凹槽，所述工件在所述凹槽中堆叠，所述堆叠治具的底部设置有条形通槽，所述堆叠治具的下方设置有上料机构，所述上料机构的驱动部为板形插刀，所述板形插刀用于插入所述条形通槽中，以带动所述工件向所述吸轮的方向移动。
8.根据权利要求7所述的自动折粒机，其特征在于，所述反光阈值为所述良料的反光量。
9.根据权利要求7所述的自动折粒机，其特征在于，还包括折粒装置，所述第二传送带为所述折粒装置的折料皮带。
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