CN220094607U - 一种转移夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转移夹具，涉及纸杯加工生产技术领域，包括底座组件、移动组件和夹持组件；所述底座组件包括底座，所述底座的上表面安装有垫板，所述垫板上安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一挡板，所述第一挡板的一侧安装有丝杆，所述底板的顶部安装有电动伸缩杆设置电动伸缩杆带动两个活动板，两个活动板带动两组夹块进行夹持工作，纸杯材质较软，在两组夹块之间设置了弹簧，起到一个缓冲的作用，这样不易损坏被夹持的纸杯，且在弹簧内设置了伸缩杆防止两组夹块在夹持过程中产生偏移，且在两组夹块上设置了防滑橡胶垫，使夹持工作可以更加顺利的进行。

Description

一种转移夹具

技术领域

本实用新型涉及纸杯加工生产技术领域，尤其涉及一种转移夹具。

背景技术

夹具在使用时首先需要将工件进行定位，使其与夹具的工作面或基准面对齐，以确保工件在加工时的准确度，夹具通常采用机械或液压等方式对工件进行来紧，机械夹具通常采用夹爪、夹板等部件对工件进行夹紧，液压夹具则通过液压缸产生夹紧力，智能行业夹取纸杯和夹取杯盖分别采用不同的夹具夹取，机器人夹取完纸杯后切换夹具来夹取杯盖，然后再盖紧杯盖，夹取完杯盖后要切换夹具来夹取纸杯。

但现有技术中，通过往复运动的夹具移至下一个工位，夹具大多结构固定，其使用范围受到限制，不便调节，对纸杯进行夹持工作时，移动和转动位置受限，且机身体积较大，占用空间，不利于移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提出的一种转移夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种转移夹具，包括底座组件、移动组件和夹持组件；所述底座组件包括底座，所述底座的上表面安装有垫板，所述垫板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一挡板，所述第一挡板的一侧安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有第二挡板；所述移动组件包括凹槽板，所述凹槽板的一侧安装有支撑板，所述支撑板的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴的一端安装有第二齿轮，所述凹槽板的内部安装有滑板，所述滑板的两侧开设有两个第一滑槽，所述滑板的下表面安装有多个齿块；所述夹持组件包括横板，所述横板的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有两个滑块，两个所述滑块的一侧安装有两组夹块，两组所述夹块的内部安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的外表壁套设有两个弹簧，两个所述滑块的一侧安装有两个活动板，两个所述活动板的顶端安装有底板，所述底板的顶部安装有电动伸缩杆。

优选的，两个所述活动板的顶端安装有两个第一调节螺丝，两个所述活动板的底端安装有两个第二调节螺丝。

优选的，所述底座的上表面安装有立杆，所述立杆的外表壁安装有第一齿轮，所述滑板的上表面安装有伸缩板 。

优选的，所述第一转轴与第一挡板活动连接，所述第一转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的一端设有圆块，所述圆块与第二挡板活动连接，所述丝杆与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述立杆的底端设有圆块，所述圆块与底座活动连接，所述立杆的顶端设有圆块，所述圆块与凹槽板活动连接。

优选的，所述凹槽板与滑板滑动连接，所述第二齿轮与齿块啮合连接，所述伸缩板与电动伸缩杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，在工作中，设置电动伸缩杆带动两个活动板，两个活动板带动两组夹块进行夹持工作，纸杯材质较软，在两组夹块之间设置了弹簧，起到一个缓冲的作用，这样不易损坏被夹持的纸杯，且在弹簧内设置了伸缩杆防止两组夹块在夹持过程中产生偏移，且在两组夹块上设置了防滑橡胶垫，使夹持工作可以更加顺利的进行。

2、本实用新型中，设置第二齿轮带动滑板上的多个齿块进行前后移动，位置不会受限，设置丝杆带动立杆转动，立杆带动整个移动组件和夹持组件转动，实现对纸杯的转移工作。

附图说明

图1为本实用新型提出一种转移夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种转移夹具的底座组件结构示意图；

图3为本实用新型提出一种转移夹具的移动组件结构的示意图；

图4为本实用新型提出一种转移夹具的夹持组件结构的示意图。

图例说明：1、底座组件；101、底座；102、垫板；103、第一电机；104、第一转轴；105、第一挡板；106、丝杆；107、第二挡板；108、立杆；109、第一齿轮；2、移动组件；201、凹槽板；202、支撑板；203、第二电机；204、第二转轴；205、第二齿轮；206、滑板；207、第一滑槽；208、齿块；209、伸缩板；3、夹持组件；301、横板；302、第二滑槽；303、滑块；304、活动板；305、第一调节螺丝；306、底板；307、电动伸缩杆；308、第二调节螺丝；309、夹块；310、弹簧；311、伸缩杆。

实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种转移夹具，包括底座组件1、移动组件2和夹持组件3；底座组件1包括底座101，底座101的上表面安装有垫板102，垫板102上安装有第一电机103，第一电机103的输出端安装有第一转轴104，第一转轴104的一端安装有第一挡板105，第一挡板105的一侧安装有丝杆106，丝杆106的一端安装有第二挡板107；移动组件2包括凹槽板201，凹槽板201的一侧安装有支撑板202，支撑板202的内部安装有第二电机203，第二电机203的输出端安装有第二转轴204，第二转轴204的一端安装有第二齿轮205，凹槽板201的内部安装有滑板206，滑板206的两侧开设有两个第一滑槽207，滑板206的下表面安装有多个齿块208；夹持组件3包括横板301，横板301的一侧开设有第二滑槽302，第二滑槽302的内部安装有两个滑块303，两个滑块303的一侧安装有两组夹块309，两组夹块309的内部安装有两个伸缩杆311，两个伸缩杆311的外表壁套设有两个弹簧310，两个滑块303的一侧安装有两个活动板304，两个活动板304的顶端安装有底板306，底板306的顶部安装有电动伸缩杆307。

其整个实施例1所达到的效果为，启动第一电机103，因为第一电机103不能单独放置，在底座101上安装了垫板102，垫板102是对第一电机103的支撑，第一电机103上的第一转轴104与第一挡板105活动连接，在第一挡板105上安装了丝杆106，第一转轴104与丝杆106固定连接，丝杆106的另一端是圆块，圆块在第二挡板107内转动，在底座101上安装了立杆108，立杆108连接底座101的一端有圆块，圆块在底座101内转动，立杆108的外表壁安装了第一齿轮109，丝杆106与第一齿轮109啮合连接，当第一电机103带动丝杆106转动时，第一齿轮109也随之转动，第一齿轮109转动则带动立杆108转动，立杆108连接凹槽板201的一端设有圆块，圆块在凹槽板201内转动，凹槽板201的一侧安装了支撑板202，支撑板202的内部安装了第二电机203，第二电机203上的第二转轴204固定连接着第二齿轮205，当第二电机203启动时，则带动第二齿轮205转动，在凹槽板201内活动安装了滑板206，在滑板206上开设了两个第一滑槽207，滑板206可以在凹槽板201内前后移动，在滑板206的下表面安装了多个齿块208，第二齿轮205与多个齿块208啮合连接，第二电机203带动第二齿轮205转动时，第二齿轮205会进行啮合移动，第二齿轮205移动会带动滑板206在凹槽板201内前后移动，在凹槽板201的上表面安装了伸缩板209，伸缩板209上安装了电动伸缩杆307，电动伸缩杆307可以带动伸缩板209进行上下移动，电动伸缩杆307的底端安装了底板306，底板306上安装了两个活动板304，两个第一调节螺丝305对底板306和两个活动板304进行固定连接。

实施例2，如图1-图4所示，两个活动板304的顶端安装有两个第一调节螺丝305，两个活动板304的底端安装有两个第二调节螺丝308，底座101的上表面安装有立杆108，立杆108的外表壁安装有第一齿轮109，滑板206的上表面安装有伸缩板209 ，第一转轴104与第一挡板105活动连接，第一转轴104与丝杆106固定连接，丝杆106的一端设有圆块，圆块与第二挡板107活动连接，丝杆106与第一齿轮109啮合连接，立杆108的底端设有圆块，圆块与底座101活动连接，立杆108的顶端设有圆块，圆块与凹槽板201活动连接，凹槽板201与滑板206滑动连接，第二齿轮205与齿块208啮合连接，伸缩板209与电动伸缩杆307固定连接。

其整个实施例2达到的效果为，在横板301上开设了第二滑槽302，在第二滑槽302内滑动安装了两个滑块303，两个滑块303上安装有两个活动板304，两个活动板304的另一端与两个滑块303通过第二调节螺丝308进行固定连接，两个滑块303上安装了两组夹块309，两组夹块309之间安装了两个伸缩杆311，两个伸缩杆311的外表壁套设安装有两个弹簧310，在两组夹块309上设置了防滑橡胶垫，在两组夹块309之间设置弹簧310是为了方便夹取纸杯的时候不会损坏纸杯，有一个缓冲的作用，在弹簧310内设置伸缩杆311是为了防止在夹取过程中，两组夹块309不会产生偏移，导致夹取纸杯的工作不能顺利进行，设置防滑橡胶垫是为了防止在夹取纸杯过程中因两组夹块309表面比较光滑而使纸杯在转移过程中掉落，电动伸缩杆307上移时带动底板306上移，底板306上的两个活动板304也会上移，上移过程中，两个活动板304的另一端带动两个滑块303在第二滑槽302内向中间移动，两组夹块309也实现夹持工作，当两组夹块309夹持住纸杯，丝杆106带动立杆108转动，立杆108带动凹槽板201转动，实现对纸杯的转移工作。

工作原理：工作时，启动第一电机103，因为第一电机103不能单独放置，在底座101上安装了垫板102，垫板102是对第一电机103的支撑，第一电机103上的第一转轴104与第一挡板105活动连接，在第一挡板105上安装了丝杆106，第一转轴104与丝杆106固定连接，丝杆106的另一端是圆块，圆块在第二挡板107内转动，在底座101上安装了立杆108，立杆108连接底座101的一端有圆块，圆块在底座101内转动，立杆108的外表壁安装了第一齿轮109，丝杆106与第一齿轮109啮合连接，当第一电机103带动丝杆106转动时，第一齿轮109也随之转动，第一齿轮109转动则带动立杆108转动，立杆108连接凹槽板201的一端设有圆块，圆块在凹槽板201内转动，凹槽板201的一侧安装了支撑板202，支撑板202的内部安装了第二电机203，第二电机203上的第二转轴204固定连接着第二齿轮205，当第二电机203启动时，则带动第二齿轮205转动，在凹槽板201内活动安装了滑板206，在滑板206上开设了两个第一滑槽207，滑板206可以在凹槽板201内前后移动，在滑板206的下表面安装了多个齿块208，第二齿轮205与多个齿块208啮合连接，第二电机203带动第二齿轮205转动时，第二齿轮205会进行啮合移动，第二齿轮205移动会带动滑板206在凹槽板201内前后移动，在凹槽板201的上表面安装了伸缩板209，伸缩板209上安装了电动伸缩杆307，电动伸缩杆307可以带动伸缩板209进行上下移动，电动伸缩杆307的底端安装了底板306，底板306上安装了两个活动板304，两个第一调节螺丝305对底板306和两个活动板304进行固定连接，在横板301上开设了第二滑槽302，在第二滑槽302内滑动安装了两个滑块303，两个滑块303上安装有两个活动板304，两个活动板304的另一端与两个滑块303通过第二调节螺丝308进行固定连接，两个滑块303上安装了两组夹块309，两组夹块309之间安装了两个伸缩杆311，两个伸缩杆311的外表壁套设安装有两个弹簧310，在两组夹块309上设置了防滑橡胶垫，在两组夹块309之间设置弹簧310是为了方便夹取纸杯的时候不会损坏纸杯，有一个缓冲的作用，在弹簧310内设置伸缩杆311是为了防止在夹取过程中，两组夹块309不会产生偏移，导致夹取纸杯的工作不能顺利进行，设置防滑橡胶垫是为了防止在夹取纸杯过程中因两组夹块309表面比较光滑而使纸杯在转移过程中掉落，电动伸缩杆307上移时带动底板306上移，底板306上的两个活动板304也会上移，上移过程中，两个活动板304的另一端带动两个滑块303在第二滑槽302内向中间移动，两组夹块309也实现夹持工作，当两组夹块309夹持住纸杯，丝杆106带动立杆108转动，立杆108带动凹槽板201转动，实现对纸杯的转移工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种转移夹具，其特征在于，包括底座组件（1）、移动组件（2）和夹持组件（3）；

所述底座组件（1）包括底座（101），所述底座（101）的上表面安装有垫板（102），所述垫板（102）上安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出端安装有第一转轴（104），所述第一转轴（104）的一端安装有第一挡板（105），所述第一挡板（105）的一侧安装有丝杆（106），所述丝杆（106）的一端安装有第二挡板（107）；

所述移动组件（2）包括凹槽板（201），所述凹槽板（201）的一侧安装有支撑板（202），所述支撑板（202）的内部安装有第二电机（203），所述第二电机（203）的输出端安装有第二转轴（204），所述第二转轴（204）的一端安装有第二齿轮（205），所述凹槽板（201）的内部安装有滑板（206），所述滑板（206）的两侧开设有两个第一滑槽（207），所述滑板（206）的下表面安装有多个齿块（208）；

所述夹持组件（3）包括横板（301），所述横板（301）的一侧开设有第二滑槽（302），所述第二滑槽（302）的内部安装有两个滑块（303），两个所述滑块（303）的一侧安装有两组夹块（309），两组所述夹块（309）的内部安装有两个伸缩杆（311），两个所述伸缩杆（311）的外表壁套设有两个弹簧（310），两个所述滑块（303）的一侧安装有两个活动板（304），两个所述活动板（304）的顶端安装有底板（306），所述底板（306）的顶部安装有电动伸缩杆（307）。

2.根据权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于：两个所述活动板（304）的顶端安装有两个第一调节螺丝（305），两个所述活动板（304）的底端安装有两个第二调节螺丝（308）。

3.根据权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于：所述底座（101）的上表面安装有立杆（108），所述立杆（108）的外表壁安装有第一齿轮（109），所述滑板（206）的上表面安装有伸缩板（209） 。

4.根据权利要求3所述的一种转移夹具，其特征在于：所述第一转轴（104）与第一挡板（105）活动连接，所述第一转轴（104）与丝杆（106）固定连接，所述丝杆（106）的一端设有圆块，所述圆块与第二挡板（107）活动连接，所述丝杆（106）与第一齿轮（109）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种转移夹具，其特征在于：所述立杆（108）的底端设有圆块，所述圆块与底座（101）活动连接，所述立杆（108）的顶端设有圆块，所述圆块与凹槽板（201）活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种转移夹具，其特征在于：所述凹槽板（201）与滑板（206）滑动连接，所述第二齿轮（205）与齿块（208）啮合连接，所述伸缩板（209）与电动伸缩杆（307）固定连接。