CN215433678U - 一种新型机械臂自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械臂自动抓取装置，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有机体，所述机体上设置有力臂，所述力臂上设置有固定箱，所述固定箱的侧壁上固定连接有U形板，所述U形板的内底部与内顶部之间共同转动连接有两个对称设置的第二竖杆，所述U形板的内底部与内顶部之间还共同转动连接有两个对称设置的第一竖杆，两个所述第一竖杆上均固定套接有第一转动杆。本实用新型结构合理，通过设置驱动机构以及夹持机构，实现对工件进行有效的夹持，结构简单，减小制造成本，通过设置两个缓冲垫，实现对工件夹持时起到防滑作用，避免工件掉落，同时缓冲垫采用橡胶材质，能够有效的避免划伤工件表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂自动抓取装置技术领域，尤其涉及一种新型机械臂自动抓取装置。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
现有技术中，传统的机械臂上往往都设置有抓取装置，达到对工件进行拾取，但是传统的抓取装置，结构复杂，制造成本较高，同时传统的抓取装置的夹持效果较差，容易导致抓取过程中工件掉落，从而影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型机械臂自动抓取装置，通过设置驱动机构以及夹持机构，实现对工件进行有效的夹持，结构简单，减小制造成本，通过设置两个缓冲垫，实现对工件夹持时起到防滑作用，避免工件掉落，同时缓冲垫采用橡胶材质，能够有效的避免划伤工件表面，提高装置的实用性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型机械臂自动抓取装置，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有机体，所述机体上设置有力臂，所述力臂上设置有固定箱，所述固定箱的侧壁上固定连接有U形板，所述U形板的内底部与内顶部之间共同转动连接有两个对称设置的第二竖杆，所述U形板的内底部与内顶部之间还共同转动连接有两个对称设置的第一竖杆，两个所述第一竖杆上均固定套接有第一转动杆，两个所述第二竖杆上均固定套接有第二转动杆，位于同侧的其中一个所述第一转动杆与第二转动杆上均共同设置有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述固定箱内设置有用于对两个夹持机构进行驱动的驱动机构。
优选地，所述夹持机构包括转动连接在同侧的第一转动杆与第二转动杆上的移动板，所述移动板的侧壁上固定连接有夹板。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在固定箱内侧壁上的动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离动力电机的一端固定连接有蜗杆，所述固定箱与U形板上共同开设有通槽，所述蜗杆穿过通槽位于U形板内，两个所述第二竖杆上均固定套接有与蜗杆相配合的蜗轮。
优选地，两个所述夹板相邻的侧壁上均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫均为橡胶材质。
优选地，所述固定底座为圆柱形设计，所述固定底座的侧壁上开设有多个等间距设置的散热孔。
优选地，所述第二转动杆与第一转动与移动板的转动连接处呈同一竖直方向。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置驱动机构以及夹持机构以及驱动机构，驱动动力电机的输出轴转动，带动驱动杆以及蜗杆转动，从而带动与其配合的两个蜗轮转动，使得两个第二转动杆转动，在两个第一转动杆的限制下，两个移动板带动夹板向中间靠拢，从而实现对工件进行有效的夹持，结构简单，减小制造成本。
2、通过设置两个缓冲垫，实现对工件夹持时起到防滑作用，避免工件掉落，同时缓冲垫采用橡胶材质，能够有效的避免划伤工件表面，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型机械臂自动抓取装置的外观立体图；
图2为本实用新型提出的一种新型机械臂自动抓取装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型机械臂自动抓取装置的U形板结构立体图。
图中：1固定底座、2机体、3固定箱、4夹板、5缓冲垫、6移动板、7第一转动杆、8U形板、9第二转动杆、10蜗轮、11第一竖杆、12第二竖杆、13蜗杆、14驱动杆、15动力电机、16通槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种新型机械臂自动抓取装置，包括固定底座1，固定底座1为圆柱形设计，固定底座1的侧壁上开设有多个等间距设置的散热孔，固定底座1的上端设置有机体2，机体2上设置有力臂，力臂上设置有固定箱3，固定箱3的侧壁上固定连接有U形板8，U形板8的内底部与内顶部之间共同转动连接有两个对称设置的第二竖杆12，U形板8的内底部与内顶部之间还共同转动连接有两个对称设置的第一竖杆11，两个第一竖杆11上均固定套接有第一转动杆7，两个第二竖杆12上均固定套接有第二转动杆9，第二转动杆9与第一转动杆7与移动板6的转动连接处呈同一竖直方向，位于同侧的其中一个第一转动杆7与第二转动杆9上均共同设置有用于对工件进行夹持的夹持机构，固定箱3内设置有用于对两个夹持机构进行驱动的驱动机构。
夹持机构包括转动连接在同侧的第一转动杆7与第二转动杆9上的移动板6，移动板6的侧壁上固定连接有夹板4，两个夹板4相邻的侧壁上均固定连接有缓冲垫5，两个缓冲垫5均为橡胶材质。
驱动机构包括固定连接在固定箱3内侧壁上的动力电机15，动力电机15的输出轴末端固定连接有驱动杆14，驱动杆14远离动力电机15的一端固定连接有蜗杆13，固定箱3与U形板8上共同开设有通槽16，蜗杆13穿过通槽16位于U形板8内，两个第二竖杆12上均固定套接有与蜗杆13相配合的蜗轮10。
本实用新型使用时，工作人员启动动力电机15，使得动力电机15的输出轴转动，带动驱动杆14以及蜗杆13转动，蜗杆13的转动带动与其配合的两个蜗轮10转动，蜗轮10的转动使得两个第二竖杆12转动，第二竖杆12的转动带动移动板6以及夹板4向中间靠拢，在两个第一竖杆11的限制下，两个第一转动杆7与第二转动杆9同步转动，从而实现对工件进行有效的夹持，结构简单，减小制造成本，同时两个缓冲垫5均采用橡胶材质，能够对工件夹持时起到防滑作用，避免工件掉落，同时能够有效的避免划伤工件表面，提高装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型机械臂自动抓取装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上端设置有机体(2)，所述机体(2)上设置有力臂，所述力臂上设置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的侧壁上固定连接有U形板(8)，所述U形板(8)的内底部与内顶部之间共同转动连接有两个对称设置的第二竖杆(12)，所述U形板(8)的内底部与内顶部之间还共同转动连接有两个对称设置的第一竖杆(11)，两个所述第一竖杆(11)上均固定套接有第一转动杆(7)，两个所述第二竖杆(12)上均固定套接有第二转动杆(9)，位于同侧的其中一个所述第一转动杆(7)与第二转动杆(9)上均共同设置有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述固定箱(3)内设置有用于对两个夹持机构进行驱动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂自动抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接在同侧的第一转动杆(7)与第二转动杆(9)上的移动板(6)，所述移动板(6)的侧壁上固定连接有夹板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂自动抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在固定箱(3)内侧壁上的动力电机(15)，所述动力电机(15)的输出轴末端固定连接有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)远离动力电机(15)的一端固定连接有蜗杆(13)，所述固定箱(3)与U形板(8)上共同开设有通槽(16)，所述蜗杆(13)穿过通槽(16)位于U形板(8)内，两个所述第二竖杆(12)上均固定套接有与蜗杆(13)相配合的蜗轮(10)。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械臂自动抓取装置，其特征在于，两个所述夹板(4)相邻的侧壁上均固定连接有缓冲垫(5)，两个所述缓冲垫(5)均为橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的一种新型机械臂自动抓取装置，其特征在于，所述固定底座(1)为圆柱形设计，所述固定底座(1)的侧壁上开设有多个等间距设置的散热孔。
6.根据权利要求5所述的一种新型机械臂自动抓取装置，其特征在于，所述第二转动杆(9)与第一转动杆(7)与移动板(6)的转动连接处呈同一竖直方向。
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| CN202121182888.7U CN215433678U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种新型机械臂自动抓取装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116160431A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-05-26 | 广东中南人防防护设备工程有限公司 | 人防防护密闭门一次成型数字化浇灌机械手 |
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| CN116160431B (zh) * | 2022-12-26 | 2024-04-05 | 广东中南人防防护设备工程有限公司 | 人防防护密闭门一次成型数字化浇灌机械手 |
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