CN212683993U - 一种实用机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实用机械手臂，涉及机械臂夹爪技术领域，包括上安装箱，上安装箱的内部安装有步进电机，上安装箱的外侧开设有连接滑槽，连接滑槽的内部滑动连接有内滑槽，内滑槽的外侧安装有连接环体，连接环体的底部安装有转动安装板，转动安装板的底部设置有吸附运输机构，转动安装板底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，本实用新型的有益效果为：该实用机械手臂，通过使用多样式的夹爪和转动式的安装结构，可以使机械臂实现吸附式运输、平面夹持运输和弧面夹持运输三种运输模式，可以根据生产和加工的工件不同选择使用的方式吗，相比于目前使用的单组夹爪而言具有更广泛的适用性和更加稳定的夹持效果，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，具体为一种实用机械手臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，目前机械手也常被应用于运输方面，但是目前使用的机械臂一般都只是对单种的物料进行运输和搬运，这样的机械手臂适用性较低，不能实现多样化生产，使用较为不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用机械手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种实用机械手臂，包括上安装箱，所述上安装箱的内部安装有步进电机，所述上安装箱的外侧开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内部滑动连接有内滑槽，所述内滑槽的外侧安装有连接环体，所述连接环体的底部安装有转动安装板，所述转动安装板的底部设置有吸附运输机构，所述转动安装板底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，所述夹爪移动机构的底部安装有连接插入块，所述连接插入块外侧套接有双面夹爪。
优选的，所述吸附运输机构包括底安装板，所述底安装板安装在转动安装板的底部，所述底安装板的底部安装有多个吸盘，所述转动安装板顶部且位于底安装板的上方安装有真空发生器，所述真空发生器的输出端与真空发生器连接。
优选的，所述夹爪移动机构包括底滑槽，所述底滑槽开设在转动安装板的下方，所述底滑槽的内部转动连接有双向丝杆，所述转动安装板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿入到底滑槽的内部并与双向丝杆固定连接，所述底滑槽的外侧滑动连接有底滑块，所述双向丝杆贯穿底滑块并与底滑块螺纹连接，所述底滑块的底部与连接插入块的顶部固定连接。
优选的，所述双面夹爪外侧开设有第一螺纹连接孔，所述连接插入块外侧开设有第二螺纹连接孔，所述第一螺纹连接孔与第二螺纹连接孔相互配合。
优选的，所述双面夹爪一侧为平面结构，一侧为内凹的弧面结构。
优选的，所述底滑块的数量为两个，两个所述底滑块分别位于双向丝杆螺纹方向相反的两侧。
优选的，所述上安装箱的顶部安装有顶连接架。
本实用新型提供了一种实用机械手臂，具备以下有益效果：
1、该实用机械手臂，通过使用多样式的夹爪和转动式的安装结构，可以使机械臂实现吸附式运输、平面夹持运输和弧面夹持运输三种运输模式，可以根据生产和加工的工件不同选择使用的方式吗，相比于目前使用的单组夹爪而言具有更广泛的适用性和更加稳定的夹持效果，使用更加方便。
2、该实用机械手臂，通过使用步进电机带动的方式对转动安装板进行转动，从而更方便对位于转动安装板下方的夹爪角度进行调节和对夹持方式进行旋转，使夹持方式的更换更加方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型夹持块的结构示意图；
图4为本实用新型图2中的A处放大图；
图5为本实用新型图2中的B处放大图。
图中：1、上安装箱；2、步进电机；3、连接滑槽；4、内滑槽；5、连接环体；6、转动安装板；7、底安装板；8、吸盘；9、真空发生器；10、底滑槽；11、双向丝杆；12、伺服电机；13、底滑块；14、连接插入块；15、双面夹爪；16、第一螺纹连接孔；17、第二螺纹连接孔；18、顶连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种实用机械手臂，包括上安装箱1，上安装箱1的内部安装有步进电机2，上安装箱1的外侧开设有连接滑槽3，连接滑槽3的内部滑动连接有内滑槽4，内滑槽4的外侧安装有连接环体5，连接环体5的底部安装有转动安装板6，转动安装板6的底部设置有吸附运输机构，吸附运输机构包括底安装板7，底安装板7安装在转动安装板6的底部，底安装板7的底部安装有多个吸盘8，转动安装板6顶部且位于底安装板7的上方安装有真空发生器9，真空发生器9的输出端与真空发生器9连接，可以利用吸盘对工件进行移动，转动安装板6底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，夹爪移动机构包括底滑槽10，底滑槽10开设在转动安装板6的下方，底滑槽10的内部转动连接有双向丝杆11，转动安装板6的一侧安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端穿入到底滑槽10的内部并与双向丝杆11固定连接，底滑槽10的外侧滑动连接有底滑块13，底滑块13的数量为两个，两个底滑块13分别位于双向丝杆11螺纹方向相反的两侧，可以同步带动两个底滑块13移动，双向丝杆11贯穿底滑块13并与底滑块13螺纹连接，底滑块13的底部与连接插入块14的顶部固定连接，可以带动双面夹爪15移动，夹爪移动机构的底部安装有连接插入块14，连接插入块14外侧套接有双面夹爪15，双面夹爪15外侧开设有第一螺纹连接孔16，连接插入块14外侧开设有第二螺纹连接孔17，第一螺纹连接孔16与第二螺纹连接孔17相互配合，可以通过将螺丝插入到第一螺纹连接孔16和第二螺纹连接孔17内部对双面夹爪15进行安装，双面夹爪15一侧为平面结构，一侧为内凹的弧面结构，可以方便夹持弧形和平面的工件，上安装箱1的顶部安装有顶连接架18，便于对本装置进行安装。
综上，该实用机械手臂，使用时，首先利用螺丝穿过第一螺纹连接孔16和第二螺纹连接孔17对双面夹爪15进行安装，根据需要夹持的物件的不同可以自由的选择是使用弧面还是平面，在进行夹持的时候可以利用伺服电机12带动双向丝杆11旋转，从而使两个底滑块13同时向内移动，并完成夹持，而在需要更换夹持方式的时候可以利用步进电机2带动转动安装板6旋转，使底安装板7位于加工位，随后可以使吸盘8与工件接触，并利用真空发生器9将吸盘8内部的空气吸出，从而对工件进行移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种实用机械手臂，包括上安装箱(1)，其特征在于：所述上安装箱(1)的内部安装有步进电机(2)，所述上安装箱(1)的外侧开设有连接滑槽(3)，所述连接滑槽(3)的内部滑动连接有内滑槽(4)，所述内滑槽(4)的外侧安装有连接环体(5)，所述连接环体(5)的底部安装有转动安装板(6)，所述转动安装板(6)的底部设置有吸附运输机构，所述转动安装板(6)底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，所述夹爪移动机构的底部安装有连接插入块(14)，所述连接插入块(14)外侧套接有双面夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种实用机械手臂，其特征在于：所述吸附运输机构包括底安装板(7)，所述底安装板(7)安装在转动安装板(6)的底部，所述底安装板(7)的底部安装有多个吸盘(8)，所述转动安装板(6)顶部且位于底安装板(7)的上方安装有真空发生器(9)，所述真空发生器(9)的输出端与真空发生器(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种实用机械手臂，其特征在于：所述夹爪移动机构包括底滑槽(10)，所述底滑槽(10)开设在转动安装板(6)的下方，所述底滑槽(10)的内部转动连接有双向丝杆(11)，所述转动安装板(6)的一侧安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端穿入到底滑槽(10)的内部并与双向丝杆(11)固定连接，所述底滑槽(10)的外侧滑动连接有底滑块(13)，所述双向丝杆(11)贯穿底滑块(13)并与底滑块(13)螺纹连接，所述底滑块(13)的底部与连接插入块(14)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种实用机械手臂，其特征在于：所述双面夹爪(15)外侧开设有第一螺纹连接孔(16)，所述连接插入块(14)外侧开设有第二螺纹连接孔(17)，所述第一螺纹连接孔(16)与第二螺纹连接孔(17)相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种实用机械手臂，其特征在于：所述双面夹爪(15)一侧为平面结构，一侧为内凹的弧面结构。
6.根据权利要求3所述的一种实用机械手臂，其特征在于：所述底滑块(13)的数量为两个，两个所述底滑块(13)分别位于双向丝杆(11)螺纹方向相反的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种实用机械手臂，其特征在于：所述上安装箱(1)的顶部安装有顶连接架(18)。
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| CN202021554020.0U CN212683993U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种实用机械手臂 |
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| CN202021554020.0U CN212683993U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种实用机械手臂 |
Publications (1)
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| CN212683993U true CN212683993U (zh) | 2021-03-12 |
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| CN (1) | CN212683993U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474138A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 闽南理工学院 | 一种适应食品抓取的机器人末端执行器装置 |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021554020.0U patent/CN212683993U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114474138A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 闽南理工学院 | 一种适应食品抓取的机器人末端执行器装置 |
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