CN216180659U - 一种多功能真空吸盘机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架、真空吸盘、调节架、换向轴以及手臂杆，所述支撑架整体呈条形结构，所述真空吸盘均匀设置在支撑架下侧；所述调节架设置在支撑架上侧，在支撑架上设置有丝杆，所述调节架上设置有丝孔，所述丝杆与丝孔配合插接；所述换向轴与调节架相互连接，在换向轴顶端设置有连接柱，所述连接柱与手臂杆固定连接；所述丝杆由伺服电机驱动，所述真空吸盘通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接；本实用新型所提供的机械手臂，通过换向轴以及调节架，能够灵活调整底部真空吸盘的位置以及方向。

Description

一种多功能真空吸盘机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种多功能真空吸盘机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的吸盘式机械手臂主要是利用真空吸盘进行抓取物品，但是现有的机械手臂上的真空吸盘往往是固定设置，需要随着机械手臂移动，不利于小幅度的调整，给实际应用造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能真空吸盘机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架、真空吸盘、调节架、换向轴以及手臂杆，所述支撑架整体呈条形结构，所述真空吸盘均匀设置在支撑架下侧；所述调节架设置在支撑架上侧，在支撑架上设置有丝杆，所述调节架上设置有丝孔，所述丝杆与丝孔配合插接；所述换向轴与调节架相互连接，在换向轴顶端设置有连接柱，所述连接柱与手臂杆固定连接；所述丝杆由伺服电机驱动，所述真空吸盘通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述丝杆并排设置有两根，所述丝孔对称设置在调节架上；所述换向轴底部通过连接杆与调节架的中间位置连接。

优选的，所述丝杆顶部设置有限位片，所述限位片与丝孔相互卡住；所述手臂杆倾斜设置，且连接柱与手臂杆之间的夹角为105°～110°。

优选的，所述支撑架下部垂直于其长度方向设置有三组滑槽，所述真空吸盘设置有三组，真空吸盘顶端安装在滑块上，所述滑块卡在滑槽中。

优选的，所述滑槽为T字型结构，在滑槽的端面上设置有电动推杆，所述电动推杆与滑块固定连接，且电动推杆与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的机械手臂，通过换向轴以及调节架，能够灵活调整底部真空吸盘的位置以及方向，同时真空吸盘在底部支撑架上的位置还能够发生移动以进行微调；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽结构示意图；

图中标号：1、支撑架；2、真空吸盘；3、调节架；4、换向轴；5、手臂杆；6、丝杆；7、丝孔；8、连接杆；9、连接柱；10、限位片；11、滑槽；12、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架1、真空吸盘2、调节架3、换向轴4以及手臂杆5，所述支撑架1整体呈条形结构，所述真空吸盘2均匀设置在支撑架1下侧；所述调节架3设置在支撑架1上侧，在支撑架1上设置有丝杆6，所述调节架3上设置有丝孔7，所述丝杆6与丝孔7配合插接；所述换向轴4与调节架3相互连接，在换向轴4顶端设置有连接柱9，所述连接柱9与手臂杆5固定连接；所述丝杆6由伺服电机驱动，所述真空吸盘2通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴4由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接。

进一步的，所述丝杆6并排设置有两根，所述丝孔7对称设置在调节架3上；所述换向轴4底部通过连接杆8与调节架3的中间位置连接。

进一步的，所述丝杆6顶部设置有限位片10，所述限位片10与丝孔7相互卡住；所述手臂杆5倾斜设置，且连接柱9与手臂杆5之间的夹角为105°～110°。

进一步的，所述支撑架1下部垂直于其长度方向设置有三组滑槽11，所述真空吸盘2设置有三组，真空吸盘2顶端安装在滑块12上，所述滑块12卡在滑槽11中。

进一步的，所述滑槽11为T字型结构，在滑槽11的端面上设置有电动推杆，所述电动推杆与滑块12固定连接，且电动推杆与控制器电性连接。

工作原理：在实际使用过程周，手臂杆5与驱动设备相连，能够带动末端的支撑架1、调节架3等机构移动以进行实际生产工作。通过控制器控制伺服电机工作，丝杆6转动与丝孔7配合，从而带动支撑架1与调节架3之间相对移动，调整支撑架1的高度位置，进而调整真空吸盘2的高度位置；通过控制器控制转动电机工作，换向轴4发生转动，从而带动其底部的连接杆8转动，调整调节架3、支撑架1的方向，最终调整真空吸盘2的方向关系；同时，真空吸盘2还能够随着滑块12在滑槽11中前后移动，微调其具体的位置管；通过控制器控制电动推杆的伸缩，以带动滑块12移动。

真空吸盘通过真空发生设备产生真空环境，利用负压对物品产生吸力，从而吸住物品带动其移动；两组丝杆6相互配合工作，一方面减少单根丝杆6的工作压力，另一方面能够起到相互限位的作用，保证支撑架1的移动方向；连接杆8设置在调节架3的中间位置，与重心重合，利于维持整个结构的稳定；限位片10的设置，能够限制丝杆6的移动范围，避免从丝孔7中脱离。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：包括支撑架(1)、真空吸盘(2)、调节架(3)、换向轴(4)以及手臂杆(5)，所述支撑架(1)整体呈条形结构，所述真空吸盘(2)均匀设置在支撑架(1)下侧；所述调节架(3)设置在支撑架(1)上侧，在支撑架(1)上设置有丝杆(6)，所述调节架(3)上设置有丝孔(7)，所述丝杆(6)与丝孔(7)配合插接；所述换向轴(4)与调节架(3)相互连接，在换向轴(4)顶端设置有连接柱(9)，所述连接柱(9)与手臂杆(5)固定连接；所述丝杆(6)由伺服电机驱动，所述真空吸盘(2)通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴(4)由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述丝杆(6)并排设置有两根，所述丝孔(7)对称设置在调节架(3)上；所述换向轴(4)底部通过连接杆(8)与调节架(3)的中间位置连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述丝杆(6)顶部设置有限位片(10)，所述限位片(10)与丝孔(7)相互卡住；所述手臂杆(5)倾斜设置，且连接柱(9)与手臂杆(5)之间的夹角为105°～110°。

4.根据权利要求1所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述支撑架(1)下部垂直于其长度方向设置有三组滑槽(11)，所述真空吸盘(2)设置有三组，真空吸盘(2)顶端安装在滑块(12)上，所述滑块(12)卡在滑槽(11)中。

5.根据权利要求4所述的一种多功能真空吸盘机械手臂，其特征在于：所述滑槽(11)为T字型结构，在滑槽(11)的端面上设置有电动推杆，所述电动推杆与滑块(12)固定连接，且电动推杆与控制器电性连接。

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