CN213499216U - 一种用于挤压机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于挤压机的机械手，包括滑动架、气缸、固定架、外壳、齿轮槽、电机、齿轮、夹料气缸、夹板和夹紧机构，本实用新型通过设置了夹紧机构于外壳底部，通过根据需要进行运输的材料的实际形状大小选择相对应的夹紧块和套体，然后将套体内侧贴合在夹板的外表面上，当限位板在向上移动的过程中推动卡板向右移动而弹簧受力压缩，当限位板贴合在固定板的底端面后使得卡板受到弹簧的弹力向左移动贴合在限位板的底端面上，然后可将带有夹紧块的机械手进行使用，达到了更加稳定的将不同形状的材料进行夹紧固定，提高了材料运输过程稳定性的有益效果。

Description

一种用于挤压机的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手相关领域，具体是一种用于挤压机的机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，而挤压机在生产的过程中也同样使用到了机械手。

当机械手于挤压机上进行使用时，由于现在的新型材料偏多，同时材料的形状大小也有所差异，而机械手的夹紧端形状较为固定，使得在夹紧运输各个异形的材料时使得机械手的夹紧稳定性降低，容易在运输过程造成滑动脱落。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于挤压机的机械手。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于挤压机的机械手，该装置包括滑动架和气缸，所述滑动架滑动安装于固定架外侧顶端，且滑动架顶端面后端和前端面中部分别锁合有气缸和电机，所述气缸底部活塞杆穿过滑动架顶端面后与外壳顶端面中部固定连接，所述外壳内侧顶端安装有夹料气缸，所述电机后端输出轴紧固于齿轮内圈，所述齿轮侧表面与固定架前端面顶部开设的齿轮槽内侧相互啮合，所述夹料气缸底部左右两端输出轴上设置有夹板，所述夹紧机构设置于外壳底部，所述夹紧机构包括固定板、壳体、推杆、L型杆、卡板、弹簧、复位弹簧、传动板、拉板和夹紧套，所述固定板紧固于两个夹板外侧对立面顶部，且固定板滑动安装于外壳底端面，所述壳体锁合于固定板底端面右端，所述推杆穿过壳体底端面中部后铰接于传动板前端中部，所述L型杆前后两端右侧通过转轴与壳体内侧右下端转动连接，且L型杆后端左侧活动伸入于传动板前端面底部开设的透孔内侧，所述卡板滑动安装于壳体内侧后端，且卡板通过弹簧连接于壳体内侧右端面，所述复位弹簧两端分别固定连接于推杆顶端面和壳体内侧顶端面，所述拉板上下两端分别铰接于传动板外侧顶端和卡板后端面中左端，所述夹紧套设置于壳体左端。

优选的，所述夹紧套包括套体、夹紧块、凹槽、导杆和限位板，所述套体内侧贴合于夹板侧表面，且套体左端面设置有夹紧块，所述夹紧块左端面开设有凹槽，所述导杆紧固于固定板顶端面左端，且导杆贯穿于限位板顶端面，所述限位板顶端面和右端面分别紧贴于固定板顶端面左端和壳体左端面，且限位板底端面右端贴合于卡板顶端面左端。

优选的，所述壳体内侧左端面开设有透孔，且透孔的位置大小相对应于卡板。

优选的，所述卡板外侧左端呈由右至左渐缩的梯形状，且卡板底端面左端为倾斜向左上端延伸的斜面状。

优选的，所述套体顶端面中部为镂空状，且套体内侧大小相配合于夹板外侧。

优选的，所述推杆为T型结构，且推杆底端面设置有橡胶片。

优选的，所述凹槽内侧设置有硅胶片，且硅胶片远离夹紧块的一端设置有凸点。

优选的，所述导杆对称设置有两个于限位板顶部前后两端，且导杆外表面设置有光滑陶瓷层。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于挤压机的机械手，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种用于挤压机的机械手，通过设置了夹紧机构于外壳底部，通过根据需要进行运输的材料的实际形状大小选择相对应的夹紧块和套体，然后将套体内侧贴合在夹板的外表面上，并且使得限位板顶端面上预开设的孔体对齐于导杆，当限位板在向上移动的过程中推动卡板向右移动而弹簧受力压缩，当限位板贴合在固定板的底端面后使得卡板受到弹簧的弹力向左移动贴合在限位板的底端面上，然后可将带有夹紧块的机械手进行使用，达到了更加稳定的将不同形状的材料进行夹紧固定，提高了材料运输过程稳定性的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种用于挤压机的机械手，通过推杆为T型结构，且推杆底端面设置有橡胶片，防止在推动推杆的过程中滑动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的电机连接结构示意图；

图3是本实用新型的外壳正视剖面结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧机构正视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的夹紧套结构示意图。

其中：滑动架-1、气缸-2、固定架-3、外壳-4、齿轮槽-6、电机-7、齿轮-8、夹料气缸-9、夹板-10、夹紧机构-5、固定板-51、壳体-52、推杆-53、L型杆-54、卡板-55、弹簧-56、复位弹簧-57、传动板-58、拉板-59、夹紧套-510、套体-5101、夹紧块-5102、凹槽-5103、导杆-5104、限位板-5105。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于挤压机的机械手，包括滑动架1和气缸2，滑动架1滑动安装于固定架3外侧顶端，且滑动架1顶端面后端和前端面中部分别锁合有气缸2和电机7，气缸2底部活塞杆穿过滑动架1顶端面后与外壳4顶端面中部固定连接，外壳4内侧顶端安装有夹料气缸9，电机7后端输出轴紧固于齿轮8内圈，齿轮8侧表面与固定架3前端面顶部开设的齿轮槽6内侧相互啮合，夹料气缸9底部左右两端输出轴上设置有夹板10。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于挤压机的机械手，夹紧机构5设置于外壳4底部，夹紧机构5包括固定板51、壳体52、推杆53、L型杆54、卡板55、弹簧56、复位弹簧57、传动板58、拉板59和夹紧套510，固定板51紧固于两个夹板10外侧对立面顶部，且固定板51滑动安装于外壳4底端面，壳体52锁合于固定板51底端面右端，壳体52内侧左端面开设有透孔，且透孔的位置大小相对应于卡板55，便于使得卡板55穿过壳体52对限位板5105进行固定，推杆53穿过壳体52底端面中部后铰接于传动板58前端中部，推杆53为T型结构，且推杆53底端面设置有橡胶片，防止在推动推杆53的过程中滑动，L型杆54前后两端右侧通过转轴与壳体52内侧右下端转动连接，且L型杆54后端左侧活动伸入于传动板58前端面底部开设的透孔内侧，卡板55滑动安装于壳体52内侧后端，且卡板55通过弹簧56连接于壳体52内侧右端面，卡板55外侧左端呈由右至左渐缩的梯形状，且卡板55底端面左端为倾斜向左上端延伸的斜面状，便于使得卡板55受到限位板5105的推力而向右移动，复位弹簧57两端分别固定连接于推杆53顶端面和壳体52内侧顶端面，拉板59上下两端分别铰接于传动板58外侧顶端和卡板55后端面中左端，夹紧套510设置于壳体52左端。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于挤压机的机械手，夹紧套510包括套体5101、夹紧块5102、凹槽5103、导杆5104和限位板5105，套体5101内侧贴合于夹板10侧表面，且套体5101左端面设置有夹紧块5102，套体5101顶端面中部为镂空状，且套体5101内侧大小相配合于夹板10外侧，便于使得套体5101稳定的安装于夹板10的外表面上，夹紧块5102左端面开设有凹槽5103，凹槽5103内侧设置有硅胶片，且硅胶片远离夹紧块5102的一端设置有凸点，导杆5104紧固于固定板51顶端面左端，且导杆5104贯穿于限位板5105顶端面，导杆5104对称设置有两个于限位板5105顶部前后两端，且导杆5104外表面设置有光滑陶瓷层，使得限位板5105在垂直移动的过程中更加稳定，限位板5105顶端面和右端面分别紧贴于固定板51顶端面左端和壳体52左端面，且限位板5105底端面右端贴合于卡板55顶端面左端。

本实用新型通过改进提供一种用于挤压机的机械手，其工作原理如下；

第一，首先将该装置整体平稳放置于指定位置，并且将气缸2和夹料气缸9连接于外部的气压设备上，以及将电机7连接于外部的控制器上；

第二，然后可通过根据外部需要进行运输的材料的实际形状大小选择相对应的夹紧块5102和套体5101，然后将套体5101内侧贴合在夹板10的外表面上，接着向上推动套体5101，并且使得限位板顶5105端面上预开设的孔体对齐于导杆5104，当套体5101在带动限位板5105在向上移动的过程中推动卡板55向右移动而弹簧56受力压缩，当限位板5105贴合在固定板51的底端面后使得卡板55受到弹簧56的弹力向左移动贴合在限位板5105的底端面上，然后可将带有夹紧块5102的机械手进行使用；

第三，使用过程先操作电机7带动齿轮8转动，使得电机7带动滑动架1、气缸2和夹紧块5102移动至需要进行运输的材料的顶部，此时控制气缸2带动外壳4、夹料气缸9和夹紧块5102向下移动，当凹槽5103位于材料两侧的恰当位置后可控制夹料气缸9带动两个夹板10、套体5101和夹紧块5102向内移动将材料夹紧，并且再次空气气缸2带动夹紧块5102和材料向上移动，以及再次控制电机7而带动滑动架1反向移动至指定位置，并且通过控制夹料气缸9而带动两个夹板10和夹紧块5102分离，最后材料受到重力作用向下掉落而完成运输。

本实用新型通过改进提供一种用于挤压机的机械手，通过根据外部需要进行运输的材料的实际形状大小选择相对应的夹紧块5102和套体5101，然后将套体5101内侧贴合在夹板10的外表面上，接着向上推动套体5101，并且使得限位板顶5105端面上预开设的孔体对齐于导杆5104，当套体5101在带动限位板5105在向上移动的过程中推动卡板55向右移动而弹簧56受力压缩，当限位板5105贴合在固定板51的底端面后使得卡板55受到弹簧56的弹力向左移动贴合在限位板5105的底端面上，然后可将带有夹紧块5102的机械手进行使用，达到了更加稳定的将不同形状的材料进行夹紧固定，提高了材料运输过程稳定性的有益效果；通过推杆53为T型结构，且推杆53底端面设置有橡胶片，防止在推动推杆53的过程中滑动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于挤压机的机械手，包括滑动架（1）和气缸（2），所述滑动架（1）滑动安装于固定架（3）外侧顶端，且滑动架（1）顶端面后端和前端面中部分别锁合有气缸（2）和电机（7），所述气缸（2）底部活塞杆穿过滑动架（1）顶端面后与外壳（4）顶端面中部固定连接，所述外壳（4）内侧顶端安装有夹料气缸（9），所述电机（7）后端输出轴紧固于齿轮（8）内圈，所述齿轮（8）侧表面与固定架（3）前端面顶部开设的齿轮槽（6）内侧相互啮合，所述夹料气缸（9）底部左右两端输出轴上设置有夹板（10）；

其特征在于：还包括夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）设置于外壳（4）底部，所述夹紧机构（5）包括固定板（51）、壳体（52）、推杆（53）、L型杆（54）、卡板（55）、弹簧（56）、复位弹簧（57）、传动板（58）、拉板（59）和夹紧套（510），所述固定板（51）紧固于两个夹板（10）外侧对立面顶部，且固定板（51）滑动安装于外壳（4）底端面，所述壳体（52）锁合于固定板（51）底端面右端，所述推杆（53）穿过壳体（52）底端面中部后铰接于传动板（58）前端中部，所述L型杆（54）前后两端右侧通过转轴与壳体（52）内侧右下端转动连接，且L型杆（54）后端左侧活动伸入于传动板（58）前端面底部开设的透孔内侧，所述卡板（55）滑动安装于壳体（52）内侧后端，且卡板（55）通过弹簧（56）连接于壳体（52）内侧右端面，所述复位弹簧（57）两端分别固定连接于推杆（53）顶端面和壳体（52）内侧顶端面，所述拉板（59）上下两端分别铰接于传动板（58）外侧顶端和卡板（55）后端面中左端，所述夹紧套（510）设置于壳体（52）左端。

2.根据权利要求1所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述夹紧套（510）包括套体（5101）、夹紧块（5102）、凹槽（5103）、导杆（5104）和限位板（5105），所述套体（5101）内侧贴合于夹板（10）侧表面，且套体（5101）左端面设置有夹紧块（5102），所述夹紧块（5102）左端面开设有凹槽（5103），所述导杆（5104）紧固于固定板（51）顶端面左端，且导杆（5104）贯穿于限位板（5105）顶端面，所述限位板（5105）顶端面和右端面分别紧贴于固定板（51）顶端面左端和壳体（52）左端面，且限位板（5105）底端面右端贴合于卡板（55）顶端面左端。

3.根据权利要求1所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述壳体（52）内侧左端面开设有透孔，且透孔的位置大小相对应于卡板（55）。

4.根据权利要求1所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述卡板（55）外侧左端呈由右至左渐缩的梯形状，且卡板（55）底端面左端为倾斜向左上端延伸的斜面状。

5.根据权利要求2所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述套体（5101）顶端面中部为镂空状，且套体（5101）内侧大小相配合于夹板（10）外侧。

6.根据权利要求1所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述推杆（53）为T型结构，且推杆（53）底端面设置有橡胶片。

7.根据权利要求2所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述凹槽（5103）内侧设置有硅胶片，且硅胶片远离夹紧块（5102）的一端设置有凸点。

8.根据权利要求2所述一种用于挤压机的机械手，其特征在于：所述导杆（5104）对称设置有两个于限位板（5105）顶部前后两端，且导杆（5104）外表面设置有光滑陶瓷层。

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