CN116100290B - 一种屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法，包括操作平台、罩壳和线圈，所述操作平台顶部的前部安装有压合机构，所述操作平台的上部安装有与压合机构相配合使用的输送机构，所述压合机构的内侧安装有与输送机构相配合使用的下料机构，本发明涉及屏蔽泵组装技术领域。该屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法，通过在压合箱的内侧设置有转动座以及压合板，转动座通过驱动电机能够进行旋转，通过撞击矫正板按压第二按钮，从而摆正线圈的位置与方向，而压合板推动罩壳下降与线圈进行卡合后，能够通过齿筒与齿牙框的啮合带动斜滑板前后移动，既不阻挡罩壳下降又能够在压合组装后进行下料，方便了工作人员的使用，有效提高设备整体的实用性。

Description

一种屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及屏蔽泵组装技术领域，具体为一种屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法。

背景技术

屏蔽泵是一种无密封泵，泵和驱动电机都被密封在一个被泵送介质充满的压力容器内，此压力容器只有静密封，并由一个电线组来提供旋转磁场并驱动转子。

现有屏蔽泵驱动电机在进行组装时，需要将线圈与罩壳进行压合安装，对于线圈与罩壳的压合需要用到专业的压合设备，从而能够达到快速组装的效果，但是根据当前市面上的设备来看，线圈与罩壳的接电端与接电口必须要对齐，然后才能完成压合，否则会造成损坏，而现有的处理方式是通过人工进行摆放并调节位置，使线圈与罩壳上的接电孔与接电端对齐，这种方式完全依赖于人工，导致在整体的生产中劳动量增加，并且生产效率也会跟随人工的疲劳感逐步下降，从而对生产造成影响，现在设计一种能够提高屏蔽泵组装效率的辅助设备来解决此类缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法，解决了当前市面上的压合设备在使用时需要通过人工来调节配件位置，使得效率受到影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种屏蔽泵组装辅助设备，包括操作平台、罩壳和线圈，所述操作平台顶部的前部安装有压合机构，所述操作平台的上部安装有与压合机构相配合使用的输送机构，所述压合机构的内侧安装有与输送机构相配合使用的下料机构。

优选的，所述压合机构包括压合箱，且压合箱固定安装于操作平台顶部的前部，所述输送机构包括第一输送框和第二输送框，且第一输送框和第二输送框分别安装于压合箱两侧的上部与下部，所述第一输送框的表面通过固定块固定连接有第一气缸，所述第一输送框的左侧和后部均开设有与第一气缸相配合使用的推孔，所述第二输送框的表面固定连接有第二气缸，所述第二输送框内腔的底部开设有移动槽，所述第二输送框的内侧滑动安装有托板，且托板设置有若干个，所述托板的顶部开设有与线圈相配合使用的放置槽，所述托板的底部固定连接有与移动槽相配合使用的限位推块，所述罩壳位于第一输送框的内侧。

优选的，所述压合箱的两侧均开设有与第一输送框和第二输送框相配合使用的传动口，所述压合箱的顶部通过开设开口固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底端固定连接有压合板，所述压合板表面的下部通过开设开口固定连接有卡接板，所述压合箱的后部通过开设开口固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端固定连接有与卡接板相配合使用的推板，所述压合箱内腔后侧的上部通过固定板固定连接有与压合板相配合使用的第一按钮。

优选的，所述操作平台的底部通过支架固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿压合箱并延伸至压合箱的内部，所述转动杆延伸至压合箱内部的一端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部开设有限位通槽，所述限位通槽内腔的底部开设有拉动口，所述限位通槽内腔的前部与后部均通过轴承件转动连接有滚杆，所述拉动口内腔的前部与后部均开设有导向滑槽。

优选的，所述连接板的顶部固定连接有直线驱动电机，所述直线驱动电机的内侧滑动安装有滑动伸缩筒，所述滑动伸缩筒的前部通过开设开口转动连接有导向杆，且导向杆的两端分别滑动安装于两个导向滑槽的内侧，所述压合箱内腔右侧的下部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的左端固定连接有矫正板，所述矫正板右侧的上部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面套接有第一伸缩弹簧，所述压合箱内腔的右侧固定安装有与第二伸缩杆相配合使用的第二按钮。

优选的，所述下料机构包括第二滑槽板且第二滑槽板设置有两个，所述第二滑槽板的内侧滑动安装有移动条，两个所述移动条之间固定连接有与压合板相配合使用的斜滑板，右侧所述移动条的顶部固定连接有齿牙板，所述压合箱的右侧通过转动件转动连接有齿筒，所述压合箱的右侧固定连接有第三滑槽板。

优选的，所述压合板的右侧固定连接有联动杆，且联动杆的左侧固定连接有与第三滑槽板相配合使用的滑片，所述齿筒的后部啮合有齿牙框，所述齿牙框的内侧滑动安装有滑块，且滑块与联动杆固定连接，所述齿牙框内腔的底部通过开设开口滑动安装有滑杆，且滑杆的顶端与滑块固定连接，所述滑杆的表面且位于齿牙框的内侧套接有第二伸缩弹簧。

优选的，所述操作平台表面的两侧均固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内侧滑动安装有滑条，所述滑条的顶部固定连接有与斜滑板相配合使用的收集箱。

本发明还公开了一种屏蔽泵组装辅助设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、使用前， 站在设备的右侧，然后将线圈放置在放置槽的顶部，并同时将罩壳放置在第一输送框的内侧，罩壳与线圈都放置完成后，将收集箱通过滑条与第一滑槽板进行对接，然后进行组装工序；

S2、同时启动第一气缸和第二气缸，第一输送框的内侧每放置一个罩壳，右侧的第一气缸将罩壳向左进行推动，第二气缸也同样将托板推动，前部左侧的第一气缸和第二气缸分别推动单独的罩壳与线圈进入压合箱的内侧，托板被推动滑动至滚杆的顶部，同时底部的限位推块进入拉动口的内侧，随后启动直线驱动电机拉动滑动伸缩筒进行右移，导向杆通过导向滑槽的导向将滑动伸缩筒升起并对限位推块进行拉动，将线圈移动至限位通槽的中部时停止，同时第一气缸推动罩壳使罩壳进入卡接板的内侧并卡合住，然后第一驱动电机启动通过转动杆使连接板与转动座进行逆时针旋转，直至线圈被带动旋转后表面的接电孔先与矫正板接触会推动第二伸缩杆对第二按钮按压，然后第一驱动电机关闭，此时罩壳与线圈的接电端与接电孔安装位置重合；

随后电动伸缩柱启动推动压合板带动罩壳向下，在这个过程中联动杆会带动齿牙框与齿筒啮合旋转，齿筒通过齿牙板在移动条的作用下先将斜滑板向前移动不阻碍罩壳的下降，待齿牙框下降至顶端后第二滑槽板对移动条限位，此时联动杆通过滑块推动滑杆能够继续向下移动，直至压合板下降将罩壳与线圈进行压合，待罩壳与线圈压合后两者被固定住；

S3、待罩壳与线圈压合完成后，电动伸缩柱带动压合板上升也同时将组装好的罩壳带动上升，此时齿牙框上升反转齿筒，齿筒反转带动移动条和斜滑板复位，待罩壳上升至顶点后，斜滑板也位于罩壳的下部，同时第一按钮被按压，电动伸缩杆推动推板将组装好的罩壳从卡接板处推出并通过斜滑板落入收集箱的内侧进行收集，同时直线驱动电机启动通过滑动伸缩筒推动空置的托板移出压合箱，随后第一气缸和第二气缸继续推动下一个罩壳与线圈进入压合箱的内侧。

有益效果

本发明提供了一种屏蔽泵组装辅助设备及其使用方法。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）、该屏蔽泵组装辅助设备，通过在压合箱的内侧设置有转动座以及压合板，转动座通过第一驱动电机能够进行旋转，通过撞击矫正板按压第二按钮，从而摆正线圈的位置与方向，而压合板推动罩壳下降与线圈进行卡合后，能够通过齿筒与齿牙框的啮合带动斜滑板前后移动，既不阻挡罩壳下降又能够在压合组装后进行下料，方便了工作人员的使用，有效提高设备整体的实用性。

（2）、该屏蔽泵组装辅助设备，通过在拉动口的内侧开设有导向滑槽，并在两个导向滑槽之间通过导向杆安装有滑动伸缩筒，且滑动伸缩筒与直线驱动电机滑动连接，这些结构的设置能够在限位推块进入拉动口内部时，通过导向滑槽的导向拉动托板移动至中部，并且在完成安装后将空置的托板推出压合箱，有效提高了设备的功能性。

（3）、该屏蔽泵组装辅助设备，通过在压合箱的后部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端连接有与卡接板相配合使用的推板，并且搭配第一按钮进行使用，这些结构的设置能够在压合板带动罩壳上升后通过按压第一按钮启动电动伸缩杆让推板将组装好的罩壳推出，通过斜滑板进行下料，提高了设备的灵活性。

（4）、该屏蔽泵组装辅助设备，通过在第一输送框和第二输送框表面的直角处各分别安装有第一气缸和第二气缸，这些结构的设置能够代替传送带进行使用，降低了零部件的输送成本，同时搭配罩壳与托板本身的大小，使单个推动更加紧缺，保证传送的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明罩壳结构的示意图；

图4为本发明线圈结构的示意图；

图5为本发明输送机构结构的示意图；

图6为本发明托板、放置槽和限位推块结构的示意图；

图7为本发明收集箱和滑条结构的示意图；

图8为本发明压合机构结构的示意图；

图9为本发明图8中B处的局部放大图；

图10为本发明移动条、斜滑板和齿牙板结构的示意图；

图11为本发明连接板、转动座和限位通槽结构的示意图；

图12为本发明转动座结构的剖视图；

图13为本发明联动杆、滑片和齿牙框结构的示意图；

图14为本发明压合箱、传动口和第一按钮结构的侧视图。

图中：1、操作平台；2、压合机构；3、输送机构；4、下料机构；5、第一滑槽板；6、收集箱；7、滑条；8、罩壳；9、线圈；201、压合箱；202、传动口；203、电动伸缩柱；204、压合板；205、卡接板；206、电动伸缩杆；207、推板；208、第一按钮；209、第一驱动电机；210、转动杆；211、连接板；212、转动座；213、限位通槽；214、拉动口；215、滚杆；216、导向滑槽；217、直线驱动电机；218、滑动伸缩筒；219、导向杆；221、第一伸缩杆；222、矫正板；223、第二伸缩杆；224、第一伸缩弹簧；225、第二按钮；301、第一输送框；302、第一气缸；303、推孔；304、第二输送框；305、移动槽；306、第二气缸；307、托板；308、放置槽；309、限位推块；401、第二滑槽板；402、移动条；403、斜滑板；404、齿牙板；405、齿筒；406、第三滑槽板；407、联动杆；408、滑片；409、齿牙框；410、滑块；411、滑杆；412、第二伸缩弹簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种屏蔽泵组装辅助设备，包括操作平台1、罩壳8和线圈9，罩壳8在上料时通过底部的方型板提前位置摆放进行限位，操作平台1顶部的前部安装有压合机构2，操作平台1的上部安装有与压合机构2相配合使用的输送机构3，压合机构2的内侧安装有与输送机构3相配合使用的下料机构4。

作为优选的实施例，为了能够对罩壳8和线圈9进行输送，本发明中，压合机构2包括压合箱201，且压合箱201固定安装于操作平台1顶部的前部，输送机构3包括第一输送框301和第二输送框304，且第一输送框301和第二输送框304分别安装于压合箱201两侧的上部与下部，第一输送框301的表面通过固定块固定连接有第一气缸302，第一输送框301的左侧和后部均开设有与第一气缸302相配合使用的推孔303，第二输送框304的表面固定连接有第二气缸306，第二输送框304内腔的底部开设有移动槽305，第二输送框304的内侧滑动安装有托板307，且托板307设置有若干个，托板307的顶部开设有与线圈9相配合使用的放置槽308，托板307的底部固定连接有与移动槽305相配合使用的限位推块309，罩壳8位于第一输送框301的内侧。

作为优选的实施例，为了能够对线圈9进行位置调节并与罩壳8进行压合，本发明中，压合箱201的两侧均开设有与第一输送框301和第二输送框304相配合使用的传动口202，压合箱201的顶部通过开设开口固定连接有电动伸缩柱203，电动伸缩柱203的底端固定连接有压合板204，压合板204表面的下部通过开设开口固定连接有卡接板205，压合箱201的后部通过开设开口固定连接有电动伸缩杆206，且电动伸缩杆206的前端固定连接有与卡接板205相配合使用的推板207，压合箱201内腔后侧的上部通过固定板固定连接有与压合板204相配合使用的第一按钮208，操作平台1的底部通过支架固定连接有第一驱动电机209，第一驱动电机209为伺服驱动电机，第一驱动电机209的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆210，转动杆210的顶端贯穿压合箱201并延伸至压合箱201的内部，转动杆210延伸至压合箱201内部的一端固定连接有连接板211，连接板211的顶部固定连接有转动座212，转动座212的顶部开设有限位通槽213，限位通槽213内腔的底部开设有拉动口214，限位通槽213内腔的前部与后部均通过轴承件转动连接有滚杆215，拉动口214内腔的前部与后部均开设有导向滑槽216，连接板211的顶部固定连接有直线驱动电机217，直线驱动电机217的内侧滑动安装有滑动伸缩筒218，滑动伸缩筒218的前部通过开设开口转动连接有导向杆219，且导向杆219的两端分别滑动安装于两个导向滑槽216的内侧，压合箱201内腔右侧的下部固定连接有第一伸缩杆221，第一伸缩杆221的左端固定连接有矫正板222，矫正板222右侧的上部固定连接有第二伸缩杆223，第二伸缩杆223的表面套接有第一伸缩弹簧224，压合箱201内腔的右侧固定安装有与第二伸缩杆223相配合使用的第二按钮225。

作为优选的实施例，为了能够方便对压合好之后的罩壳8和线圈9进行下料，本发明中，下料机构4包括第二滑槽板401且第二滑槽板401设置有两个，第二滑槽板401的内侧滑动安装有移动条402，两个移动条402之间固定连接有与压合板204相配合使用的斜滑板403，右侧移动条402的顶部固定连接有齿牙板404，压合箱201的右侧通过转动件转动连接有齿筒405，压合箱201的右侧固定连接有第三滑槽板406，压合板204的右侧固定连接有联动杆407，且联动杆407的左侧固定连接有与第三滑槽板406相配合使用的滑片408，齿筒405的后部啮合有齿牙框409，齿牙框409的内侧滑动安装有滑块410，且滑块410与联动杆407固定连接，齿牙框409内腔的底部通过开设开口滑动安装有滑杆411，且滑杆411的顶端与滑块410固定连接，滑杆411的表面且位于齿牙框409的内侧套接有第二伸缩弹簧412。

作为优选的实施例，为了能够方便收集组合好的罩壳8和线圈9，本发明中，操作平台1表面的两侧均固定连接有第一滑槽板5，第一滑槽板5的内侧滑动安装有滑条7，滑条7的顶部固定连接有与斜滑板403相配合使用的收集箱6。

本发明还公开了一种屏蔽泵组装辅助设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、使用前， 站在设备的右侧，然后将线圈9放置在放置槽308的顶部，并同时将罩壳8放置在第一输送框301的内侧，罩壳8与线圈9都放置完成后，将收集箱6通过滑条7与第一滑槽板5进行对接，然后进行组装工序；

S2、同时启动第一气缸302和第二气缸306，第一气缸302和第二气缸306具有若干个且分别设置于第一输送框301和第二输送框304表面的直角处，第一输送框301的内侧每放置一个罩壳8，右侧的第一气缸302将罩壳8向左进行推动，第二气缸306也同样将托板307推动，前部左侧的第一气缸302和第二气缸306分别推动单独的罩壳8与线圈9进入压合箱201的内侧，托板307被推动滑动至滚杆215的顶部，同时底部的限位推块309进入拉动口214的内侧，随后启动直线驱动电机217拉动滑动伸缩筒218进行右移，导向杆219通过导向滑槽216的导向将滑动伸缩筒218升起并对限位推块309进行拉动，将线圈9移动至限位通槽213的中部时停止，同时第一气缸302推动罩壳8使罩壳8进入卡接板205的内侧并卡合住，然后第一驱动电机209启动通过转动杆210使连接板211与转动座212进行逆时针旋转，直至线圈9被带动旋转后表面的接电孔先与矫正板222接触会推动第二伸缩杆223对第二按钮225按压，然后第一驱动电机209关闭，此时罩壳8与线圈9的接电端与接电孔安装位置重合；

随后电动伸缩柱203启动推动压合板204带动罩壳8向下，在这个过程中联动杆407会带动齿牙框409与齿筒405啮合旋转，齿筒405通过齿牙板404在移动条402的作用下先将斜滑板403向前移动不阻碍罩壳8的下降，待齿牙框409下降至顶端后第二滑槽板401对移动条402限位，此时联动杆407通过滑块410推动滑杆411能够继续向下移动，直至压合板204下降将罩壳8与线圈9进行压合，待罩壳8与线圈9压合后两者被固定住；

S3、待罩壳8与线圈9压合完成后，电动伸缩柱203带动压合板204上升也同时将组装好的罩壳8带动上升，此时齿牙框409上升反转齿筒405，齿筒405反转带动移动条402和斜滑板403复位，待罩壳8上升至顶点后，斜滑板403也位于罩壳8的下部，同时第一按钮208被按压，电动伸缩杆206推动推板207将组装好的罩壳8从卡接板205处推出并通过斜滑板403落入收集箱6的内侧进行收集，同时直线驱动电机217启动通过滑动伸缩筒218推动空置的托板307移出压合箱201，随后第一气缸302和第二气缸306继续推动下一个罩壳8与线圈9进入压合箱201的内侧。

Claims (6)

1.一种屏蔽泵组装辅助设备，包括操作平台（1）、罩壳（8）和线圈（9），其特征在于：所述操作平台（1）顶部的前部安装有压合机构（2），所述操作平台（1）的上部安装有与压合机构（2）相配合使用的输送机构（3），所述压合机构（2）的内侧安装有与输送机构（3）相配合使用的下料机构（4）；

所述压合机构（2）包括压合箱（201），且压合箱（201）固定安装于操作平台（1）顶部的前部，所述输送机构（3）包括第一输送框（301）和第二输送框（304），且第一输送框（301）和第二输送框（304）分别安装于压合箱（201）两侧的上部与下部，所述第一输送框（301）的表面通过固定块固定连接有第一气缸（302），所述第一输送框（301）的左侧和后部均开设有与第一气缸（302）相配合使用的推孔（303），所述第二输送框（304）的表面固定连接有第二气缸（306），所述第二输送框（304）内腔的底部开设有移动槽（305），所述第二输送框（304）的内侧滑动安装有托板（307），且托板（307）设置有若干个，所述托板（307）的顶部开设有与线圈（9）相配合使用的放置槽（308），所述托板（307）的底部固定连接有与移动槽（305）相配合使用的限位推块（309），所述罩壳（8）位于第一输送框（301）的内侧；

所述压合箱（201）的两侧均开设有与第一输送框（301）和第二输送框（304）相配合使用的传动口（202），所述压合箱（201）的顶部通过开设开口固定连接有电动伸缩柱（203），所述电动伸缩柱（203）的底端固定连接有压合板（204），所述压合板（204）表面的下部通过开设开口固定连接有卡接板（205），所述压合箱（201）的后部通过开设开口固定连接有电动伸缩杆（206），且电动伸缩杆（206）的前端固定连接有与卡接板（205）相配合使用的推板（207），所述压合箱（201）内腔后侧的上部通过固定板固定连接有与压合板（204）相配合使用的第一按钮（208）；

所述操作平台（1）的底部通过支架固定连接有第一驱动电机（209），所述第一驱动电机（209）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（210），所述转动杆（210）的顶端贯穿压合箱（201）并延伸至压合箱（201）的内部，所述转动杆（210）延伸至压合箱（201）内部的一端固定连接有连接板（211），所述连接板（211）的顶部固定连接有转动座（212），所述转动座（212）的顶部开设有限位通槽（213），所述限位通槽（213）内腔的底部开设有拉动口（214），所述限位通槽（213）内腔的前部与后部均通过轴承件转动连接有滚杆（215），所述拉动口（214）内腔的前部与后部均开设有导向滑槽（216）；

所述连接板（211）的顶部固定连接有直线驱动电机（217），所述直线驱动电机（217）的内侧滑动安装有滑动伸缩筒（218），所述滑动伸缩筒（218）的前部通过开设开口转动连接有导向杆（219），且导向杆（219）的两端分别滑动安装于两个导向滑槽（216）的内侧，所述压合箱（201）内腔右侧的下部固定连接有第一伸缩杆（221），所述第一伸缩杆（221）的左端固定连接有矫正板（222），所述矫正板（222）右侧的上部固定连接有第二伸缩杆（223），所述第二伸缩杆（223）的表面套接有第一伸缩弹簧（224），所述压合箱（201）内腔的右侧固定安装有与第二伸缩杆（223）相配合使用的第二按钮（225）。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽泵组装辅助设备，其特征在于：所述下料机构（4）包括第二滑槽板（401）且第二滑槽板（401）设置有两个，所述第二滑槽板（401）的内侧滑动安装有移动条（402），两个所述移动条（402）之间固定连接有与压合板（204）相配合使用的斜滑板（403），右侧所述移动条（402）的顶部固定连接有齿牙板（404），所述压合箱（201）的右侧通过转动件转动连接有齿筒（405），所述压合箱（201）的右侧固定连接有第三滑槽板（406）。

3.根据权利要求2所述的一种屏蔽泵组装辅助设备，其特征在于：所述压合板（204）的右侧固定连接有联动杆（407），且联动杆（407）的左侧固定连接有与第三滑槽板（406）相配合使用的滑片（408），所述齿筒（405）的后部啮合有齿牙框（409），所述齿牙框（409）的内侧滑动安装有滑块（410），且滑块（410）与联动杆（407）固定连接，所述齿牙框（409）内腔的底部通过开设开口滑动安装有滑杆（411），且滑杆（411）的顶端与滑块（410）固定连接，所述滑杆（411）的表面且位于齿牙框（409）的内侧套接有第二伸缩弹簧（412）。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽泵组装辅助设备，其特征在于：所述操作平台（1）表面的两侧均固定连接有第一滑槽板（5），所述第一滑槽板（5）的内侧滑动安装有滑条（7），所述滑条（7）的顶部固定连接有与斜滑板（403）相配合使用的收集箱（6）。

5.如权利要求4所述的一种屏蔽泵组装辅助设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、使用前， 站在设备的右侧，然后将线圈（9）放置在放置槽（308）的顶部，并同时将罩壳（8）放置在第一输送框（301）的内侧，罩壳（8）与线圈（9）都放置完成后，将收集箱（6）通过滑条（7）与第一滑槽板（5）进行对接，然后进行组装工序；

S2、同时启动第一气缸（302）和第二气缸（306），第一输送框（301）的内侧每放置一个罩壳（8），右侧的第一气缸（302）将罩壳（8）向左进行推动，第二气缸（306）也同样将托板（307）推动，前部左侧的第一气缸（302）和第二气缸（306）分别推动单独的罩壳（8）与线圈（9）进入压合箱（201）的内侧，托板（307）被推动滑动至滚杆（215）的顶部，同时底部的限位推块（309）进入拉动口（214）的内侧，随后启动直线驱动电机（217）拉动滑动伸缩筒（218）进行右移，导向杆（219）通过导向滑槽（216）的导向将滑动伸缩筒（218）升起并对限位推块（309）进行拉动，将线圈（9）移动至限位通槽（213）的中部时停止，同时第一气缸（302）推动罩壳（8）使罩壳（8）进入卡接板（205）的内侧并卡合住，然后第一驱动电机（209）启动通过转动杆（210）使连接板（211）与转动座（212）进行逆时针旋转，直至线圈（9）被带动旋转后表面的接电孔先与矫正板（222）接触会推动第二伸缩杆（223）对第二按钮（225）按压，然后第一驱动电机（209）关闭，此时罩壳（8）与线圈（9）的接电端与接电孔安装位置重合；

随后电动伸缩柱（203）启动推动压合板（204）带动罩壳（8）向下，在这个过程中联动杆（407）会带动齿牙框（409）与齿筒（405）啮合旋转，齿筒（405）通过齿牙板（404）在移动条（402）的作用下先将斜滑板（403）向前移动不阻碍罩壳（8）的下降，待齿牙框（409）下降至顶端后第二滑槽板（401）对移动条（402）限位，此时联动杆（407）通过滑块（410）推动滑杆（411）能够继续向下移动，直至压合板（204）下降将罩壳（8）与线圈（9）进行压合，待罩壳（8）与线圈（9）压合后两者被固定住；

S3、待罩壳（8）与线圈（9）压合完成后，电动伸缩柱（203）带动压合板（204）上升也同时将组装好的罩壳（8）带动上升，此时齿牙框（409）上升反转齿筒（405），齿筒（405）反转带动移动条（402）和斜滑板（403）复位，待罩壳（8）上升至顶点后，斜滑板（403）也位于罩壳（8）的下部，同时第一按钮（208）被按压，电动伸缩杆（206）推动推板（207）将组装好的罩壳（8）从卡接板（205）处推出并通过斜滑板（403）落入收集箱（6）的内侧进行收集，同时直线驱动电机（217）启动通过滑动伸缩筒（218）推动空置的托板（307）移出压合箱（201），随后第一气缸（302）和第二气缸（306）继续推动下一个罩壳（8）与线圈（9）进入压合箱（201）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种屏蔽泵组装辅助设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S1中第一气缸（302）和第二气缸（306）具有若干个且分别设置于第一输送框（301）和第二输送框（304）表面的直角处。