CN220148460U - 一种料叉式收料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种料叉式收料机构，包括壳体，所述壳体上设置有送料组件，所述送料组件包括开设在壳体上的滑槽，所述壳体通过滑槽设置有送料部，所述送料部与壳体之间设置有往复式驱动部，所述壳体上还设置有实现物料与送料部分离的分离部。本申请通过设置的送料组件和收料组件，送料组件中的送料部在往复式驱动部的驱动下向收料部往复移动，当送料部到达收料部时，送料部上的工件被收料部顶起，而分离部下降，当送料部远离收料部时，工件在收料部的限位下与送料部分离，而工件沿着收料部移动实现收料，与现有技术相比，本申请能够实现工件（LED联体支架）的自动收料，能够降低人工劳动强度，提高收料效率。

Description

一种料叉式收料机构

技术领域

本实用新型涉及收料机构领域，具体而言，涉及一种料叉式收料机构。

背景技术

在LED的生产过程中，需要使用LED联体支架，LED联体支架的使用是为了配合LED生产机器而设计的，而这种机器尺寸、大小一般是固定的，而且经过长时间的使用，已经形成了许多配套的部件，LED联体支架上是可以制备多个LED灯芯；

LED联体支架在生产过程中需要进行收料，即对加工好的LED联体支架进行收料，现有技术中多是通过人工将LED联体支架放入收料结构上，而人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，不利于使用。

例如：中国实用新型专利：CN201620980690.6，所公开的“一种用于LED自动收料机的料框收放装配体”，其说明书公开：LED线路板在制成之后，一般由操作员工人工将LED线路板一块一块放入料框中，这种操作方式工人劳动强度大，工作效率低。同时在LED自动收料机上放入空的料框以及拿走满载的料框均需要很大的劳动力，浪费人力物力；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出一种料叉式收料机构。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的通过人工将LED联体支架放入收料结构上，而人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，不利于使用的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了料叉式收料机构，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括壳体，所述壳体上设置有送料组件，所述送料组件包括开设在壳体上的滑槽，所述壳体通过滑槽设置有送料部，所述送料部与壳体之间设置有往复式驱动部，所述壳体上还设置有实现物料与送料部分离的分离部；

所述壳体的一侧设置有斜坡，所述斜坡上设置有收料组件，所述收料组件包括安装在斜坡上的承载部，所述承载部中可分离设置有收料部。

作为本申请优选的技术方案，所述送料部包括滑动连接在滑槽内的摆杆，所述摆杆的顶部连接有位于壳体上方的推板，所述推板顶部两侧均开设有凹槽，所述推板上螺纹连接有两个手拧螺钉，所述推板靠近斜坡的一面通过两个手拧螺钉连接有导向板。

作为本申请优选的技术方案，所述推板上开设有两个竖向的长口，两个手拧螺钉分别穿过两个长口。

作为本申请优选的技术方案，所述导向板远离推板的一面上安装有支撑座一，所述支撑座一顶部的两侧均安装有支撑座二，两个所述支撑座二上均安装有限位轮。

作为本申请优选的技术方案，往复式驱动部包括安装在壳体顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内且连接有传动杆一，所述传动杆一通过转轴转动连接有传动杆二，所述传动杆二通过转轴连接有传动板。

作为本申请优选的技术方案，所述传动板靠近滑槽的一面安装有两个直线滑块一，直线滑块一与壳体的内壁之间连接有直线滑轨一，所述摆杆的底端延伸至壳体内且与传动板连接。

作为本申请优选的技术方案，分离部包括安装在壳体顶部的支撑板，所述支撑板的一侧安装有气缸座，所述气缸座的底部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有位于气缸座上方的连接座，所述连接座的顶部固定安装有连接架，所述连接架的一侧安装有两个推料夹，两个所述推料夹的位置与两个凹槽的位置相对应。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑板靠近连接座的一侧安装有直线滑轨二，所述直线滑轨二的外表面滑动连接有直线滑块二，所述直线滑块二与连接座连接。

作为本申请优选的技术方案，所述承载部包括安装在斜坡上的固定框，所述固定框靠近斜坡一面的内侧壁上开设有限位斜面一。

作为本申请优选的技术方案，所述收料部包括放置在固定框中的固定座，所述固定座靠近限位斜面一一侧的顶部开设有与限位斜面一适配的限位斜面二，所述限位斜面二的顶部与限位斜面一接触；

所述固定座的一侧连接有两个收料条，两个所述收料条远离固定座的一端均设置有抬料斜条，所述固定座远离抬料斜条的一侧固定连接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

为了解决现有技术中通过人工将LED联体支架放入收料结构上，而人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，不利于使用的问题，本申请通过设置的送料组件和收料组件，送料组件中的送料部在往复式驱动部的驱动下向收料部往复移动，当送料部到达收料部时，送料部上的工件被收料部顶起，而分离部下降，当送料部远离收料部时，工件在收料部的限位下与送料部分离，而工件沿着收料部移动实现收料，与现有技术相比，本申请能够实现工件（LED联体支架）的自动收料，能够降低人工劳动强度，提高收料效率。

附图说明

图1为本申请提供的料叉式收料机构的结构示意图；

图2为本申请提供的料叉式收料机构的局部结构示意图；

图3为本申请提供的料叉式收料机构的局部侧视结构示意图；

图4为本申请提供的料叉式收料机构的导轨滑座的局部仰视结构示意图；

图5为本申请提供的料叉式收料机构的推板的结构示意图；

图6为本申请提供的料叉式收料机构的后视结构示意图；

图7为本申请提供的料叉式收料机构的收料组件的结构示意图；

图8为本申请提供的料叉式收料机构的收料部的结构示意图；

图9为本申请提供的料叉式收料机构的限位斜面一的结构示意图；

图10为本申请提供的料叉式收料机构的收料时的结构示意图；

图11为现有LED联体支架的结构示意图；

图12为LED联体支架位于导向板与限位轮之间的结构示意图。

图中标示：

1、壳体；

2、斜坡；

3、送料组件；301、滑槽；302、摆杆；303、传动板；304、直线滑轨一；305、驱动电机；306、传动杆一；307、传动杆二；308、推板；309、手拧螺钉；310、导向板；311、支撑座一；312、支撑座二；313、限位轮；314、支撑板；315、气缸座；316、驱动气缸；317、连接座；318、连接架；319、推料夹；320、直线滑块二；321、直线滑轨二；322、凹槽；

4、收料组件；401、固定框；402、限位斜面一；403、固定座；404、限位斜面二；405、收料条；406、抬料斜条；407、手柄。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，现有技术中多是通过人工将（LED联体支架）放入收料结构上，而人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，不利于使用。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种料叉式收料机构，其应用于能够实现工件自动收集的收料机构。

具体地，请参考图1-10，料叉式收料机构具体包括：

壳体1，壳体1上设置有送料组件3，送料组件3包括开设在壳体1上的滑槽301，壳体1通过滑槽301设置有送料部，送料部与壳体1之间设置有往复式驱动部，壳体1上还设置有实现物料与送料部分离的分离部；

壳体1的一侧设置有斜坡2，斜坡2上设置有收料组件4，收料组件4包括安装在斜坡2上的承载部，承载部中可分离设置有收料部。

本实用新型提供的料叉式收料机构，本申请通过设置的送料组件3和收料组件4，送料组件3中的送料部在往复式驱动部的驱动下向收料部往复移动，当送料部到达收料部时，送料部上的工件被收料部顶起，而分离部下降，当送料部远离收料部时，工件在收料部的限位下与送料部分离，而工件沿着收料部移动实现收料，与现有技术相比，本申请能够实现工件（LED联体支架）的自动收料，能够降低人工劳动强度，提高收料效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1-10，一种料叉式收料机构，其包括壳体1，壳体1上设置有送料组件3，送料组件3包括开设在壳体1上的滑槽301，壳体1通过滑槽301设置有送料部，送料部与壳体1之间设置有往复式驱动部，壳体1上还设置有实现物料与送料部分离的分离部；

壳体1的一侧设置有斜坡2，斜坡2上设置有收料组件4，收料组件4包括安装在斜坡2上的承载部，承载部中可分离设置有收料部，承载部用于对收料部进行支撑，收料部与承载部之间可分离连接，这样设置使得收料部能够放到承载部上或者从承载部上取下。

本申请通过设置的送料组件3和收料组件4，送料组件3中的送料部在往复式驱动部的驱动下向收料部往复移动，当送料部到达收料部时，送料部上的工件被收料部顶起，而分离部下降，当送料部远离收料部时，工件在收料部的限位下与送料部分离，而工件沿着收料部移动实现收料，与现有技术相比，本申请能够实现工件（LED联体支架）的自动收料，能够降低人工劳动强度，提高收料效率。

实施例2

对实施例1提供的料叉式收料机构进一步优化，具体地，如图1、图2、图3、图5、图6和图12所示，送料部包括滑动连接在滑槽301内的摆杆302，摆杆302的顶部连接有位于壳体1上方的推板308，推板308顶部两侧均开设有凹槽322，推板308上螺纹连接有两个手拧螺钉309，推板308靠近斜坡2的一面通过两个手拧螺钉309连接有导向板310，导向板310的顶面低于推板308的顶面，这样设置使得LED联体支架放置于导向板310上时推板308能够对LED联体支架进行限位。

进一步的，如图6所示，推板308上开设有两个竖向的长口，两个手拧螺钉309分别穿过两个长口，拧松手拧螺钉309后手拧螺钉309能够在长口中上下移动，从而能够对导向板310的高度进行调整。

进一步的，如图5所示，导向板310远离推板308的一面上安装有支撑座一311，支撑座一311顶部的两侧均安装有支撑座二312，两个支撑座二312上均安装有限位轮313，限位轮313与推板308之间留有间隙，间隙供LED联体支架插入，即通过限位轮313和推板308的相互配合能够对放置在导向板310上的LED联体支架进行限位，避免LED联体支架掉落。

进一步的，如图1和图4所示，往复式驱动部包括安装在壳体1顶部的驱动电机305，驱动电机305的输出轴延伸至壳体1内且连接有传动杆一306，传动杆一306通过转轴转动连接有传动杆二307，传动杆二307通过转轴连接有传动板303，驱动电机305通过传动杆一306以及传动杆二307的相互配合能够带动传动板303沿着直线滑轨一304往复移动，从而能够使得导向板310向收料组件4靠近或远离。

进一步的，如图4所示，传动板303靠近滑槽301的一面安装有两个直线滑块一，直线滑块一与壳体1的内壁之间连接有直线滑轨一304，摆杆302的底端延伸至壳体1内且与传动板303连接，直线滑块一和直线滑轨一304的相互配合能够对传动板303进行支撑限位，能够提高传动板303移动的稳定性。

进一步的，如图1-3所示，分离部包括安装在壳体1顶部的支撑板314，支撑板314的一侧安装有气缸座315，气缸座315的底部安装有驱动气缸316，驱动气缸316的活塞杆连接有位于气缸座315上方的连接座317，连接座317的顶部固定安装有连接架318，连接架318的一侧安装有两个推料夹319，两个推料夹319的位置与两个凹槽322的位置相对应，凹槽322的设置能够避免推板308移动时受到推料夹319的影响，驱动气缸316能够通过连接座317和连接架318带动推料夹319上下移动。

进一步的，如图3所示，支撑板314靠近连接座317的一侧安装有直线滑轨二321，直线滑轨二321的外表面滑动连接有直线滑块二320，直线滑块二320与连接座317连接，直线滑轨二321和直线滑块二320相互配合能够对连接座317进行限位，使得连接座317上下移动的稳定性。

实施例3

对实施例2提供的料叉式收料机构进一步优化，具体地，如图1、图7、图8和图9所示，承载部包括安装在斜坡2上的固定框401，固定框401靠近斜坡2一面的内侧壁上开设有限位斜面一402，固定框401与斜坡2平行，即固定框401也呈倾斜设置。

进一步的，如图7-9所示，收料部包括放置在固定框401中的固定座403，固定座403靠近限位斜面一402一侧的顶部开设有与限位斜面一402适配的限位斜面二404，限位斜面二404的顶部与限位斜面一402接触，通过限位斜面二404和限位斜面一402的相互配合能够便于将固定座403放入固定框401中，且能够提高固定座403放入固定框401中的稳定性；

固定座403的一侧连接有两个收料条405，两个收料条405远离固定座403的一端均设置有抬料斜条406，固定座403远离抬料斜条406的一侧固定连接有手柄407，收料条405也呈倾斜设置，这样设置使得LED联体支架到达收料条405上之后能够向手柄407方向移动，进而便于收料。

本实用新型提供的料叉式收料机构的使用过程如下：

为便于描述和理解，将本申请收集的LED联体支架使用D进行标注，具体参照图10-12；

LED联体支架在现有输送设备的输送下到达导向板310的顶部，通过推板308和限位轮313进行限位，驱动气缸316通过连接座317以及连接架318推动推料夹319上升，驱动电机305通过传动杆一306以及传动杆二307的相互配合能够带动传动板303沿着直线滑轨一304往复移动，使得导向板310向收料组件4靠近；

导向板310向收料组件4靠近并移动至推料夹319靠近收料组件4的一侧，导向板310移动过程中，抬料斜条406插入LED联体支架中，通过抬料斜条406将LED联体支架向上抬起并使得LED联体支架到达收料条405上，驱动气缸316通过连接座317以及连接架318带动动推料夹319下降，导向板310向远离收料组件4的方向移动，此时推料夹319的限位避免LED联体支架跟随导向板310，使得LED联体支架与限位轮313分离并向收料条405滑动，从而完成自动收料；

当收料条405收料完成之后，握住手柄407并向上抬动，使得固定座403底部靠近手柄407的一侧先与固定框401分离，然后将固定座403从固定框401中取出即可，而安装时，将固定座403开设有限位斜面二404的一侧先插入限位斜面一402中，然后向下转动固定座403使得固定座403进入固定框401中即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料叉式收料机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上设置有送料组件（3），所述送料组件（3）包括开设在壳体（1）上的滑槽（301），所述壳体（1）通过滑槽（301）设置有送料部，所述送料部与壳体（1）之间设置有往复式驱动部，所述壳体（1）上还设置有实现物料与送料部分离的分离部；

所述壳体（1）的一侧设置有斜坡（2），所述斜坡（2）上设置有收料组件（4），所述收料组件（4）包括安装在斜坡（2）上的承载部，所述承载部中可分离设置有收料部。

2.根据权利要求1所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述送料部包括滑动连接在滑槽（301）内的摆杆（302），所述摆杆（302）的顶部连接有位于壳体（1）上方的推板（308），所述推板（308）顶部两侧均开设有凹槽（322），所述推板（308）上螺纹连接有两个手拧螺钉（309），所述推板（308）靠近斜坡（2）的一面通过两个手拧螺钉（309）连接有导向板（310）。

3.根据权利要求2所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述推板（308）上开设有两个竖向的长口，两个手拧螺钉（309）分别穿过两个长口。

4.根据权利要求3所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述导向板（310）远离推板（308）的一面上安装有支撑座一（311），所述支撑座一（311）顶部的两侧均安装有支撑座二（312），两个所述支撑座二（312）上均安装有限位轮（313）。

5.根据权利要求4所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，往复式驱动部包括安装在壳体（1）顶部的驱动电机（305），所述驱动电机（305）的输出轴延伸至壳体（1）内且连接有传动杆一（306），所述传动杆一（306）通过转轴转动连接有传动杆二（307），所述传动杆二（307）通过转轴连接有传动板（303）。

6.根据权利要求5所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述传动板（303）靠近滑槽（301）的一面安装有两个直线滑块一，直线滑块一与壳体（1）的内壁之间连接有直线滑轨一（304），所述摆杆（302）的底端延伸至壳体（1）内且与传动板（303）连接。

7.根据权利要求6所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，分离部包括安装在壳体（1）顶部的支撑板（314），所述支撑板（314）的一侧安装有气缸座（315），所述气缸座（315）的底部安装有驱动气缸（316），所述驱动气缸（316）的活塞杆连接有位于气缸座（315）上方的连接座（317），所述连接座（317）的顶部固定安装有连接架（318），所述连接架（318）的一侧安装有两个推料夹（319），两个所述推料夹（319）的位置与两个凹槽（322）的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述支撑板（314）靠近连接座（317）的一侧安装有直线滑轨二（321），所述直线滑轨二（321）的外表面滑动连接有直线滑块二（320），所述直线滑块二（320）与连接座（317）连接。

9.根据权利要求8所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述承载部包括安装在斜坡（2）上的固定框（401），所述固定框（401）靠近斜坡（2）一面的内侧壁上开设有限位斜面一（402）。

10.根据权利要求9所述的一种料叉式收料机构，其特征在于，所述收料部包括放置在固定框（401）中的固定座（403），所述固定座（403）靠近限位斜面一（402）一侧的顶部开设有与限位斜面一（402）适配的限位斜面二（404），所述限位斜面二（404）的顶部与限位斜面一（402）接触；

所述固定座（403）的一侧连接有两个收料条（405），两个所述收料条（405）远离固定座（403）的一端均设置有抬料斜条（406），所述固定座（403）远离抬料斜条（406）的一侧固定连接有手柄（407）。