CN114999848B - 一种微动开关装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微动开关装配装置，包括支撑板、导向杆、丝杆、电机、第一传送机、第二传送机等；两个支撑板内侧顶部共同固定有导向杆，两个支撑板内侧顶部共同转动连接有丝杆，右侧的支撑板上安装有电机，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和导向杆上共同套有移动板，移动板底部安装有一号气缸；本发明通过夹持架和第一滑动夹板分别夹取开关的内部零件和外壳，每次组装零件时，第一滑动夹板均会夹起开关的外壳，安装开关外壳时夹持架又能夹起开关的内部零件，提高了微动开关的组装效率。

Description

一种微动开关装配装置

技术领域

本发明涉及开关装配领域，尤其涉及一种微动开关装配装置。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。

微动开关的体积较小，而其内部零件之间的结构比较紧凑，目前工人组装时都是将零件逐个安装进开关的底壳中，这种组装方式比较复杂，操作步骤繁琐，人工安装不便且费时费力，还经常出现插装不到位或壳体的拼接不牢固的情况，导致产品内部的零件容易松动并从卡槽中脱落，进而影响成品质量。

发明内容

为了解决上述问题，需要设计一种能够将零件精准组装在壳体内部的微动开关装配装置。

本发明的技术方案为：一种微动开关装配装置，包括支撑板、导向杆、丝杆、电机、第一传送机、第二传送机、模具、移动板、一号气缸、夹持机构和组装机构，两个支撑板内侧顶部共同固定有导向杆，两个支撑板内侧顶部共同转动连接有丝杆，右侧的支撑板上安装有电机，电机的输出轴连接丝杆，丝杆和导向杆上共同套有移动板，移动板底部安装有一号气缸，两个支撑板内侧设有第一传送机和第二传送机，第一传送机的传送带上均匀间隔设有模具，夹持机构包括夹持架、第一滑动夹板、夹紧气缸和橡胶垫，一号气缸的伸缩杆连接夹持架，夹持架底部安装有夹紧气缸，夹持架底部设有第一滑动夹板，夹紧气缸的伸缩杆连接第一滑动夹板，两个第一滑动夹板内侧均设有橡胶垫，组装机构设置在第一传送机和第二传送机内侧，组装机构用于夹紧微动开关外壳并与夹持机构配合组装微动开关。

在本发明一个较佳实施例中，组装机构包括组装台、二号气缸和第二滑动夹板，组装台位于第一传送机和第二传送机内侧，组装台上安装有二号气缸，组装台顶部滑动连接有第二滑动夹板，二号气缸的伸缩杆与第二滑动夹板连接，第二滑动夹板内侧均设有橡胶垫。

在本发明一个较佳实施例中，还包括缓冲板和第一弹簧，夹持架底部滑动连接有缓冲板，缓冲板与夹持架之间连接有第一弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括定位柱，组装台后端固定有定位柱，定位柱用于确定开关外壳的位置。

在本发明一个较佳实施例中，还包括十字滑轨、导向板、滑动连接杆、第一支撑柱、第一固定板和转动轮，一号气缸的伸缩杆连接十字滑轨，夹持架顶部固定有滑动连接杆，滑动连接杆与十字滑轨滑动连接，夹持架后侧设有导向板，组装台后侧固定有第一支撑柱，第一支撑柱和定位柱顶部共同固定有第一固定板，第一固定板上开设有导向槽，第一固定板上的导向槽顶部开口处设有转动轮。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第二固定板、第二支撑柱、转动杆、扭簧、三角滑动块、第三弹簧、L形滑动杆和压轮，第一固定板后侧固定有第二固定板，组装台后侧固定有第二支撑柱，第二支撑柱和第二固定板之间共同转动连接有转动杆，转动杆与第二固定板之间连接有扭簧，转动杆后端开设有一字孔，转动杆后端的一字孔内滑动连接有L形滑动杆，L形滑动杆与第一支撑柱滑动连接，L形滑动杆的前端转动连接有压轮，夹持架的后端滑动连接有三角滑动块，三角滑动块与夹持架之间连接有第三弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括滑动推杆和第二弹簧，组装台后侧滑动连接有滑动推杆，滑动推杆和组装台之间连接有第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，模具上开设的放置槽顶部均为向外张开设置，以此方便工作人员将零件放入模具中对应的位置。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过夹持架和第一滑动夹板分别夹取开关的内部零件和外壳，每次组装零件时，第一滑动夹板均会夹起开关的外壳，安装开关外壳时夹持架又能夹起开关的内部零件，提高了微动开关的组装效率；

2、组装机构将开关的底壳夹紧，避免在组装时底壳移动，组装时各个零件都能安装到正确的位置，保证了产品的质量；

3、在夹取开关内部零件或外壳时，缓冲板能够对零件和外壳起到保护作用，避免开关的零件被压坏，同时在组装时缓冲板在第一弹簧的推动下还能将夹持架内的零件推送出去，避免零件卡在夹持架内；

4、在放置开关底壳时，定位柱起到定位作用，当开关底壳与定位柱接触后，开关底壳刚好到达指定位置，实现了定位的功能；

5、当夹持架下降时，夹持架后侧的导向板与第一固定板配合，使得夹持架沿着十字滑轨滑动进行位置微调，使夹持架夹持的零件和第一滑动夹板夹持的外壳刚好位于开关底壳的正上方；

6、当夹持架上升时，夹持架后侧的三角滑动块会与转动杆接触并使其向上摆动，转动杆向上摆动使L形滑动杆向前滑动，同时带动压轮向前移动，压轮将开关的顶壳压紧；

7、二号气缸松开开关之后，滑动推杆在第二弹簧的弹力作用下向前滑动并将组装好的开关推出，实现自动推出成品的功能。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明夹持架底部的立体结构示意图；

图3为本发明缓冲板处的立体结构示意图；

图4为本发明组装机构的立体结构示意图；

图5为本发明转动杆处的立体结构示意图；

图6为本发明十字滑轨的立体结构示意图；

图7为本发明A处的结构放大示意图；

图8为本发明L形滑动杆的立体结构示意图；

在图中：1、支撑板，101、导向杆，102、丝杆，103、电机，104、第一传送机，105、第二传送机，106、模具，2、移动板，201、一号气缸，202、十字滑轨，203、夹持架，2031、导向板，2032、滑动连接杆，204、第一滑动夹板，205、夹紧气缸，206、缓冲板，207、第一弹簧，208、橡胶垫，3、组装台，301、二号气缸，302、第二滑动夹板，4、滑动推杆，401、第二弹簧，5、第一支撑柱，501、第一固定板，502、转动轮，503、第二固定板，504、定位柱，6、第二支撑柱，601、转动杆，602、扭簧，603、三角滑动块，604、第三弹簧，605、L形滑动杆，606、压轮。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种微动开关装配装置，如图1-图8所示，包括支撑板1、导向杆101、丝杆102、电机103、第一传送机104、第二传送机105、模具106、移动板2、一号气缸201、夹持机构和组装机构，两个支撑板1内侧顶部共同固定有导向杆101，两个支撑板1内侧顶部共同转动连接有丝杆102，右侧的支撑板1上安装有电机103，电机103的输出轴连接丝杆102，丝杆102和导向杆101上共同套有移动板2，移动板2底部安装有一号气缸201，两个支撑板1内侧设有第一传送机104和第二传送机105，第一传送机104的传送带上均匀间隔设有模具106，夹持机构包括夹持架203、第一滑动夹板204、夹紧气缸205和橡胶垫208，一号气缸201的伸缩杆连接夹持架203，夹持架203底部安装有夹紧气缸205，夹持架203底部设有第一滑动夹板204，夹紧气缸205的伸缩杆连接第一滑动夹板204，两个第一滑动夹板204内侧均设有橡胶垫208，组装机构设置在第一传送机104和第二传送机105内侧，组装机构用于夹紧微动开关外壳并与夹持机构配合组装微动开关。

工作时，设备前端的工作人员将开关内部零件放入第一传送机104上的模具106内，再将开关的顶部外壳放入第二传送机105内的皮带上，随着第一传送机104和第二传送机105的运行，开关的内部零件和顶部外壳均被向前传送，位于组装机构处的工作人员将微动开关的底壳放入组装机构中，此时启动电机103，电机103带动丝杆102转动，移动板2随丝杆102转动而沿着导向杆101滑动，当夹持架203移动到第一传送机104顶部时，电机103停止，此时启动一号气缸201，一号气缸201推动夹持架203下降，夹持架203下降将第一传送机104上的模具106内的零件夹紧，随后一号气缸201拉动夹持架203上升复位，然后再启动电机103，电机103通过丝杆102带动移动板2滑动，移动板2通过一号气缸201带动夹持架203移动，当夹持架203底部的零件对准组装机构内的开关底壳时，第一滑动夹板204刚好位于第二传送机105的顶部，关闭电机103，启动一号气缸201，一号气缸201推动夹持架203下降，夹持架203下降时会带动第一滑动夹板204、夹紧气缸205和橡胶垫208下降，当夹持架203将零件放入底壳中时，启动夹紧气缸205，夹紧气缸205将两个第一滑动夹板204向内拉动，两个第一滑动夹板204带动橡胶垫208向内滑动，同时将第二传送机105内的开关顶壳夹紧，此时再启动一号气缸201，一号气缸201向上拉动夹持架203，夹持架203底部的两个第一滑动夹板204和橡胶垫208将夹紧开关顶壳，随后再次启动电机103，当夹持架203带动第一滑动夹板204移动到组装机构顶部时，关闭电机103，通过一号气缸201推动夹持架203下降，夹持架203底部的第一滑动夹板204和夹紧气缸205随之下降，当将开关顶壳放置到底壳外之后，控制夹紧气缸205拉开第一滑动夹板204，松开开关顶壳，此时夹持架203刚好从第一传送机104上模具106中夹取微动开关内部的零件，当夹持架203上升时，工作人员将组装好的微动开关取出，实现了夹持并组装微动开关的功能。

如图4所示，组装机构包括组装台3、二号气缸301和第二滑动夹板302，组装台3位于第一传送机104和第二传送机105内侧，组装台3上安装有二号气缸301，组装台3顶部滑动连接有第二滑动夹板302，二号气缸301的伸缩杆与第二滑动夹板302连接，第二滑动夹板302内侧均设有橡胶垫208。

当工作人员将开关底壳放入组装台3后，启动二号气缸301，二号气缸301拉动两个第二滑动夹板302向内滑动并将开关底壳夹紧后，关闭二号气缸301，当夹持机构将微动开关的部件均安装进开关底壳中之后，再启动二号气缸301，二号气缸301拉动两个第二滑动板向外滑动松开开关底壳，随后工作人员将组装完毕的开关取出，实现夹紧开关外壳并与夹持机构配合组装开关的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图3所示，还包括缓冲板206和第一弹簧207，夹持架203底部滑动连接有缓冲板206，缓冲板206与夹持架203之间连接有第一弹簧207，第一弹簧207的两端分别固定在夹持架203和缓冲板206上。

当夹持架203下降时，缓冲板206和第一弹簧207会随之下降，当夹持架203或两个第一滑动夹板204夹持开关零件时，开关的零件或顶壳会先与缓冲板206接触，缓冲板206和第一弹簧207会起到缓冲的作用，避免夹持架203下降将开关的零件或顶壳压坏，缓冲板206和第一弹簧207在组装开关时还能将夹持架203内的零件推出，避免零件卡在夹持架203内。

如图4所示，还包括定位柱504，组装台3后端固定有定位柱504，定位柱504用于确定开关外壳的位置。

当工作人员向组装台3推送开关底壳时，定位柱504能够阻挡开关底壳，避免工作人员推过头，同时也能够使工作人员确定开关底壳的位置，也避免了没有推送到位的情况发生，实现了给开关底壳定位的功能。

如图1、图5-图6和图8所示，还包括十字滑轨202、导向板2031、滑动连接杆2032、第一支撑柱5、第一固定板501和转动轮502，一号气缸201的伸缩杆连接十字滑轨202，夹持架203顶部固定有滑动连接杆2032，滑动连接杆2032与十字滑轨202滑动连接，夹持架203后侧设有导向板2031，组装台3后侧固定有第一支撑柱5，第一支撑柱5和定位柱504顶部共同固定有第一固定板501，第一固定板501上开设有导向槽，第一固定板501上的导向槽顶部开口处设有转动轮502。

在一号气缸201和夹持架203之间添加十字滑轨202，使夹持架203能够沿十字滑轨202滑动，当夹持架203带动开关内部的零件或开关的顶壳向下移动时，夹持架203后端的导向板2031会进入第一固定板501上开设的导向槽内，当夹持架203与指定位置存在偏差时，导向板2031能够借助第一固定板501顶部的转动轮502进入导向槽内，同时带动夹持架203沿十字滑轨202滑动一段距离进行微调，使得夹持架203夹取的零件刚好位于开关底壳的正上方，以此确保零件安装到位，避免因零件错位而导致产品合格。

如图7-图8所示，还包括第二固定板503、第二支撑柱6、转动杆601、扭簧602、三角滑动块603、第三弹簧604、L形滑动杆605和压轮606，第一固定板501后侧固定有第二固定板503，组装台3后侧固定有第二支撑柱6，第二支撑柱6和第二固定板503之间共同转动连接有转动杆601，转动杆601与第二固定板503之间连接有扭簧602，扭簧602的两端分别固定在第二固定板503和转动杆601上，转动杆601后端开设有一字孔，转动杆601后端的一字孔内滑动连接有L形滑动杆605，L形滑动杆605与第一支撑柱5滑动连接，L形滑动杆605的前端转动连接有压轮606，夹持架203的后端滑动连接有三角滑动块603，三角滑动块603与夹持架203之间连接有第三弹簧604，第三弹簧604的两端分别固定在夹持架203和三角滑动块603上。

当两个第一滑动夹板204夹紧开关顶壳随夹持架203下降时，夹持架203后侧的三角滑动块603会与转动杆601接触，此时三角滑动块603会被转动杆601压回夹持架203内，同时压缩第三弹簧604，三角滑动块603与转动杆601脱离接触后，第三弹簧604会将滑动块弹出，安装好开关顶壳后，夹持架203带动三角滑动块603上升，三角滑动块603再次与转动杆601接触，此时转动杆601会被三角滑动块603带动并向上摆动，此时扭簧602蓄力，转动杆601向上摆动时会推动L形滑动杆605沿第一支撑柱5向前滑动，同时带动压轮606向前移动，压轮606会沿着开关顶壳的顶部向前滚动并将开关顶壳压紧，当三角滑动块603与转动杆601脱离接触后，转动杆601在扭簧602的作用下向下摆动复位，同时带动L形滑动杆605和压轮606向后滑动复位，实现将开关顶壳压紧的功能。

如图4所示，还包括滑动推杆4和第二弹簧401，组装台3后侧滑动连接有滑动推杆4，滑动推杆4和组装台3之间连接有第二弹簧401，第二弹簧401的两端分别固定在组装台3和滑动推杆4上。

当工作人员向组装台3内放置开关底壳时，开关底壳会推动滑动推杆4向后移动，同时压缩第二弹簧401，当滑动推杆4与定位柱504接触时，开关底壳已经放置到位，此时启动二号气缸301带动第二滑动夹板302将开关底壳夹紧，当开关组装完毕后，启动二号气缸301带动第二滑动夹板302将开关松开，此时滑动推杆4就会在第二弹簧401的弹力作用下将组装完毕的开关推出，实现自动推出开关的功能。

如图1所示，模具106上开设的放置槽顶部均为向外张开设置，以此方便工作人员将零件放入模具106中对应的位置。

模具106内的放置槽顶部开设有向外张开的开口，当向模具106内放置零件时，工作人员可以很轻松的将零件放入模具106内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种微动开关装配装置，包括支撑板（1）、导向杆（101）、丝杆（102）、电机（103）、第一传送机（104）和第二传送机（105），其特征是，还包括模具（106）、移动板（2）、一号气缸（201）、夹持机构和组装机构，两个支撑板（1）内侧顶部共同固定有导向杆（101），两个支撑板（1）内侧顶部共同转动连接有丝杆（102），右侧的支撑板（1）上安装有电机（103），电机（103）的输出轴连接丝杆（102），丝杆（102）和导向杆（101）上共同套有移动板（2），移动板（2）底部安装有一号气缸（201），两个支撑板（1）内侧设有第一传送机（104）和第二传送机（105），第一传送机（104）的传送带上均匀间隔设有模具（106），夹持机构包括夹持架（203）、第一滑动夹板（204）、夹紧气缸（205）和橡胶垫（208），一号气缸（201）的伸缩杆连接夹持架（203），夹持架（203）底部安装有夹紧气缸（205），夹持架（203）底部设有第一滑动夹板（204），夹紧气缸（205）的伸缩杆连接第一滑动夹板（204），两个第一滑动夹板（204）内侧均设有橡胶垫（208），组装机构设置在第一传送机（104）和第二传送机（105）内侧，组装机构用于夹紧微动开关外壳并与夹持机构配合组装微动开关；

组装机构包括组装台（3）、二号气缸（301）和第二滑动夹板（302），组装台（3）位于第一传送机（104）和第二传送机（105）内侧，组装台（3）上安装有二号气缸（301），组装台（3）顶部滑动连接有第二滑动夹板（302），二号气缸（301）的伸缩杆与第二滑动夹板（302）连接，第二滑动夹板（302）内侧均设有橡胶垫（208）；

还包括十字滑轨（202）、导向板（2031）、滑动连接杆（2032）、第一支撑柱（5）、第一固定板（501）和转动轮（502），一号气缸（201）的伸缩杆连接十字滑轨（202），夹持架（203）顶部固定有滑动连接杆（2032），滑动连接杆（2032）与十字滑轨（202）滑动连接，夹持架（203）后侧设有导向板（2031），组装台（3）后侧固定有第一支撑柱（5），第一支撑柱（5）和定位柱（504）顶部共同固定有第一固定板（501），第一固定板（501）上开设有导向槽，第一固定板（501）上的导向槽顶部开口处设有转动轮（502）；

还包括第二固定板（503）、第二支撑柱（6）、转动杆（601）、扭簧（602）、三角滑动块（603）、第三弹簧（604）、L形滑动杆（605）和压轮（606），第一固定板（501）后侧固定有第二固定板（503），组装台（3）后侧固定有第二支撑柱（6），第二支撑柱（6）和第二固定板（503）之间共同转动连接有转动杆（601），转动杆（601）与第二固定板（503）之间连接有扭簧（602），转动杆（601）后端开设有一字孔，转动杆（601）后端的一字孔内滑动连接有L形滑动杆（605），L形滑动杆（605）与第一支撑柱（5）滑动连接，L形滑动杆（605）的前端转动连接有压轮（606），夹持架（203）的后端滑动连接有三角滑动块（603），三角滑动块（603）与夹持架（203）之间连接有第三弹簧（604）。

2.按照权利要求1所述的一种微动开关装配装置，其特征是，还包括缓冲板（206）和第一弹簧（207），夹持架（203）底部滑动连接有缓冲板（206），缓冲板（206）与夹持架（203）之间连接有第一弹簧（207）。

3.按照权利要求1所述的一种微动开关装配装置，其特征是，还包括定位柱（504），组装台（3）后端固定有定位柱（504），定位柱（504）用于确定开关外壳的位置。

4.按照权利要求1所述的一种微动开关装配装置，其特征是，还包括滑动推杆（4）和第二弹簧（401），组装台（3）后侧滑动连接有滑动推杆（4），滑动推杆（4）和组装台（3）之间连接有第二弹簧（401）。

5.按照权利要求1所述的一种微动开关装配装置，其特征是，模具（106）上开设的放置槽顶部均为向外张开设置，以此方便工作人员将零件放入模具（106）中对应的位置。

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