CN114378496A - 一种市政标识宣传架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政标识宣传架焊接装置，包括有传送机、第一支撑架、传送带、第一托辊、第二托辊、储料框等；本装置设置有一个传送机，传送机的右侧设置有一个第一支撑架，第一支撑架顶部左右两侧分别转动连接有一个第一托辊和一个第二托辊，第一托辊和第二托辊上共同绕有一个传送带，第一支撑架的右半部分前后对称设置有两个储料框，传送机和第一支撑架上方设置有一个第二支撑架。本发明能够自动将宣传框与宣传架支撑腿焊接在一起，降低了人力消耗，提高了焊接效率；送料机构能够将宣传架的支撑腿夹紧并自动送入焊接处，可以防止宣传架的支撑腿在焊接过程中发生偏移。

Description

一种市政标识宣传架焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种市政标识宣传架焊接装置。

背景技术

户外标识宣传架生产时需要由工人手动将宣传架的支撑腿和宣传框焊接在一起，焊接时需要由工人将宣传架支撑腿放入宣传框中，然后再由工人一边扶着宣传框一边拿着焊接工具进行焊接，焊接时宣传架支撑腿没有固定，容易发生偏移，这样就会影响焊接效率，工人需要分别对两根宣传架支撑腿进行焊接，焊接时间较长，而且单手拿着焊接工具进行焊接也不安全，焊接时产生的火星、熔珠和铁渣也可能会四处飞溅，从而影响焊接进程。

发明内容

针对上述问题，发明一种能够自动夹紧宣传架支撑腿、同时对两根支撑腿进行焊接的标识宣传架焊接装置，本发明采用的技术手段如下：

一种市政标识宣传架焊接装置，包括有传送机、第一支撑架、传送带、第一托辊、第二托辊、储料框、第二支撑架、送料机构、夹紧调整机构和焊接机构，本装置设置有一个传送机，传送机的右侧设置有一个第一支撑架，第一支撑架顶部左右两侧分别转动连接有一个第一托辊和一个第二托辊，第一托辊和第二托辊上共同绕有一个传送带，第一支撑架的右半部分前后对称设置有两个储料框，传送机和第一支撑架上方设置有一个第二支撑架，送料机构安装在两个储料框中部，送料机构用来将宣传架腿向左送到宣传框内，夹紧调整机构安装在第二支撑架内，夹紧调整机构用来调整宣传框的状态，焊接机构安装在第二支撑架内，焊接机构用来将宣传架腿和宣传框焊接在一起。

在其中一个实施例中，送料机构包括有一号气缸、支撑板、第一连接杆、第二连接杆、第一安装板、宣传架腿夹持机构，两个储料框之间安装有一个支撑板，支撑板上安装有一个一号气缸，一号气缸的输出轴上连接有一个第一连接杆，第一连接杆的两端均固定有一个第二连接杆，每个第二连接杆的左侧壁底部均连接有一个第一安装板，宣传架腿夹持机构安装在第一安装板上，宣传架腿夹持机构用来夹持宣传架腿。

在其中一个实施例中，宣传架腿夹持机构包括有电动推杆、升降块、第三连接杆、第一滑动板和第二夹板，第一安装板左侧壁中部安装有一个电动推杆，电动推杆的输出轴上连接有一个升降块，升降块的左右两侧均铰接有一个第三连接杆，每个第三连接杆的另一端均铰接有一个第一滑动板，第一滑动板与第一安装板滑动连接，每个第一滑动板底部均固定有一个第二夹板。

在其中一个实施例中，夹紧调整机构包括有一号电机、第一丝杆、第二安装板、第二齿条、第三夹板、第二丝杆、第二齿轮和侧壁夹紧机构，第二支撑架左侧中部安装有一个一号电机，一号电机的输出轴连接在第一丝杆的顶部，第一丝杆的底部转动连接在第二支撑架上，第一丝杆上套有一个第二安装板，第二安装板的右侧底部滑动连接有两个第三夹板，第二支撑架上的第一丝杆右侧安装有一个第二齿条，第二安装板底部右侧转动连接有一个第二丝杆，两个第三夹板上端均套在同一个第二丝杆上，第二丝杆的左侧安装有一个第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相配合，侧壁夹紧机构安装在第一丝杆上，侧壁夹紧机构用来将宣传框的两侧夹紧。

在其中一个实施例中，侧壁夹紧机构包括有第三安装板、第二滑动板、导向杆、第一弹簧、第一固定板和导向块，第二支撑架上的第二丝杆前后两侧均安装有一个导向块，第二丝杆上还套有一个第三安装板，第三安装板的右半部分前后对称地滑动连接有两个第二滑动板，第三安装板的顶壁右侧前后对称安装有两个第一固定板，每个第二滑动板顶部均穿过有一个导向杆，导向杆的另一端均连接在一个第一固定板上，第二滑动板与第一固定板之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在导向杆上。

在其中一个实施例中，焊接机构包括有二号气缸、升降架、导向板、三号气缸、第五连接杆、第三滑动板、U形连接板、电焊笔、第四滑动板、第二固定板、第二弹簧和锁定机构，二号气缸安装在第二支撑架上，二号气缸的输出轴上连接有一个升降架，升降架与第二支撑架滑动连接，升降架上前后对称地安装有两个导向板，升降架的右侧安装有一个三号气缸，三号气缸的输出轴上连接有一个第五连接杆，第五连接杆的底部前后对称地滑动连接有两个第三滑动板，每个第三滑动板底部均安装有一个U形连接板，每个U形连接板内均安装有一个电焊笔，升降架前后对称地滑动连接有两个第四滑动板，每个第四滑动板的内侧均设置有一个第二固定板，两个第二固定板之间连接有第二弹簧，锁定机构安装在两个第四滑动板的内侧，锁定机构用来将两个第四滑动板卡紧。

在其中一个实施例中，锁定机构包括有固定挡杆、第一挂钩和第二挂钩，第二支撑架上固定有一个固定挡杆，固定挡杆位于升降架右下方，前侧的第四滑动板后壁右侧通过扭力弹簧连接有一个第一挂钩，后侧的第四滑动板前壁右侧固定有一个第二挂钩。

在其中一个实施例中，还包括有第一夹板、支撑柱、滑动杆、第一齿条、第一齿轮、第一皮带轮、传动带和第二皮带轮，传送带顶部安装有四个第一夹板，第一支撑架顶壁中部前方安装有一个支撑柱，支撑柱后壁顶部转动连接有一个第一齿轮，每个第一安装板的右侧壁均前后对称安装有两个滑动杆，最前侧的一个滑动杆前方安装有一个第一齿条，支撑柱与第一齿轮之间的转轴上固定有一个第一皮带轮，第二托辊的前侧固定有一个第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有一个传动带。

在其中一个实施例中，还包括有固定块、凸块、第四连接杆、橡胶垫、转动杆，、挡料板、扭簧和转动轴，每个储料框的前后壁上均设置有一个固定块，每个固定块中部均穿过一个滑动杆，储料框靠近底部的位置前后对称的滑动连接有两个第四连接杆，每个第四连接杆上均安装有一个橡胶垫，每个第四连接杆的外侧壁中部均安装有一个凸块，每个储料框底部均滑动连接有两个挡料板，同侧的挡料板与第四连接杆之均铰接有转动杆，转动杆的中部固定有一个转动轴，转动轴转动连接在储料框的外壁上，转动杆与储料框之间连接有扭簧，扭簧套在转动轴上。

在其中一个实施例中，还包括有U形挡板、滑动挡板和L形连接板，第二支撑架上安装有一个U形挡板，U形挡板的前后壁上均滑动连接有一个滑动挡板，每个滑动挡板的顶部均通过一个L形连接板连接在升降架上。

本发明能够自动将宣传框与宣传架支撑腿焊接在一起，降低了人力消耗，提高了焊接效率；送料机构能够将宣传架的支撑腿夹紧并自动送入焊接处，可以防止宣传架的支撑腿在焊接过程中发生偏移，确保了产品质量；夹紧调整机构能够将传送机上的宣传框夹起，同时也能够从前后两侧调整宣传框的位置，确保宣传框处于焊接机构的正下方，焊接时也能够夹紧宣传框，确保产品质量；焊接机构能够同时对两个宣传架腿进行焊接，提高了生产速度；在送料机构向左运送宣传架支撑腿的整个过程，传送带先顺时针转动后逆时针转动，在送料机构复位时，传送带刚好将新的宣传架支撑腿传送到送料机构中；送料机构向左推送宣传架支撑腿时，传送带刚好会顺时针转动，带动第一夹板移动到两个储料框底部，送料机构向左移动会使储料框底部的两个挡料板向外张开，储料框中的宣传架支撑腿就会落入两个第一夹板之间，当送料机构向右复位时，挡料板又会向内滑动将储料框底部挡住，能够间歇式自动下料；在焊接时U形挡板和滑动挡板能够将宣传框围起，避免焊渣飞溅。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明电动推杆处的结构放大示意图。

图4为本发明传送带右侧的立体结构示意图。

图5为本发明储料框处的部分结构爆炸示意图。

图6为本发明转动杆处的立体结构示意图。

图7为本发明第二支撑架的立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图9为本发明焊接机构的立体结构示意图。

图10为本发明第一挂钩处的立体结构示意图。

图11为本发明U形挡板处的立体结构示意图。

图中标记为：1-传送机，2-第一支撑架，201-传送带，2011-第一托辊，2012-第二托辊，202-第一夹板，203-支撑柱，3-一号气缸，3001-支撑板，301-第一连接杆，302-第二连接杆，303-第一安装板，3031-电动推杆，3032-升降块，3033-第三连接杆，3034-第一滑动板，3035-第二夹板，304-滑动杆，305-第一齿条，306-第一齿轮，307-第一皮带轮，308-传动带，309-第二皮带轮，4-储料框，4001-固定块，401-凸块，402-第四连接杆，403-橡胶垫，404-转动杆，405-挡料板，406-扭簧，4061-转动轴，5-第二支撑架，501-一号电机，502-第一丝杆，503-第二安装板，504-第二齿条，505-第三夹板，506-第二丝杆，507-第二齿轮，508-第三安装板，509-第二滑动板，510-导向杆，511-第一弹簧，512-第一固定板，513-导向块，514-固定挡杆，6-二号气缸，601-升降架，602-导向板，7-三号气缸，701-第五连接杆，702-第三滑动板，703-U形连接板，704-电焊笔，705-第四滑动板，7051-第一挂钩，7052-第二挂钩，706-第二固定板，707-第二弹簧，8-U形挡板，801-滑动挡板，802-L形连接板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种市政标识宣传架焊接装置，如图1-11所示，包括有传送机1、第一支撑架2、传送带201、第一托辊2011、第二托辊2012、储料框4、第二支撑架5、送料机构、夹紧调整机构和焊接机构，本装置设置有一个传送机1，传送机1的动力为伺服电机，传送机1间歇式运行，传送机1用来运送宣传框，传送机1的右侧设置有一个第一支撑架2，第一支撑架2用来安装传送带201，第一支撑架2顶部左右两侧分别转动连接有一个第一托辊2011和一个第二托辊2012，第一托辊2011和第二托辊2012上共同绕有一个传送带201，第二托辊2012能够带动传送带201和第一托辊2011转动，第一支撑架2的右半部分前后对称设置有两个储料框4，储料框4用来存储宣传架支撑腿，传送机1和第一支撑架2上方设置有一个第二支撑架5，第二支撑架5为装置内的大部分结构提供支撑，送料机构安装在两个储料框4中部，送料机构用来将宣传架腿向左送到宣传框内，夹紧调整机构安装在第二支撑架5内，夹紧调整机构用来调整宣传框的状态，焊接机构安装在第二支撑架5内，焊接机构用来将宣传架腿和宣传框焊接在一起。

工作前，由工人将宣传架腿放置在储料框4中，然后启动传送机1，再由工人手动将宣传框放在传送机1上，传送机1是间歇式运行的，每当有一个宣传框被传送机1传送到第一支撑架2左侧时，传送机1都会停止一段时间，此时送料机构会将传送带201上的宣传架腿夹送到宣传框内，传送机1停止时，夹紧调整机构下降，同时将宣传框的左端夹住，使宣传框右侧保持水平状态，宣传框的前后两侧同样也会被夹紧，此时送料机构夹送的宣传架腿刚好在宣传框内部的边角处，然后再启动焊接机构，焊接机构下降，当焊接机构下降到宣传架腿顶部最外侧与宣传框接触的位置时，焊接机构会停止下降，然后焊接机构向右移动并对宣传架腿和宣传框进行焊接，当焊接机构移动到最右侧时，焊接机构再次下降，当焊接机构与宣传框的底部接触时，焊接机构停止下降，然后焊接机构向左侧移动并再次对宣传架腿和宣传框进行焊接，焊接机构移动到最左侧之后会上升到最初的位置，然后夹紧调整机构松开宣传框并向上复位，送料机构向右移动复位，然后传送机1继续运转，将焊接完成的宣传架向前送出，同时将一个新的宣传框送到焊接位置，实现焊接宣传架的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，送料机构包括有一号气缸3、支撑板3001、第一连接杆301、第二连接杆302、第一安装板303、宣传架腿夹持机构，两个储料框4之间安装有一个支撑板3001，支撑板3001固定在两个储料框4之间不会移动，支撑板3001上安装有一个一号气缸3，一号气缸3的输出轴上连接有一个第一连接杆301，第一连接杆301为水平状态，一号气缸3能够使第一连接杆301左右移动，第一连接杆301的两端均固定有一个第二连接杆302，第二连接杆302为竖直状态，第二连接杆302能随第一连接杆301移动，每个第二连接杆302的左侧壁底部均连接有一个第一安装板303，第一安装板303会随第二连接杆302移动，宣传架腿夹持机构安装在第一安装板303上，宣传架腿夹持机构用来夹持宣传架腿。

当传送机1将宣传框传送到焊接位置时，一号气缸3启动，一号气缸3向左侧推动第一连接杆301，第一连接杆301带动两个第二连接杆302向左移动，第二连接杆302带动第一安装板303向左移动，第一安装板303上的宣传架腿夹持机构会将宣传架腿夹紧并带动其向左侧移动，最终将宣传架腿送到宣传框内，焊接完成之后，宣传架腿夹持机构向外松开，一号气缸3带动第一连接杆301向右移动，第一连接杆301带动两个第二连接杆302向右移动，第二连接杆302带动第一安装板303向右移动，第一安装板303上的宣传架腿夹持机构会随之向右移动，复位后一号气缸3关闭，实现将宣传架腿送到宣传框内的功能。

如图3所示，宣传架腿夹持机构包括有电动推杆3031、升降块3032、第三连接杆3033、第一滑动板3034和第二夹板3035，第一安装板303左侧壁中部安装有一个电动推杆3031，电动推杆3031的输出轴上连接有一个升降块3032，电动推杆3031带动升降块3032移动，升降块3032的左右两侧均铰接有一个第三连接杆3033，第三连接杆3033会随着升降块3032运动，升降块3032上升时第三连接杆3033向内收缩，升降块3032下降时第三连接杆3033向外伸开，每个第三连接杆3033的另一端均铰接有一个第一滑动板3034，第一滑动板3034被第三连接杆3033带动，第一滑动板3034与第一安装板303滑动连接，每个第一滑动板3034底部均固定有一个第二夹板3035，第二夹板3035会随第一滑动板3034移动，当第一滑动板3034向外滑动时，第二夹板3035会向外松开，当第一滑动板3034向内滑动时，第二夹板3035会向内夹紧。

当传送机1将宣传框传送到焊接位置时，启动电动推杆3031，电动推杆3031的输出轴向上拉动升降块3032，使升降块3032向上移动，升降块3032向上移动会使其两侧铰接的两个第三连接杆3033的一端向上移动，两个第三连接杆3033的另一端会向内移动，两个第三连接杆3033向内移动带动两个第一滑动板3034向内滑动，两个第一滑动板3034向内滑动会带动两个第二夹板3035向内移动，两个第二夹板3035向内移动会将宣传架腿夹紧，当焊接完成后，电动推杆3031向下推动升降块3032，升降块3032下降会使两个第三连接杆3033的一端向下移动，两个第三连接杆3033的另一端会向外张开，第一滑动板3034会随之向外滑动，两个第二夹板3035会随第一滑动板3034向外移动，松开宣传架腿，实现夹持宣传架腿的功能。

如图7-8所示，夹紧调整机构包括有一号电机501、第一丝杆502、第二安装板503、第二齿条504、第三夹板505、第二丝杆506、第二齿轮507和侧壁夹紧机构，第二支撑架5左侧中部安装有一个一号电机501，一号电机501的输出轴连接在第一丝杆502的顶部，一号电机501启动会带动第一丝杆502转动，第一丝杆502的底部转动连接在第二支撑架5上，第一丝杆502上套有一个第二安装板503，第一丝杆502转动时，第二安装板503会在第一丝杆502上移动，第二安装板503的右侧底部滑动连接有两个第三夹板505，第三夹板505会随第二安装板503移动，第二支撑架5上的第一丝杆502右侧安装有一个第二齿条504，第二安装板503底部右侧转动连接有一个第二丝杆506，第二丝杆506为双向丝杆，第二丝杆506会随第二安装板503移动，两个第三夹板505上端均套在第二丝杆506上，第二丝杆506的左侧安装有一个第二齿轮507，第二齿轮507与第二齿条504相配合，第二安装板503下降时第二齿轮507转动带动第二丝杆506逆时针转动，此时两个第三夹板505会向内移动，当第二安装板503上升时第二齿轮507带动第二丝杆506顺时针转动，此时两个第三夹板505会向外移动，侧壁夹紧机构安装在第一丝杆506上，侧壁夹紧机构用来将宣传框的两侧夹紧。

当传送机1将宣传框传送到焊接位置时，启动一号电机501，一号电机501的输出轴带动第一丝杆502转动，第一丝杆502转动会使第二安装板503下降，第二安装板503下降会带动两个第三夹板505下降，第三夹板505上的第二丝杆506会随之下降，第二丝杆506左侧的第二齿轮507也会下降，第二齿轮507下降时会与第二齿条504接触，第二齿轮507转动带动第二丝杆506转动，第二丝杆506为一个双向丝杆，当第二丝杆506转动时，两个第三夹板505会向内移动，两个第三夹板505边下降边向内靠近，当第二安装板503下降到最低处时，一号电机501停止运行，两个第三夹板505当好夹紧宣传框的左侧壁，宣传框会随着第三夹板505逐渐夹紧而转动，最终使内部右半部分变为水平状态，同样的，侧壁夹紧机构会与第二安装板503同步下降，侧壁夹紧机构会避免宣传框在转动时发生偏移，当焊接完成后，一号电机501反向旋转，侧壁夹紧机构和第二安装板503逐渐上升并松开宣传框，实现夹紧并改变宣传框状态的功能。

如图8所示，侧壁夹紧机构包括有第三安装板508、第二滑动板509、导向杆510、第一弹簧511、第一固定板512和导向块513，第二支撑架5上的第一丝杆502前后两侧均安装有一个导向块513，两个导向块513的内壁均为一个斜面，第一丝杆502上还套有一个第三安装板508，第一丝杆502转动时，第三安装板508会在第一丝杆502上移动，第三安装板508的右半部分前后对称的滑动连接有两个第二滑动板509，第二滑动板509顶部穿过第三安装板508，第二滑动板509底部是一个斜面，第三安装板508的顶壁右侧前后对称安装有两个第一固定板512，每个第二滑动板509顶部均穿过有一个导向杆510，导向杆510与第二滑动板509滑动连接，导向杆510的另一端均连接在一个第一固定板512上，第二滑动板509与第一固定板512之间连接有第一弹簧511，第一弹簧511套在导向杆510上，当两个第二滑动板509随第三安装板508下降并与导向块513接触后，两个第二滑动板509会向内滑动，同时压缩第一弹簧511，当两个第二滑动板509随第三安装板508上升时，第一弹簧511会将两个第二滑动板509向外弹开。

当传送机1将宣传框传送到焊接位置时，一号电机501会启动，一号电机501的输出轴带动第一丝杆502转动，第一丝杆502转动会使第三安装板508下降，第三安装板508下降会带动两个第二滑动板509下降，第二滑动板509下降的过程中会与导向块513接触，两个第二滑动板509与导向块513接触后，第二滑动板509会沿着导向块513上的斜坡向内滑动，两个第二滑动板509向内滑动会压缩第一弹簧511，两个第二滑动板509边下降边向内移动，当第二滑动板509与宣传框接触后，第二滑动板509会将宣传框夹紧，避免宣传框发生偏移，因为第二滑动板509是由外向内滑动的，在夹紧宣传框之前，还能将宣传框摆正，第二安装板503下降到最低处时一号电机501停止转动，此时两个第二滑动板509刚好将宣传框夹紧，当焊接完成后，一号电机501反转，第三安装板508带动两个第二滑动板509上升起，两个第二滑动板509在上升的同时会被第一弹簧511逐渐向外撑开，当回到原位后一号电机501关闭，实现夹紧并摆正宣传框的功能。

如图9-10所示，焊接机构包括有二号气缸6、升降架601、导向板602、三号气缸7、第五连接杆701、第三滑动板702、U形连接板703、电焊笔704、第四滑动板705、第二固定板706、第二弹簧707和锁定机构，二号气缸6安装在第二支撑架5上，二号气缸6的输出轴上连接有一个升降架601，二号气缸6能够控制升降架601移动，升降架601与第二支撑架5滑动连接，升降架601上前后对称地安装有两个导向板602，两个导向板602内壁均为一个斜面，升降架601的右侧安装有一个三号气缸7，三号气缸7会随升降架601移动，三号气缸7的输出轴上连接有一个第五连接杆701，三号气缸7控制第五连接杆701左右移动，第五连接杆701的底部前后对称的滑动连接有两个第三滑动板702，第三滑动板702能在第五连接杆701内前后滑动，每个第三滑动板702底部均安装有一个U形连接板703，U形连接板703会随第三滑动板702移动，每个U形连接板703内均安装有一个电焊笔704，电焊笔704会随U形连接板703移动，升降架601前后对称地滑动连接有两个第四滑动板705，U形连接板703穿过第四滑动板705，U形连接板703与第四滑动板705滑动连接，每个第四滑动板705的内侧均设置有一个第二固定板706，两个第二固定板706之间连接有第二弹簧707，锁定机构安装在两个第四滑动板705的内侧，锁定机构用来将两个第四滑动板705卡紧。

当夹紧机构将宣传架夹紧后，启动二号气缸6，二号气缸6使升降架601向下滑动，升降架601向下滑动会带动导向板602向下移动，同时也会带动三号气缸7、第五连接杆701、第三滑动板702、U形连接板703、电焊笔704、第四滑动板705、第二固定板706、第二弹簧707和锁定机构向下移动，当电焊笔704移动到宣传架腿和宣传框接触的位置时，二号气缸6停止运行，此时接通电焊笔704，启动三号气缸7，三号气缸7向右侧拉动第五连接杆701，第五连接杆701底部的第三滑动板702、U形连接板703和电焊笔704均向右移动，点焊笔在移动的同时对宣传架腿和宣传框进行焊接，当两个第三滑动板702与两个导向板602接触时，两个第三滑动板702会沿着导向板602上的斜坡向内滑动，第三滑动板702向内滑动会带动U形连接板703和电焊笔704向内移动，U形连接板703向内移动会使两个第四滑动板705向内滑动，当三号气缸7将第五连接杆701拉到最右侧时，关闭三号气缸7，锁定机构刚好将两个第四滑动板705锁定，第二弹簧707此时处于压缩状态，此时再启动二号气缸6，二号气缸6推动升降架601继续向下移动，第一升降机架会带动导向板602、三号气缸7、第五连接杆701、第三滑动板702、U形连接板703、电焊笔704、第四滑动板705、第二固定板706、第二弹簧707和锁定机构向下移动，当电焊笔704再次移动到宣传架腿和宣传框接触的位置时，二号气缸6停止运行，此时启动三号气缸7，三号气缸7向左推动第五连接杆701，第五连接杆701会带动第三滑动板702、U形连接板703和电焊笔704均向左移动，电焊笔704在向左移动的同时对宣传架腿和宣传框进行焊接，当第五连接杆701移动到最左侧时，关闭三号气缸7，同时关闭电焊笔704，然后再启动二号气缸6使焊接机构向上复位，复位的过程中锁定机构会松开两个第四滑动板705，第四滑动板705就会在第二弹簧707的弹力作用下向外滑动复位，实现焊接宣传架腿和宣传框的功能。

如图10所示，锁定机构包括有固定挡杆514、第一挂钩7051和第二挂钩7052，第二支撑架5上固定有一个固定挡杆514，固定挡杆514位于升降架601右下方，前侧的第四滑动板705后壁右侧通过扭力弹簧连接有一个第一挂钩7051，后侧的第四滑动板705前壁右侧固定有一个第二挂钩7052，当两个第四滑动板705向内侧滑动时，第一挂钩7051刚好能与第二挂钩7052卡接在一起。

当两个第四滑动板705向内滑动时，第一挂钩7051与第二挂钩7052会卡在一起，之后三号气缸7带动电焊笔704向左移动时第一挂钩7051和第二挂钩7052也不会松开，然后当第四滑动板705向上移动时，第一挂钩7051会与固定挡杆514接触，固定挡杆514会向下拨动第一挂钩7051，随后第一挂钩7051会与第二挂钩7052松开，然后第一挂钩7051在扭力弹簧的作用下复位，整体实现卡紧第四滑动板705的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有第一夹板202、支撑柱203、滑动杆304、第一齿条305、第一齿轮306、第一皮带轮307、传动带308和第二皮带轮309，传送带201顶部安装有四个第一夹板202，每两个第一夹板202为一组，同组的两个第一夹板202之间的空隙刚好能放入一个宣传架支撑腿，第一支撑架2顶壁中部前方安装有一个支撑柱203，支撑柱203后壁顶部转动连接有一个第一齿轮306，第一齿轮306与支撑柱203通过转轴连接，第一齿轮306与支撑柱203之间留有空隙，每个第一安装板303的右侧壁均前后对称安装有两个滑动杆304，同一个第一安装板303上的两个滑动杆304内壁最右侧设置有一个凸起，最前侧的一个滑动杆304前方安装有一个第一齿条305，第一齿轮306能与第一齿条305配合，支撑柱203与第一齿轮306之间的转轴上固定有一个第一皮带轮307，第一齿轮306与第一齿条305接触后会转动，第一齿轮306转动会带动第一皮带轮307转动，第二托辊2012的前侧固定有一个第二皮带轮309，第一皮带轮307和第二皮带轮309之间绕有一个传动带308，第一皮带轮307通过传动带308带动第二皮带轮309转动。

当送料机构向左运送宣传架腿时，滑动杆304会随着第一安装板303向左移动，最前侧的滑动杆304上安装的第一齿条305会随之向左移动，第一齿条305向左移动会使第一齿轮306顺时针转动，第一齿轮306顺时针转动会带动第一皮带轮307顺时针转动，第一皮带轮307通过传动带308使第二皮带轮309顺时针转动，第二皮带轮309带动第二托辊2012顺时针转动，第二托辊2012带动传送带201顺时针转动，传送带201顺时针转动会将其上方安装的第一夹板202向右移动，当送料机构移动到最左侧时，第一夹板202刚好处于储料框4底部，此时储料框4内的宣传架腿刚好能落入两个第一夹板202之间，当送料机构向右复位时，第一齿条305会使第一齿轮306逆时针转动，第一齿轮306带动第一皮带轮307逆时针转动，第一皮带轮307通过传动带308使第二皮带轮309逆时针转动，第二皮带轮309带动第二托辊2012逆时针转动，第二托辊2012带动传送带201逆时针转动，传送带201逆时针转动会使第一夹板202之间的宣传架腿向左移动，送料机构复位后，传送带201刚好将宣传架腿运送到送料机构下方，实现向送料机构内传送宣传架腿的功能。

如图5-6所示，还包括有固定块4001、凸块401、第四连接杆402、橡胶垫403、转动杆404，、挡料板405、扭簧406和转动轴4061，每个储料框4的前后壁上均设置有一个固定块4001，固定块4001中部开有一个滑孔，每个固定块4001中部均穿过一个滑动杆304，储料框4靠近底部的位置前后对称的滑动连接有两个第四连接杆402，储料框4在第四连接杆402内部开有通孔，每个第四连接杆402上均安装有一个橡胶垫403，每个第四连接杆402的外侧壁中部均安装有一个凸块401，滑动杆304最右侧的凸起与凸块401接触后会向内推动第四连接杆402，第四连接杆402向内移动会带动橡胶垫403移动，橡胶垫403会穿过储料框4上的通孔将宣传架支撑腿夹紧，每个储料框4底部均滑动连接有两个挡料板405，两个挡料板405刚好能够将储料框4底部挡住，同侧的挡料板405与第四连接杆402之均铰接有转动杆404，转动杆404上下的铰接处为一个椭圆形通孔，转动杆404的中部固定有一个转动轴4061，转动轴4061转动连接在储料框4的外壁上，转动杆404与储料框4之间连接有扭簧406，扭簧406套在转动轴4061上，当转动杆404转动时，扭簧406蓄力，转动杆404不再受力后扭簧406会将转动杆404弹回原状。

滑动杆304在固定块4001内滑动，当滑动杆304向左移动到最左侧时，滑动杆304最右侧的凸起会将凸块401向内压，凸块401带动第四连接杆402向内滑动，第四连接杆402内侧的橡胶垫403会随之向内移动，橡胶垫403向内移动会将储料框4内的宣传架腿夹紧，第四连接杆402向内滑动会使转动杆404转动，转动杆404转动也会使扭簧406转动，转动杆404转动会将底部的挡料板405向外撑开，挡料板405向外移动就将储料框4的底部出口露出，最底部的宣传架腿就会从储料框4中落下，此时的宣传架腿刚好能落入传送带201上的第一夹板202中，当送料机构向右移动时，滑动杆304向右滑动，此时会松开凸块401，转动杆404上连接的扭簧406会使其恢复原位，转动杆404顶部的第四连接杆402会向外滑动，橡胶垫403会随第四连接杆402向外滑动并将宣传架腿松开，转动杆404底部的挡料板405会向内滑动，将储料框4底部挡住，实现自动间歇下料的功能。

如图11所示，还包括有U形挡板8、滑动挡板801和L形连接板802，第二支撑架5上安装有一个U形挡板8，U形挡板8的前后壁上均滑动连接有一个滑动挡板801，每个滑动挡板801的顶部均通过一个L形连接板802连接在升降架601上，升降架601下降时，L形连接板802会随之下降，滑动挡板801会随之向下滑动，升降架601上升时，L形连接板802会随之上升，滑动挡板801被L形连接板802向上拉动。

当升降架601下降时，L形连接板802会带动滑动挡板801下降，滑动挡板801和U形挡板8刚好挡住需要焊接的宣传架，升降架601上升后L形连接板802会带动滑动挡板801上升复位，实现了防止焊接火花飞溅的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：包括有传送机（1）、第一支撑架（2）、传送带（201）、第一托辊（2011）、第二托辊（2012）、储料框（4）、第二支撑架（5）、送料机构、夹紧调整机构和焊接机构，本装置设置有一个传送机（1），传送机（1）的右侧设置有一个第一支撑架（2），第一支撑架（2）顶部左右两侧分别转动连接有一个第一托辊（2011）和一个第二托辊（2012），第一托辊（2011）和第二托辊（2012）上共同绕有一个传送带（201），第一支撑架（2）的右半部分前后对称设置有两个储料框（4），传送机（1）和第一支撑架（2）上方设置有一个第二支撑架（5），送料机构安装在两个储料框（4）中部，送料机构用来将宣传架腿向左送到宣传框内，夹紧调整机构安装在第二支撑架（5）内，夹紧调整机构用来调整宣传框的状态，焊接机构安装在第二支撑架（5）内，焊接机构用来将宣传架腿和宣传框焊接在一起。

2.如权利要求1所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：送料机构包括有一号气缸（3）、支撑板（3001）、第一连接杆（301）、第二连接杆（302）、第一安装板（303）、宣传架腿夹持机构，两个储料框（4）之间安装有一个支撑板（3001），支撑板（3001）上安装有一个一号气缸（3），一号气缸（3）的输出轴上连接有一个第一连接杆（301），第一连接杆（301）的两端均固定有一个第二连接杆（302），每个第二连接杆（302）的左侧壁底部均连接有一个第一安装板（303），宣传架腿夹持机构安装在第一安装板（303）上，宣传架腿夹持机构用来夹持宣传架腿。

3.如权利要求2所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：宣传架腿夹持机构包括有电动推杆（3031）、升降块（3032）、第三连接杆（3033）、第一滑动板（3034）和第二夹板（3035），第一安装板（303）左侧壁中部安装有一个电动推杆（3031），电动推杆（3031）的输出轴上连接有一个升降块（3032），升降块（3032）的左右两侧均铰接有一个第三连接杆（3033），每个第三连接杆（3033）的另一端均铰接有一个第一滑动板（3034），第一滑动板（3034）与第一安装板（303）滑动连接，每个第一滑动板（3034）底部均固定有一个第二夹板（3035）。

4.如权利要求3所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：夹紧调整机构包括有一号电机（501）、第一丝杆（502）、第二安装板（503）、第二齿条（504）、第三夹板（505）、第二丝杆（506）、第二齿轮（507）和侧壁夹紧机构，第二支撑架（5）左侧中部安装有一个一号电机（501），一号电机（501）的输出轴连接在第一丝杆（502）的顶部，第一丝杆（502）的底部转动连接在第二支撑架（5）上，第一丝杆（502）上套有一个第二安装板（503），第二安装板（503）的右侧底部滑动连接有两个第三夹板（505），第二支撑架（5）上的第一丝杆（502）右侧安装有一个第二齿条（504），第二安装板（503）底部右侧转动连接有一个第二丝杆（506），两个第三夹板（505）上端均套在同一个第二丝杆（506）上，第二丝杆（506）的左侧安装有一个第二齿轮（507），第二齿轮（507）与第二齿条（504）相配合，侧壁夹紧机构安装在第一丝杆（502）上，侧壁夹紧机构用来将宣传框的两侧夹紧。

5.如权利要求4所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：侧壁夹紧机构包括有第三安装板（508）、第二滑动板（509）、导向杆（510）、第一弹簧（511）、第一固定板（512）和导向块（513），第二支撑架（5）上的第二丝杆（506）前后两侧均安装有一个导向块（513），第二丝杆（506）上还套有一个第三安装板（508），第三安装板（508）的右半部分前后对称地滑动连接有两个第二滑动板（509），第三安装板（508）的顶壁右侧前后对称安装有两个第一固定板（512），每个第二滑动板（509）顶部均穿过有一个导向杆（510），导向杆（510）的另一端均连接在一个第一固定板（512）上，第二滑动板（509）与第一固定板（512）之间连接有第一弹簧（511），第一弹簧（511）套在导向杆（510）上。

6.如权利要求5所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：焊接机构包括有二号气缸（6）、升降架（601）、导向板（602）、三号气缸（7）、第五连接杆（701）、第三滑动板（702）、U形连接板（703）、电焊笔（704）、第四滑动板（705）、第二固定板（706）、第二弹簧（707）和锁定机构，二号气缸（6）安装在第二支撑架（5）上，二号气缸（6）的输出轴上连接有一个升降架（601），升降架（601）与第二支撑架（5）滑动连接，升降架（601）上前后对称地安装有两个导向板（602），升降架（601）的右侧安装有一个三号气缸（7），三号气缸（7）的输出轴上连接有一个第五连接杆（701），第五连接杆（701）的底部前后对称的滑动连接有两个第三滑动板（702），每个第三滑动板（702）底部均安装有一个U形连接板（703），每个U形连接板（703）内均安装有一个电焊笔（704），升降架（601）前后对称的滑动连接有两个第四滑动板（705），每个第四滑动板（705）的内侧均设置有一个第二固定板（706），两个第二固定板（706）之间连接有第二弹簧（707），锁定机构安装在两个第四滑动板（705）的内侧，锁定机构用来将两个第四滑动板（705）卡紧。

7.如权利要求6所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：锁定机构包括有固定挡杆（514）、第一挂钩（7051）和第二挂钩（7052），第二支撑架（5）上固定有一个固定挡杆（514），固定挡杆（514）位于升降架（601）右下方，前侧的第四滑动板（705）后壁右侧通过扭力弹簧连接有一个第一挂钩（7051），后侧的第四滑动板（705）前壁右侧固定有一个第二挂钩（7052）。

8.如权利要求7所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：还包括有第一夹板（202）、支撑柱（203）、滑动杆（304）、第一齿条（305）、第一齿轮（306）、第一皮带轮（307）、传动带（308）和第二皮带轮（309），传送带（201）顶部安装有四个第一夹板（202），第一支撑架（2）顶壁中部前方安装有一个支撑柱（203），支撑柱（203）后壁顶部转动连接有一个第一齿轮（306），每个第一安装板（303）的右侧壁均前后对称安装有两个滑动杆（304），最前侧的一个滑动杆（304）前方安装有一个第一齿条（305），支撑柱（203）与第一齿轮（306）之间的转轴上固定有一个第一皮带轮（307），第二托辊（2012）的前侧固定有一个第二皮带轮（309），第一皮带轮（307）和第二皮带轮（309）之间绕有一个传动带（308）。

9.如权利要求8所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：还包括有固定块（4001）、凸块（401）、第四连接杆（402）、橡胶垫（403）、转动杆（404），、挡料板（405）、扭簧（406）和转动轴（4061），每个储料框（4）的前后壁上均设置有一个固定块（4001），每个固定块（4001）中部均穿过一个滑动杆（304），储料框（4）靠近底部的位置前后对称的滑动连接有两个第四连接杆（402），每个第四连接杆（402）上均安装有一个橡胶垫（403），每个第四连接杆（402）的外侧壁中部均安装有一个凸块（401），每个储料框（4）底部均滑动连接有两个挡料板（405），同侧的挡料板（405）与第四连接杆（402）之均铰接有转动杆（404），转动杆（404）的中部固定有一个转动轴（4061），转动轴（4061）转动连接在储料框（4）的外壁上，转动杆（404）与储料框（4）之间连接有扭簧（406），扭簧（406）套在转动轴（4061）上。

10.如权利要求9所述的一种市政标识宣传架焊接装置，其特征在于：还包括有U形挡板（8）、滑动挡板（801）和L形连接板（802），第二支撑架（5）上安装有一个U形挡板（8），U形挡板（8）的前后壁上均滑动连接有一个滑动挡板（801），每个滑动挡板（801）的顶部均通过一个L形连接板（802）连接在升降架（601）上。

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