CN215205801U - 智能手表听筒撕膜辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能手表听筒撕膜辅助装置，所述辅助装置包括撕膜单元、夹持单元、直线凸轮单元和直线驱动单元，所述直线驱动单元包括底板、滑板和微型丝杆电机，所述微型丝杆电机安装于所述底板上，且该微型丝杆电机能够驱动滑板沿着底板进行滑动，所述直线凸轮单元安装于所述直线驱动单元上，该直线驱动单元能过驱动柔性压板前后运行，所述夹持单元安装于所述撕膜单元，所述第一驱动气缸能够驱动夹持单元沿撕膜单元前后运行，所述第二驱动气缸能够驱动压紧板上下运行而将贴膜夹紧。本实用新型结构简单、操作方便且自动化程度高，不仅提高了撕膜工序的效率，也大大提高了撕膜后产品的合格率。

Description

智能手表听筒撕膜辅助装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜装置，具体涉及一种智能手表听筒撕膜辅助装置。

背景技术

随着科学的发展，各种穿戴式设备也越来越流行，如智能眼镜、智能手表等可穿戴设备已日渐流行。其中听筒为智能手表的必要核心组件，在手表的组装过程中，需要将听筒上的保护膜撕掉，目前多采用人工撕膜的方法，不仅工作效率低，而且因为保护膜上有大量的胶，在人工撕膜过程中很容易造成胶进入听筒，引起产品品质的不良。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种智能手表听筒撕膜辅助装置，该辅助装置利用撕膜单元和夹持单元将贴膜夹紧，利用直线凸轮单元将产品压紧，而帮助机械手臂完成分两段完成撕膜过程，有效地防止了贴膜上的胶进入产品内部。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能手表听筒撕膜辅助装置，包括撕膜单元、夹持单元、直线凸轮单元和直线驱动单元，

所述直线驱动单元包括底板、滑板和微型丝杆电机，所述微型丝杆电机安装于所述底板上，且该微型丝杆电机能够驱动滑板沿着底板进行滑动，

所述直线凸轮单元包括轴承支架、轴承模组、第一旋转轴、柔性压板和直线凸轮，所述轴承支架安装于所述底板上，所述直线凸轮安装于所述滑板上，所述第一旋转轴通过轴承模组可转动地安装于所述轴承支架，且该第一旋转轴滑动地置于所述直线凸轮内，所述柔性压板固定于所述直线凸轮上，

所述撕膜单元包括第一支撑架、夹板和第一驱动气缸，所述夹板固定于所述第一支撑架上，所述第一驱动气缸安装于所述第一支撑架上且该第一驱动气缸连接于所述夹持单元，

所述夹持单元包括第二支撑架、第二驱动气缸和压紧板，所述第二驱动气缸安装于所述第一支撑架上，所述压紧板固定于所述第二支撑架上，所述第二驱动气缸连接于所述第二支撑架并能够驱动第二支撑架进行上下运行。

优选地，所述底板上设有两条平行的滑轨，所述滑板通过滑块滑动连接于所述滑轨上，所述微型丝杆电机上的螺母固定连接于所述滑板，所述底板上还设有位置感应器。

优选地，所述直线凸轮单元还包括第二旋转轴和凸轮支架，所述凸轮支架固定安装于所述滑板，所述直线凸轮通过第二旋转轴可转动地安装于所述凸轮支架上，所述直线凸轮的一侧设有滑槽，所述第一旋转轴可滑动地置于该滑槽内。

优选地，所述滑槽分为三段式结构，第一段滑槽与第三段滑槽水平布置且第一段滑槽位于第三段滑槽的下方，第二段滑槽倾斜布置而连接于所述第一段滑槽与第三段滑槽。

优选地，所述撕膜单元还包括连接筒，所述连接筒安装于第一支撑架上，所述夹板固定安装于所述第一支撑架的下端，所述夹板上设有定位孔，所述第一驱动气缸水平地固设于所述第一支撑架上。

优选地，所述第二驱动气缸通过支撑板滑动地安装于所述第一支撑架上，所述支撑板上固定设有连接块，所述第一驱动气缸的活塞杆连接于所述连接块且该第一驱动气缸能够驱动连接块进行前后滑动。

优选地，所述第二驱动气缸垂直地布置于所述支撑板上，且该第二驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第二支撑架的上端，所述压紧板固定安装于所述第二支撑架的下端，且该压紧板上设有能够插入所述定位孔的定位针。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括撕膜单元、夹持单元、直线凸轮单元和直线驱动单元，夹持单元安装于撕膜单元上，直线凸轮单元安装于直线驱动单元上，所述撕膜单元和夹持单元用于夹紧产品上的贴膜，所述直线驱动单元用于驱动直线凸轮单元压紧部分撕膜后的产品，本实用新型能够配合机械手臂首先完成向上撕膜的动作，露出部分产品后，通过直线驱动单元驱动柔性压板压住产品，再完成水平撕膜的动作，从而有效防止撕膜过程中贴膜上大量的胶进入听筒内而造成听筒失效的情况发生；撕膜完成后，第一驱动气缸驱动支撑板向后滑动，压紧板带着被撕下来的贴膜运行至废料盒处，而将贴膜自动地扔到废料盒中，从而完成自动扔膜操作；本实用新型结构简单、操作方便且自动化程度高，不仅提高了撕膜工序的效率，也大大提高了撕膜后产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中撕膜单元和夹持单元的爆炸图；

图3为本实用新型中直线凸轮单元的爆炸图；

图4为本实用新型中直线驱动单元的爆炸图；

图中：10-撕膜单元，11-连接筒，12-第一支撑架，13-夹板，14-定位孔，15-第一驱动气缸，

20-夹持单元，21-第二支撑架，22-第二驱动气缸，23-压紧板，24-定位针，25-支撑板，26-连接块，

30-直线凸轮单元，31-轴承支架，32-轴承模组，33-第一旋转轴，34-第二旋转轴，35-凸轮支架，36-柔性压板，37-直线凸轮，38-滑槽，39-C型扣环，

40-直线驱动单元，41-底板，42-滑轨，43-滑块，44-滑板，45-微型丝杆电机，46-位置感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-4所示，一种智能手表听筒撕膜辅助装置包括撕膜单元10、夹持单元20、直线凸轮单元30和直线驱动单元40；

所述直线驱动单元40包括底板41、滑板44和微型丝杆电机45，所述微型丝杆电机45安装于所述底板41上，且该微型丝杆电机45能够驱动滑板44沿着底板41进行滑动；

所述直线凸轮单元30包括轴承支架31、轴承模组32、第一旋转轴33、柔性压板36和直线凸轮37，所述轴承支架31安装于所述底板41上，所述直线凸轮37安装于所述滑板44上，所述第一旋转轴33通过轴承模组32可转动地安装于所述轴承支架31，且该第一旋转轴33滑动地置于所述直线凸轮37内，所述柔性压板36固定于所述直线凸轮37上；

所述撕膜单元10包括第一支撑架12、夹板13和第一驱动气缸15，所述夹板13固定于所述第一支撑架12上，所述第一驱动气缸15安装于所述第一支撑架12上且该第一驱动气缸15连接于所述夹持单元20；

所述夹持单元20包括第二支撑架21、第二驱动气缸22和压紧板23，所述第二驱动气缸22安装于所述第一支撑架12上，所述压紧板23固定于所述第二支撑架21上，所述第二驱动气缸22连接于所述第二支撑架21并能够驱动第二支撑架21进行上下运行。

本实用新型用于对智能手表听筒撕膜过程中夹紧贴膜，包括撕膜单元10、夹持单元20、直线凸轮单元30和直线驱动单元40，直线驱动单元用于驱动直线凸轮单元前后运动，撕膜单元安装于机械手臂上，夹持单元20安装于撕膜单元上，工作时，机械手臂控制撕膜单元10运行至预设位置后，听筒上的贴膜置于夹板13上，第二驱动气缸22驱动压紧板23下行，而将贴膜夹紧，在机械手臂的驱动下，夹板和压紧板带动贴膜上行而向上撕膜，露出部分产品，然后微型丝杆电机45驱动直线凸轮单元30前行，使得柔性压板36压紧露出的产品，机械手臂再次带动撕膜单元沿水平方向运动而将产品上的贴膜完全撕掉，本实用新型配合机械手臂，实现了听筒上贴膜的分段式撕膜过程，有效地防止了贴膜上大量的胶进入听筒内而造成听筒失效的情况发生。

如图1和图4所示，所述底板41上设有两条平行的滑轨42，所述滑板44通过滑块43滑动连接于所述滑轨42上，所述微型丝杆电机45上的螺母固定连接于所述滑板44，所述底板41上还设有位置感应器46。微型丝杆电机45固定安装于所述底板41上，当微型丝杆电机45驱动丝杆转动时，丝杆带动螺母直线运动，进而带动滑板44沿着滑轨进行前后运行，位置感应器46用于感应产品的位置。

如图3所示，所述直线凸轮单元30还包括第二旋转轴34和凸轮支架35，所述凸轮支架35固定安装于所述滑板44，所述直线凸轮37通过第二旋转轴34可转动地安装于所述凸轮支架35上，所述直线凸轮37的一侧设有滑槽38，所述第一旋转轴33可滑动地置于该滑槽38内。

所述滑槽38分为三段式结构，第一段滑槽与第三段滑槽水平布置且第一段滑槽位于第三段滑槽的下方，第二段滑槽倾斜布置而连接于所述第一段滑槽与第三段滑槽。所述直线凸轮37与第二旋转轴34之间安装C型扣环39，起始时，所述第一旋转轴33置于第一段滑槽内，当直线凸轮37在微型丝杆电机45的驱动下直线向前运动时，第一旋转轴33滑入倾斜的第二段滑槽，给予柔性压板36向下的压力，直至第一旋转轴滑入第三段滑槽而将产品即听筒压紧，利用直线凸轮37使得柔性压板36在向前运动的同时向下倾斜，而将听筒压紧固定，便于第二次水平撕膜时产品不会发生移动并防止胶在撕膜过程中进入听筒内。)

如图2所示，所述撕膜单元10还包括连接筒11，所述连接筒11安装于第一支撑架12上，所述夹板13固定安装于所述第一支撑架12的下端，所述夹板13上设有定位孔14，所述第一驱动气缸15水平地固设于所述第一支撑架12上。机械手臂连接于连接筒11，因此机械手臂能够控制撕膜单元10和夹持单元20的运行。

所述第二驱动气缸22通过支撑板25滑动地安装于所述第一支撑架12上，所述支撑板25上固定设有连接块26，所述第一驱动气缸15的活塞杆连接于所述连接块26且该第一驱动气缸能够驱动连接块进行前后滑动。所述支撑板25通过滑板和滑轨水平滑动地安装于第一支撑架12，当第一驱动气缸驱动连接块前后滑动时，连接块26带动支撑板和夹持单元20沿着第一支撑架水平方向的前后滑动。

所述第二驱动气缸22垂直地布置于所述支撑板25上，且该第二驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第二支撑架21的上端，所述压紧板23固定安装于所述第二支撑架21的下端，且该压紧板23上设有能够插入所述定位孔14的定位针24。因此，第二驱动气缸22能够驱动第二支撑架21进行上下运动，需要夹紧贴膜时，第二驱动气缸驱动第二支撑架21下行，并使得定位针24刚好插入夹板上的定位孔14中，夹板和压紧板将贴膜夹紧固定；当将贴膜完全撕下后，第二驱动气缸22驱动第二支撑架21微微上行后，第一驱动气缸15驱动支撑板向后滑动，压紧板带着被撕下来的贴膜运行至废料盒处，而将贴膜自动地扔到废料盒中。

本实用新型的操作过程：如下步骤：

步骤一：机械手臂连接于连接筒11上，所述直线驱动单元40安装于工作台上，所述机械手臂控制撕膜单元10和夹持单元20运行至工作台上产品处，且产品上的贴膜置于撕膜单元的夹板13上；所述夹持单元20安装于所述撕膜单元10上，撕膜单元通过连接筒11安装于机械手臂上，因此机械手臂能够控制撕膜单元和夹持单元一起运行，所述直线凸轮单元30安装于所述直线驱动单元40上，直线驱动单元40通过底板41安装于工作台的预设位置，而便于直线凸轮单元30作用于工作台上的产品；起初产品上时被贴膜全部覆盖的，且贴膜的面积大于产品的面积，超出产品部分的贴膜置于夹板上；

步骤二：第二驱动气缸22驱动压紧板23下行，直至压紧板23压合于夹板13上而将产品上的贴膜夹紧固定；所述压紧板上的定位针24刚好插入夹板上的定位孔14，进一步提高贴膜固定的牢固性，在机械手臂不动的情况下，启动第二驱动气缸22运行，而带动第二支撑架21和压紧板23同步下行；

步骤三：机械手臂驱动撕膜单元10和夹持单元20向上运行，完成第一次撕膜动作，此时露出部分产品，柔性压板36在直线驱动单元40的作用下压紧露出的产品；具体为：微型丝杆电机45驱动丝杆转动时，丝杆带动螺母直线运动，进而带动滑板44沿着滑轨进行前后运行，滑板带动直线凸轮37前后运行，而柔性压板36在直线凸轮的驱动下向前下方运行将产品压紧；

步骤四：机械手臂驱动撕膜单元10和夹持单元20向前运行，而将贴膜完全撕下后，机械手臂再次运行至预设位置，第二驱动气缸22驱动压紧板23上行，压紧板微微上行，便于压紧板相对于夹板13滑动，第一驱动气缸15驱动支撑板25向后滑动，压紧板23带着被撕下来的贴膜运行至废料盒处，而将贴膜自动地扔到废料盒中。因此，整个撕膜的过程分为两步：第一步垂直撕膜，第二步水平撕膜；两次撕膜的过程皆由机械手臂驱动撕膜单元10和夹持单元20来完成，第一步竖直撕膜完成后，露出部分的产品即听筒，但贴膜仍然覆盖听筒上的孔，此时如果继续竖直向上撕膜容易将胶落入听筒的孔中；因此利用柔性压板36压紧已经撕掉贴膜的产品部分，再通过机械手臂水平将贴膜完全撕下，有效防止了胶落入听筒的孔内而造成产品失效。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：包括撕膜单元(10)、夹持单元(20)、直线凸轮单元(30)和直线驱动单元(40)，

所述直线驱动单元(40)包括底板(41)、滑板(44)和微型丝杆电机(45)，所述微型丝杆电机(45)安装于所述底板(41)上，且该微型丝杆电机(45)能够驱动滑板(44)沿着底板(41)进行滑动，

所述直线凸轮单元(30)包括轴承支架(31)、轴承模组(32)、第一旋转轴(33)、柔性压板(36)和直线凸轮(37)，所述轴承支架(31)安装于所述底板(41)上，所述直线凸轮(37)安装于所述滑板(44)上，所述第一旋转轴(33)通过轴承模组(32)可转动地安装于所述轴承支架(31)，且该第一旋转轴(33)滑动地置于所述直线凸轮(37)内，所述柔性压板(36)固定于所述直线凸轮(37)上，

所述撕膜单元(10)包括第一支撑架(12)、夹板(13)和第一驱动气缸(15)，所述夹板(13)固定于所述第一支撑架(12)上，所述第一驱动气缸(15)安装于所述第一支撑架(12)上且该第一驱动气缸(15)连接于所述夹持单元(20)，

所述夹持单元(20)包括第二支撑架(21)、第二驱动气缸(22)和压紧板(23)，所述第二驱动气缸(22)安装于所述第一支撑架(12)上，所述压紧板(23)固定于所述第二支撑架(21)上，所述第二驱动气缸(22)连接于所述第二支撑架(21)并能够驱动第二支撑架(21)进行上下运行。

2.根据权利要求1所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述底板(41)上设有两条平行的滑轨(42)，所述滑板(44)通过滑块(43)滑动连接于所述滑轨(42)上，所述微型丝杆电机(45)上的螺母固定连接于所述滑板(44)，所述底板(41)上还设有位置感应器(46)。

3.根据权利要求2所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述直线凸轮单元(30)还包括第二旋转轴(34)和凸轮支架(35)，所述凸轮支架(35)固定安装于所述滑板(44)，所述直线凸轮(37)通过第二旋转轴(34)可转动地安装于所述凸轮支架(35)上，所述直线凸轮(37)的一侧设有滑槽(38)，所述第一旋转轴(33)可滑动地置于该滑槽(38)内。

4.根据权利要求3所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述滑槽(38)分为三段式结构，第一段滑槽与第三段滑槽水平布置且第一段滑槽位于第三段滑槽的下方，第二段滑槽倾斜布置而连接于所述第一段滑槽与第三段滑槽。

5.根据权利要求1所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述撕膜单元(10)还包括连接筒(11)，所述连接筒(11)安装于第一支撑架(12)上，所述夹板(13)固定安装于所述第一支撑架(12)的下端，所述夹板(13)上设有定位孔(14)，所述第一驱动气缸(15)水平地固设于所述第一支撑架(12)上。

6.根据权利要求5所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(22)通过支撑板(25)滑动地安装于所述第一支撑架(12)上，所述支撑板(25)上固定设有连接块(26)，所述第一驱动气缸(15)的活塞杆连接于所述连接块(26)且该第一驱动气缸能够驱动连接块进行前后滑动。

7.根据权利要求6所述的智能手表听筒撕膜辅助装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(22)垂直地布置于所述支撑板(25)上，且该第二驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第二支撑架(21)的上端，所述压紧板(23)固定安装于所述第二支撑架(21)的下端，且该压紧板(23)上设有能够插入所述定位孔(14)的定位针(24)。

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