CN218777827U - 一种撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及撕膜技术领域,尤其涉及一种撕膜装置。其包括:胶带输送机构,用于输送胶带;套壳夹持机构,用于夹持套壳一侧的插片;胶带推离机构,用于将胶带推向套壳;套壳旋转机构,与套壳夹持机构连接,并驱动套壳夹持机构旋转。本实用新型通过设置套壳旋转机构、胶带输送机构以及胶带推离机构,使得套壳表面的原始膜端部在胶带粘接后,通过旋转将原始膜去除,整个过程无需人工,有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及撕膜技术领域,尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术
随着工业生产的不断精细化,零件大部分是分开生产,充电器的套壳与充电器的生产是由两家企业生产;充电器的套壳在注塑成型后,为了避免表面受到污染、腐蚀,一般会在表面卷上一层膜,作为原始保护膜,而当进行充电器生产时,需要将这些原始膜撕掉,然后打上logo并套上特定的防护膜;目前在对原始膜去除时,一般采用人工撕膜的方式,这种撕膜方式效率低下,且人工劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种撕膜装置,该撕膜装置能够快速将套壳表面原始膜去除,有效提高生产效率,并节省人工。
一种撕膜装置,其包括:
胶带输送机构,用于输送胶带;
套壳夹持机构,用于夹持套壳一侧的插片;
胶带推离机构,用于将胶带推向套壳;
套壳旋转机构,与套壳夹持机构连接,并驱动套壳夹持机构旋转。
进一步地,胶带输送机构包括竖直支撑板,竖直支撑板连接有胶带卷盘以及收料卷盘,竖直支撑板的下端两侧分别设有调节辊,所述胶带推离机构设置于竖直支撑板的中部。
优选地,调节辊与竖直支撑板转动连接。
进一步地,还包括套壳支撑机构,所述套壳支撑机构位于调节辊的下方,套壳支撑机构包括升降组件以及与升降组件连接的水平支撑板,水平支撑板设有用于容置套壳的容置空间。
进一步地,升降组件包括升降气缸,升降气缸的推杆与水平支撑板固定连接。
进一步地,套壳夹持机构包括夹持气缸,所述套壳旋转机构包括竖直板,竖直板的上端转动连接有转轴,转轴的一端与夹持气缸固定连接,转轴的另一端通过同步传动机构连接有转动电机。
进一步地,同步传动机构包括与转轴连接的从动同步带轮、与旋转电机的转轴连接的主动同步带轮,主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接。
进一步地,所述胶带推离机构包括朝下设置的推离气缸,推离气缸通过L形固定板与竖直支撑板固定连接,推离气缸的推杆连接有固定块,固定块连接有推板,优选地,推板的下端连接有柔性压块。
进一步地,所述L形固定板设有与竖直支撑板连接的竖直槽,所述竖直支撑板设有连接孔,L形固定板通过连接件穿过竖直槽与支撑板固定连接。
进一步地,竖直支撑板连接有用于调整胶带张力的张力调整机构。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过设置套壳旋转机构、胶带输送机构以及胶带推离机构,使得套壳表面的原始膜端部在胶带粘接后,通过旋转将原始膜去除,整个过程无需人工,有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为胶带输送机构、胶带推离机构与套壳支撑机构配合的示意图。
图3为套壳支撑机构、套壳夹持机构以及套壳旋转机构配合的示意图。
附图标记包括:
1——胶带输送机构;2——套壳旋转机构;3——胶带推离机构;4——套壳夹持机构;5——张力调整机构;6——套壳支撑机构;7——原始膜;8——套壳;9——插片;10——胶带;11——竖直支撑板;12——调节辊;13——收料卷盘;14——胶带卷盘;15——L形固定板;16——竖直槽;21——从动同步带轮;22——主动同步带轮;23——竖直板;24——转动电机;31——推离气缸;32——推板;33——柔性压块;61——水平支撑板;62——升降气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。
实施例:参见图1、图2、图3;一种撕膜装置,其包括:
胶带输送机构1,用于输送胶带10;
套壳夹持机构4,用于夹持套壳8一侧的插片9;
胶带推离机构3,用于将胶带10推向套壳8;
套壳旋转机构2,与套壳夹持机构4连接,并驱动套壳夹持机构4旋转。
本技术方案工作时,套壳8位于胶带10下方;套壳夹持机构4将套壳8夹持,胶带输送机构1输送胶带10移动,胶带推离机构3将胶带10推向套壳8,胶带10与套壳8的原始膜7粘接,然后胶带推离机构3复位;胶带10在移动时,套壳旋转机构2驱动套壳夹持机构4旋转,原始膜7从套壳8上撕掉。其次,在工作时,套壳8上的原始膜7缠绕余量或原始膜7的缠绕终端与胶带10正对,胶带10在粘接时,先与缠绕余量或缠绕终端粘接,粘接有胶带推离机构3复位时,胶带10便开始撕裂一段原始膜7;然后当胶带10移动,并配合套壳旋转机构2,使得原始膜7从套壳8上撕裂离开。
进一步地,胶带输送机构1包括竖直支撑板11,竖直支撑板11连接有胶带卷盘14以及收料卷盘13,竖直支撑板11的下端两侧分别设有调节辊12,所述胶带推离机构3设置于竖直支撑板11的中部。
胶带输送机构1在工作时,胶带10从胶带卷盘14引出,绕过下端的两个调节辊12并与收料卷盘13连接;驱动电机带动收料卷盘13转动,收料卷盘13带动胶带10输出;优选地,位于下端的两根调节辊12呈等高设置;这样调节辊12之间的胶带10处于水平状态,在工作时,套壳8位于胶带10水平段的下方,胶带推离机构3将胶带10推向套壳8并与套壳8上的原始膜7粘接。整体结构简单,实施方便。胶带输送机构1输送机构也可以直接包括胶带卷盘14以及收料卷盘13,无需调节辊12,胶带卷盘14以及收料卷盘13等高设置,胶带10近似于水平移动。
优选地,调节辊12与竖直支撑板11转动连接。
为减少调节辊12与胶带10之间的阻力,本技术方案采用转动连接的方式将调节辊12连接于竖直支撑板11,具体为:调节辊12的一端通过轴承连接于竖直支撑板11。调节辊12能相对竖直支撑板11转动。
参见图1、图2;进一步地,还包括套壳支撑机构6,所述套壳支撑机构6位于调节辊12的下方,套壳支撑机构6包括升降组件以及与升降组件连接的水平支撑板61,水平支撑板61设有用于容置套壳8的容置空间。
设置套壳支撑机构6,可以方便套承接套壳8,套壳8可以通过机械手等转移机构转移至水平支撑板61,在工作时,升降组件将水平支撑板61上升至预定高度,套壳夹持机构4对套壳8一侧的插片9进行夹持,然后升降组件下降,使得套壳8具有旋转空间。
进一步地,升降组件包括升降气缸62,升降气缸62的推杆与水平支撑板61固定连接。
升降组件采用升降气缸62,结构简单,易于实现。当然也可以采用其他直线模组。在具体设置时,升降气缸62固定于支架,通过支架对升降气缸62进行固定。
参见图3,进一步地,套壳夹持机构4包括夹持气缸,所述套壳旋转机构包括竖直板23,竖直板23的上端转动连接有转轴,转轴的一端与夹持气缸固定连接,转轴的另一端通过同步传动机构连接有转动电机24。
竖直板23的上端可以设置轴承座,通过轴承座与转轴连接;转动电机24通过同步传动机构带动转轴转动,转动轴带动夹持气缸以及套壳8旋转;夹持气缸也可以替换为其他夹具。
进一步地,同步传动机构包括与转轴连接的从动同步带轮21、与旋转电机的转轴连接的主动同步带轮22,主动同步带轮22通过同步带与从动同步带轮21连接。
同步传动机构采用同步带传动机构,以保证精准控制套壳8旋转。同步传动机构还可以采用链条传动机构。
参见图1、图2;进一步地,所述胶带推离机构3包括朝下设置的推离气缸31,推离气缸31通过L形固定板15与竖直支撑板11固定连接,推离气缸31的推杆连接有固定块,固定块连接有推板32,优选地,推板32的下端连接有柔性压块33。
柔性压块33可以为橡胶、海绵等;当推离气缸31驱动推板32向套壳8移动,使得胶带10与套壳8表面的原始膜7抵接并粘接,胶带10为单面胶带10;为避免推板32与套壳8接触为刚性接触,因而设置了柔性压块33,柔性压块33推动胶带向套壳8移动,柔性压块33发生弹性变形。
进一步地,所述L形固定板15设有与竖直支撑板11连接的竖直槽16,所述竖直支撑板11设有连接孔,L形固定板15通过连接件穿过竖直槽16与支撑板固定连接。
竖直槽16,可以方便对L形竖直板23的高度进行调整,以方便调整推离气缸31的高度。
进一步地,竖直支撑板11连接有用于调整胶带10张力的张力调整机构5。
设置张力调整机构5后,以方便胶带推离机构3将胶带10推向套壳8,同时也方便胶带10撕裂原始膜7。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (11)
1.一种撕膜装置,其特征在于:其包括:
胶带输送机构,用于输送胶带;
套壳夹持机构,用于夹持套壳一侧的插片;
胶带推离机构,用于将胶带推向套壳;
套壳旋转机构,与套壳夹持机构连接,并驱动套壳夹持机构旋转。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:胶带输送机构包括竖直支撑板,竖直支撑板连接有胶带卷盘以及收料卷盘,竖直支撑板的下端两侧分别设有调节辊,所述胶带推离机构设置于竖直支撑板的中部。
3.根据权利要求2所述的一种撕膜装置,其特征在于:调节辊与竖直支撑板转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:还包括套壳支撑机构,所述套壳支撑机构位于调节辊的下方,套壳支撑机构包括升降组件以及与升降组件连接的水平支撑板,水平支撑板设有用于容置套壳的容置空间。
5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置,其特征在于:升降组件包括升降气缸,升降气缸的推杆与水平支撑板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:套壳夹持机构包括夹持气缸,所述套壳旋转机构包括竖直板,竖直板的上端转动连接有转轴,转轴的一端与夹持气缸固定连接,转轴的另一端通过同步传动机构连接有转动电机。
7.根据权利要求6所述的一种撕膜装置,其特征在于:同步传动机构包括与转轴连接的从动同步带轮、与旋转电机的转轴连接的主动同步带轮,主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接。
8.根据权利要求1所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述胶带推离机构包括朝下设置的推离气缸,推离气缸通过L形固定板与竖直支撑板固定连接,推离气缸的推杆连接有固定块,固定块连接有推板。
9.根据权利要求8所述的一种撕膜装置,其特征在于:推板的下端连接有柔性压块。
10.根据权利要求8所述的一种撕膜装置,其特征在于:所述L形固定板设有与竖直支撑板连接的竖直槽,所述竖直支撑板设有连接孔,L形固定板通过连接件穿过竖直槽与支撑板固定连接。
11.根据权利要求2所述的一种撕膜装置,其特征在于:竖直支撑板连接有用于调整胶带张力的张力调整机构。
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