CN112849611B - 一种侧边撕胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧边撕胶装置，包括：戳胶机构、旋转机构和撕胶机构，其中戳胶机构包括夹具、戳胶头和戳胶动力部，夹具用于夹紧待撕胶件；撕胶机构包括夹持部和直线动力部。当需要撕胶时，将待撕胶件放置在夹具上，并通过夹具夹紧；然后戳胶动力部带动戳胶头移动，以将待撕胶件侧边的胶带戳出一个胶头；之后通过夹持部夹紧胶头，当直线动力部驱动夹持部直线移动的同时，旋转机构控制待撕胶件旋转，以使待撕胶件侧边的胶带在平面内回转，随着夹持部的移动和待撕胶件的旋转，即可将待撕胶件侧边的胶带去除。通过戳胶头在胶带上戳出的胶头，起到了拉动胶带的引导作用，同时通过结合撕胶机构和旋转机构，便可将待撕胶件周侧的胶带撕掉。

Description

一种侧边撕胶装置

技术领域

本发明涉及板片件加工领域，特别是涉及一种侧边撕胶装置。

背景技术

在手机、电脑等终端设备的制造过程中，尤其涉及到板片件的制造加工，例如对后盖板或者玻璃片进行组件或者加工时，为了防止划伤零件的侧边，通常需要在零件的侧边粘贴上胶带，在加工完之后，需要将胶带撕掉。但是在现有技术中，由于胶带粘贴较为牢固，通常难以撕掉胶带。

因此，如何提供一种便于去除侧边胶带的撕胶装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧边撕胶装置，可以有效解决板片件侧边胶带难以撕掉的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种侧边撕胶装置，包括：

戳胶机构，所述戳胶机构包括夹具、戳胶头和戳胶动力部，所述夹具用于夹紧待撕胶件，所述戳胶动力部用于驱动所述戳胶头将所述待撕胶件侧边的胶带戳出一个胶头；

旋转机构，所述旋转机构用于控制所述待撕胶件旋转，以使所述待撕胶件侧边的胶带在平面内回转；

撕胶机构，所述撕胶机构包括夹持部和直线动力部，所述夹持部用于夹紧所述胶头，所述直线动力部用于驱动所述夹持部直线移动。

优选地，所述戳胶机构还包括压紧组件，所述压紧组件用于将所述戳胶头抵紧在所述待撕胶件侧边的胶带上。

优选地，所述戳胶动力部包括戳胶气缸、转销、安装块、限位座和弹性件，所述限位座上设有限位槽，所述限位座与所述戳胶气缸的驱动端固定连接，所述转销固定在所述限位座内，所述安装块的本体与所述转销铰接，所述安装块位于所述限位槽内，所述安装块的一端与所述戳胶头连接，所述弹性件的两端分别与所述限位座的内侧壁和所述安装块的另一端连接。

优选地，所述戳胶头与所述安装块可拆卸连接。

优选地，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端与所述戳胶气缸的固定端连接，所述压紧气缸的驱动方向和所述戳胶气缸的驱动方向垂直。

优选地，所述夹具包括夹块和夹紧气缸，所述夹紧气缸用于从所述待撕胶件的侧部将其夹紧在所述夹块内。

优选地，所述旋转机构包括第一吸盘组件和旋转电机，所述第一吸盘组件用于吸附所述待撕胶件，所述旋转电机用于驱动所述第一吸盘组件转动。

优选地，还包括翻转组件，所述翻转组件用于控制所述旋转机构翻转，所述直线动力部竖直设置，用于驱动所述夹持部升降。

优选地，所述翻转组件包括翻转气缸、连杆、转轴和固定座，所述转轴转动连接在所述固定座上，所述旋转机构与所述转轴固定连接，所述转轴的一端与所述连杆的一端连接，所述翻转气缸的驱动端与所述连杆的另一端铰接。

优选地，所述撕胶机构还包括升降滑台，所述夹持部竖直滑动连接在所述升降滑台的侧部，所述直线动力部设置在所述升降滑台上。

优选地，还包括移位机构，所述移位机构用于将所述夹具上的所述待撕胶件转移至所述旋转机构上。

优选地，所述移位机构包括移位滑台、升降气缸、第二吸盘组件，所述升降气缸滑动连接在所述移位滑台上，所述升降气缸的驱动端与所述第二吸盘组件连接，所述第二吸盘组件用于吸附所述待撕胶件。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种侧边撕胶装置，当需要撕胶时，将待撕胶件放置在夹具上，并通过夹具夹紧；然后戳胶动力部带动戳胶头移动，以将待撕胶件侧边的胶带戳出一个胶头；之后通过夹持部夹紧胶头，当直线动力部驱动夹持部直线移动的同时，旋转机构控制待撕胶件旋转，以使待撕胶件侧边的胶带在平面内回转，随着夹持部的移动和待撕胶件的旋转，即可将待撕胶件侧边的胶带去除。通过戳胶头在胶带上戳出的胶头，起到了拉动胶带的引导作用，同时通过结合撕胶机构和旋转机构，便可将待撕胶件周侧的胶带撕掉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种侧边撕胶装置的结构示意图；

图2为图1中的戳胶机构的结构示意图；

图3为图1中的旋转机构和翻转机构的结构示意图；

图4为图1中的撕胶机构的结构示意图；

图5为图1中的移位机构的结构示意图。

附图标记如下：

001为待撕胶件，002为胶带，003为胶头；

100为机架；

200为戳胶机构，201为底板，202为夹紧气缸，203为戳胶头，

204为转销，205为限位座，206为安装块，207为戳胶气缸，208为

压紧气缸，209为弹簧，210为夹块，211为支撑柱，212为滑杆；

300为旋转机构，301为翻转气缸，302为连杆，303为固定座，

304为转轴，305为支架，306为旋转电机，307为第一吸盘组件；

400为撕胶机构，401为升降滑台，402为夹持部，403为直线电

机，404为导轨；

500为移位机构，501为移位滑台，502为升降气缸，503为第二

吸盘组件。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种侧边撕胶装置的结构示意图；图2为图1中的戳胶机构的结构示意图；图3为图1中的旋转机构和翻转机构的结构示意图；图4为图1中的撕胶机构的结构示意图；图5为图1中的移位机构的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种侧边撕胶装置，包括：戳胶机构200、旋转机构300和撕胶机构400，其中戳胶机构200包括夹具、戳胶头203和戳胶动力部，夹具用于夹紧待撕胶件001，戳胶动力部的驱动端与戳胶头203连接；撕胶机构400包括夹持部402和直线动力部，直线动力部的驱动端与夹持部402连接。当需要撕胶时，将待撕胶件001放置在夹具上，并通过夹具夹紧；然后戳胶动力部带动戳胶头203移动，以将待撕胶件001侧边的胶带002戳出一个胶头003；之后通过夹持部402夹紧胶头003，当直线动力部驱动夹持部402直线移动的同时，旋转机构300控制待撕胶件001旋转，以使待撕胶件001侧边的胶带002在平面内回转，例如当待撕胶件001为板件时，旋转机构300控制板件在其所处的平面旋转，随着夹持部402的移动和待撕胶件001的旋转，即可将待撕胶件001侧边的胶带002去除。通过戳胶头203在胶带002上戳出的胶头003，起到了拉动胶带002的引导作用，同时通过结合撕胶机构400和旋转机构300，便可将待撕胶件001周侧的胶带002撕掉。

此外由于待撕胶件001侧边的胶带002粘贴较为牢固，为了便于撕胶，戳胶机构200还包括压紧组件，在戳胶之前，压紧组件先将戳胶头203抵紧在待撕胶件001侧边的胶带002上，然后再通过戳胶动力部驱动戳胶头203沿待撕胶件001的侧边移动，即可在胶带002上戳出胶头003。

具体地，戳胶动力部包括戳胶气缸207、转销204、安装块206、限位座205和弹性件，限位座205上设有限位槽，如图2所示，戳胶气缸207的驱动端位于戳胶气缸207的固定端的上部，戳胶气缸207的驱动端可相对于戳胶气缸207的固定端水平移动，限位座205与戳胶气缸207的驱动端固定连接，转销204固定在限位座205内，即转销204、限位座205、戳胶气缸207的驱动端和戳胶气缸207的固定端自上而下依次设置，其中安装块206优选为条形块，安装块206的本体与转销204铰接，安装块206位于限位槽内，其中安装块206可倾斜设置在限位槽内，以使戳胶头203的侧棱与胶带002接触，限位槽的作用是控制安装块206的摆动角度，安装块206的一端与戳胶头203连接，弹性件的两端分别与限位座205的内侧壁和安装块206的另一端连接，如图2所示，弹性件优选弹簧209，限位槽的侧壁上旋拧有螺丝，螺丝可将弹簧209顶紧在安装块206一端的侧部，通过弹簧209可将戳胶头203抵紧在胶带002上，另外当待撕胶件001受到戳胶头203的过度挤压时，安装块206转动，以避免戳胶头203挤坏待撕胶件001。

为了便于对戳胶头203进行维护，戳胶头203与安装块206可拆卸连接，例如可通过卡扣或者螺钉等紧固件进行连接，当戳胶头203损坏之后，可将戳胶头203从安装孔上拆下进行更换即可。其中为了防止戳胶头203损坏待撕胶件001，可选择硬度低于待撕胶件001的材质来制作戳胶头203。

具体地，压紧组件包括压紧气缸208，压紧气缸208的驱动端与戳胶气缸207的固定端连接，其中可将压紧气缸208设置在戳胶气缸207的底部，压紧气缸208的驱动端位于压紧气缸208的固定端的上部，压紧气缸208的驱动端可相对于压紧气缸208的固定端水平移动，戳胶气缸207的固定端安装在压紧气缸208的驱动端上，压紧气缸208的驱动方向和戳胶气缸207的驱动方向垂直，如图2所示，当压紧气缸208驱动戳胶气缸207向左移动，以使戳胶头203抵紧在待撕胶件001的右侧之后，戳胶气缸207驱动戳胶头203向后移动，即可在胶带002上戳出胶头003。

对于夹具的具体结构，请参考图2，夹具包括夹块210和夹紧气缸202，夹紧气缸202可从待撕胶件001的侧部将其夹紧在夹块210内，以保证戳胶时，待撕胶件001处于稳定的状态。具体地，夹紧气缸202和压紧气缸208可固定在同一块底板201上，底板201上设有支撑柱211，夹块210固定在支撑柱211的上部，夹块210上部设有夹槽，夹槽的槽型与待撕胶件001相适应，例如待撕胶件001为矩形时，夹槽的槽型也相应为矩形。夹槽的一侧开口，用于供待撕胶件001的一端伸出，以便于戳胶头203在待撕胶件001的侧部进行戳胶。另外夹块210上设有滑槽，滑槽的延伸方向垂直于待撕胶件001的长边，夹紧气缸202的驱动端设有滑杆212，滑杆212滑动连接在滑槽内，滑杆212可设置多根，如图2所示，当夹紧气缸202驱动滑杆212向后移动时，可通过滑杆212将待撕胶件001压紧在夹块210内。

当然除了上述从侧部夹紧待撕胶件001的夹具之外，还可从待撕胶件001的上面或底面将其夹紧，或者结合上述两种方式进行夹紧。

对于旋转机构300来说，旋转机构300具体包括第一吸盘组件307和旋转电机306，第一吸盘组件307用于吸附在待撕胶件001的表面，例如可从待撕胶件001的底面将其进行吸附，旋转电机306可驱动第一吸盘组件307转动，进而带动待撕胶件001转动，旋转电机306可通过同步带带动第一吸盘组件307转动，也可直接驱动第一吸盘组件307转动。

进一步地，还包括翻转组件，翻转组件的驱动端与旋转机构300连接，另外直线动力部竖直设置，当翻转组件控制旋转机构300翻转，以使待撕胶件001从水平状态转为竖直状态之后，夹持部402夹紧胶头003，然后直线动力部带动夹持部402上移，直到胶带002被全部撕下之后，停止移动。

具体地，如图3所示，翻转组件包括翻转气缸301、连杆302、转轴304和固定座303，转轴304转动连接在固定座303上，转轴304的一端与连杆302的一端连接，翻转气缸301的驱动端与连杆302的另一端铰接，旋转机构300与转轴304固定连接，其中旋转机构300还包括用于安装第一吸盘组件307和旋转电机306的支架305，转轴304与支架305固定连接。为了保证翻转地稳定性，可设置两个固定座303，转轴304的一端通过轴承与其中一个固定座303连接，另一端伸出于另一个固定座303与连杆302的一端固定连接。当然除了通过翻转气缸301和连杆302来实现转轴304的转动之外，还可直接通过旋转装置来驱动转轴304进行转动。

对于撕胶机构400的具体结构，请参考图4，撕胶机构400还包括升降滑台401，夹持部402竖直滑动连接在升降滑台401的侧部，例如可在升降滑台401的侧部设置导轨404，夹持部402通过滑板滑动连接在导轨404上，直线动力部设置在升降滑台401上，直线动力部优选为直线电机403。需要说明的是，对于夹持部402的具体结构本实施例对此不做具体限定，只要能够夹紧胶头003均可，例如通过一个定块和动块来实现胶头003。

为了便于将戳胶后的待撕胶件001从夹具上移至旋转机构300上，还包括移位机构500，具体请参考图5，移位机构500包括移位滑台501、升降气缸502、第二吸盘组件503，升降气缸502滑动连接在移位滑台501上，升降气缸502的驱动端与第二吸盘组件503连接，当戳完胶头003之后，松开夹具，再通过第二吸盘组件503吸附待撕胶件001，然后移动至旋转机构300的第一吸盘组件307上即可。其中升降气缸502403和移位滑台501的作用是为了调整第二吸盘组件503的位置，以便于吸附待撕胶件001。

此外，为了提高工作效率，可设置多组戳胶机构200、旋转机构300和撕胶机构400，例如可在机架100上设置两组戳胶机构200、旋转机构300和撕胶机构400，两组机构之间设置一个移位机构500，升降气缸502上可设置一横杆，横杆的两端各设置一个第二吸盘组件503。进一步地，升降气缸502上可设置一工型杆，在将戳完胶的待撕胶件001移至第一吸盘组件307之前，可将第一吸盘组件307上撕完胶的工件移出，以提高生产效率。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种侧边撕胶装置，其特征在于，包括：

戳胶机构(200)，所述戳胶机构(200)包括夹具、戳胶头(203)和戳胶动力部，所述夹具用于夹紧待撕胶件(001)，所述戳胶动力部用于驱动所述戳胶头(203)将所述待撕胶件(001)侧边的胶带(002)戳出一个胶头(003)，所述戳胶机构(200)还包括压紧组件，所述压紧组件用于将所述戳胶头(203)抵紧在所述待撕胶件(001)侧边的胶带(002)上；

旋转机构(300)，所述旋转机构(300)用于控制所述待撕胶件(001)旋转，以使所述待撕胶件(001)侧边的胶带(002)在平面内回转；

撕胶机构(400)，所述撕胶机构(400)包括夹持部(402)和直线动力部，所述夹持部(402)用于夹紧所述胶头(003)，所述直线动力部用于驱动所述夹持部(402)直线移动。

2.根据权利要求1所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述戳胶动力部包括戳胶气缸(207)、转销(204)、安装块(206)、限位座(205)和弹性件，所述限位座(205)上设有限位槽，所述限位座(205)与所述戳胶气缸(207)的驱动端固定连接，所述转销(204)固定在所述限位座(205)内，所述安装块(206)的本体与所述转销(204)铰接，所述安装块(206)位于所述限位槽内，所述安装块(206)的一端与所述戳胶头(203)连接，所述弹性件的两端分别与所述限位座(205)的内侧壁和所述安装块(206)的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述戳胶头(203)与所述安装块(206)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸(208)，所述压紧气缸(208)的驱动端与所述戳胶气缸(207)的固定端连接，所述压紧气缸(208)的驱动方向和所述戳胶气缸(207)的驱动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述夹具包括夹块(210)和夹紧气缸(202)，所述夹紧气缸(202)用于从所述待撕胶件(001)的侧部将其夹紧在所述夹块(210)内。

6.根据权利要求1所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述旋转机构(300)包括第一吸盘组件(307)和旋转电机(306)，所述第一吸盘组件(307)用于吸附所述待撕胶件(001)，所述旋转电机(306)用于驱动所述第一吸盘组件(307)转动。

7.根据权利要求6所述的侧边撕胶装置，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件用于控制所述旋转机构(300)翻转，所述直线动力部竖直设置，用于驱动所述夹持部(402)升降。

8.根据权利要求7所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转气缸(301)、连杆(302)、转轴(304)和固定座(303)，所述转轴(304)转动连接在所述固定座(303)上，所述旋转机构(300)与所述转轴(304)固定连接，所述转轴(304)的一端与所述连杆(302)的一端连接，所述翻转气缸(301)的驱动端与所述连杆(302)的另一端铰接。

9.根据权利要求7所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述撕胶机构(400)还包括升降滑台(401)，所述夹持部(402)竖直滑动连接在所述升降滑台(401)的侧部，所述直线动力部设置在所述升降滑台(401)上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的侧边撕胶装置，其特征在于，还包括移位机构(500)，所述移位机构(500)用于将所述夹具上的所述待撕胶件(001)转移至所述旋转机构(300)上。

11.根据权利要求10所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述移位机构(500)包括移位滑台(501)、升降气缸(502)、第二吸盘组件(503)，所述升降气缸(502)滑动连接在所述移位滑台(501)上，所述升降气缸(502)的驱动端与所述第二吸盘组件(503)连接，所述第二吸盘组件(503)用于吸附所述待撕胶件(001)。

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