CN110696344A - 一种贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶机，其包括工作台；胶带上料机构，用于供应胶带段，胶带段包括特定规格的离型膜，离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。上述贴胶机从胶带上料、定位、移栽、剥离到贴胶完成设计了整套结构。

Description

一种贴胶机

技术领域

本发明涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种贴胶机。

背景技术

在汽车行业、智能家居、3C电子、数码显示器等行业生产中，都存在贴胶工艺，以此对产品达到表面保护、遮蔽背光等目的，其中，胶带的剥离、拿取和粘贴是核心动作，也是自动化设备研发技术难点。

传统方式是采用吸盘等吸附机构将胶带与离型膜分离后再贴附，但这种方式控制精度差，并且只适用于宽度较大的胶带，对于细长型胶带来说，吸盘吸附操作困难，容易漏吸或多吸，影响加工，因此并不适用。

对此，目前也有采用夹爪类机构对胶带逐条抓取的思想，期望解决胶带拿取困难的问题，但是夹爪夹取的方式相对于吸盘来说，在胶带从定位、剥离、移栽到吸附过程中仍会遇到很多问题，比如胶带从离型膜上分离时，夹爪难以准确夹到胶带；又比如夹爪夹取胶带粘贴过程中，夹爪不可避免地会接触到产品待贴合面，影响粘贴效果和成品质量。

因此，现有的吸盘或夹爪类机构使用于贴胶工艺中仍存在弊端，更无法满足自动化生产需要，限制了贴胶机的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴胶机，解决上述现有吸盘或夹爪类机构存在的问题，针对胶带从定位、移栽、剥离到吸附过程中设计一套整体的自动化生产设备，尤其适用于细长型胶带，实现精准夹取胶带，准确完成贴附动作，保证贴附质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴胶机，其包括工作台；胶带上料机构，用于供应胶带段，胶带段包括特定规格的离型膜，离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。

其中，胶带剥离机构包括剥离台、位于剥离台两侧的装夹组件和位于剥离台两端的剥离组件，装夹组件包括第一装夹板，第一装夹板由气缸驱动平移、升降，将离型膜的侧边留白区压于剥离台上，剥离组件包括斜向支架，斜向支架上设置有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑动块固连第二装夹板并驱动第二装夹板自剥离台所在平面斜向下移动，第二装夹板上设置有第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑动块固连第三装夹板，第三装夹板与第二装夹板配合夹住离型膜的端部留白区。

其中，四轴贴胶机构包括四轴驱动器及其输出端的夹爪机构，夹爪机构包括安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，滑动座通过平移组件驱动相对于固定座来回移动；两个夹爪组件，分别铰接于滑动座和固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行上翻、拉直；压紧组件，设置于安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

其中，夹爪组件包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点，且其底部设置有固定爪，夹紧气缸朝上固定于主体块的侧面，且其活塞杆与连杆的上端固连，主体块上开设有滑槽，连杆穿设于滑槽中，且其下端与活动爪传动连接，活动爪与固定爪配合实现夹取动作。

其中，胶带移栽机构包括三轴驱动器及其输出端的吸盘，吸盘吸附胶带段作X向、Y向、Z向移动。

其中，胶带定位机构包括定位台、X向定位板和Y向定位板，定位台上凸起有直角边沿，X向定位板、Y向定位板位于定位台的一侧且分别对应直角边沿设置，胶带段放置于定位台上，由直角边沿对其相邻两边限位，并由X向定位板、Y向定位板对其另外两边限位。

其中，产品上料机构包括产品放置台，产品放置台上设置有对产品边沿限位的定位块和方便下料的弹性推块，弹性推块收缩于产品放置台中，当下料时，弹性推块伸出产品放置台的表面将产品顶起。

其中，胶带上料机构包括升降料盒，升降料盒配合胶带移栽机构取料，且其单次上次高度为一个胶带段的厚度。

其中，还包括除静电机构，四轴贴胶机构夹取胶带经过除静电机构除静电后，再移至产品上料机构处进行贴胶。

其中，还包括底膜回收盒，胶带移栽机构将剥胶后的离型膜从胶带剥离机构移至底膜回收盒中。

综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述贴胶机从胶带上料、定位、移栽、剥离到贴胶完成设计了整套结构，特别适用于细长型胶带，其中的剥离机构将离型膜翻折，露出胶带的端部以便夹取，其中的夹爪机构对夹爪结构进行了设计，具有精准抓取、运行平稳、张紧保压、夹爪避位、适用性强等优点，特别是夹爪组件在夹取胶带后的上翻动作，既保证了胶带张紧状态，又能使夹爪组件高于胶带贴合平面，从而解决了常规夹爪易触碰到产品表面的问题，整机结构紧凑，运行稳定，流转效率高，自动化程度高，贴附效果好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴胶机的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的贴胶机的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的贴胶机的俯视图；

图4是本发明实施例提供的贴胶机中胶带上料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的贴胶机中产品上料机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的贴胶机中胶带定位机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的贴胶机中胶带剥离机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的贴胶机中四轴贴胶机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的贴胶机中夹爪机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的贴胶机中胶带移栽机构的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的贴胶机采用的胶带段的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的贴胶机中胶带剥离时胶带段翻折示意图；

图13是本发明实施例提供的贴胶机中胶带贴附时胶带翻折示意图；

图14是本发明实施例提供的贴胶机动作流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至11所示，本实施例提供一种贴胶机，其包括工作台及设置于工作台上的胶带上料机构1、产品上料机构2、胶带定位机构3、胶带剥离机构4、四轴贴胶机构5、胶带移栽机构6、除静电机构7和底膜回收盒8。

胶带上料机构1用于供应胶带段9，胶带段9包括特定规格的离型膜92，离型膜92上封缄有胶带91，且离型膜92的边沿设置有便于装夹的留白区93。胶带上料机构1包括升降料盒11，升降料盒11配合胶带移栽机构6取料，且其单次上次高度为一个胶带段9的厚度。

产品上料机构2用于供应并定位待贴胶的产品，其包括产品放置台21，产品放置台21上设置有对产品边沿限位的定位块22和方便下料的弹性推块23，弹性推块23收缩于产品放置台21中，当下料时，弹性推块23伸出产品放置台21的表面将产品顶起。

胶带定位机构3用于对胶带段9的X向和Y向定位，便于后续准确移栽，其包括定位台31、X向定位板32和Y向定位板33，定位台31上凸起有直角边沿34，X向定位板32、Y向定位板33位于定位台31的一侧且分别对应直角边沿34设置，胶带段9放置于定位台31上，由直角边沿34对其相邻两边限位，并由X向定位板32、Y向定位板33对其另外两边限位。

胶带剥离机构4用于将离型膜92的端部下翻，如图12所示，使胶带91的端部脱离离型膜92，便于后续夹取。胶带剥离机构4包括剥离台41、位于剥离台41两侧的装夹组件和位于剥离台41两端的剥离组件，装夹组件包括第一装夹板42，第一装夹板42由气缸驱动平移、升降，将离型膜92的侧边留白区93压于剥离台41上，剥离组件包括斜向支架43，斜向支架43上设置有第一滑台气缸44，第一滑台气缸44的滑动块固连第二装夹板45并驱动第二装夹板45自剥离台41所在平面斜向下移动，第二装夹板45上设置有第二滑台气缸46，第二滑台气缸46的滑动块固连第三装夹板47，第三装夹板47与第二装夹板45配合夹住离型膜92的端部留白区93。

四轴贴胶机构5用于夹取胶带91将胶带91整体剥离离型膜92，并将胶带91的夹取部上翻，再贴附于产品上，期间胶带91经过除静电机构7除静电后，再移至产品上料机构2处进行贴胶。四轴贴胶机构5包括四轴驱动器51及其输出端的夹爪机构，驱动夹爪机构做X、Y、Z、R向运动，夹爪机构包括安装板52、夹爪组件53、压紧组件54、平移组件55、旋转组件56和保持组件57。

安装板52的一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，滑动座通过平移组件55驱动相对于固定座来回移动；两个夹爪组件53分别铰接于滑动座和固定座上，且分别通过旋转组件56驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带91的两端部并进行翻折、拉直；压紧组件54设置于安装板52上，用于将胶带91的中间部压于待贴产品上。

其中，夹爪组件53包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点A，且其底部设置有固定爪，夹紧气缸朝上固定于主体块的侧面，且其活塞杆与连杆的上端固连，主体块上开设有滑槽，连杆穿设于滑槽中，且其下端与活动爪传动连接，活动爪与固定爪配合实现夹取动作。夹紧气缸动作，传动连杆并带动活动爪与固定爪配合，将胶带91的两端部夹住。

平移组件55包括滑轨、滑块和平移气缸，滑轨沿着安装板52的长度方向铺设，滑块与滑动座固连且于滑轨上滑动，平移气缸通过第一连接板固定于安装板52上，且其活塞杆与滑块固连。平移气缸动作，调整固定座和滑动座的间距，使得胶带91在两侧部被夹持的情况下基本张紧。

旋转组件56包括旋转气缸，旋转气缸的缸体铰接于滑动座或固定座上形成第二铰接点B，且其活塞杆与夹爪组件53铰接形成第三铰接点C，第一铰接点A、第二铰接点B、第三铰接点C呈三角形排布。通过旋转气缸活塞杆伸缩，控制夹爪组件53的转动角度，具体是使胶带91的两端部上翻，如图13所示。

保持组件57包括压块和保压气缸，保压气缸通过第二连接板固定于安装板52上，且其活塞杆与压块固连，保压气缸朝向滑块设置，且驱动压块顶压滑块进行锁定。保压气缸动作，压块压紧滑块，避免滑块受弹簧力、气缸力不均衡移动，确保夹持稳定性。

安装板52上且位于滑动座的行程两端分别设置有限位柱和导向块，限位柱用于限制滑动座的外行程极限，滑动座上设置有导杆，导杆上套设有缓冲弹簧，导向块上开设有允许导杆穿行的导向孔，提高了机构运行稳定性。

压紧组件54包括压板和压紧气缸，压紧气缸朝下安装于安装板52上，且其活塞杆与压板固连，驱动压板上下运动，压板的两端优选设计为坡面，避免干扰夹爪组件53动作。

胶带移栽机构6用于将胶带段9从胶带上料机构1移至胶带定位机构3和将胶带段9从胶带定位机构3移至胶带剥离机构4，且将剥胶后的离型膜92从胶带剥离机构4移至底膜回收盒8中。胶带移栽机构6包括三轴驱动器61及其输出端的吸盘62，吸盘62吸附胶带段9作X向、Y向、Z向移动。

对此，参见图14，该贴胶机的动作过程是：

1)批量将胶带段9投入升降料盒11中；同时，将待贴的产品放置于产品上料机构2中；

2)胶带移栽机构6吸取单片胶带段9移至胶带定位机构3，对胶带段9位置校准；

3)胶带移栽机构6吸取胶带定位机构3的胶带段9移至胶带剥离机构4，胶带剥离机构4将离型膜92的端部下翻，露出胶带91的端部供夹取；

4)四轴贴胶机构5至胶带剥离机构4处夹取胶带91完全脱离离型膜92，并翻折胶带91的两端部使其张紧；同时，胶带移栽机构6吸取去胶后的离型膜92移至底膜回收盒8；

5)四轴贴胶机构5至除静电机构7对胶带91去静电处理；

6)四轴贴胶机构5至产品上料机构2，将胶带91贴于产品上，完成贴胶，产品下料；

7)胶带移栽机构6再次从胶带上料机构1处吸取胶带段9，重复上述动作。

综上，上述贴胶机从胶带上料、定位、移栽、剥离到贴胶完成设计了整套结构，特别适用于细长型胶带，其中的剥离机构将离型膜翻折，露出胶带的端部以便夹取，其中的夹爪机构对夹爪结构进行了设计，具有精准抓取、运行平稳、张紧保压、夹爪避位、适用性强等优点，特别是夹爪组件在夹取胶带后的上翻动作，既保证了胶带张紧状态，又能使夹爪组件高于胶带贴合平面，从而解决了常规夹爪易触碰到产品表面的问题，整机结构紧凑，运行稳定，流转效率高，自动化程度高，贴附效果好。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种贴胶机，其特征在于，包括

工作台；

胶带上料机构，用于供应胶带段，所述胶带段包括特定规格的离型膜，所述离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；

产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；

胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；

胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；

四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及

胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。

2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带剥离机构包括剥离台、位于剥离台两侧的装夹组件和位于剥离台两端的剥离组件，所述装夹组件包括第一装夹板，所述第一装夹板由气缸驱动平移、升降，将离型膜的侧边留白区压于所述剥离台上，所述剥离组件包括斜向支架，所述斜向支架上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑动块固连第二装夹板并驱动所述第二装夹板自所述剥离台所在平面斜向下移动，所述第二装夹板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑动块固连第三装夹板，所述第三装夹板与所述第二装夹板配合夹住离型膜的端部留白区。

3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述四轴贴胶机构包括四轴驱动器及其输出端的夹爪机构，所述夹爪机构包括：

安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，所述滑动座通过平移组件驱动相对于所述固定座来回移动；

两个夹爪组件，分别铰接于所述滑动座和所述固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行上翻、拉直；

压紧组件，设置于所述安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

4.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于：所述夹爪组件包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，所述主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点，且其底部设置有固定爪，所述夹紧气缸朝上固定于所述主体块的侧面，且其活塞杆与所述连杆的上端固连，所述主体块上开设有滑槽，所述连杆穿设于所述滑槽中，且其下端与所述活动爪传动连接，所述活动爪与所述固定爪配合实现夹取动作。

5.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带移栽机构包括三轴驱动器及其输出端的吸盘，所述吸盘吸附胶带段作X向、Y向、Z向移动。

6.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带定位机构包括定位台、X向定位板和Y向定位板，所述定位台上凸起有直角边沿，所述X向定位板、Y向定位板位于所述定位台的一侧且分别对应所述直角边沿设置，胶带段放置于所述定位台上，由所述直角边沿对其相邻两边限位，并由所述X向定位板、Y向定位板对其另外两边限位。

7.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述产品上料机构包括产品放置台，所述产品放置台上设置有对产品边沿限位的定位块和方便下料的弹性推块，所述弹性推块收缩于所述产品放置台中，当下料时，弹性推块伸出产品放置台的表面将产品顶起。

8.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带上料机构包括升降料盒，所述升降料盒配合胶带移栽机构取料，且其单次上次高度为一个胶带段的厚度。

9.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：还包括除静电机构，所述四轴贴胶机构夹取胶带经过所述除静电机构除静电后，再移至所述产品上料机构处进行贴胶。

10.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：还包括底膜回收盒，所述胶带移栽机构将剥胶后的离型膜从胶带剥离机构移至底膜回收盒中。

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