CN110722866A - 一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，包括撕膜支座、撕膜升降模组、撕膜升降滑座、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，撕膜支座连接在取料撕膜直线模组上；撕膜升降模组竖直连接在撕膜支座上；撕膜升降滑座连接于撕膜升降模组的输出端上；第一旋转部件设置在撕膜升降滑座上；第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上；撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上；辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向下设置。本发明具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置。
背景技术
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。
LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需要解决：1、LCD与盖板贴合之前需要将LCD表面的离型膜撕离，传统的撕膜机构自由度较低，无法满足特殊角度或位置要求的撕膜场合；2、采用易撕贴撕膜过程中，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度根据不同的产品及撕膜位置进行调整的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉的具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置。
本发明采取的技术方案如下：一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，包括撕膜支座、撕膜升降模组、撕膜升降滑座、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，其中，上述撕膜支座连接在取料撕膜直线模组上；上述撕膜升降模组竖直连接在撕膜支座上，且输出端朝下设置；上述撕膜升降滑座连接于撕膜升降模组的输出端上；上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座上，且输出端朝下设置；上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上，并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动；上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上，并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动，撕膜部件从易撕贴机构处夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上，并通过旋转将离型膜撕离LCD；上述辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向下设置，以便下辊易撕贴，对易撕贴与离型膜进行粘附保压。
优选地，所述的第一旋转部件包括旋转支台、旋转气缸及旋转支轴，其中，上述旋转支台水平连接在撕膜升降滑座上；上述旋转支轴竖直设置在旋转支台上，且在旋转支台内自由滑动。
优选地，所述的旋转气缸水平设置于旋转支台上，且输出端连接在旋转支轴的一侧，以便驱动旋转支轴旋转运动。
优选地，所述的第二旋转部件包括旋转支板、旋转电机及旋转座，其中，上述旋转支板为横截面为L状结构的板体，包括垂直连接的水平板体及竖直板体，旋转支板上部的水平板部连接在旋转支轴的下端，并经旋转支轴带动而旋转运动。
优选地，所述的旋转电机设置在旋转支板竖直板部的一侧，且输出端穿过竖直板部；上述旋转座竖直连接在旋转电机的输出端上，并经旋转电机驱动而在竖直平面内旋转运动。
优选地，所述的撕膜部件包括撕膜气缸及撕膜夹爪，其中，上述撕膜气缸设置在旋转座的侧壁上，撕膜夹爪包括二个，且分别连接在撕膜气缸的输出端上，撕膜气缸驱动撕膜夹爪夹紧或松开易撕贴。
优选地，所述的辊压部件包括支撑座、辊压气缸及压辊，其中，上述支撑座连接于旋转座的侧壁上，并位于撕膜气缸的上方，支撑座的上部设有朝撕膜夹爪方向倾斜向下延伸的支撑面。
优选地，所述的辊压气缸设置于支撑面上，且输出端倾斜朝下设置；上述压辊可转动地连接在辊压气缸的输出端上，并经辊压气缸驱动而贴紧易撕贴，并同步撕膜夹爪旋转，撕膜夹爪正向旋转将易撕贴粘附在离型膜上时，压辊在易撕贴表面同步辊压，撕膜夹爪带动易撕贴反向旋转撕膜时，压辊离开易撕贴。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉的具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置。
本发明通过水平连接在撕膜升降模组上的撕膜升降滑座作为支撑平台，在该平台上集成设置第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，第二旋转部件连接在第一旋转部件的输出端上，撕膜部件及辊压部件连接在第二旋转部件的输出端上，通过第一旋转部件及第二旋转部件使得撕膜部件及辊压部件同时具备有在水平面方向及竖直方向二个自由度的旋转，相比于传统的撕膜机构极大地提升了可撕膜的位置及角度，可适应多种不同的撕膜要求；另外，本发明独创性地在撕膜部件的上方设置有辊压部件，辊压部件以支撑座作为承载结构，支撑座的上部设有朝撕膜夹爪方向倾斜向下延伸的倾斜支撑面，辊压部件的辊压气缸设置在该倾斜支撑面上，且输出倾斜向下朝撕膜夹爪方向设置，输出端上可转动地连接有压辊；当撕膜夹爪夹取易撕贴后，正向旋转将易撕贴贴附在LCD表面待撕的离型膜上时，压辊同步地旋转，并随着旋转从易撕贴上方将粘附在离型膜上的易撕贴辊压保压，使得易撕贴更好的与离型膜粘附固定；当撕膜夹爪带动易撕贴反向旋转撕膜时，压辊先于撕膜夹爪离开易撕贴，以避免运动干涉；通过该种辊压功能，极好地保证了易撕贴粘附效果，极大地提升了撕膜成功率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图3所示，本发明采取的技术方案如下：一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，包括撕膜支座851、撕膜升降模组852、撕膜升降滑座853、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，其中，上述撕膜支座851连接在取料撕膜直线模组81上；上述撕膜升降模组852竖直连接在撕膜支座851上，且输出端朝下设置；上述撕膜升降滑座853连接于撕膜升降模组852的输出端上；上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座852上，且输出端朝下设置；上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上，并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动；上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上，并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动，撕膜部件从易撕贴机构处夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上，并通过旋转将离型膜撕离LCD；上述辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向下设置，以便下辊易撕贴，对易撕贴与离型膜进行粘附保压。
第一旋转部件包括旋转支台854、旋转气缸855及旋转支轴856，其中，上述旋转支台854水平连接在撕膜升降滑座853上；上述旋转支轴856竖直设置在旋转支台854上，且在旋转支台854内自由滑动。
旋转气缸855水平设置于旋转支台854上，且输出端连接在旋转支轴856的一侧，以便驱动旋转支轴856旋转运动。
第二旋转部件包括旋转支板857、旋转电机858及旋转座859，其中，上述旋转支板857为横截面为L状结构的板体，包括垂直连接的水平板体及竖直板体，旋转支板857上部的水平板部连接在旋转支轴856的下端，并经旋转支轴856带动而旋转运动。
旋转电机858设置在旋转支板857竖直板部的一侧，且输出端穿过竖直板部；上述旋转座859竖直连接在旋转电机858的输出端上，并经旋转电机858驱动而在竖直平面内旋转运动。
撕膜部件包括撕膜气缸8510及撕膜夹爪8511，其中，上述撕膜气缸8510设置在旋转座859的侧壁上，撕膜夹爪8511包括二个，且分别连接在撕膜气缸8510的输出端上，撕膜气缸8510驱动撕膜夹爪8511夹紧或松开易撕贴。
辊压部件包括支撑座8512、辊压气缸8513及压辊8514，其中，上述支撑座8512连接于旋转座859的侧壁上，并位于撕膜气缸8510的上方，支撑座8512的上部设有朝撕膜夹爪8511方向倾斜向下延伸的支撑面。
辊压气缸8513设置于支撑面上，且输出端倾斜朝下设置；上述压辊8514可转动地连接在辊压气缸8513的输出端上，并经辊压气缸8513驱动而贴紧易撕贴，并同步撕膜夹爪8511旋转，撕膜夹爪8511正向旋转将易撕贴粘附在离型膜上时，压辊8514在易撕贴表面同步辊压，撕膜夹爪8511带动易撕贴反向旋转撕膜时，压辊8514离开易撕贴。
进一步，本发明设计了一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉的具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置。本发明通过水平连接在撕膜升降模组上的撕膜升降滑座作为支撑平台，在该平台上集成设置第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，第二旋转部件连接在第一旋转部件的输出端上，撕膜部件及辊压部件连接在第二旋转部件的输出端上，通过第一旋转部件及第二旋转部件使得撕膜部件及辊压部件同时具备有在水平面方向及竖直方向二个自由度的旋转，相比于传统的撕膜机构极大地提升了可撕膜的位置及角度，可适应多种不同的撕膜要求；另外，本发明独创性地在撕膜部件的上方设置有辊压部件，辊压部件以支撑座作为承载结构，支撑座的上部设有朝撕膜夹爪方向倾斜向下延伸的倾斜支撑面，辊压部件的辊压气缸设置在该倾斜支撑面上，且输出倾斜向下朝撕膜夹爪方向设置，输出端上可转动地连接有压辊；当撕膜夹爪夹取易撕贴后，正向旋转将易撕贴贴附在LCD表面待撕的离型膜上时，压辊同步地旋转，并随着旋转从易撕贴上方将粘附在离型膜上的易撕贴辊压保压，使得易撕贴更好的与离型膜粘附固定；当撕膜夹爪带动易撕贴反向旋转撕膜时，压辊先于撕膜夹爪离开易撕贴，以避免运动干涉；通过该种辊压功能，极好地保证了易撕贴粘附效果，极大地提升了撕膜成功率。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：包括撕膜支座(851)、撕膜升降模组(852)、撕膜升降滑座(853)、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，其中，上述撕膜支座(851)连接在取料撕膜直线模组(81)上；上述撕膜升降模组(852)竖直连接在撕膜支座(851)上，且输出端朝下设置；上述撕膜升降滑座(853)连接于撕膜升降模组(852)的输出端上；上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座(852)上，且输出端朝下设置；上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上，并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动；上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上，并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动，撕膜部件从易撕贴机构处夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上，并通过旋转将离型膜撕离LCD；上述辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向下设置，以便下辊易撕贴，对易撕贴与离型膜进行粘附保压。
2.根据权利要求1所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的第一旋转部件包括旋转支台(854)、旋转气缸(855)及旋转支轴(856)，其中，上述旋转支台(854)水平连接在撕膜升降滑座(853)上；上述旋转支轴(856)竖直设置在旋转支台(854)上，且在旋转支台(854)内自由滑动。
3.根据权利要求2所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的旋转气缸(855)水平设置于旋转支台(854)上，且输出端连接在旋转支轴(856)的一侧，以便驱动旋转支轴(856)旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的第二旋转部件包括旋转支板(857)、旋转电机(858)及旋转座(859)，其中，上述旋转支板(857)为横截面为L状结构的板体，包括垂直连接的水平板体及竖直板体，旋转支板(857)上部的水平板部连接在旋转支轴(856)的下端，并经旋转支轴(856)带动而旋转运动。
5.根据权利要求4所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的旋转电机(858)设置在旋转支板(857)竖直板部的一侧，且输出端穿过竖直板部；上述旋转座(859)竖直连接在旋转电机(858)的输出端上，并经旋转电机(858)驱动而在竖直平面内旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜部件包括撕膜气缸(8510)及撕膜夹爪(8511)，其中，上述撕膜气缸(8510)设置在旋转座(859)的侧壁上，撕膜夹爪(8511)包括二个，且分别连接在撕膜气缸(8510)的输出端上，撕膜气缸(8510)驱动撕膜夹爪(8511)夹紧或松开易撕贴。
7.根据权利要求6所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的辊压部件包括支撑座(8512)、辊压气缸(8513)及压辊(8514)，其中，上述支撑座(8512)连接于旋转座(859)的侧壁上，并位于撕膜气缸(8510)的上方，支撑座(8512)的上部设有朝撕膜夹爪(8511)方向倾斜向下延伸的支撑面。
8.根据权利要求7所述的一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，其特征在于：所述的辊压气缸(8513)设置于支撑面上，且输出端倾斜朝下设置；上述压辊(8514)可转动地连接在辊压气缸(8513)的输出端上，并经辊压气缸(8513)驱动而贴紧易撕贴，并同步撕膜夹爪(8511)旋转，撕膜夹爪(8511)正向旋转将易撕贴粘附在离型膜上时，压辊(8514)在易撕贴表面同步辊压，撕膜夹爪(8511)带动易撕贴反向旋转撕膜时，压辊(8514)离开易撕贴。
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