CN206627720U - 一种夹取式胶带分离定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取式胶带分离定位机构，包括：安装在机架上的自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块包括与驱动装置依次电连接的放料辊、胶带夹持涨紧装置、胶带分离板和收料辊，所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、安装在所述XYZ三轴机械手上端的定位CCD和连接在所述XYZ三轴机械手下端的吸嘴，所述定位CCD与胶带夹持涨紧装置电连接。通过上述方式，本实用新型能实现自动夹取及粘贴BLU胶带，工作效率高，并能精确控制BLU胶带粘贴位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带贴合设备技术领域，特别是涉及一种夹取式胶带分离定位机构。
背景技术
液晶屏组装时需要在液晶屏的四周边缘贴附BLU胶带，以防止液晶屏边缘漏光，现在主要采用手工方式在液晶屏的四周边缘贴BLU胶带，工作效率低，故研发BLU胶带自动贴合设备显得尤为重要，而胶带分离定位机构是自动贴合设备的核心部件，其性能直接影响到BLU胶带贴合效率及精度，但是现有的胶带分离定位机构其剥离效率低，且不能对粘贴位置进行精确控制。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹取式胶带分离定位机构，能实现自动夹取及粘贴BLU胶带，工作效率高，并能精确控制BLU胶带粘贴位置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹取式胶带分离定位机构，包括：安装在机架上的自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块包括与驱动装置依次电连接的放料辊、胶带夹持涨紧装置、胶带分离板和收料辊，所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、安装在所述XYZ三轴机械手上端的定位CCD和连接在所述XYZ三轴机械手下端的吸嘴，所述定位CCD与胶带夹持涨紧装置电连接，BLU胶带卷料由所述放料辊放出后呈片状平铺在所述胶带分离板上，所述胶带夹持涨紧装置用于夹取位于胶带分离板末端的片状BLU胶带并将所述片状BLU胶带涨紧，所述XYZ三轴机械手可沿着机架的X、Y、Z三轴移动、用于带动所述吸嘴移动使吸嘴吸取胶带夹持涨紧装置夹取并涨紧后的片状BLU胶带，所述收料辊用于回收BLU胶带的基膜。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述胶带夹持涨紧装置包括支撑架、位于所述支撑架左右两端的气缸、与所述气缸连接的夹头、安装在所述支撑架上的涨紧固定板和涨紧滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述片状BLU胶带等距排布在所述胶带分离板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸嘴呈长方体状，其中部开设有轴孔，旋转电机的输出轴伸入在所述轴孔内与所述吸嘴联接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位CCD包括胶带定位CCD和胶框定位CCD。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述收料辊上还安装有线速度控制传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块中设有胶带夹持涨紧装置，可自动夹取片状BLU胶带并将其涨紧，然后由自动抓取模块中的XYZ三轴机械手带动吸嘴移动并吸取涨紧后的片状BLU胶带再进行贴附，同时采用CCD定位，实现全自动剥离与定位粘贴胶带，胶带剥离效率高，粘贴精度高。
附图说明
图1是本实用新型一种夹取式胶带分离定位机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的自动供料模块的结构示意图；
图3是图1所示的胶带夹持涨紧装置的结构示意图；
图4是图1所示的自动抓取模块的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机架，2、放料辊，3、胶带夹持涨紧装置，4、胶带分离板，5、收料辊，6、XYZ三轴机械手，7、定位CCD，8、吸嘴，9、驱动装置，10、旋转电机，11、线速度控制传感器，31、支撑架，32、气缸，33、夹头，34、涨紧固定板，35、涨紧滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例包括：
一种夹取式胶带分离定位机构，包括：安装在机架1上的自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块包括与驱动装置9依次电连接的放料辊2、胶带夹持涨紧装置3、胶带分离板4和收料辊5，本实施例中所述驱动装置9采用驱动电机，但不局限于驱动电机，也可采用驱动气缸等；所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手6、安装在所述XYZ三轴机械手6上端的定位CCD 7和连接在所述XYZ三轴机械手6下端的吸嘴8，所述定位CCD 7与胶带夹持涨紧装置3电连接；
所述夹取式胶带分离定位机构的工作原理为：BLU胶带卷料由所述放料辊2放出，然后呈片状平铺在所述胶带分离板4上，当定位CCD 7检测到片状BLU胶带到达胶带分离板4的末端时，启动胶带夹持涨紧装置3夹取所述片状BLU胶带并将其涨紧，然后XYZ三轴机械手6带动吸嘴8移动使吸嘴8吸取所述片状BLU胶带并使所述片状BLU胶带与基膜分离，同时基膜由所述收料辊5收回，最后XYZ三轴机械手6带动吸嘴8将片状BLU胶带粘贴到胶框上。
其中，所述胶带夹持涨紧装置3包括支撑架31、安装在所述支撑架31左右两端的气缸32、与所述气缸32连接的夹头33、安装在所述支撑架31上的涨紧固定板34和涨紧滑块35，所述气缸32用于控制夹头33夹取位于胶带分离板4末端的片状BLU胶带，然后涨紧滑块35相对于所述涨紧固定板34滑动将夹取的片状BLU胶带涨紧拉平，确保其贴附平整。
所述片状BLU胶带等距排布在所述胶带分离板4上，便于述胶带夹持涨紧装置3夹取。
所述吸嘴8呈长方体状，其中部开设有轴孔，旋转电机10的输出轴伸入在所述轴孔内与所述吸嘴8联接，使所述吸嘴8可在平面旋转运动，以确保精准吸附抓取片状BLU胶带。
所述定位CCD 7包括胶带定位CCD和胶框定位CCD，可精确定位BLU胶带在胶框上的粘贴位置，以提高粘贴精度，同时通过定位CCD可在线检测贴合效果，避免不良流出。
此外，所述收料辊5上还安装有线速度控制传感器11，可自动控制收料辊5的线速度保持恒定。
本实用新型揭示了一种夹取式胶带分离定位机构，包括自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块中设有胶带夹持涨紧装置，可自动夹取片状BLU胶带并将其涨紧，然后由自动抓取模块中的XYZ三轴机械手带动吸嘴移动并吸取涨紧后的片状BLU胶带再进行贴附，同时采用CCD定位，实现全自动剥离与定位粘贴胶带，胶带剥离效率高，粘贴精度高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，包括：安装在机架上的自动供料模块和自动抓取模块，所述自动供料模块包括与驱动装置依次电连接的放料辊、胶带夹持涨紧装置、胶带分离板和收料辊，所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、安装在所述XYZ三轴机械手上端的定位CCD和连接在所述XYZ三轴机械手下端的吸嘴，所述定位CCD与胶带夹持涨紧装置电连接，BLU胶带卷料由所述放料辊放出后呈片状平铺在所述胶带分离板上，所述胶带夹持涨紧装置用于夹取位于胶带分离板末端的片状BLU胶带并将所述片状BLU胶带涨紧，所述XYZ三轴机械手可沿着机架的X、Y、Z三轴移动、用于带动所述吸嘴移动使吸嘴吸取胶带夹持涨紧装置夹取并涨紧后的片状BLU胶带，所述收料辊用于回收BLU胶带的基膜；所述胶带夹持涨紧装置包括支撑架、位于所述支撑架左右两端的气缸、与所述气缸连接的夹头、安装在所述支撑架上的涨紧固定板和涨紧滑块。
2.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述片状BLU胶带等距排布在所述胶带分离板上。
3.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述吸嘴呈长方体状，其中部开设有轴孔，旋转电机的输出轴伸入在所述轴孔内与所述吸嘴联接。
4.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述定位CCD包括胶带定位CCD和胶框定位CCD。
5.根据权利要求1所述的夹取式胶带分离定位机构，其特征在于，所述收料辊上还安装有线速度控制传感器。
Priority Applications (1)
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| CN201720033499.5U CN206627720U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种夹取式胶带分离定位机构 |
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| CN201720033499.5U CN206627720U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种夹取式胶带分离定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890221A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-12 | 广东立迪智能科技有限公司 | 一种背光模组覆膜设备 |
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2017
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