CN209480923U - 剥料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥料装置，包括工作台；胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附离型保护膜的粘性带，粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过工作台的首端、工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，收胶轮设于所述工作台的下方使得工作台尾端的粘性带折弯设置；移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，移料机构设于工作台的尾端。本实用新型提供的剥料装置，离型保护膜逐渐移动至工作台的尾端时，离型保护膜随粘性带继续移动至收胶轮，FPC则从离型保护膜上脱离，再通过移料机构移动至其他工位，保证所有的FPC均能从离型保护膜上脱离。

Description

剥料装置

技术领域

本实用新型属于背光源生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种剥料装置。

背景技术

随着科技的不断进步，电子产品的种类也越来越多，如手机、电脑、电视、显示器等，这类电子产品都属于背光源产品。背光源产品需要使用LED等作为背光源，点亮显示屏。LED集成于柔性电路板(FPC)上，FPC的其中一侧具有粘性，从而可将其粘贴在背板上。但是，FPC来料时，多个FPC粘贴于离型保护膜上，便于运输。目前，分离FPC和离型保护膜的方法为张紧离型保护膜，使FPC从离型保护膜上自然脱落，该种分离方法不可靠，个别的FPC容易残留在离型保护膜上，导致剥离不完全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥料装置，以解决现有技术中存在的FPC剥离不完全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种剥料装置，包括：

工作台，具有首端和尾端；

胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，所述胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附所述离型保护膜的粘性带，所述粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过所述工作台的首端、所述工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，所述收胶轮设于所述工作台的下方使得所述工作台尾端的粘性带折弯设置，且所述粘性带具有粘性的一侧背向所述工作台设置；

移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，所述移料机构设于所述工作台的尾端。

进一步地，所述放胶轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述粘性带的一端卷设于所述第一滚轮，且所述粘性带依次经过第二滚轮、第三滚轮至工作台的首端，所述第三滚轮设于工作台的首端。

进一步地，所述收胶轮包括第四滚轮和第五滚轮，所述粘性带经过所述第五滚轮延伸至所述第四滚轮，且所述粘性带的一端卷设于所述第四滚轮。

进一步地，所述收胶轮还包括与所述第五滚轮相切设置的第六滚轮，所述粘性带夹设于第五滚轮和第六滚轮之间。

进一步地，移料机构包括平移组件、升降组件、以及连接于所述升降组件上的夹爪组件，所述平移组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑板、用于驱动所述滑板在所述滑轨上滑动的第二驱动件，所述升降组件与所述滑板固定连接。

进一步地，所述夹爪组件包括第二驱动件、固定于所述第二驱动件上的滑台、均与所述滑台滑动连接的上夹爪和下夹爪。

进一步地，所述夹爪组件还包括用于旋转所述上夹爪和所述下夹爪的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与所述第二驱动件固定连接。

进一步地，所述升降组件包括与所述滑板固定连接的第四驱动件、固定于所述第四驱动件上的第一滑动部、与所述第四驱动件的输出端固定连接的第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动连接，所述第二滑动部与所述夹爪组件固定连接。

进一步地，所述滑板的滑动方向与所述工作台的长度方向垂直。

进一步地，所述工作台的尾端一侧设有用于检测所述柔性电路板是否剥离的传感器。

本实用新型提供的剥料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型剥料装置包括工作台、胶轮机构和移料机构，胶轮机构中通过放胶轮放出的粘性带经过工作台后，由收胶轮收卷，其中粘性带具有粘性的一侧背向工作台设置，具有FPC的离型保护膜可粘贴于粘性带上，随着放胶轮和收胶轮的运动，离型保护膜逐渐移动至工作台的尾端，由于工作台尾端的粘性带折弯设置，离型保护膜随粘性带继续移动至收胶轮，而FPC具有一定的硬度，FPC则从离型保护膜上脱离，再通过移料机构移动至其他工位，保证所有的FPC均能从离型保护膜上脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的剥料装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的胶轮机构的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的移料机构的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的升降组件的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的夹爪组件的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-工作台；2-胶轮机构；21-收胶轮；211-第一滚轮；212-第二滚轮；213-第三滚轮；22-放胶轮；221-第四滚轮；222-第五滚轮；223-第六滚轮；224-第七滚轮；225-第八滚轮；23-传感器；3-移料机构；31-平移组件；311-第一驱动件；312-滑轨；313-滑板；32-升降组件；321-第四驱动件；322-第一滑动部；323-第二滑动部；33-旋转组件；34-夹爪组件；341-第三驱动件；342-第二驱动件；343-滑台；344-上夹爪；345-下夹爪；35-立柱；36-悬臂梁。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的剥料装置进行说明。该剥料装置，包括工作台1、胶轮机构2和移料机构3。工作台1具有首端和尾端，胶轮机构2中的粘性带部分置于工作台1上，具有FPC的离型保护膜可放置于该段粘性带上。胶轮机构2用于将FPC和离型保护膜分离，胶轮机构2包括放胶轮22、收胶轮21和粘性带，放胶轮22和收胶轮21均可由电机驱动，粘性带可为其中一侧具有粘性的胶带，且具有粘性的一侧背向工作台1设置，即朝上设置，使离型保护膜粘连于粘性带上。粘性带的一端卷设于放胶轮22，粘性带依次经过工作台1的首端、工作台1的尾端直至收胶轮21，使粘性带的另一端卷设于收胶轮21。放胶轮22和收胶轮21转动时，粘性带逐渐从放胶轮22至收胶轮21运动，工作台1上方的离型保护膜也逐渐从首端移动至尾端。其中，收胶轮21设于工作台1的下方使得工作台1尾端的粘性带折弯设置，使得具有FPC的离型保护膜移动至工作台1的尾端时，离型保护膜跟随粘性带向下移动至收胶轮21，而其上的FPC由于自身具有一定的硬度，不随离型保护膜下移，而从离型保护膜上剥离。当FPC部分与离型保护膜分离后，移料机构3可将该FPC转移至其他工位，进行下一步操作。由于FPC在工作台1的尾端剥离，移料机构3设于工作台1的尾端，便于移动机构转移FPC。

本实用新型提供的剥料装置，与现有技术相比，本实用新型剥料装置包括工作台1、胶轮机构2和移料机构3，胶轮机构2中通过放胶轮22放出的粘性带经过工作台1后，由收胶轮21收卷，其中粘性带具有粘性的一侧背向工作台1设置，具有FPC的离型保护膜可粘贴于粘性带上，随着放胶轮22和收胶轮21的运动，离型保护膜逐渐移动至工作台1的尾端，由于工作台1尾端的粘性带折弯设置，离型保护膜随粘性带继续移动至收胶轮21，而FPC具有一定的硬度，FPC则从离型保护膜上脱离，再通过移料机构3移动至其他工位，保证所有的FPC均能从离型保护膜上脱离。

请参阅图2，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，放胶轮22包括第一滚轮211、第二滚轮212和第三滚轮213，粘性带的一端卷设于第一滚轮211，且粘性带依次经过第二滚轮212、第三滚轮213至工作台1的首端，第三滚轮213设于工作台1的首端。第一滚轮211、第二滚轮212和第三滚轮213的轮轴相互平行。第一滚轮211由电机等驱动件驱动旋转，第一滚轮211转动时可释放粘性带。可选地，第三滚轮213的最高点与工作台1的表面在同一平面上，使粘性带水平进入工作台1。第二滚轮212的作用在于拉紧粘性带，使粘性带平稳运动。在高度方向上，第二滚轮212设于第一滚轮211和第三滚轮213之间。更具体地，胶轮机构2还包括安装板，安装板竖直设置，第一滚轮211、第二滚轮212、第三滚轮213均设于安装板上，且工作台1固定于安装板的顶端。

请参阅图2，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，收胶轮21包括第三滚轮213和第四滚轮221，粘性带经过第五滚轮222延伸至第四滚轮221，且粘性带的一端卷设于第四滚轮221。第四滚轮221由电机等驱动件驱动旋转，第四滚轮221旋转时收卷粘性带，第五滚轮222的作用在于拉紧粘性带，使粘性带运行平稳。在高度方向上，第五滚轮222设于第四滚轮221的上方。第三滚轮213、第四滚轮221、第五滚轮222的轮轴相互平行，且第四滚轮221和第五滚轮222设置于安装板上。可选地，第五滚轮222的上方还设有第七滚轮224和第八滚轮225，第七滚轮224设于第五滚轮222和第八滚轮225之间，第八滚轮225设于工作台1尾端的正下方，使粘性带在工作台1的尾端呈90度折弯设置。

请参阅图2，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，收胶轮21还包括与第五滚轮222相切设置的第六滚轮223，粘性带夹设于第五滚轮222和第六滚轮223之间。

请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，移料机构3包括平移组件31，平移组件31包括滑轨312、与滑轨312滑动连接的滑板313、用于驱动滑板313在滑轨312上滑动的第一驱动件311，移料机构3还包括与滑板313固定连接的升降组件32、以及连接于升降组件32上的夹爪组件34。滑板313在滑轨312上滑动，可带动升降组件32和夹爪组件34一同移动，从而调整夹爪组件34在水平方向的位置。升降组件32的作用在于调整夹爪组件34的高度位置。可选地，滑板313的滑动方向与工作台1的长度方向相互垂直，便于将FPC移动至其他位置。

请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，夹爪组件34包括第二驱动件342、固定于第二驱动件342上的滑台343、均与滑台343滑动连接的上夹爪344和下夹爪345。上夹爪344和下夹爪345平行设置，第二驱动件342可驱动上夹爪344向下运动，驱动下夹爪345向上运动，从而将FPC加紧。更具体地，在夹取FPC时，首先滑板313在滑轨312上移动使夹爪组件34和工作台1相靠近，通过升降组件32使夹爪组件34下降直至工作台1位于上夹爪344和下夹爪345之间，然后滑板313继续在滑轨312上滑动使FPC与上夹爪344和下夹爪345相正对，第二驱动件342工作使上夹爪344和下夹爪345相互靠近，从而夹起FPC，升降组件32带动夹爪组件34向上运动，最后在升降组件32和滑板313、滑轨312的共同作用下将FPC转移至其他地方。

请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，夹爪组件34还包括用于旋转上夹爪344和下夹爪345的第三驱动件341，第三驱动件341的输出轴与第二驱动件342固定连接。第三驱动件341工作时，第三驱动件341的输出轴旋转，可带动第二驱动件342、上夹爪344、下夹爪345共同旋转，便于在夹取FPC后翻转FPC，使FPC具有粘性的一面朝上，FPC放置于其他平台上时，不会粘连在该平台上。更具体地，上夹爪344和下夹爪345相互靠近，夹起FPC，并在升降组件32和滑板313、滑轨312的共同作用下将FPC转移，在FPC转移的任一阶段，均可启动第三驱动件341，翻转FPC。

请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，升降组件32包括与滑板313固定连接的第四驱动件321、固定于第四驱动件321上的第一滑动部322、与第四驱动件321的输出端固定连接的第二滑动部323，第一滑动部322和第二滑动部323滑动连接，第二滑动部323与夹爪组件34固定连接。更具体地，滑板313的顶部固定有立柱35，用于增加升降组件32的高度，与工作台1的高度相匹配，第四驱动件321固定于立柱35上，第二滑动部323的滑动方向为竖直方向，夹爪组件34与第二滑动部323连接，在第二滑动部323的带动下上下移动。在其他实施例中，移料机构3还包括旋转组件33，旋转组件33连接于升降组件32和夹爪组件34之间，用于旋转夹爪组件34，避免夹爪组件34与其他部件在移动过程中发生干涉，也能调整上夹爪344和下夹爪345的方向，以适应位于不同位置的放料平台。旋转组件33包括第五驱动件，第五驱动件的机身与第二滑动部323固定连接，第五驱动件的旋转轴与夹爪组件34的第三驱动件341固定连接。第二滑动件上固定连接有悬臂梁36，悬臂梁36水平设置，悬臂梁36与第五驱动件的机身固定连接。

请参阅图1，作为本实用新型提供的剥料装置的一种具体实施方式，工作台1的尾端一侧设有用于检测柔性电路板是否剥离的传感器23，传感器23与第一驱动件311电连接。传感器23用于检测器上方是否具有柔性电路板，若有柔性电路板则发出信号，使第一驱动件311运动，滑板313带动夹爪组件34滑动至工作台1附近，准备夹取FPC。一个传感器23检测一个FPC，传感器23的数量此处不做限定，根据离型保护膜上FPC的排布选择传感器23的数量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.剥料装置，其特征在于,包括：

工作台，具有首端和尾端；

胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，所述胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附所述离型保护膜的粘性带，所述粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过所述工作台的首端、所述工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，所述收胶轮设于所述工作台的下方使得所述工作台尾端的粘性带折弯设置，且所述粘性带具有粘性的一侧背向所述工作台设置；

移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，所述移料机构设于所述工作台的尾端。

2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述放胶轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述粘性带的一端卷设于所述第一滚轮，且所述粘性带依次经过第二滚轮、第三滚轮至工作台的首端，所述第三滚轮设于工作台的首端。

3.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述收胶轮包括第四滚轮和第五滚轮，所述粘性带经过所述第五滚轮延伸至所述第四滚轮，且所述粘性带的一端卷设于所述第四滚轮。

4.如权利要求3所述的剥料装置，其特征在于：所述收胶轮还包括与所述第五滚轮相切设置的第六滚轮，所述粘性带夹设于第五滚轮和第六滚轮之间。

5.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：移料机构包括平移组件、升降组件、以及连接于所述升降组件上的夹爪组件，所述平移组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑板、用于驱动所述滑板在所述滑轨上滑动的第二驱动件，所述升降组件与所述滑板固定连接。

6.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第二驱动件、固定于所述第二驱动件上的滑台、均与所述滑台滑动连接的上夹爪和下夹爪。

7.如权利要求6所述的剥料装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括用于旋转所述上夹爪和所述下夹爪的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与所述第二驱动件固定连接。

8.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述升降组件包括与所述滑板固定连接的第四驱动件、固定于所述第四驱动件上的第一滑动部、与所述第四驱动件的输出端固定连接的第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动连接，所述第二滑动部与所述夹爪组件固定连接。

9.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述滑板的滑动方向与所述工作台的长度方向垂直。

10.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述工作台的尾端一侧设有用于检测所述柔性电路板是否剥离的传感器。