CN106183359B - 一种撕膜机构及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撕膜机构及设备，一种撕膜机构，包括：一安装架，与安装架滑移联接的撕膜架，设于安装架上的第一驱动模组，设于撕膜架上的第二驱动模组，设于第二驱动模组驱动端的上辊，设于撕膜架且位于上辊下方的下辊，设于上辊和下辊之间的撕膜胶带；所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动；所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动；所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接。本发明设计合理，实用性强，可大力推广应用于市场中。
Description
技术领域
本发明涉及一种撕膜机构及设备。
背景技术
目前，行业内撕离型膜的方式比较单一，主要采用胶辊上绕撕膜胶带，通过撕膜胶带粘贴离型膜，然后通过胶辊带动撕膜胶带转动，从而将离型膜从待撕膜件上撕下来，但该种撕膜方式比较难适应于软胶、硬膜、厚膜等难撕的离型膜，并且撕膜胶带的消耗很快。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种撕膜机构及设备。
本发明的技术方案是：
一种撕膜机构，包括：一安装架，与安装架滑移联接的撕膜架，设于安装架上的第一驱动模组，设于撕膜架上的第二驱动模组，设于第二驱动模组驱动端的上辊，设于撕膜架且位于上辊下方的下辊，设于上辊和下辊之间的撕膜胶带；所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动；所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动；所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接。
其进一步技术方案为：所述撕膜胶带为环向撕膜胶带，其两端分别绕设于上辊、下辊。
其进一步技术方案为：所述撕膜机构还包括取膜结构；所述取膜结构包括第三直线驱动模组，设置于第三直线驱动模组移动端的取膜夹头。
其进一步技术方案为：所述第三直线驱动模组的固定端固定于安装架。
其进一步技术方案为：所述取膜结构还包括设于取膜夹头外侧的检测装置。
其进一步技术方案为：所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三直线驱动模组为直线气缸。
其进一步技术方案为：所述第一驱动模组为丝杆直线驱动模组；所述撕膜架与第一驱动模组的移动端固定连接。
一种撕膜设备，包括上述的撕膜机构，用于驱动撕膜机构横向水平移动的第四驱动模组，以及撕膜平台；所述撕膜机构设于撕膜平台的上方。
其进一步技术方案为：所述撕膜设备还包括设于撕膜平台外周的收膜结构；所述收膜结构位于第四驱动模组驱动撕膜机构的运动轨迹线一端。
其进一步技术方案为：所述撕膜设备还包括第五驱动模组；所述第五驱动模组驱动撕膜平台纵向水平移动。
本发明与现有技术相比的技术效果是：一种撕膜机构，其采用撕膜胶带粘贴离型膜，第二驱动模组驱动上辊向下移动时，上辊和下辊之间的撕膜胶带处于松弛状态，撕膜胶带在重量的作用下，可以粘贴在离型膜的表面，以保证撕膜时能有足够的粘贴力，上辊向上移动时，上辊和下辊之间撕膜胶带逐渐绷紧，待撕膜件离型膜的边界与撕膜胶带一起向上移动，而第一驱动模组驱动撕膜架向上移动时，下辊也向上移动，以使得撕膜方向与待撕膜件之间形成一个斜角，以减少撕膜所需要的力。并且，整个撕膜过程中，撕膜胶带不需要与整个离型膜接触，撕膜胶带的消耗低。
进一步，通过取膜结构将撕膜胶带上粘接的离型膜取下来，以便于撕膜机构进行后续的撕膜工作。
进一步，通过检测装置检测撕膜胶带是否将离型膜撕下来，以便于取膜结构将撕膜胶带粘贴的离型膜撕下来。
一种撕膜设备，待撕膜件放置在撕膜平台上，撕膜胶带粘贴离型膜后，通过第四驱动模组驱动撕膜机构移动，从而将离型膜从待撕膜件上撕下来。
进一步，通过第五驱动模组驱动撕膜平台纵向移动，而第四驱动模组驱动撕膜机构横向移动，两个运动叠加成为向撕膜件斜角移动的运动，以减少撕膜所需要的力。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种撕膜机构的立体视图。
图2为本发明撕膜架的第二驱动模组处于下位状态时的立体视图。
图3为本发明撕膜架第二驱动模组处于上位状态时的立体视图。
图4为本发明一种撕膜设备的立体视图。
图5为本发明撕膜架处于撕膜状态时的立体视图。
附图标记
10 撕膜机构 1 安装架
2 撕膜架 21 下辊
22 撕膜胶带 3 第一驱动模组
4 第二驱动模组 41 驱动端
42 上辊 5 取膜结构
51 第三直线驱动模组 511 移动端
52 取膜夹头 53 检测装置
6 第四驱动模组 7 撕膜平台
8 收膜结构 20 离型膜
30 待撕膜件 40 撕膜设备
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1所示，一种撕膜机构10，包括：一安装架1，与安装架1滑移联接的撕膜架2，设于安装架1上的第一驱动模组3，设于撕膜架2上的第二驱动模组4，设于第二驱动模组4驱动端41的上辊42，设于撕膜架2且位于上辊42下方的下辊21，设于上辊42和下辊21之间的撕膜胶带22。上辊42和下辊21之间通过撕膜胶带22连接，撕膜胶带22为环向撕膜胶带22，其两端分别绕设于上辊42、下辊21。
第一驱动模组3驱动撕膜架2在竖直方向移动，第二驱动模组4驱动上辊42在竖直方向移动，第一驱动模组3、第二驱动模组4为直线气缸。
撕膜机构10还包括取膜结构5，取膜结构5包括第三直线驱动模组51，设置于第三直线驱动模组51移动端511的取膜夹头52。第三直线驱动模组51固定于安装架1，第三直线驱动模组51为直线气缸。通过取膜结构5将撕膜胶带22上粘接的离型膜20取下来，以便于撕膜机构10进行后续的撕膜工作。
取膜结构5还包括设于取膜夹头52外侧的检测装置53，当检测装置53检测到撕膜胶带22上粘贴有离型膜后，取膜结构5才进行工作将离型膜取下来。
于其他实施例中，撕膜架上还可以设置一个用于驱动下辊转动的步进电机(图中未标示)。
于其他实施例中，上辊外周卷绕有撕膜胶带，撕膜胶带的另一端卷绕在下辊外周，当撕膜胶带的粘性不够时，下辊转动一定角度后，可以换用撕膜胶带的其他地方粘贴离型膜。
于其他实施例中，第一驱动模组为丝杆直线驱动模组，撕膜架与第一驱动模组的移动端固定连接。
如图2所示，当第二驱动模组4驱动上辊42向下移动时，上辊42与下辊21之间的撕膜胶带22在重力的影响下贴覆至待撕膜件30的表面与离型膜20粘贴，通过该种方式扩大撕膜胶带22与离型膜20之间接触面积，从而保证撕膜时，有足够的力度，可以适用于比较难撕的离型膜20。
如图3所示，当第二驱动模组4驱动上辊42向上移动时，上辊42与下辊21之间的撕膜胶带22逐渐绷紧，撕膜胶带22在上辊42的牵引下向上移动，从而将离型膜20从待撕膜件30的边角开始撕开一个口子。
如图4所示，一种撕膜设备40，包括上述的撕膜机构10，第四驱动模组6，撕膜平台7，设于撕膜平台7外周的收膜结构8，第五驱动模组(图中未标示)。
撕膜机构10设于撕膜平台7的上方，撕膜时，第四驱动模组6驱动撕膜机构10横向水平移动，将撕下的离型膜送至收膜结构8的上方，当检测装置(结合图1)检测到上辊(结合图1)粘贴有离型膜时，则可以通过取膜结构(结合图1)将离型膜取下来放置收膜结构8中。
第五驱动模组(图中未标示)驱动撕膜平台7纵向水平移动，与第四驱动模组6横向运动合成一条直线运动，使得撕膜机构10从待撕膜件的斜角方向开始撕膜。
当撕膜胶带与离型膜接触时，第四驱动模组6可以驱动撕膜机构10横向移动，使得下辊对撕膜胶带形成轻微的压力，撕膜胶带对离型膜的粘贴效果更好。
于其他实施例中，取膜结构不固定在安装架上，其设置在收膜结构的上方。
如图5所示，撕膜设备(结合图1)的第一驱动模组(结合图1)可以驱动撕膜架2上下移动，撕膜时，撕膜架2在向上移动一端距离，使得粘贴在撕膜胶带22上的与待撕膜件30形成一个斜角，以减少需要撕膜的力度。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种撕膜设备，其特征在于，包括撕膜机构，用于驱动撕膜机构横向水平移动的第四驱动模组，第五驱动模组，以及撕膜平台；所述撕膜机构设于撕膜平台的上方；所述撕膜机构包括：一安装架，与安装架滑移联接的撕膜架，设于安装架上的第一驱动模组，设于撕膜架上的第二驱动模组，设于第二驱动模组驱动端的上辊，设于撕膜架且位于上辊下方的下辊，设于上辊和下辊之间的撕膜胶带；所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动；所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动；所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接；所述撕膜胶带为环向撕膜胶带，其两端分别绕设于上辊、下辊；所述第四驱动模组驱动撕膜机构横向水平移动；所述第五驱动模组驱动撕膜平台纵向水平移动，所述第五驱动模组纵向水平移动与第四驱动模组横向运动合成一条直线运动，使得撕膜机构从待撕膜件的斜角方向开始撕膜；所述第二驱动模组驱动上辊向下移动时，上辊与下辊之间的撕膜胶带在重力的影响下贴覆至待撕膜件的表面且与离型膜粘贴。
2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括取膜结构；所述取膜结构包括第三直线驱动模组，设置于第三直线驱动模组移动端的取膜夹头；所述第三直线驱动模组的固定端固定于安装架；所述取膜结构还包括设于取膜夹头外侧的检测装置。
3.根据权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三直线驱动模组为直线气缸。
4.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一驱动模组为丝杆直线驱动模组；所述撕膜架与第一驱动模组的移动端固定连接。
5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括设于撕膜平台外周的收膜结构；所述收膜结构位于第四驱动模组驱动撕膜机构的运动轨迹线一端。
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