CN203889188U - 血袋的自动贴标签设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种血袋的自动贴标签设备,所述血袋的自动贴标签设备包括血袋输送带、机架、控制器、放料轮、打印机、吸标装置、撑纸板、撑纸板驱动装置、以及收料轮,所述控制器通过控制所述撑纸板驱动装置,以控制所述撑纸板精确地定位于第二位置,而后,所述吸标装置准确地将标签吸附,在所述撑标板对带有标签的纸带的撑紧及所述收料盘对纸带的拉力的双重作用下,标签和纸带轻易分离,此外,因所述收料轮对纸带施加的为恒定拉力,纸带不容拉断。

Description

血袋的自动贴标签设备
技术领域
本实用新型涉及一种贴标签设备,具体涉及一种血袋的自动贴标签设备。
背景技术
当前,对于大多数的产品均需要包装后贴上标签,以示产品的制造地、制造商、成分、用途、型号或编号等信息,血袋作为医疗领域中常用的产品也不例外,当前,在对成品血袋进行贴标签(如标示血袋的血液成分的信息的标签)许多厂商通过人工完成,即人工将打印好的标签与纸带分离,然后,将标签粘贴至血袋上,该种作业方式存在明显缺陷在于:人工贴标签生产效率低,因血液存储环境在低温环境下,人工贴签对工作人员的健康影响较大,并且,因操作水平的差异和误动作,人工贴标签会导致各个产品上贴标签的位置差别比较大,影响产品的一致性。
鉴于人工贴标签效率低及贴标签的位置一致性差的问题,业界正开发一种自动贴标签设备,然后,在设计过程中遇到以下难题在于:拨标签纸时,标签纸定位不准;在出标时,标签纸和标签纸带难以分离;回收标签纸带时纸带容易被拉断。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种血袋的自动贴标签设备,旨在解决拨标签纸时标签纸定位不准,出标时标签纸和标签纸带难以分离及回收纸带时纸带容易被拉断的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供的血袋的自动贴标签设备,其包括血袋输送带、位于所述血袋输送带一侧的机架、及控制器,其中,
所述机架具有高出所述血袋输送带的安装架,所述安装架依次设有用以供给带有标签的纸带的放料轮、用以对纸带上的标签进行打码的打印机、及用以吸附标签并将标签粘贴至血袋上的吸标装置,所述安装架还设有用以撑紧带有标签的纸带的撑纸板、以及提供恒定拉力拉紧并回收纸带的收料轮,所述收料轮和所述放料轮设于所述撑纸板的同一侧,且所述收料轮位于所述放料轮的下方,所述撑纸板通过撑纸板驱动装置驱动于第一位置和第二位置间来回移动,所述第一位置设于所述吸标装置靠近所述打印机的一侧,所述第二位置设于所述吸标装置远离所述打印机的一侧;
所述控制器与所述血袋输送带、所述打印机、所述吸标装置和所述撑纸板驱动装置电性连接。
优选地,所述放料轮和所述打印机之间设有用以防止纸带偏斜的纠偏轮组。
优选地,所述纠偏轮组包括靠近所述放料轮设置的第一纠偏轮、靠近所述打印机设置的第二纠偏轮、及位于所述第一纠偏轮和所述第二纠偏轮之间的第三纠偏轮
优选地,所述撑纸板和所述收料轮之间设有供纸带过渡的过渡轮组。
优选地,所述过渡轮组包括靠近所述打印机设置的第一过渡轮、靠近所述吸标装置的第二过渡轮、以及靠近所述收料轮设置的第三过渡轮。
优选地,所述收料轮通过恒力驱动装置驱动其转动,所述恒力驱动装置驱动与所述控制器电性连接。
优选地,所述恒力驱动装置包括减速电机、皮带轮机构及恒张力磁粉离合器,所述收料轮的转轴通过所述恒张力磁粉离合器与所述皮带轮机构的输出轮的轮轴连接,所述皮带轮机构的输入轮的轮轴与所述减速电机的转轴连接,所述减速电机与所述控制器电性连接。
优选地,所述撑纸板驱动装置包括第一伺服电机、自所述打印机向所述吸标装置设置的第一丝杠,所述撑纸板通过滚珠丝杠结构安装于所述第一丝杠上,所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。
优选地,所述机架上设有用以检测所述撑纸板位置的光电传感开关,所述光电传感开关与所述控制器电性连接,所述控制器根据所述光电开关检测的信号来控制所述撑纸板驱动装置。
优选地,所述吸标装置包括第二伺服电机、呈上下方向设置的第二丝杠、及通过滚珠丝杠结构安装于所述第二丝杠上的真空吸标板,所述第二伺服电机与所述控制器电性连接。
本实用新型提供的血袋的自动贴标签设备包括血袋输送带、机架、控制器、放料轮、打印机、吸标装置、撑纸板、撑纸板驱动装置、以及收料轮,所述控制器通过控制所述撑纸板驱动装置,以控制所述撑纸板总能精确地定位于第二位置,而后,所述吸标装置准确地将标签吸附,在所述撑标板对带有标签的纸带的撑紧及所述收料盘对纸带的拉力的双重作用下,标签和纸带轻易分离,此外,因所述收料轮对纸带施加的为恒定拉力,因而,纸带不容拉断。
附图说明
图1为本实用新型提出的血袋的自动贴标签设备的一实施例的立体结构示意图;
图2为图1所示的血袋的自动贴标签设备装上纸带时的前视结构示意图;
图3为图1为图1所示的血袋的自动贴标签设备的后视结构示意图;
图4为图1所示的血袋的自动贴标签设备的吸标装置、撑纸板和撑纸板驱动装置的立体结构示意图;
图5为图1所示的血袋的自动贴标签设备的撑纸板位于第二位置时的前视结构示意图;
图6为图1所示的血袋的自动贴标签设备的撑纸板向第一位置运动时的前视结构示意图;
图7为图1所示的血袋的自动贴标签设备的吸标装置向下运动时的前视结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种血袋的自动贴标签设备,于图1至图7本实用新型提供的血袋的自动贴标签设备100的一实施例中,所述血袋的自动贴标签设备100包括血袋输送带1、位于所述血袋输送带1一侧的机架2及控制器(未图示)。所述机架2具有高出所述血袋输送带1的安装架2a,所述安装架2a依次设有用以供给带有标签的纸带200的放料轮3、用以对纸带200上的标签进行打码的打印机4、及用以吸附纸带200上的标签并将标签粘贴至血袋上的吸标装置5,所述安装架2a还设有用以撑紧带有标签的纸带200的撑纸板6、以及提供恒定拉力拉紧并回收纸带200的收料轮7,所述收料轮7和所述放料轮3设于所述撑纸板6的同一侧,且所述收料轮7位于所述放料轮3的下方,所述撑纸板6通过撑纸板驱动装置8驱动于第一位置和第二位置间来回移动,所述第一位置位于所述吸标装置5靠近所述打印机4的一侧,所述第二位置位于所述吸标装置5远离所述打印机4的一侧。所述控制器与所述血袋输送带1、所述打印机4、所述吸标装置5和所述撑纸板驱动装置8电性连接。
于本实施例中,所述放料轮3和所述打印机4之间设有用以防止纸带200偏斜的纠偏轮组9,且具体地,所述纠偏轮组9包括靠近所述放料轮3设置的第一纠偏轮9a、靠近所述打印机4设置的第二纠偏轮9b、及位于所述第一纠偏轮9a和所述第二纠偏轮9b之间的第三纠偏轮9c,藉此,以将自所述放料轮3出来的带有标签的纸带200进行纠偏,以防止标签上打印的图案或/和文字等的位置发生偏斜。显然,本设计不限于此,所述纠偏轮组9包含的纠偏轮的数量和位置可根据需要做调整。
于本实施例中,所述撑纸板6和所述收料轮7之间设有供纸带200过渡的过渡轮组10,且具体地,所述过渡轮组10包括靠近所述打印机4设置的第一过渡轮10a、靠近所述吸标装置5的第二过渡轮10b、以及靠近所述收料轮7设置的第三过渡轮10c,藉此,使得纸带200以平缓过渡的方式被所述收料轮7回收。显然,本设计不限于此,所述过渡轮组10包含的过渡轮的数量和位置可根据需要做调整。
于本实施例中,所述收料轮7通过恒力驱动装置11驱动其转动,且具体地,所述恒力驱动装置11包括减速电机11a、皮带轮机构11b及恒张力磁粉离合器11c,所述收料轮7的转轴通过所述恒张力磁粉离合器11c与所述皮带轮机构11b的输出轮的轮轴连接,所述皮带轮机构11b的输入轮的轮轴与所述减速电机11a的转轴连接,所述减速机与所述控制器电性连接,采用比较简单的结构实现所述收料轮7对纸带200产生恒定的拉力。显然,本设计不限于此,所述恒力驱动装置11也可采用其他结构,只要能保证所述收料轮7对纸带200的拉力恒定即可。
于本实施例中,所述撑纸板驱动装置8包括第一伺服电机8a、自所述打印机4向所述吸标装置5设置的第一丝杠8b,所述撑纸板6通过滚珠丝杠结构安装于所述第一丝杠8b上,所述第一伺服电机8a与所述控制器电性连接,通过伺服电机和滚珠丝杠机构可以实现对所述撑纸板6位移的精确控制。显然,本设计不限于此,所述撑纸板驱动装置8也可采用其他结构,只要能保证所述撑纸板6于第一位置和第二位置间准确地来回运动即可。
于本实施例中,所述机架2上设有用以检测所述撑纸板6位置的光电传感开关12,所述光电传感开关12与所述控制器电性连接,所述控制器根据所述光电开关检测的信号来控制所述撑纸板驱动装置8,进而,以控制所述撑纸板6于第一位置和第二位置间运动。
于本实施例中,所述吸标装置5包括第二伺服电机5a、呈上下方向设置的第二丝杠5b、及通过滚珠丝杠结构安装于所述第二丝杠5b上的真空吸标板5c,所述第二伺服电机5a与所述控制器电性连接,通过伺服电机和滚珠丝杠机构可以实现对所述吸标装置5的位移的精确控制。于本实施例中,所述吸标装置5为真空吸盘,显然,本设计不限于此,所述吸标装置5也可采用其他的具有吸附功能的装置。
由图3可知,自所述放料轮3出来的带标签的纸带200依次经过所述第一纠偏轮9a、所述第二纠偏轮9b、所述第三纠偏轮9c及所述打印机4后,自所述撑纸板6的上表面进,自所述撑纸板6的下表面出而经过所述撑纸板6且被所述撑纸板6撑紧,经所述撑纸板6的下表面出来的撑纸板6依次经过所述第一过渡轮10a、所述第二过渡轮10b和所述第三过渡轮10c,最后被所述收料轮7收卷。
请参阅图5至图7,简要介绍本实施例提供的一种血袋的自动贴标签设备100的工作过程:
首先,所述血袋随输送带将血袋运送至贴标位置时,所述血袋随输送带停止运行,所述打印机4打印相应的条码于纸带200上的标签上,同时,所述撑纸板6在所述第一伺服电机8a的驱动下向第二位置方向移动,通过所述控制器的控制,所述撑纸板6与所述打印机4的速度保持同步,可以保证纸带200处于张紧状态并处于一个平面(便于所述真空吸标板5c吸附),条码打印完成后,所述第一伺服电机8a停止运行,所述撑纸板6停滞于第二位置;
而后,所述第二伺服电机5a驱动所述真空吸标板5c向下运动,当所述真空吸标板5c与标签接触时,所述第二伺服电机5a停止运行,所述真空吸标板5c开启真空吸住标签;
接着,所述撑纸板6在所述第一伺服电机8a的驱动下向第一位置运动,于此同时,标签纸带200在所述收料轮7的恒定拉力(所述减速电机11a与所述恒张力磁粉离合器11c的共同作用下以保持所述收料轮7的恒定拉力)作用下回收(可以确保标签和纸带200永保张紧状态,同时防止剥签纸带200断裂),在此过程中标签与纸带200实现分离,标签被所述吸标装置5吸附于底面;
最后,当所述撑纸板6回到第一位置后,所述吸标装置5在所述第二伺服电机5a的驱动下向下运动,使标签带胶面与血袋紧贴,并使标签贴于血袋表面。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种血袋的自动贴标签设备,其特征在于,其包括血袋输送带、位于所述血袋输送带一侧的机架及控制器,其中, 
所述机架具有高出所述血袋输送带的安装架,所述安装架依次设有用以供给带有标签的纸带的放料轮、用以对纸带上的标签进行打码的打印机、及用以吸附标签并将标签粘贴至血袋上的吸标装置,所述安装架还设有用以撑紧带有标签的纸带的撑纸板、以及提供恒定拉力拉紧并回收纸带的收料轮,所述收料轮和所述放料轮设于所述撑纸板的同一侧,且所述收料轮位于所述放料轮的下方,所述撑纸板通过撑纸板驱动装置驱动于第一位置和第二位置间来回移动,所述第一位置设于所述吸标装置靠近所述打印机的一侧,所述第二位置设于所述吸标装置远离所述打印机的一侧; 
所述控制器与所述血袋输送带、所述打印机、所述吸标装置和所述撑纸板驱动装置电性连接。 
2.如权利要求1所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述放料轮和所述打印机之间设有用以防止纸带偏斜的纠偏轮组。 
3.如权利要求2所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述纠偏轮组包括靠近所述放料轮设置的第一纠偏轮、靠近所述打印机设置的第二纠偏轮、及位于所述第一纠偏轮和所述第二纠偏轮之间的第三纠偏轮。 
4.如权利要求1所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述撑纸板和所述收料轮之间设有供纸带过渡的过渡轮组。 
5.如权利要求4所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述过渡轮组包括靠近所述打印机设置的第一过渡轮、靠近所述吸标装置的第二过渡 轮、以及靠近所述收料轮设置的第三过渡轮。 
6.如权利要求1所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述收料轮通过恒力驱动装置驱动其转动,所述恒力驱动装置驱动与所述控制器电性连接。 
7.如权利要求6所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述恒力驱动装置包括减速电机、皮带轮机构及恒张力磁粉离合器,所述收料轮的转轴通过所述恒张力磁粉离合器与所述皮带轮机构的输出轮的轮轴连接,所述皮带轮机构的输入轮的轮轴与所述减速电机的转轴连接,所述减速电机与所述控制器电性连接。 
8.如权利要求1所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述撑纸板驱动装置包括第一伺服电机、自所述打印机向所述吸标装置设置的第一丝杠,所述撑纸板通过滚珠丝杠结构安装于所述第一丝杠上,所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。 
9.如权利要求1所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述机架上设有用以检测所述撑纸板位置的光电传感开关,所述光电传感开关与所述控制器电性连接,所述控制器根据所述光电开关检测的信号来控制所述撑纸板驱动装置。 
10.如权利要求1所述的血袋的自动贴标签设备,其特征在于,所述吸标装置包括第二伺服电机、呈上下方向设置的第二丝杠、及通过滚珠丝杠结构安装于所述第二丝杠上的真空吸标板,所述第二伺服电机与所述控制器电性连接。 
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