CN111746892A - 用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机 - Google Patents
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Abstract
用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，有效的解决了自动化程度低，不适合大尺寸标签纸张贴等问题。其包括机架，机架上固定有标签打印机，机架上包括背胶剥离机构和背胶回卷机构。背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板，两个支撑板均与机架固定连接，支撑板内设有导向槽，两个支撑板之间滑动连接有推拉式垫板，机架内上下滑动连接有齿条，齿条的最上端与推拉式垫板的最下端相互铰接，机架内转动连接有与齿条啮合的齿轮，背胶回卷机构包括传动辊、压力辊和换向辊，机架内转动连接有位于换向辊下方的回卷卷筒，自动化程度高，能够把信息打印、剥离与回卷三个动作无缝结合，方便机器人自动贴标签。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机。
背景技术
背胶标签纸包括背胶纸和标签纸，标签纸张贴在背胶纸上，背胶标签纸是目前在工业领域内广泛使用的产品出厂以及过程信息标记技术，传统的人工张贴是：手动操作打印机完成标签信息打印，手动撕下标胶背胶纸，然后人工张贴到产品指定部位，操作繁琐，工作效率高，随着生产过程自动化水平的提高，由工业机器人完成贴标动作已经成为趋势；
目前，能够实现机器人自动贴标应用一般都是电子、3C类产品，标签尺寸往往在50MM*50MM以内，机器人手臂吸盘在吸取此类大小的标签时，通常标签不会发生形变，依靠标签纸自身的硬度就能够平整地贴在产品表面，然而对于张贴在钢卷或者其它需要大尺寸标签纸的工业现场，需要用到标签纸的尺寸大小为100MM*120MM，很容易造成标签纸褶皱，工作效率低。另外在现有技术中，打印机和剥离机构各自拥有独立的控制系统，整体系统在集成时，需要把剥离机构与打印机当做两个完全同等设备来看待，造成系统顺序控制难度加大。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，有效的解决了自动化程度低，不适合大尺寸标签纸张贴等问题。
其解决的技术方案是，包括机架，机架上固定有标签打印机，机架上固定有位于标签打印机左端的背胶剥离机构，机架上设有位于背胶剥离机构正上方的机器人，机架上固定有位于剥离机构正下方的背胶回卷机构；
背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板，两个支撑板均与机架固定连接，支撑板内设有导向槽，导向槽为L型槽，两个支撑板之间滑动连接有推拉式垫板，机架内上下滑动连接有齿条，齿条的最上端与推拉式垫板的最下端相互铰接，机架内转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮位于齿条的左侧；
背胶回卷机构包括传动辊、压力辊和换向辊，传动辊、压力辊和换向辊均前后方向设置且与机架转动连接，传动辊位于压力辊的正上方，传动辊和压力辊之间存在有间隙，换向辊位于压力辊的左侧，机架内转动连接有位于换向辊下方的回卷卷筒。
本发明结构巧妙，自动化程度高，能够把信息打印、剥离与回卷三个动作无缝结合，方便机器人自动贴标签，并适合大尺寸背胶标签纸的剥离和张贴，稳定好，工作效率高，维护方便，能够大大减轻现场操作人员的劳动强度，标签信息能够在线打印，实时性得到了保证，并减少信息错误率。
附图说明
图1是本发明主视图的示意图。
图2是本发明主视图剖视图的示意图。
图3是图2中A局部放大的示意图。
图4是本发明中左视图的示意图。
图5是本发明中推拉式垫板和齿条结构的示意图。
图6是本发明立体结构的示意图。
图7是本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图7给出，用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，包括机架1，机架1上固定有标签打印机2，机架1上固定有位于标签打印机2左端的背胶剥离机构，机架1上设有位于背胶剥离机构正上方的机器人3，机架1上固定有位于剥离机构正下方的背胶回卷机构；
背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板4，两个支撑板4均与机架1固定连接，支撑板4内设有导向槽，导向槽为L型槽，两个支撑板4之间滑动连接有推拉式垫板5，机架1内上下滑动连接有齿条6，齿条6的最上端与推拉式垫板5的最下端相互铰接，机架1内转动连接有与齿条6啮合的齿轮7，齿轮7位于齿条6的左侧；
背胶回卷机构包括传动辊8、压力辊9和换向辊10，传动辊8、压力辊9和换向辊10均前后方向设置且与机架1转动连接，传动辊8位于压力辊9的正上方，传动辊8和压力辊9之间存在有间隙，换向辊10位于压力辊9的左侧，机架1内转动连接有位于换向辊10下方的回卷卷筒11。
为了保证推拉式垫板5在导向槽内滑动的稳定性，所述的推拉式垫板5包括多个平板12，多个平板12之间依次柔性连接，平板12的前后两端均铰接有滚轮13，滚轮13沿导向槽内滚动连接。
所述的标签打印机2左端设有出纸口14。
为了控制齿轮7合适的转动速度，所述的机架1内固定有第一电机15，第一电机15经减速器与齿轮7同轴固定连接。
所述的机架1内固定有第二电机16，第二电机16与传动辊8同轴固定连接。
所述的机架1内固定有第三电机17，第三电机17与回卷卷筒11同轴固定连接。
所述的机架1内设有嵌入式控制柜18，嵌入式控制柜18分别与标签打印机2、第一电机15、第二电机16和第三电机17相关联。
本发明在使用时，本发明中术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准，背胶标签纸包括背胶纸和标签纸，标签纸张贴在背胶纸上，初始位置，标签打印机2内从出纸口14流出背胶纸，背胶纸上表面没有标签纸，背胶纸再从传动辊8和压力辊9之间的间隙穿过，经过换向辊10，最后缠绕在回卷卷筒11上，此时没有标签纸的背胶标签纸形成完整的联动系统，导向槽为L型槽，L型槽的交叉处为弧形槽，推拉式垫板5最上端的平板12处于弧形槽内，且背胶标签纸的下表面与推拉式垫板5最上端的平板12相接触；
出纸口14设有传感器，嵌入式控制柜18能够检测标签打印机2的出纸速度和检测传感器信号，嵌入式控制柜18在向标签打印机2发送打印信息和命令后，合理控制标签打印机2的出纸速度，传感器一旦检测到出纸口14有标签纸送出，嵌入式控制柜18立即启动第一电机15，第一电机15经减速器与齿轮7同轴固定连接，控制齿轮7合适的转动速度，齿轮7带动齿条6向上运动，齿条6带动推拉式垫板5向上运动，推拉式垫板5最上端的平板12沿导向槽向左滑动，且最上端的平板12与背胶标签纸同步向左滑动，打印完成后，第一电机15也随之停止，推拉式垫板5处于停止状态，此时多个平板12依次滑动至水平导向槽内，整张背胶标签纸能够非常平整地贴紧在推拉式垫板5表面，随后机器人3移动吸盘到达指定位置，吸附标签纸，吸附动作完成时，第一电机15反向旋转，第一齿轮7带动齿条6向下滑动复位，进而齿条6带动推拉式垫板5向下滑动复位，同时启动第二电机16，第二电机16带动传动辊8转动，在传动辊8和压力辊9的作用下，保持出纸口14到传动辊8之间的背胶纸保持恒定的张力，由于这一过程标签纸已经被机器人3吸盘吸附，故这是标签纸剥离背胶纸的过程，背胶纸在换向辊10的作用下与回卷卷筒11连接，第三电机17带动回卷卷筒11同轴转动，进而将松动的背胶纸依次缠绕在回卷卷筒11上，背胶标签纸剥离完成后，机器人3吸取标签纸去执行贴标动作，当推拉式垫板5回到初始位置时，第一电机15停止转动，第二电机16和第三电机17停止转动，然后嵌入式控制柜18继续控制标签打印机2出标签纸，依次循环，实现自动化生产，能够把打印、剥离与回卷三个动作在一套整体设备上实现，设备出口就是能够机器人3直接吸取的平整标签纸，避免机器人3张贴后造成的褶皱现象，信息打印与张贴实时性很高，能够应用于对物流及信息跟踪要求比较高的生产线上；
采用推拉式垫机构，自动完成大尺寸背胶标签纸的剥离，并保证在机器人3吸取过程中很好的平整性，背胶回卷机构可以实现自动张力控制，完成背胶纸的回卷，卷筒即将达到上限时，能够发出报警信息，提醒使用者来取下整卷背胶纸。
本发明较传统的设备有以下益处：1）结构巧妙，采用推拉式垫板结构，该结构采用多个平板柔性连接，平板的前后两端均铰接有滚轮，滚轮沿导向槽内滚动连接，保证了平板在滑动的稳定性，最上端的平板既能够随标签纸同步向左滑动，又能随背胶纸同步向右滑动复位，即“一推”和“一拉”的动作，能够实现标签纸的垫平与剥离动作，辅助机器人吸附和剥离的功能，很好的满足大尺寸背胶标签纸的自动贴标需求；2）打印、剥离与回卷机构整体对外一个通信接口，设备方便现场部署与后期维护，整机只需要一根电源线和一根数据线就能实现正常工作，维护方便；3）打印与剥离之间无间隙，在机器人张贴失误的情况下，能够快速打印一张，完成二次张贴，能够满足对信息实时性要求比较高的生产线使用。
本发明结构巧妙，操作简单，自动化程度高，适合大尺寸背胶标签纸的剥离和张贴，稳定好，工作效率高，维护方便，信息打印与张贴实时性很高，能够应用于对物流及信息跟踪要求比较高的生产线上。
Claims (7)
1.用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上固定有标签打印机（2），机架（1）上固定有位于标签打印机（2）左端的背胶剥离机构，机架（1）上设有位于背胶剥离机构正上方的机器人（3），机架（1）上固定有位于剥离机构正下方的背胶回卷机构；
背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板（4），两个支撑板（4）均与机架（1）固定连接，支撑板（4）内设有导向槽，导向槽为L型槽，两个支撑板（4）之间滑动连接有推拉式垫板（5），机架（1）内上下滑动连接有齿条（6），齿条（6）的最上端与推拉式垫板（5）的最下端相互铰接，机架（1）内转动连接有与齿条（6）啮合的齿轮（7），齿轮（7）位于齿条（6）的左侧；
背胶回卷机构包括传动辊（8）、压力辊（9）和换向辊（10），传动辊（8）、压力辊（9）和换向辊（10）均前后方向设置且与机架（1）转动连接，传动辊（8）位于压力辊（9）的正上方，传动辊（8）和压力辊（9）之间存在有间隙，换向辊（10）位于压力辊（9）的左侧，机架（1）内转动连接有位于换向辊（10）下方的回卷卷筒（11）。
2.根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，所述的推拉式垫板（5）包括多个平板（12），多个平板（12）之间依次柔性连接，平板（12）的前后两端均铰接有滚轮（13），滚轮（13）沿导向槽内滚动连接。
3.根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，所述的标签打印机（2）左端设有出纸口（14）。
4.根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，所述的机架（1）内固定有第一电机（15），第一电机（15）经减速器与齿轮（7）同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，所述的机架（1）内固定有第二电机（16），第二电机（16）与传动辊（8）同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，所述的机架（1）内固定有第三电机（17），第三电机（17）与回卷卷筒（11）同轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征在于，所述的机架（1）内设有嵌入式控制柜（18），嵌入式控制柜（18）分别与标签打印机（2）、第一电机（15）、第二电机（16）和第三电机（17）相关联。
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