CN1321868C - 片材分割卷取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的片材分割卷取装置具有将宽幅的带状片材分割为多个所需宽度的带状片材的切条机1,将由前述切条机分割的多个带状片材卷取到卷芯上的卷取装置2、3,前述卷取装置为具有将前述分割后的带状片材导向前述卷芯、同时与由卷绕在前述卷芯上的带状片材形成的卷取辊的外周面接触并回转的接触滚筒9的装置,还具有具备在卷取停止时、可与前述接触滚筒自由接触和隔离方式设置的片材压板37,同时能够将带状片材推压在比前述接触滚筒与前述卷取辊的接点靠上游的接触滚筒的外周面上临时保持的片材临时保持机构10、11以及能够将由前述片材压板的前缘部推压并保持在接触滚筒上的带状片材在比所述接触滚筒外周面的与卷取辊的接点靠下游侧的宽度方向上切断的切断机构12、13。
Description
技术领域
本发明涉及一种将塑料薄膜或纸等宽幅的带状片材通过切条机分割为多个所需宽度的带状片材同时绕各卷芯卷取的改进的片材分割卷取装置,其能够缩短从伴随着带状片材卷取的结束而停止卷取、到下次再开始卷取所需的时间。特别是在本发明的片材分割卷取装置中,卷取被分割的带状片材的卷取装置具有将被分割的带状片材向安装于卷取装置上并被回转驱动的卷芯上导引,同时,与由围绕卷芯卷取的带状片材形成的卷取辊的外周面接触的接触滚筒。
背景技术
以往,在上述的片材分割卷取装置中,将带状的片材卷取一定量,卷取辊完成时停止卷取驱动,该卷取辊与接触滚筒之间开放后,将缠在卷取辊上的带状片材在接触滚筒的下游切断,从卷芯支持机构上取出卷取辊并安装上新的卷芯来替换,新卷芯与接触滚筒以夹住带状片材的形式接触,在作业者将带状片材的前端部使用胶带等粘接于新卷芯上后,再度开始卷取。
此外,在日本特公平7-80597号公报所公开的卷取装置中,在切断缠在已结束卷绕的卷取辊上的带状片材时,为了保持留在接触滚筒一侧的带状片材的前端,使其不会由于上游侧的张力等被拉回到上游侧而从接触滚筒上脱落,固定设置着从接触滚筒与卷取辊的接触点开始在法线方向上隔开一定距离的、同时稍靠向卷取辊一边靠近、向片材宽度方向伸出的保持梁,在该保持梁的夹持带状片材的相反一侧,设置能够从待机位置移动、将带状片材推压至靠住保持梁的、向片材宽度方向伸出的靠梁,在保持梁的下游侧可沿保持梁走行地设置有用于在宽度方向上切断带状片材用的刀具。在该卷取装置中,由保持梁的靠梁在带状片材推压面上预先粘贴两面粘着带,在切断缠在卷取辊上的带状片材时,通过靠梁将带状片材推压在保持梁上后,刀具走行。因此,在切断带状片材后,上游侧的带状片材前端部于粘贴在保持梁上的状态下被保持。
可是,在上述的卷取装置或片材分割卷取装置中,由于为了不成为卷取操作的障碍,保持梁需要设置于充分离开接触滚筒及卷取辊的位置上,从接触滚筒和卷取辊的接触点到保持梁的距离被加大。于是,由于带状片材被沿保持梁切断,从接触滚筒到带状片材切断位置的长度过长。因此,为了再次开始卷取,在使卷芯与接触滚筒接触、将带状片材前端固定于卷芯上时,作业者必须将上游侧的带状片材成为多余部分的前端部切除,或在带状片材的前端部粘着于卷芯上后,通过将卷芯稍离开接触滚筒并回转,使带状片材前端的多余部分卷取在卷芯上。然而,这种作业存在费时费力、降低卷取装置的工作效率的缺点。
此外,日本特公昭63-26053号公报所记载的分割卷取片材收尾处理装置,提出了一种在接触滚筒自体上具有负压吸引机构的方案。在此,用切断装置在宽度方向上切断带状片材时,通过由吸引机构将上游侧的带状片材吸引保持在接触滚筒上,可有效地进行带状片材的后端处理。
但是,为使接触滚筒具有负压吸引功能,接触滚筒要为中空结构,需要在其外周面设置多个吸引孔,这些吸引孔会成为发生高速走行中的塑料薄膜等的带状片材损伤及局部变形的原因。
鉴于上述问题,本发明的目的是,提供一种将缠在完成后的卷取辊上的带状片材切断,将该切断后的上游侧带状片材的切断端部粘着于新的卷芯上,在使上述作业省力的同时缩短工序所需时间,并且工作效率高的片材分割卷取装置。
此外,本发明的另一目的是提供一种通过在卷芯和/或带状片材上适当地施加粘接剂,同时使这种粘着剂施加作业省力,并缩短这种粘着剂施加工序的需要时间,来提高生产效率的片材分割卷取装置。
此外,本发明的另一个目的是提供一种使新卷芯安装于卷芯夹头上的工序省力,同时缩短该工序所需时间,来提高生产效率的片材分割卷取装置。
发明内容
为了实现上述目的,本发明的片材分割卷取装置为具有将宽幅的带状片材分割为多个所需宽度的带状片材的切条机1,将由前述切条机分割的多个带状片材卷取到卷芯周围的卷取装置2、3,前述卷取装置为具有将前述分割后的带状片材导向前述卷芯、同时与由卷绕在前述卷芯周围的带状片材形成的卷取辊的外周面接触并回转的接触滚筒9的装置,其特征为,具有带有在卷取停止时、可与前述接触滚筒自由接触和隔离方式设置的片材压板37,同时能够将带状片材推压在比前述接触滚筒与前述卷取辊的接点靠上游附近的接触滚筒的外周面上临时保持的片材临时保持机构,以及能够将由前述片材压板的前缘部推压并保持在接触滚筒上的带状片材在比所述接触滚筒外周面的与卷取辊的接点靠下游侧的宽度方向上切断的切断机构。
前述卷取装置由第1卷取装置与第2卷取装置构成,将前述切条机分割的多个带状片材向前述第1卷取装置和第2卷取装置交替地分配,第1卷取装置和第2卷取装置具有可在卷芯长度方向上改变位置地相互间隔地安装于调整台上的、对每个卷芯成一对的多个卷取臂,可装卸地保持在前述卷芯的两端的、设置于前述成一对的卷取臂每一个上的一对卷芯卡头,以及前述接触滚筒,前述片材临时保持机构及前述切断机构分别设置于每个第1卷取装置及第2卷取装置上。
在上述卷取装置中,前述片材压板以与前述宽幅的带状片材的全宽相对应的状态延伸设置。
前述片材临时保持机构具有能够在卷取开始时从由卷芯与接触滚筒形成的谷的上方朝向该谷底接近、离开地设置、同时遍布前述宽幅的带状片材全宽的方式平行于前述接触滚筒延伸设置的保持杆,由该保持杆将前述压板以其前缘朝向前述谷底突出的状态保持着。
前述片材临时保持机构10、11具有能够各自在卷取开始时从由卷芯C与接触滚筒形成的谷的上方以朝向该谷底接近、离开地方式设置、同时以遍布前述宽幅的带状片材全宽的方式平行于前述接触滚筒延伸设置的保持杆,由前述保持杆将前述片材压板以其前缘朝向前述谷底突出的状态保持着,前述切断机构具有能够沿遍布由各前述卷取装置形成的带状片材卷取领域全宽的、平行于前述接触滚筒延伸设置的导向部件往复移动的、用于切断带状片材的刀头,前述导引部件设置于前述保持杆上。
具有能够向安装于前述卷取装置上的卷芯的与前述接触滚筒相对的部分上施加用于粘着各带状片材前端的粘着剂的粘着剂施加机构16。
具有能够向安装于前述卷芯卡头上的卷芯的与前述接触滚筒相对的部分上施加用于粘着各带状片材前端的粘着剂的粘着剂施加机构。
前述粘着剂施加机构具有保存有用于向卷芯上涂敷粘着剂的粘贴头及向粘贴头补给粘着剂的保存粘着剂的粘贴器,在将所述粘贴头朝向所述卷芯的与接触滚筒相对的部分的状态下将前述粘贴器在与前述卷芯平行的轴线方向上导引的导引部件,能够沿前述导引部件往复移动前述粘贴器的往复移动驱动机构,能够使粘贴头在其与前述卷芯接触的推进位置和从卷芯后退的位置上随时推进后退的进退机构。
前述粘着剂施加机构具有能够从粘贴头朝向前述卷芯的与接触滚筒相对的部分随时喷射粘着剂的粘贴器,将前述粘贴器沿与前述卷芯平行的轴线方向导引的导引部件,能够沿前述导引部件往复移动前述粘贴器的往复移动驱动机构。
前述卷取装置具有能够向由前述片材保持机构保持于前述接触滚筒上的带状片材的与安装于前述卷取装置上的卷芯相对的部分上随时喷射粘着剂的粘着剂施加机构。
具有与前述卷芯卡头的每一对对应地设置、能够向前述的一对卷芯卡头之间分别供给卷芯的卷芯供给机构。
前述卷芯供给装置具有可以与卷芯平行的轴线为中心摇动地安装于前述一对卷取臂各个上的一对槽状保持臂,安装于前述卷取臂上、能够使前述槽状保持臂分别有选择地处于前低的卷芯供给姿态及退避姿态的摇动驱动机构,前述槽状保持臂具有从与新的卷芯C的端面相对的底部的两缘部向各个卷芯的长度方向突出的前侧壁及后侧壁,从后侧壁的下端向前侧突出的下侧壁,设置于前侧壁的下端部的卷芯出口,在底部的下部从前侧朝向后侧设置的、用于所述卷芯卡头的贯通及脱出的缺口218,通过向通向最下端的卷芯的卷芯出口的通路内推进来阻止未被所述卷芯卡头保持的最下端的卷芯从卷芯出口脱落、并能够通过从通向最下端的卷芯的卷芯出口的通路后退使被所述卷芯卡头保持的最下端的卷芯从卷芯出口脱出的卷芯脱落阻止体219。
前述卷芯供给机构具有将多个卷芯并列地保持并相互相对地设置的一对槽状保持臂,能够将一对槽状保持臂以其下端可朝向卷芯卡头的中心线滑动的方式支持导引着、并安装于卷取臂上的支持导引机构,能够将前述槽状保持臂有选择地移动到保持于该槽状保持臂最下端的卷芯与卷芯卡头成为同心的卷芯供给位置、以及该槽状保持臂退避着形成于安装在卷芯卡头上的卷芯上的卷取辊的退避位置上的进退驱动机构,前述槽状保持臂具有从与新的卷芯的端面相对的底部的两缘部向各卷芯的长度方向突出的前侧壁及后侧壁,形成于所述底部的下端、用于卷芯卡头的贯通及脱出的缺口,阻止未被卷芯卡头保持的最下端的卷芯从槽状保持部件下端脱落、并使被前述卷芯卡头保持的最下端的卷芯能够从槽状保持部件下端脱出的卷芯脱落阻止体。
前述片材临时保持机构10、11具有保持前述片材压板的回转臂,以及回转前述回转臂的回转驱动机构。
附图说明
图1为本发明的片材分割卷取装置的简略正视图。
图2为沿图1所示切线IV-IV的截面从箭头B方向所见的剖面图。
图3为本发明的片材分割卷取装置的简略俯视图。
图4为用于说明接触滚筒保持装置、片材临时保持机构、切断机构、粘着剂施加机构的简略正视图。
图5为示出图4的片材临时保持机构将带状片材临时保持状态的侧视图。
图6为示出图4的片材临时保持机构将保持的带状片材切断状态的说明图。
图7为示出将施加了粘着剂的卷芯设置于卷取开始位置状态的说明图。
图8为本发明的片材分割卷取装置中使用的粘着剂施加机构的说明图。
图9为示出前侧的粘着剂施加机构的粘贴头设置于可将粘着剂涂敷到卷芯上的位置上状态下的说明图。
图10为图9的粘贴头的正视图。
图11为图9的粘贴头的俯视图。
图12为图10的沿切断线XII-XII的截面从箭头E方向所见的剖视图。
图13为用于说明图8所示的粘着剂施加机构控制装置的框图。
图14为从粘贴头随时喷射粘着剂的喷射机构的说明图。
图15为示出向本发明的带状片材前端部施加粘着剂的机构的其它实施例的简略侧视图。
图16为本发明的片材分割卷取装置中使用的卷芯供给机构的后视图。
图17为本发明的片材分割卷取装置中使用的槽状摇动臂的俯视图。
图18为本发明的片材分割卷取装置中使用的槽状摇动臂的侧视图。
图19为示出图18的槽状摇动臂成为卷芯供给姿态状态的简略侧视图。
图20为用于说明后侧的片材保持机构、切断机构及粘着剂施加机构的简略正视图。
图21为示出通过后侧的临时保持机构将带状片材临时保持状态下的简略侧视图。
图22为本发明的另一实施例的片材分割卷取装置的简略侧视图。
图23为图22的片材分割卷取装置简略俯视图。
图24为图22所示装置的一对卷取臂的正视图。
图25为示出通过图23所示的前侧的片材临时保持机构将带状片材保持状态下的侧视图。
图26为图23所示的后侧的片材临时保持机构将带状片材保持状态下的侧视图。
图27为图24所示的槽状保持臂的俯视图。
图28为示出图27的槽状保持臂的下端附近的局部侧视图。
图29为图27的槽状保持臂设置于卷芯供给位置状态下的侧视图。
具体实施方式
图1为本发明一实施例的片材分割卷取装置的正视图,图2为图1所示A-A线剖面图,图3为示出同一片材分割卷取装置的简略俯视图。在此,片材分割卷取装置具有将宽幅的带状片材S0分割为多个所需宽度的带状片材S的切条机1、将由该切条机分割的带状片材S一起卷取到分别转动的各卷芯C上的卷取装置W。卷取装置W由前后的卷取装置2、3构成,由切条机1分割后的多个带状片材S向前侧的卷取装置2和后侧的卷取装置3交替地分配。
前侧的卷取装置2、后侧的卷取装置3分别具有在卷芯C的长度方向上位置可变地安装到在带状片材宽度方向上平行延伸的卷取基台4上的、对每个卷芯C成一对的多对卷取臂5、6,将卷芯C的两端可装卸地保持、以使卷芯C并列于共用的中心轴线上并设置于每一对卷取臂5、6上的一对的卷芯卡头7、8,同时还具有与由绕卷芯的卷取的带状片材S形成的卷取辊R接触的接触滚筒9。
该片材分割卷取装置在前后每个卷取装置2、3上具有能够在保持于卷芯卡头7、8上的卷芯C上将缠在完成的卷取辊R上的带状片材S保持在接触滚筒9的外周面上的片材临时保持机构10、11,以及能够将缠在完成后的卷取辊R上的带状片材S在比接触滚筒9与卷芯C的接点稍下游侧沿宽度方向切断的切断机构12、13。
此外,为了使向取出了卷取后的卷取辊R的一对的卷芯夹头7、8之间供给新的卷芯C的作业省力并缩短作业时间,在每个成一对的卷取臂5、6上具有卷芯供给机构14。
再者,为了将由片材保持机构10、11保持的带状片材S的前端粘着于新的卷芯C上用的粘着剂施加在卷芯C上的作业省力并缩短作业时间,在前后的卷取装置2、3上具有对应的粘着剂施加机构15、16。
宽幅的带状片材S0从图中未示出的原反辊开始回卷,经过导向滚筒17、18、19,输送到外周面上带有圆周方向的槽的导向滚筒20上。
切条机1通过将分别保持切断刃K的多个刀具台21沿导向支撑梁22变换位置,变换由切断刃决定的分割位置,能够将宽幅的带状片材S0在导向滚筒20上分割为2个以上相同或不同宽度的带状片材S为公知的技术。
由切条机1分割的带状片材S被交替向导向滚筒23、24分配,经过导向滚筒23或24导引到接触滚筒9。此外,宽幅的带状片材S裁边后的两边Sa由图中未示出的边料卷取装置卷取。
由于前后的卷取装置2、3相互相对地设置,并且以相同的构造同样地动作,为了使说明简单,以下对前侧的卷取装置2进行说明。
各卷芯卡头7、8例如日本实开昭52-62784号公报、日本实用新案登录第2554803号公报等公开的那样,相对于卷取臂5、6在卷芯C的轴线方向上可进出后退地安装着,能够在其前端部分嵌于卷芯C的两端的中空部中的状态下保持卷芯C为公知的技术。并且保持的卷芯C以在共同的中心轴线上成一列的状态设置于卷取臂5、6上。
为了使卷芯C向图1的箭头A方向回转来卷取带状片材S,在卷取臂5上安装有卷取电机25,该卷取电机25的回转驱动力能够通过图中未示出的传动装置传递到一方的卷芯卡头7上,在卷芯卡头7上设置有用于防止卷芯C空转的公知的卷芯把持机构。为了将与分割后的带状片材S的宽度相对应长度的卷芯C安装于卷芯卡头7、8上,卷取臂5、6的基部5a、6a能够在卷取基台4上滑动,同时能够以需要的位置固定于卷取基台4上。
在每一分割后的带状片材S上具有接触滚筒9,以能够与安装于卷芯卡头7、8上的卷芯C接触的状态下,在带状片材宽度方向上成一列地设置,并且由各自的接触滚筒支持装置26支承。
为了相应于卷取辊R的半径增大,使接触滚筒9与卷芯C之间的间隔增大,在此,卷取基台4可滑动地安装在位于带状片材长度方向的导轨27上,并设置有能够将该卷取基台4沿导轨27后退驱动的移动驱动机构28。该移动驱动机构28为通过将与固定设置于卷取基台4上的螺母螺纹结合的螺杆29正转、反转驱动,能够使卷芯C与卷取基台4一同接近、离开接触滚筒9的公知的结构(参照日本特公平7-80597号公报)。
为了将在前后卷取装置2、3中完成的卷取辊R搬出,在完成后的卷取辊下方的空腔内设置有搬出机构30、31。搬出机构30、31具有输送装置30a、31a,及其升降装置30b、31b,升降装置30b、31b可沿导轨27在前后方向上移动。
图4为用于说明接触滚筒保持装置、前侧的片材临时保持机构及切断机构、粘着剂施加机构,将比前侧的卷取装置的接触滚筒靠前部分去除的简略正视图。图5为示出由前侧的片材临时保持机构将带状片材临时保持状态的侧视图。图6为示出将由片材临时保持机构保持的带状片材切断状态的说明图。图7为将新的卷芯安装于卷取开始位置,并且粘着于带状片材的切断端状态的说明图。
接触滚筒支持装置26由可将接触滚筒9向卷芯C推压地将该接触滚筒9的两端部保持的一对保持臂32,支持该保持臂32的基台33构成的公知技术,由于基台33以在导引支持梁34上沿平行于接触滚筒9的长度轴线方向地移动,并且能够固定于需要位置上的状态安装着,因此能够将与带状片材S的宽度相当长度的接触滚筒9支持于与带状片S相对应的位置上。为了能够在接触滚筒9上施加对卷取辊R的推压力,正确地调节两者的接触压,保持臂32通过销33b可回转地安装于基台33的臂部33a上,在基台33与保持臂32之间,设置有向保持臂32施加所需的回转力的液压缸装置35。
片材临时保持机构10具有以可从图5中双点划线所示的由卷取开始时的卷芯C与接触滚筒9形成的谷V的上方,向谷底VO以接近离开的方式设置的保持杆36、及安装于保持杆36上的片材压板37。片材压板37平行于接触滚筒9的长度方向延伸,同时其宽度方向(图4中上下方向)的一端从保持杆36朝向谷底VO突出。由于保持杆36对应于卷取装置的带状片材卷取领域的全幅即宽幅的带状片材S0的全幅延伸,片材压板37具有与宽幅的带状片材S0的全幅相当的长度,因此与接触滚筒9的长度及卷取区域内的接触滚筒9的设置无关,能够将缠在完成后的卷取辊R上的带状片材S一起保持于各接触滚筒9上。
片材压板37由钢制或塑料制等具有适度弹性的一个板部件或沿保持杆36成一列地并列的无间隙或离开一定间隙的多个板部件构成,其板部件的基部通过螺栓36a固定于保持杆36上。此外,构成片材压板37的板部件的形状并不限于图示的形状,也可为具有从前缘到后缘形成的、在带状片材宽度方向上并列的多个窄缝的部件。
保持杆36可通过导引机构38从谷V的上方到谷底VO以接近离开的方式被导引,同时,能够由驱动机构39驱动,选择性地移动至图2所示的后退位置与图5所示的推进位置。
片材压板37在保持杆36向推进位置移动时,如图6所示,在比接触滚筒9与卷芯C的接点P稍靠上游的接触滚筒9的外周面上以推压带状片材S的状态设置于保持杆36上。为了将由切断机构12切断的带状片材的前端部保持在与卷芯C接触的适合状态下,应使片材压板37对接触滚筒9的外周面的推压部位在片材压板37不干涉完成后的卷取辊及新的卷芯的范围内,尽可能地靠近接触滚筒9与卷芯C的接点P。
图4中的导引机构38由沿垂直方向固定设置于机架F上的一对导引内筒40、分别可滑动地嵌合于各导引内筒40的内周面上的可动筒41构成,可动筒41的前端上固定着保持杆36。
驱动机构39具有分别螺纹结合于各可动筒41上的一对螺杆42,及能够将一对螺杆42在正反两方向上有选择性地同步回转驱动的电机43。通过电机43将一对螺杆42向一方向回转驱动时,可动筒41通过导引内筒40推进,向反方向回转驱动时,可动筒41向导引内筒40中后退。
切断机构12具有能够沿遍布宽幅的带状片材的全幅、与其宽度方向平行延伸的导引部件44往复移动、以用于切断带状片材S的刀头45。该刀头45保持于在导引部件44上可移动安装着的可动体46上,可动体46能够由往复驱动机构47驱动,沿导引部件44往复移动。
为了使将切断机构12在可将带状片材切断的位置与从卷取辊退避的位置之间移动的机构简单化的同时,减小切断机构12的占有空间,导引部件44固定设置于保持杆36上。
往复驱动机构47具有设置于保持杆36的两端附近的一对皮带轮48、49,平行地挂在一对皮带轮48、49上、同时将两端与可动体46相连接的皮带50,能够将一方的皮带轮48在正反两方向选择性地回转驱动的电机51。
在带状片材S的卷取中,片材压板37到达图4所示的退避位置,切断机构12的刀头45如图4所示到达保持杆36的一端附近的待机位置。
在图2所示的片材分割卷取装置2中,卷取辊R完成,卷取停止时,移动驱动机构28向后退方向运动,卷取臂5、6与卷取基台4一同后退到距离接触滚筒9的一定距离处,如图5所示,接触滚筒9与卷取棍R间开启。此后,在片材保持机构10中,驱动机构39向前进方向运动,保持杆36如图5所示移动到推进位置。
移动到推进位置的保持杆36上的片材压板37,以其前端部36a将分别缠在各卷取辊上的带状片材S推压在比接触滚筒9与卷取辊R的接点P稍靠上游的接触滚筒9的外周面上并一同保持着。此时片材压板37能够稍微弯曲,弹性地推压带状片材S,即使有一些安装误差或加工误差等也能可靠地保持带状片材。
保持杆36移动到推进位置,以保持带状片材S时,切断机构12的电机51起动,皮带轮48向图4中逆时针方向回转,可动体46由皮带50向右侧牵引,移动到皮带轮48的附近,此后,电机51反转,刀头45回归到待机位置。由此,刀头45与可动体46一同沿导引部44往复移动,将缠在前侧各卷取辊上的带状片材S分别切断。
图6示出了带状片材S被切断,上游侧的带状片材S保持于接触滚筒上的状态。由片材临时保持机构10将带状片材S的保持维持到如图7所示的新的卷芯C到达卷取开始位置。
在该实施例的片材分割卷取装置中,带状片材S的切断结束时,卷取臂5、6后退,卷取辊R到达搬出位置,同时搬出机构30的输送装置30a移动至卷取辊R的正下方导轨27上,通过升降机构30b的动作上升,在通过托板将卷取辊R支撑的状态下停止。此后,在每个前侧的卷取装置2的各一对卷取臂5、6上,卷取辊R从卷芯卡头7、8上被放开。卷取辊R放开时如图19所示,卷取臂5、6与卷取基台4一同再后退,此后,通过输送装置30a将卷取滚筒R搬出。
在放开卷取辊R后的各一对卷芯卡头7、8之间,由卷芯供给机构14一同供给新卷芯C,并由卷芯卡头7、8一同保持。此后,移动驱动机构28动作,卷取臂5、6与卷取基台4共同前进,到达粘着剂施加位置,此后,粘着剂施加机构15动作,向卷芯C的与接触滚筒9相对部分施加粘着剂。粘着剂向卷芯C的施加结束后,移动驱动机构28动作,使卷取基台4再向前进,卷芯C移动到卷取开始位置,到达卷取开始位置的卷芯C夹持着带状片材S与接触滚筒9接触,通过施加在卷芯C上的粘着剂G,将安装于卷取装置2上的各卷芯C一同地粘贴在各接触滚筒9上的带状片材S的前端上。此后,在片材临时保持机构10中,驱动机构39向后退方向动作,片材压板45与保持杆36一同后退。
在用于将带状片材S的前端部粘贴于卷芯C上的粘着剂向卷芯C施加的场合,如果在卷芯C的外周面上从一端到另一端为止在全长上以一定宽度涂敷粘着剂时,多余的粘着剂容易向卷芯长度方向溢出,在卷取中容易附着于卷取辊R的端面上,使粘着剂附着于端面上的卷取辊R成为不良品。此外,如果在卷芯C的长度方向上部分地施加粘着剂,在卷取例如较薄并容易伸长的塑料薄膜这种容易变形的带状片材的场合,带状片材与卷芯的粘着部分上卷取张力集中,会在带状片材上产生皱纹,而成为不良品。在此,图2中所示的粘着剂施加机构15、16为以能够不发生上述问题的状态向卷芯C施加粘着剂的机构。
图8为图2所示的粘着剂施加机构15的说明图。该粘着剂施加机构15具有具备用于在卷芯C上涂敷粘着剂G的粘贴头52及保存向粘贴头52补给的粘着剂的粘贴器53,在粘贴头52朝向卷芯C的与接触滚筒9相对部分的状态下将粘贴器53沿与卷芯C平行的轴线方向导引的导引部件54,能够使粘贴器53沿该导引部件54往复运动的往复驱动机构55,能够将粘贴头52在其与卷芯C接触的推进位置和离开卷芯C的后退位置上推进、后退的进退机构56。
导引部件54以对应宽幅的带状片材S0的全幅状态延伸。在此,导引部件54为了能够退避到其不妨碍带状片材卷取的位置上,如图5所示,固定设置于可升降地设置在以隔开带状片材S的状态的保持杆36的相反侧上的粘贴器用支持杆57上。如图4所示,粘贴器用支持杆57的两端部通过可滑动地安装在位于机架F上的导轨58上的一对可动支持体59来保持,可动支持体59连接于用于将其升降驱动的液压缸装置60的活塞杆60a的前端上,液压缸装置60的缸体的端部与机架F连接。
液压缸装置60如图9所示,在安装有新的卷芯C的后卷取臂5、6进行到达施加粘着剂位置时,粘贴器用支持杆57从图5所示退避位置上升至粘贴头52与卷芯C的粘着剂施加处相对的位置,向卷芯C施加粘着剂后粘贴器用支持杆57再次下降到退避位置。
往复驱动机构55如图4所示,具有设置于粘贴器用支持杆57两端附近的皮带轮61及皮带轮62,平行地挂在皮带轮61与皮带轮62上、同时两端与粘贴器53的移动体63连接的皮带64,能够将一方的皮带轮61有选择地在正反两方向上回转驱动的电机65。电机65在施加粘着剂时起动,将皮带轮61向图4中顺时针方向回转驱动,当粘贴器53从粘贴器用支持杆57的皮带轮61一侧的待机位置移动到皮带轮62一侧的移动极限时,将皮带轮61向顺时针方向回转驱动,粘贴器53再度回归到待机位置时停止。
再者,为了使粘贴器用支持杆57不需要升降,也可将粘贴器53以即使粘贴器用支持杆57处于如图5所示的退避位置时,粘贴头52也与卷芯C的粘着剂施加处相对的状态安装于移动体63上。
图10为粘贴器的正视图,图11为其俯视图,图12为图10中沿切断线D-D的截面从箭头E方向所见的剖面图。粘贴头52由涂敷用滚筒66,向该涂敷用滚筒66的外周面上供给容器67中的粘着剂G用的环形皮带68构成。在容器67中,贮存有例如醋酸乙烯脂系的浆糊、淀粉糊等液体状的粘着剂G。环形皮带68挂在涂敷用滚筒66及以在容器67内浸在粘着剂G中的状态设置的导引皮带轮69上。
为使涂敷用滚筒66能在卷芯长度方向上滚过卷芯C的表面,涂敷用滚筒66的中心轴线相对于从卷芯C的中心通过卷芯C的外周面的施加粘着剂部分向半径方向延伸的轴线为直角或大致直角朝向。在此,由于卷芯C的与接触滚筒的接点在通过卷芯C的中心的水平线上,并且涂敷用滚筒66在比容器67高的位置,如图11所示,支持涂敷用滚筒66的支持部件70形成钩形,在该支持部件70的向水平方向延伸的部分的前端附近的上面可自由回转地安装着涂敷用滚筒66,在延伸到支持部件70下方的部分的背面下端附近可自由回转地安装有导引皮带轮69,在支持部件70的齿形螺旋角附近的左右侧面上可自由回转地安装有中间皮带轮71、72,在这些中间皮带71、72上挂有环形皮带68,环形皮带68沿钥匙形的支持部件70循环。
粘贴器53含有进退机构56。该进退机构56由保持粘贴头52的可动臂73,用于驱动可动臂73的液压缸装置74构成。该可动臂73在固定安装于粘贴器53的基台75上的轴部件76上可以其为中心回转地安装,安装有粘贴头52的支持部件70固定安装于可动臂73的一端。液压缸装置74的缸体74b通过托架74c固定安装于基台75上,活塞杆74a通过公知的连接器74d与可动臂73的另一端连接。并且,通过经安装于基台75上的切换阀77供给的压力流体动作。
该粘贴器53如图4所示,通过往复驱动机构55沿导引部件54走行,同时如图11所示,粘贴头52在通过进退机构56到达实线所示的推进位置时,粘贴头52向卷芯C推压,将附着于涂敷用滚筒66的外周面上的粘着剂涂敷于卷芯C上的同时,涂敷用滚筒66通过卷芯C与粘贴头52的摩擦力回转,环形皮带68循环,容器67内的粘着剂G通过环形皮带69向涂敷用滚筒66的外周面上连续地供给。因而,由于通过该粘着剂施加机构15,粘着剂G从容器67稳定可靠地向粘贴头52的与卷芯C的接触面上供给,能够将带状片材S的前端持续可靠地粘着于卷芯C上。
在粘贴器53到达最初的向卷芯C的粘贴开始位置前,为了将容器67中的未干的粘着剂供给粘贴头52,如图4及图12所示,可在粘贴器53的待机位置附近的特定位置上,设置用于将涂敷用滚筒66回转的一定长度的结合体78。该结合体78以基部78a固定安装于粘贴器用支持杆57上,从而不妨碍粘贴器53走行的状态形成。即使在待机位置上附着于待机中的涂敷用滚筒66的外周面上的粘着剂变干,由于涂敷用滚筒66通过结合体78时,将进退机构56推进运动,涂敷用滚筒66与结合体78结合回转,以向涂敷用滚筒66上供给容器67中未干的粘着剂G。
图8示出了将宽幅的带状片材S0由切条机1分割为4条带状的片材S1、S2、S3、S4,并分送给前后的卷取装置以卷取的场合中,通过粘着剂施加机构15向卷芯C1、C3上施加粘着剂G的状态,粘着剂施加机构15具有使进退机构56动作,使得在粘贴头52到达前侧的各卷芯C1、C3的粘贴开始位置L1a、L3a时将粘贴头52推进到推进位置,而在到达前侧的各卷芯C的粘贴停止位置L1b、L3b时将粘贴头C从推进位置后退的控制装置80。
在由小型计算机构成的控制装置80中,通过电路分别连接有输入装置80a、根据往复驱机构55的电机65的回转每隔一定角度产生脉冲信号的旋转编码器81,以及检测粘贴头52位于基准位置并产生检测信号的传感器82。
为了使伴随带状片材的分割宽度及分割数量的变更而进行的刀具台21的位置变更作业省力,切条机1具有公知的能够将各刀具台21在导引支持梁22上移动,并设置于各自的被设定目的位置上的自动定位控制装置83。由于该自动定位控制装置83为例如特公平1-16639号公报公开的装置,在此省略对其详细说明,但应能够根据从输入装置83a输入的片材分割宽度或分割位置计算并记忆各刀具台21的目的位置,通过各检测器84随时检测出各刀具K的当前位置。
如图13所示,控制装置80具有记忆切条机1进行的片材分割位置L1、L2、L3、L4的分割位置记忆装置85,记忆从带状片材S的两缘到卷芯C上的粘着剂施加部分的两端的各自的非粘着剂施加部分的长度La、Lb的非施加长度记忆装置86,通过分割位置记忆装置85及非施加长度记忆装置86记忆的分割位置及非粘着剂施加部分的长度来计算由卷取装置卷取的各带状片材S1、S3的粘贴开始位置L1a、L3a及粘贴停止位置L1b、L3b并记忆的粘贴位置计算装置87,随时检测出粘贴器53的粘贴头52的当前位置L的位置检测装置88,比较来自粘贴位置计算装置87的粘贴开始位置及粘贴停止位置和来自位置检测装置88的检测值、在位置检测装置88的检测值与计算的粘贴开始位置相等到与粘贴停止位置相等的过程中、产生用于使进退机构56以推进粘贴头52的状态动作的控制信号的控制信号发生装置89。
分割位置记忆装置85将从图8的基准点P开始到刀具K的距离L1、L2、L3、L4作为各自的分割位置记忆,非施加长度记忆装置86将图8中所示的从粘贴器53的待机装置附近处的卷芯端部到粘贴开始位置的长度La、从粘贴器53的待机装置较远处的卷芯端部到粘贴结束位置的长度Lb分别作为非粘着剂施加长度输入输入装置80。粘贴位置计算装置87根据计算式(L1a=L1+La、L3a=L3+La)计算图8的粘贴开始位置L1a,L3a,根据计算式(L1b=L2-Lb、L3b=L4-Lb)计算粘贴停止位置L1b,L3b。
在图8中,为了即使切条机1的分割位置被变更,也能与其相应自动地改变粘着剂的施加位置,图13的分割位置记忆装置85从切条机1的自动定位控制装置83接收片材分割位置的数据L1、L2、L3、L4并记忆。由此,控制装置80根据切条机1的片材分割位置计算粘贴开始位置及粘贴停止位置,能够控制粘贴器53的粘着剂施加动作。此外,在不具备切条机1的自动定位控制装置83的场合,可将图13所示的控制装置80换为能够将片材分割位置的数据从输入装置80a输入到分割位置记忆装置85中的装置。
在图8中,为了由粘着剂施加机构15向卷芯C1、C3施加粘着剂G,从输入装置80a将需要的非粘着剂施加长度La、Lb预先输入并记忆于非施加长度记忆装置86中,同时从自动定位控制装置83向分割位置记忆装置85中输入切条机1的带状片材的分割位置L1、L2、L3、L4并记忆,然后如图9所示,将安装于卷取臂5上的新卷芯C设置于粘着剂施加位置,成为粘贴头52与新卷芯C相对的状态,粘贴器53通过往复驱动机构55沿导引部件54往复移动。图8中,在粘贴头52走行,到达最初的与带状片材S1相对应的卷芯C1的粘贴开始位置L1a时,由于控制装置80的工作液压缸装置74的活塞杆推进,将粘贴头52推到卷芯C1上,在粘贴头52到达粘贴停止位置L1b时,由于控制装置80工作液压缸装置74的活塞杆后退,粘贴头52退离卷芯C1,其间从粘贴头52向卷芯C1的外周面的与接触滚筒9相对的部分上施加特定长度的粘着剂G。然后,对于下一个卷芯C3粘贴头52同样地动作。粘贴器53对应于卷取装置2的卷取领域的全幅走行后时,往复驱动机构55的电机65反转动作,粘贴器53回归到待机位置。此时,粘贴头52到达后退位置,进退机构56停止动作。
按照本实施例的粘着剂施加机构15,能够在卷芯的外周面的与接触滚筒相对的部分上,留出其卷芯两端附近,在几乎全长上在短时间内自动地施加粘着剂。此外,由于控制装置80根据切条机1的片材分割位置控制粘贴器的粘着剂施加动作,即使根据带状片材宽度决定的卷芯长度较长,或卷芯长度具有误差,也能够在卷芯的正确位置上以正确长度施加粘着剂。
在本发明中根据需要,可由图14中所示的能够将贮存于容器300中的粘着剂G从粘贴头301朝向与卷芯C的接触滚筒相对部分随时喷射的粘贴器53A代替图8所示的粘贴器53。该粘贴器53A具有安装于其基台75上的容器300,粘贴头301由能够将粘着剂喷射于限定范围上的喷嘴构成,在容器300上以与卷芯C相对的方式固定设置。粘贴器53A具有从粘贴头301将贮存于容器300中的粘着剂G随时喷射的喷射机构302,该喷射机构302具有能够将容器300中的粘着剂G导向粘贴头301的通路303加以开闭的阀装置304。容器300密闭,由于压缩空气通过压缩空气供给孔300a向其内部持续供给,在阀装置304打开时,容器300内的粘着剂G由于压缩空气的工作从粘贴头301喷射。在螺线管305被励磁、针阀306抵抗压缩螺旋簧307的力从阀座面后退时,阀装置304能够打开向粘贴头301的通路303,由于在螺线管305不被励磁时,由压缩螺旋簧307的力将针阀306的圆锥状前端部推到阀座面上,向粘贴头301的通路303关闭。螺线管305如图8所示,通过控制装置80在粘贴头52到达前侧的各卷芯C1、C3的粘贴开始位置L1a、L3a时被励磁,在到达前侧的各卷芯C1、C3的粘贴停止位置L1b、L3b时励磁停止。
此外,本发明根据需要,可具有如图15所示的、向由片材临时保持机构21保持于接触滚筒9上的带状片材S的、与安装于卷芯卡头5上的卷芯C相对的部分上喷射粘着剂的粘着剂施加机构15B,以替代图8所示的粘着剂施加机构15。图15中所示的粘着剂施加机构15B为将图8所示的粘贴器53替换为如图14所示的粘贴器53A的同时,使粘贴器53A的粘贴头301与保持于接触滚筒9上的带状片材S的、与安装于卷芯卡头5上的卷芯C相对部分相对地构成。
图16为卷芯供给机构的简更后视图,图17为槽状保持臂的平面图,图18为槽状保持臂的侧视图。卷芯供给装置14具有可回转地安装于一对卷取臂5、6各个上的成一对的槽状保持臂91、92,能够使槽状保持臂91、92有选择性地成为卷芯供给姿态及退避姿态的、安装于卷取臂5上的摇动驱动机构93、93。
图19所示的槽状保持臂91为卷芯供给姿态,图1所示的槽状保持臂91为退避姿态。为使卷芯C不会由于重力而后退,摇动驱动机构93将槽状保持臂91以前低的姿态,即越向前端越低的姿态范围内摇动驱动。
图18为一方的槽状保持臂的侧视图。由于成一对的槽状保持臂91、92仅方向不同地形成,对一方的槽状保持臂91进行说明。槽状保持臂91具有从与新的卷芯C的端面相对的底部94的两缘部向各个卷芯C的长度方向以一定高度突出的前侧壁94及后侧壁96,从后侧壁96的下端向前侧突出的下侧壁97,设置于前侧壁95的下部的卷芯出口98,在底部94的下部从前侧朝向后侧设置、用于卷芯卡头的贯通及脱出的缺口99,通过向通向最下端的卷芯C的卷芯出口98的通路内推进来阻止未被卷芯卡头保持的最下端的卷芯C从卷芯出口98的脱落、并能够通过从通向最下端的卷芯C的卷芯出口98的通路后退使被卷芯卡头保持的最下端的卷芯C从卷芯出口98脱出的卷芯脱落阻止体100。
由于前侧壁95与后侧壁96的相互间隔比卷芯C的直径略大,能够在前侧壁95与后侧壁96之间插入卷芯C的端部并导引,所以槽状保持壁91能够将多个卷芯C可沿前侧壁95、后侧壁96移动地保持。
为了使槽状保持臂91以与卷芯C平行的轴线为中心可回转地安装,在设置于卷取臂5上的托架5b上可回转地安装有支撑轴101,槽状保持臂91的底部固定连接在该支撑轴101的一端上。此外,由于槽状保持臂91为卷芯供给姿态时最下端的卷芯C与卷芯卡头7同心地设置,从卷芯出口98到支撑轴101的距离比卷取辊R的半径大。并且,安装于一对卷取臂5、6上的一对槽状保持臂91的底面的相互间隔比与所需的卷芯C的长度相当的间隔更稍大。
摇动驱动机构93由液压缸装置构成,缸体本体的后端连接于设置在卷取臂5上的托架5c上,活塞杆的前端部连接于槽状保持臂91上。
卷芯脱落阻止体100由如图所示形成的有适当弹性系数的板簧构成,前端部从形成于下侧壁97上的孔102向卷芯出口98的通路突出,后端部由螺栓60固定于下侧壁97的下面。从而卷芯脱落阻止体100在卷芯C的向卷芯出口98的通路上弹性地推进,能够阻止卷芯C的脱落。
为了由该卷芯供给机构14将卷芯C向卷芯卡头供给并安装,如图2所示,在成退避姿态的一对槽状保持臂91、92的前侧壁95与后侧壁96之间,从其上端将卷芯C以水平姿态插入并将卷芯C安装于一对槽状保持臂211、212中。
卷起的卷取辊R被从卷芯卡头7、8上放开,从卷取卡头7、8之间搬出时,通过摇动驱动机构93使一对槽状保持臂91、92如图19所示地回转,卷芯成供给姿态。这样,保持于槽状保持臂91、92中的最下端的卷芯C位于一对卷芯卡头7、8之间。在此状态下,卷芯卡头7、8动作,由卷芯卡头7、8保持卷芯C的两端。此后,由摇动驱动机构93将一对槽状保持臂91、92摇动驱动,成为图2所示的退避姿态。此时,由于从由卷芯卡头保持的卷芯C后退的成一对的槽状保持臂91、92的卷芯脱落阻止体100为板簧,被向卷芯出口98移动的卷芯C下推于孔内,卷芯C能够从卷芯出口脱出。
该卷芯供给机构14能够向一对槽状保持臂91、92间随时补给多个卷芯,此外,在能够根据卷芯的长度改变相互间隔的一对卷取臂5、6上安装有一对槽状保持臂91、92,即使变更切条机1的带状片材分割位置,由于卷取分割后的带状片材的卷芯C使用具有与该带状片材宽度相当的长度的卷芯,一对槽状保持臂91、92的相互间隔可随着卷取臂5、6的位置改变而自动的调节。因此,卷芯供给机构的使用及向卷芯供给机构的卷芯补给容易进行。
在图2中,导向滚筒23送出的带状片材S卷绕在左侧的接触滚筒9的上侧外周面上、导向滚筒24送出的带状片材S卷绕在右侧的接触滚筒9的下侧外周面上。因此,后侧的片材临时保持机构11及切断机构13相对于前侧的片材临时保持机构10及切断装置12上下相反地设置。此外,在后侧的片材保持机构11中,保持杆36以与卷取开始时由卷芯C和接触滚筒9形成的上下二个谷中下侧的反向的谷相对的状态下,相对于该反向谷设置于绝对上的下方,但在此场合,也解释为保持杆36设置于谷的上方。
图20为用于说明后侧的片材临时保持机构、切断机构及粘着剂施加机构的省略了后侧的卷取部的简要正视图。图21为由后侧的片材临时保持机构临时保持带状片材的状态的简要侧视图。
在后侧的片材临时保持装置11中,将保持片材压板34的保持杆36的两端附近通过可滑动地安装于一对导轨58上的可动支持体59支持,能够将分别安装于各可动支持体59上的内螺纹连接的一对螺杆103通过电机104同期地在正反两方向上有选择地驱动转动,保持杆63能够与前侧的片材临时保持机构10的保持杆36同样地动作,片材临时保持机构11能够与前侧的片材临时保持机构10同样地由片材推压板37将带状片材S保持于接触滚筒9上。
后侧的粘着剂施加机构16与前侧的粘着剂施加机构15的结构相同,进行同样的动作。在粘贴头52朝向卷芯C的与接触滚筒9相对的部分的状态下,在与卷芯C平行的轴线方向上导引粘贴器53的导引部件54设置于保持杆36上。此外,为了使粘贴器53沿导引部件54往复移动,在保持杆36上还设有往复驱动机构55。
后侧的切断机构13具有能够沿设置于切断用支持杆105上的导引部件44往复移动的刀头45。切断用支持杆105通过设置于机架F上的一对导引机构106在垂直方向上被导引,通过驱动机构的驱动而升降,能够从图2所示的退避位置移动到图21所示的切断位置。导引机构106由一端固定安装于切断用支持杆105上的可动筒、可滑动地嵌于可动筒的外周上并固定安装于机架F上的导引筒构成,驱动机构107由推拉可动筒的另一端的液压缸装置构成。
图22为本发明的另一实施例的片材分割卷取装置的简略侧视图。图23为同例的简略俯视图。图24为同例的一对卷取臂的正视图。在该片材分割卷取装置中,宽幅的带状片材S0由设置于其下方的导向滚筒群导引向切条机1,由切条机1分割的多个带状片材S交替地向前后的卷取装置2、3供给。在各卷取装置2、3中,由于与各个卷取辊R接触的接触滚筒9,如图23所示,对于各卷取辊R为共通的,由支持导向滚筒群的一对机架F两端支持于固定位置上。
为了在卷取中以所需的推压力可将卷芯C推压向接触滚筒9,一对卷取臂5、6,由设有一对卷取卡头7、8的臂部5b、6b,通过销201可回转地支持臂部5a、5b的基部5a、6a构成,能够由设置于基部5a、6a和臂部5b、6b之间的液压缸装置35、35向臂部5b、6b施加回转力。
用于回转驱动卷芯C的卷取电机25安装于臂部5b上,卷取臂5、6的基部5a、6a可在带状片材宽度方向上可滑动地安装在卷取基台4上,为了能够随着卷取辊R的半径增大打开卷芯C与接触滚筒9的间隔,卷取基台4可滑动地安装到分别设置于一对机架F上的导轨27上,能够通过图中未示出的进退驱动机构驱动。
该片材分割卷取装置分别与前后的卷取装置2、3相对应,具有片材临时保持机构10、11、切断机构12、13。此外,分别与前后的卷取装置2、3对应地具有向卷芯C的与接触滚筒9相对部分上施加粘着剂的粘着剂施加机构15、16,在各一对的卷取臂5、6的每一个上具有将新的卷芯C向一对卷取臂的卷芯卡头7、8间供给的卷芯供给机构14。
在该实施例中,为了在接触滚筒9的上方空出前述如图2所示实施例那样的用于可滑动地设置保持杆的充分空间,前侧的片材临时保持机构10如图25所示,具有保持着片材压板37、并可以与接触滚筒9平行的轴线为中心回转的旋转臂202。旋转臂202固定设置于回转轴203上,回转轴203两端部由机架F可回转地支持,固定安装于旋转臂202的自由端上的片材压板37,通过由液压缸装置205推拉驱动的设置于回转轴203两端部附近的杠杆204,能够移动到图22所示的退避位置与图25所示的片材保持位置上。
在图25中,前侧的粘着剂施加机构15为与前述图4、图5所示的实施例相同的结构,导引粘贴器58的导引部件54固定设置于粘贴器用支持杆57上,粘贴器用支持杆57可滑动地安装在固定设置于机架F上的导轨58上。切断机构12具有安装于包含在粘着剂施加机构15中的粘贴器53上的刀头45,由刀头45将带状片材S在宽度方向上切断。刀头45由固定于粘贴器53基部的支架46a保持。
为了使粘贴器用支持杆57在带状片材卷取中到达图22所示的退避位置,在切断缠在卷取辊上的带状片材时到达图25中实线所示位置,在向新的卷芯上施加粘着剂时,到达图25中双点划线所示的粘贴头与设置于粘着剂施加位置的卷芯C的粘着剂施加部分相对的位置上,在粘贴器用支持杆57的两端附近设置有公知的一对千斤顶装置39。该千斤顶装置39为能够接受图中未示出的电机的动力,从安装于机架F上的机体40将杆41向其轴线方向推进、后退的装置,杆41的前端连接于粘贴器用支持杆57上。
由于在切断带状片材S时,通过包含在粘着剂施加机构15内的往复驱动机构的动作,能够将粘贴器53沿导引部件54往复移动,所以刀头45能够与粘贴器53共同沿导引部件54走行,以将带状片材S在宽度方向上切断。此时,粘贴器53的粘贴头52维持于后退位置上。
在图26中,后侧的片材临时保持装置11具有可滑动地安装在位于机架F上的导轨58上的保持杆36。保持杆36通过驱动机构39的驱动沿导轨58升降,能够到达图22中所示的退避位置和图26中所示的片材临时保持位置。保持杆36在到达片材临时保持位置时,固定安装于保持杆36上的片材压板37的前端部分能够将带状片材S一同推压并保持在接触滚筒9上。
粘着剂施加机构11与前侧的粘着剂施加机构10具有同样的结构,并进行同样的动作。将包含在粘着剂施加机构11中的粘贴器53加以导引的导引部件设置于保持片材压板37的保持杆36上。
切断机构13具有安装于粘贴器53上的刀头45。如图26所示,粘贴器53的粘贴头52在与双点划线所示的新卷芯C的粘着剂施加部分相对时,固定设置在粘贴器53上的支架46a上保持着的刀头45被设置于能够切断缠在卷取滚筒R上的带状片材S的位置。
卷芯供给机构14如图24所示,具有一对槽状保持臂211、212,能够将一对槽状保持臂211、212以其下端朝向卷芯卡头7、8的中心轴线可推进后退的状态支持导引、并安装于卷取臂5、6上的支持导引机构213、213,能够将槽状保持臂211、212有选择地移动到保持于其下端的卷芯C与卷芯卡头7、8成为同心的卷芯供给位置、以及退避着在卷芯卡头7、8上安装的卷芯C上形成的卷取辊R的退避位置上的进退驱动机构214、214。一对槽状保持臂211、212仅方向不同地形成,各自具有相同的构造且进行相同的动作。
如图27、28所示,槽状保持臂211具有从与新的卷芯C的端面相对的底部215的两缘部向各卷芯C的长度方向突出的前侧壁216及后侧壁217,形成于底部215的下端上、用于卷芯卡头7的贯通及脱出的缺口218,阻止未被卷芯卡头保持的最下端的卷芯C从槽状保持臂部211脱落、并使被卷芯卡头保持的最下端的卷芯C能够从槽状保持臂211脱出的卷芯脱落阻止体219。
卷芯脱落阻止体219由板簧构成,其一端通过螺栓219a安装于前侧壁216的外侧上,另一端从槽状保持臂211的下端的臂前侧壁216向卷芯C的通路突出。在本实施例的场合,根据卷芯的长度或保持的卷芯的数量,改变向卷芯脱落阻止体219施加的力,在其脱落阻力过小时不能够阻止卷芯的脱落,相反如果该力过大,由于不加大进退驱动机构214产生的槽状保持臂的向退避位置的后退力,保持于卷芯卡头中的卷芯C就不能从槽状保持臂211脱出,进退驱动机构214需要设置成较大型。在此,为了使进退驱动机构小型化,使卷芯脱落阻止体219的脱落阻止力仅在卷芯C从槽状保持臂211脱出期间减小脱落阻力,具有能够将卷芯脱落阻止体219的前端附近用活塞杆向前侧壁216的内侧推压的液压缸装置224。该液压缸装置224仅在卷芯C从槽状保持臂211脱出期间,活塞杆后退,停止对卷芯脱落阻止体219的推压。此外,也可根据需要将脱落阻止体219、液压缸装置224设置于后侧壁217上。
如图29所示,导引支持机构213由在固定设置于卷取臂的基部5a上的托架220上可自由回转地设置着的多个导向车轮221构成。进退驱动机构214由安装在设置于托架220的安装台222上的液压驱动装置223构成,液压缸装置223的活塞杆的前端部连接于槽状保持臂部211的底部215上。
在导引车轮221的两端,设置有图27所示的用于约束槽状保持臂211使之不向卷芯长度方向移动的凸缘221a,导引车轮221与槽状保持臂211的底部215的两缘部卡合。
为了由该卷芯供给装置14供给卷芯C,从位于退避位置的一对槽状保持臂211、212的上端在各前侧壁216与后侧壁217之间以水平姿态插入卷芯C,将卷芯C安装于一对槽状保持臂211、212中。卷起的卷取辊R由下方的搬出机构30接收,从卷芯卡头7、8之间搬出时,一对槽状保持臂211、212通过各个进退驱动机构214推进到卷芯供给位置。此后,由卷芯卡头7、8保持最下端的卷芯C。此后,一对槽状保持臂211、212通过各个进退驱动机构214后退到退避装置。一对槽状保持臂211、212后退时,保持于卷芯卡头7、8上的卷芯C使脱落阻止体219从其通路后退,从槽状保持臂211、212脱出。与此同时,留在一对槽状保持臂中的卷芯e受到重力,其中最下端的卷芯C下降到与脱落阻止体219卡合为止。
根据以上说明的本发明的片材分割卷取装置,切断机构可不伤及卷芯地切断带状片材,并且能使切断后的上游侧的带状片材的前端部的长度成为不需要再次切断作业的合适的长度,片材临时保持机构能够将上游侧的带状片材以其前端部覆盖接触滚筒外周面的与卷芯的接点的状态被保持。因此,如果在安装到卷取装置上的新的卷芯的与接触滚筒相对的部分,或通过片材临时保持机构保持在接触滚筒上的带状片材的与安装于卷取装置上的新的卷芯相对部分上预先施加粘着剂,则在卷取开始时,安装于卷取装置上的新的卷芯和接触滚筒夹压上游侧的带状片材的前端部,自动地将上游侧的带状片材的前端粘着于新的卷芯上。因此,不需要以往的对分割后的每个带状片材以手工作业进行的将带状片材的前端部粘着于卷芯的作业,能够防止由于粘着作业的不良而造成的利用率的降低。此外,由于能够在多个新的卷芯上一同地粘着带状片材的前端部,带状片材前端部向卷芯的粘着工序在短时间结束,片材分割卷取装置的卷取停止时间被缩短。再者,由于即使保持的带状片材的刚性或厚度多有不同,片材压板也能够可靠地保持其带状片材的前端部,从而在片材分割卷取装置中,能够卷取多样厚度或材质的带状片材。
此外,由于片材压板以遍布多个宽幅的带状片材的全幅的方式延伸设置,与伴随着切条机的分割宽度的变更带来的分割的带状片材的宽度或位置无关,不但能够将每个卷取装置上的多个带状片材一同保持,还会使保持杆的导引机构或驱动机构简单化,驱动机构的控制也变得简单。
此外,由于保持杆至少具有与宽幅的带状片材的全宽相当的长度,能够将多个板部件沿保持杆安装而构成片材压板,即使在宽幅的带状片材的宽度较宽的场合,也能容易地得到与宽幅的带状片材的全宽对应伸长的压板。
因而,在将带状片材分割为多条的带状片材分割卷取装置中,能够大幅度地缩短从卷取辊完成到下一次卷取再开始的时间,能够提高工作效率。此外,由于在卷取准备作业上没有个人差别,能够防止由于准备作业的不足引起的效率降低。
此外,通过具有粘着剂施加机构,使以往由于需要对多个卷芯分别施加粘着材料而花费时间的向新的卷芯施加粘着材料的作业得以省力。再者由于设置了卷芯供给机构,能使从卷取辊完成到再开始卷取的作业全自动化,能够进一步提高生产效率。
此外,由于粘着剂施加机构具有带有用于向卷芯上涂敷粘着剂的粘贴头及向粘贴头补给粘着剂的保存粘着剂的粘贴器,在将粘贴头朝向前述卷芯的与接触滚筒相对的部分的状态下将前述粘贴器在与前述卷芯平行的轴线方向上导引的导引部件,能够沿前述导引部件往复移动前述粘贴器的往复移动驱动机构,能够使粘贴头在其与前述卷芯接触的推进位置和离开卷芯的后退位置上随时推进后退的进退机构,能够在卷芯的外周面的与接触滚筒相对的部分上除卷芯两端附近外几乎全长上在短时间内自动地施加粘着剂。为此,即使带状片材较薄容易拉伸,也可防止卷绕初期发生褶皱。此外,没有粘着剂从带状片材溢出附着于卷取辊端面等的问题。并且,由卷取辊再度回卷的带状片材容易从卷芯上剥离,在将卷芯再利用的场合中情况良好。再者,由于是在安装于卷取装置上的卷芯上施加粘着剂,因而能够在卷芯上的特定位置上正确地施加粘着剂,可以从施加粘着剂开始在短时间内将带状片材的前端部粘着于卷芯上,即使粘着剂比较容易变干也能得到可靠的粘接。
Claims (11)
1.一种片材分割卷取装置,具有:
将宽幅的片材分割为多个所需宽度的片材的切条机;
第一和第二卷取装置,将由所述切条机分割的片材卷取到旋转的卷芯上以形成辊,并且,所述被分割的片材在第一和第二卷取装置之间交替地分配;
每个所述第一和第二卷取装置包括卷取基台、用于卷芯并安装在卷取基台上的一对卷取臂、用于所述一对卷取臂的一对卷芯卡头、以及与每个辊接触的接触滚筒或与所有辊接触的共用接触滚筒;
所述卷取臂在每个卷芯的长度方向上位置可变地进行设置;
所述卷芯卡头可拆卸地附着于每个卷芯的两端,以使所述卷芯并列于共用的中心轴线上;
用于每个所述第一和第二卷取装置的片材临时保持机构;
每个所述片材临时保持机构可以接近或离开由每个卷芯和每个接触滚筒或共用接触滚筒所形成的谷底,所述片材临时保持机构包括平行于所述宽幅的片材并沿宽幅片材的整个宽度延伸的保持杆、以及以向谷底突出的状态附着于该保持杆的片材压板,在卷取停止期间将保持杆带到谷处时,使片材压板的前缘部将被分割的片材临时保持在接触滚筒或共用接触滚筒的外周表面上每个接触滚筒或共用接触滚筒与每个辊之间的接点的上游;
切断机构,将由所述片材压板的前缘部保持在接触滚筒上的片材,在片材压板与每个接触滚筒或共用接触滚筒之间的接点的下游沿宽度方向切断;
粘着剂施加机构,用于将附着用的粘着剂施加到由卷芯卡头保持相对两端的新卷芯的一部分,该部分面向接触滚筒,被分割的片材的末端由切断机构切断并由片材压板相时于接触滚筒加以保持;
每个所述粘着剂施加机构包括粘贴器、沿平行于卷芯的轴线方向引导该粘贴器的导引部件、能够沿着该导引部件移动该粘贴器的往复驱动机构、以及使所述粘贴头前进到与卷芯接触的位置和使所述粘贴头后退到退避位置的进退机构,所述粘贴器包括用于将粘着剂施加到所述卷芯表面的面向接触滚筒的部分的粘贴头、和收容用于补给所述粘贴头的粘着剂的容器;
所述粘贴头包括能够在所述卷芯的长度方向上滚过卷芯表面的涂敷用滚筒、设置在所述容器中以浸在收容于该容器的粘着剂中的导引皮带轮、以及安装在该导引皮带轮和该涂敷用滚筒之间的环形皮带。
2.如权利要求1所述的片材分割卷取装置,其特征在于,还包括控制装置,用于操作进退机构,以使得在粘贴头到达粘贴涂敷开始位置时将粘贴头推进到前进位置,在粘贴头到达粘贴涂敷停止位置时使粘贴头从前进位置后退到退避位置。
3.如权利要求1所述的片材分割卷取装置,其特征在于,每个所述粘着剂施加机构将粘着剂涂敷到卷芯上,而使卷芯的相对两端并未涂敷有粘着剂。
4.如权利要求2所述的片材分割卷取装置,其特征在于,所述控制装置包括:
存储由切条机分割片材的位置的分割位置记忆装置,
非施加部分记忆装置,存储从被分割的片材的两缘部到施加于卷芯上的粘着剂缘部的部分的长度,在该部分中并未涂敷粘着剂;
位置计算装置,使用存储在分割位置记忆装置中的分割位置以及涂敷和未涂敷粘着剂的长度;
计算存储装置,计算并存储在被分割的片材上标记着粘着剂涂敷开始的位置以及粘着剂涂敷停止的位置;
位置检测装置,随时检测粘贴器的粘贴头的当前位置;以及
控制信号发生装置,比较来自位置计算装置的粘着剂涂敷开始及停止位置和来自位置检测装置的检测值、并产生信号,以便于控制进退装置,使粘贴头从来自位置检测装置的检测值等于计算的粘着剂涂敷开始位置的时刻前进到与涂敷停止位置相等的时刻。
5.如权利要求4所述的片材分割卷取装置,其特征在于,还包括切条机用的自动定位控制装置,其中分割位置记忆装置接受来自自动定位控制装置的分割位置数据、并存储该数据。
6.如权利要求1所述的片材分割卷取装置,其特征在于,每个所述粘着剂施加机构,在粘贴器的待机位置附近的特定位置上,设置用于使涂敷用滚筒旋转的一定长度的结合体。
7.如权利要求1所述的片材分割卷取装置,其特征在于,还包括卷取臂用的卷芯供给装置,能够将卷芯供给到与卷芯的中心线同心配置的一对卷芯卡头之间;其中,所述卷芯供给装置包括设置于所述一对卷取臂内部的槽状保持臂和一对转动驱动机构;所述槽状保持臂固定于所述一对卷取臂,从而所述槽状保持臂能够绕平行于片材宽度方向的轴线旋转、并能够保持多个平行设置的新卷芯的相对端;所述一对转动驱动机构附着于所述一对卷取臂上,并能够设定到向下卷芯供给姿态和退避姿态;其中,所述一对卷取臂中的每一个包括前后侧壁、下侧壁、卷芯出口、全宽度缺口以及卷芯保持阻止体;所述前后侧壁从面对新卷芯两端的底部相对缘部沿卷芯长度方向延伸,用于相对于新卷芯的两端沿所述一对槽状保持臂引导新卷芯;所述下侧壁从所述后侧壁的下部向前延伸;所述卷芯出口设置在所述前侧壁的下部;所述全宽度缺口形成于所述底部的下端,用于所述卷芯卡头的插入和退出;所述卷芯保持阻止体通过不允许最下端的卷芯前进到卷芯出口来防止未由卷芯卡头保持的最下端的卷芯从卷芯出口脱落,并且能够使卷芯卡头通过该出口移出。
8.如权利要求7所述的片材分割卷取装置,其特征在于,所述转动驱动机构包括液压缸装置。
9.如权利要求7所述的片材分割卷取装置,其特征在于,所述卷芯保持阻止体包括板簧,该板簧具有固定于所述下侧壁的后端部和弹性地突出到所述下侧壁内部的前端部。
10.如权利要求1所述的片材分割卷取装置,其特征在于,还包括卷取臂用的卷芯供给装置,能够将卷芯供给到所述一对卷芯卡头之间,该卷芯供给装置包括一对相互对置的槽状保持臂、支撑导引机构以及进退机构;所述槽状保持臂将多个卷芯并列保持;所述支撑导引机构固定于卷取臂上,并可滑动地支撑所述一时槽状保持臂,以使得所述槽状保持臂能够在由所述支撑导引机构引导其下缘部的状态下朝所述卷芯卡头的中心轴线滑动;所述进退机构能够将槽状保持臂有选择地移动到支撑于该槽状保持臂最下端的卷芯与卷芯卡头成为同心的卷芯供给位置、以及从形成于安装在卷芯卡头上的卷芯上的卷取辊退避的退避位置上;其中,每个所述槽状保持臂包括前后侧壁、全宽度缺口以及卷芯保持阻止体;所述前后侧壁从面向新卷芯两端的底部相对缘部沿卷芯长度方向延伸;所述全宽度缺口形成于所述底部的下端,用于所述卷芯卡头的插入和退出;所述卷芯保持阻止体通过不允许最下端的卷芯前进到卷芯出口来防止未由卷芯卡头保持的最下端的卷芯从卷芯出口脱落,并且能够退避从而允许由卷芯卡头保持的最下端的卷芯通过所述出口移出。
11.如权利要求1所述的片材分割卷取装置,其特征在于,所述切断机构包括安装于粘贴器并用来切断片材的刀头。
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