CN107745511A - 一种自动贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴胶机构。一种自动贴胶机构，包括工作台；所述工作台左端设置有进膜输送架、右端设置有拉膜机构、左后方的位置设置有第一贴横胶带装置、左前方的位置设置有第二贴横胶带装置、右方的位置设置有第三贴竖胶带装置；所述工作台靠后的位置设置有滑轨、靠前的位置设置有滑轨和齿条；工作台还包括左移动贴胶台和右移动贴胶台。本发明的一种自动贴胶机构，可在一个工作台同时进行贴三条胶带，结构紧凑，占地面积小，节省厂房内有限的空间，而且，设计了重力式拉力控制装置，配合连续式贴胶装置，可实现连续贴胶的目的，而且，贴的胶不会形成褶皱，贴胶外表美观，贴胶位置精准，提高了生产效率。

Description

一种自动贴胶机构

技术领域

本发明涉及贴膜领域，特别是涉及一种自动贴胶机构。

背景技术

在膜上贴胶带时，需要进行拉料，由于底膜也是通过拉料机构进行拉料，底膜自身的弹性就会使底膜略微拉伸，此时贴胶带后，当底膜不再受拉力就会回缩，使贴上去的胶带形成褶皱，不平滑，于是，就需要将胶带提供同样的拉力，以保证胶带与底膜的形变一致，这样在贴的胶带就不会形成褶皱，这就需要拉料装置对胶带提供拉力而使胶带发生形变，但是，现有的拉料装置只能提供间断式拉料，即在贴的过程中，拉料辊不动，保持拉力，此过程可达到拉力精准控制，但是，在需要连续拉料时，再采用此种拉料装置，在贴的过程中，拉料动作时，其拉力就不稳定，甚至还会发生打滑或将胶带拉断，影响正常的贴胶带工序，而间断式的效率远不及连续式的效率，于是如何设计连续式贴胶带机构是急需解决的问题，而且，如图5所示，膜上需要每间隔一段距离贴三条胶带，一般的方式就是采用三个工作台分别对膜贴胶带，这样机器占用空间大，而且精度得不到保证，一致性不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动贴胶机构，可在一个工作台同时进行贴三条胶带，结构紧凑，占地面积小，节省厂房内有限的空间，而且，设计了重力式拉力控制装置，配合连续式贴胶装置，可实现连续贴胶的目的，而且，贴的胶不会形成褶皱，贴胶外表美观，贴胶位置精准，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴胶机构，它包括工作台；所述工作台左端设置有进膜输送架、右端设置有拉膜机构、左后方的位置设置有第一贴横胶带装置、左前方的位置设置有第二贴横胶带装置、右方的位置设置有第三贴竖胶带装置；所述工作台靠后的位置设置有滑轨、靠前的位置设置有滑轨和齿条；所述第一贴横胶带装置和第二贴横胶带装置互为镜像结构并共同固定在左移动贴胶台上；所述第三贴竖胶带装置固定在右移动贴胶台上，所述第三贴竖胶带装置与第二贴横胶带装置互为镜像结构或具有相同结构；所述左移动贴胶台包括一前一后两个滑块底座，所述滑块底座沿滑轨左右移动；所述滑块底座上设置有贴胶台；所述贴胶台的两侧的滑块底座上各设置有支撑架；两个支撑架上通过多个支撑杆；所述第二贴横胶带装置包括安装架、给料盘、第一导向辊、重力式拉力控制装置、第二导向辊、纵向传感器、第三导向双辊、连续式贴胶装置、第四导向辊、拉料装置、第五导向辊和废料收卷盘；所述安装架套设在多个支撑杆上并固定；所述给料盘安装在安装架的左上位置；所述重力式拉力控制装置安装在安装架的左下位置；所述重力式拉力控制装置包括第一滑轨、套在第一滑轨上的滑动固定板和固定在滑动固定板上的自重压辊；所述第一滑轨的左侧设置有上传感器和下传感器；所述第一导向辊安装在第一滑轨顶端左侧的安装架上，第二导向辊安装在第一滑轨顶端右侧的安装架上；所述第二导向辊的右侧的安装架上从上至下固定有斜杆；所述纵向传感器套在斜杆上并固定；所述连续式贴胶装置安装在安装架底端中间的位置，位于斜杆的右下方；所述第三导向双辊固定在连续式贴胶装置左侧；所述连续式贴胶装置包括压胶杆，所述压胶杆固定在滑动支架上；所述滑动支架套在固定于安装板上的第二滑轨上并可上下滑动，滑动支架上还设置固定有拉簧，拉簧的另一端固定在滑动支架右上的安装架上，所述压胶杆的上方的滑动支架上还固定有下压杆，下压杆上方设置有凸轮，凸轮通过安装架后侧固定的凸轮驱动电机固定；所述第四导向辊固定在连续式贴胶装置的右侧；所述拉料装置固定在第四导向辊的右上方的安装架上，拉料装置包括主动拉料辊和双压辊装置；所述第五导向辊安装在拉料装置的上方的安装架上；所述废料收卷盘安装在第五导向辊上方的安装架上；所述滑块底座的一侧还固定有齿轮结构；所述齿轮结构的前侧设置有与齿条配合使用的齿轮转轮；所述齿轮转轮上还设置有把手；通过把手转动齿轮转轮，使齿轮转轮沿齿条移动，进而使滑块底座沿滑轨移动；所述给料盘与设置在安装架前侧的给料电机连接；所述主动拉料辊与设置在安装架前侧的拉料电机连接；所述废料收卷盘与设置在安装架前侧的收卷电机连接；所述拉膜机构的后侧连接有拉膜电机。

通过左移动贴胶台和右移动贴胶台的移动，调整横胶带和竖胶带的间距。

通过改变第一贴横胶带装置和第二贴横胶带装置套在支撑杆的位置分别调整后横胶带和前横胶带贴在膜上的前后位置，通过改变第三贴竖胶带装置套在支撑杆的位置调整竖胶带贴在膜上的前后位置。

所述第一贴横胶带装置、第二贴横胶带装置和第三贴竖胶带装置中，胶带从给料盘输出从第一导向辊的上方绕过后，从重力式拉力控制装置的自重压辊的底部绕过，从第二导向辊的顶部绕过，从纵向传感器中间穿过，从第三导向双辊的双辊之间穿过，从连续式贴胶装置的压胶杆的底部通过，压胶杆将胶带上的胶压至底膜上，余下的离型膜废料经第四导向辊的上部穿过后，进入拉料装置中，再经第五导向辊的右侧后，通过废料收卷盘收卷。

贴胶过程，拉料装置保持转动，给料盘不转动或给料速度慢于拉料装置的拉料速度，此过程中，纵向传感器感应到胶带上的胶的位置，驱动凸轮，凸轮的凸起部向下压迫下压杆，下压杆带动滑动支架沿第二滑轨下移，进而使压胶杆向下移动，将胶带上的胶贴在底膜上，此过程，自重压辊通过胶带的作用沿第一滑轨向上移动，从下传感器直至到达上传感器处。

未贴胶过程，拉料装置持续转动，给料盘的给料速度快于拉料装置的拉料速度，此过程中，凸轮的凸起部旋转至上侧，下压杆被松开，压胶杆在拉簧的作用下拉起复位，此过程，自重压辊通过自重沿第一滑轨向下移动，从上传感器到达下传感器处。

所述纵向传感器沿斜杆上下移动调整，进而适应不同胶带。

所述凸轮的上方还设置有凸轮位置传感器，用于监测凸轮的状态。

本发明的有益效果：本发明的一种自动贴胶机构，可在一个工作台同时进行贴三条胶带，结构紧凑，占地面积小，节省厂房内有限的空间，而且，设计了重力式拉力控制装置，配合连续式贴胶装置，可实现连续贴胶的目的，而且，贴的胶不会形成褶皱，贴胶外表美观，贴胶位置精准，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例的一种自动贴胶机构的示意图；

图2为实施例的一种自动贴胶机构的第二贴横胶带装置的示意图；

图3为实施例的一种自动贴胶机构的立体的示意图；

图4为实施例的一种自动贴胶机构的局部放大的示意图；

图5为膜上贴有前横胶带、后横胶带和竖胶带的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图4所示，本实施例提供了一种自动贴胶机构，它包括工作台1；所述工作台1左端设置有进膜输送架2、右端设置有拉膜机构3、左后方的位置设置有第一贴横胶带装置4、左前方的位置设置有第二贴横胶带装置5、右方的位置设置有第三贴竖胶带装置6；所述工作台靠后的位置设置有滑轨8、靠前的位置设置有滑轨8和齿条7；所述第一贴横胶带装置4和第二贴横胶带装置5互为镜像结构并共同固定在左移动贴胶台上；所述第三贴竖胶带装置6固定在右移动贴胶台上，所述第三贴竖胶带装置6与第二贴横胶带装置5互为镜像结构或具有相同结构；所述左移动贴胶台包括一前一后两个滑块底座501，所述滑块底座501沿滑轨8左右移动；所述滑块底座501上设置有贴胶台523；所述贴胶台523的两侧的滑块底座上各设置有支撑架502；两个支撑架502上通过多个支撑杆530；所述第二贴横胶带装置5包括安装架503、给料盘504、第一导向辊510、重力式拉力控制装置、第二导向辊511、纵向传感器512、第三导向双辊513、连续式贴胶装置、第四导向辊519、拉料装置520、第五导向辊521和废料收卷盘522；所述安装架503套设在多个支撑杆530上并固定；所述给料盘504安装在安装架503的左上位置；所述重力式拉力控制装置安装在安装架503的左下位置；所述重力式拉力控制装置包括第一滑轨505、套在第一滑轨505上的滑动固定板506和固定在滑动固定板506上的自重压辊507；所述第一滑轨505的左侧设置有上传感器508和下传感器508；所述第一导向辊510安装在第一滑轨505顶端左侧的安装架503上，第二导向辊511安装在第一滑轨505顶端右侧的安装架503上；所述第二导向辊511的右侧的安装架503上从上至下固定有斜杆；所述纵向传感器512套在斜杆上并固定；所述连续式贴胶装置安装在安装架503底端中间的位置，位于斜杆的右下方；所述第三导向双辊513固定在连续式贴胶装置左侧；所述连续式贴胶装置包括压胶杆514，所述压胶杆514固定在滑动支架上；所述滑动支架套在固定于安装板上的第二滑轨上并可上下滑动，滑动支架上还设置固定有拉簧517，拉簧517的另一端固定在滑动支架右上的安装架503上，所述压胶杆514的上方的滑动支架上还固定有下压杆515，下压杆515上方设置有凸轮516，凸轮516通过安装架503后侧固定的凸轮驱动电机527固定；所述第四导向辊519固定在连续式贴胶装置的右侧；所述拉料装置520固定在第四导向辊519的右上方的安装架503上，拉料装置520包括主动拉料辊和双压辊装置；所述第五导向辊安装在拉料装置520的上方的安装架503上；所述废料收卷盘522安装在第五导向辊上方的安装架503上；所述滑块底座501的一侧还固定有齿轮结构531；所述齿轮结构531的前侧设置有与齿条7配合使用的齿轮转轮524；所述齿轮转轮524上还设置有把手525；通过把手525转动齿轮转轮524，使齿轮转轮524沿齿条7移动，进而使滑块底座501沿滑轨8移动；所述给料盘504与设置在安装架503前侧的给料电机526连接；所述主动拉料辊与设置在安装架503前侧的拉料电机528连接；所述废料收卷盘522与设置在安装架503前侧的收卷电机529连接；所述拉膜机构的后侧连接有拉膜电机10；通过左移动贴胶台和右移动贴胶台的移动，调整横胶带和竖胶带的间距；通过改变第一贴横胶带装置4和第二贴横胶带装置5套在支撑杆的位置分别调整后横胶带12和前横胶带13贴在膜11上的前后位置，通过改变第三贴竖胶带装置6套在支撑杆的位置调整竖胶带14贴在膜11上的前后位置；所述第一贴横胶带装置4、第二贴横胶带装置5和第三贴竖胶带装置6中，胶带从给料盘504输出从第一导向辊510的上方绕过后，从重力式拉力控制装置的自重压辊507的底部绕过，从第二导向辊511的顶部绕过，从纵向传感器512中间穿过，从第三导向双辊513的双辊之间穿过，从连续式贴胶装置的压胶杆514的底部通过，压胶杆514将胶带上的胶压至底膜11上，余下的离型膜废料经第四导向辊519的上部穿过后，进入拉料装置520中，再经第五导向辊521的右侧后，通过废料收卷盘522收卷；所述纵向传感器512沿斜杆上下移动调整，进而适应不同胶带；所述凸轮516的上方还设置有凸轮位置传感器518，用于监测凸轮516的状态。

本实施例的一种自动贴胶机构，根据需要膜上需要贴胶的位置，通过左移动贴胶台和右移动贴胶台的移动，调整前横胶带12、后横胶带13和竖胶带14的间距；通过改变第一贴横胶带装置4和第二贴横胶带装置5套在支撑杆530的位置分别调整后横胶带12和前横胶带13贴在膜11上的前后位置，通过改变第三贴竖胶带装置6套在支撑杆的位置调整竖胶带14贴在膜11上的前后位置。

本实施例的一种自动贴胶机构，贴胶过程，拉料装置520保持转动，给料盘504不转动或给料速度慢于拉料装置520的拉料速度，此过程中，纵向传感器512感应到胶带上的胶的位置，驱动凸轮516，凸轮516的凸起部向下压迫下压杆515，下压杆515带动滑动支架沿第二滑轨下移，进而使压胶杆514向下移动，将胶带上的胶贴在底膜上，此过程，自重压辊507通过胶带的作用沿第一滑轨505向上移动，从下传感器509直至到达上传感器508处。

本实施例的一种自动贴胶机构，未贴胶过程，拉料装置520持续转动，给料盘504的给料速度快于拉料装置520的拉料速度，此过程中，凸轮516的凸起部旋转至上侧，下压杆515被松开，压胶杆514在拉簧517的作用下拉起复位，此过程，自重压辊507通过自重沿第一滑轨505向下移动，从上传感器508到达下传感器509处。

然后，重复贴胶过程和未贴胶过程，整个过程连续进行。

本实施例的一种自动贴胶机构中，纵向传感器9可沿斜杆上下移动调整，进而适应不同胶带的胶的长度和间距；纵向传感器判断贴胶，连续式贴胶装置开始动作；上传感器感应到自重压辊3，连续式贴胶装置停止贴胶并复位，同时给料盘1快速给料。

本实施例的一种自动贴胶机构中，在贴胶带过程中，底膜始终保持移动，拉料装置也与底膜同步转动，也就是说贴胶带是个连续的过程，而胶带的离型膜上的胶是间断式的，自重压辊移至下传感器时，给料盘就停止放料，贴横胶带装置就开始进行贴胶带，而此时胶带始终由拉料装置拉动，胶带就会通过自身将自重压辊慢慢抬起，而此过程胶带也受与自重压辊的重力同等大小的拉力，当连续式贴胶装置贴完此段胶带，自重压辊也同步移至上传感器，此时，给料盘开始放料，使自重压辊重新落回至下传感器处。

本实施例的一种自动贴胶机构中，自重压辊在从下传感器移动至上传感器时，给料盘也可以放料，但其放料的速度要慢于拉料装置拉料的速度，而放料的速度要保证自重压辊从下传感器移动至上传感器时，胶带上的胶正好全部贴在底膜上；然后，给料盘的放料速度再调整至快于拉料装置拉料的速度，而此时放料的速度，要保证自重压辊从上传感器移动至下传感器时，胶带离型膜的胶正好走完一个间隔(胶带上胶的间隔距离)。

本实施例的一种自动贴胶机构，凸轮上与凸起部相对的一侧上设置有传感器感应点，凸轮位置传感器对凸轮的位置进行感应，以保证凸轮的凸起部的最大圆周的点与压胶杆上的下压杆接触，使连续式贴胶装置的压胶杆的下压行程更加精准和一致。

本实施例的一种自动贴胶机构中，自重压辊的重量要控制到其所提供的重力所转变的拉力对胶带产生的形变要与底膜发生的形变一致，进而贴在底膜上的胶，在底膜松弛后，其上面的胶不会产生褶皱，进而保证了良好的贴胶效果和贴胶位置的精准度。

本实施例的一种自动贴胶机构，可在一个工作台同时进行贴三条胶带，结构紧凑，占地面积小，节省厂房内有限的空间，而且，设计了重力式拉力控制装置，配合连续式贴胶装置，可实现连续贴胶的目的，而且，贴的胶不会形成褶皱，贴胶外表美观，贴胶位置精准，提高了生产效率。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动贴胶机构，其特征在于：它包括工作台；所述工作台左端设置有进膜输送架、右端设置有拉膜机构、左后方的位置设置有第一贴横胶带装置、左前方的位置设置有第二贴横胶带装置、右方的位置设置有第三贴竖胶带装置；所述工作台靠后的位置设置有滑轨、靠前的位置设置有滑轨和齿条；所述第一贴横胶带装置和第二贴横胶带装置互为镜像结构并共同固定在左移动贴胶台上；所述第三贴竖胶带装置固定在右移动贴胶台上，所述第三贴竖胶带装置与第二贴横胶带装置互为镜像结构或具有相同结构；所述左移动贴胶台包括一前一后两个滑块底座，所述滑块底座沿滑轨左右移动；所述滑块底座上设置有贴胶台；所述贴胶台的两侧的滑块底座上各设置有支撑架；两个支撑架上通过多个支撑杆；所述第二贴横胶带装置包括安装架、给料盘、第一导向辊、重力式拉力控制装置、第二导向辊、纵向传感器、第三导向双辊、连续式贴胶装置、第四导向辊、拉料装置、第五导向辊和废料收卷盘；所述安装架套设在多个支撑杆上并固定；所述给料盘安装在安装架的左上位置；所述重力式拉力控制装置安装在安装架的左下位置；所述重力式拉力控制装置包括第一滑轨、套在第一滑轨上的滑动固定板和固定在滑动固定板上的自重压辊；所述第一滑轨的左侧设置有上传感器和下传感器；所述第一导向辊安装在第一滑轨顶端左侧的安装架上，第二导向辊安装在第一滑轨顶端右侧的安装架上；所述第二导向辊的右侧的安装架上从上至下固定有斜杆；所述纵向传感器套在斜杆上并固定；所述连续式贴胶装置安装在安装架底端中间的位置，位于斜杆的右下方；所述第三导向双辊固定在连续式贴胶装置左侧；所述连续式贴胶装置包括压胶杆，所述压胶杆固定在滑动支架上；所述滑动支架套在固定于安装板上的第二滑轨上并可上下滑动，滑动支架上还设置固定有拉簧，拉簧的另一端固定在滑动支架右上的安装架上，所述压胶杆的上方的滑动支架上还固定有下压杆，下压杆上方设置有凸轮，凸轮通过安装架后侧固定的凸轮驱动电机固定；所述第四导向辊固定在连续式贴胶装置的右侧；所述拉料装置固定在第四导向辊的右上方的安装架上，拉料装置包括主动拉料辊和双压辊装置；所述第五导向辊安装在拉料装置的上方的安装架上；所述废料收卷盘安装在第五导向辊上方的安装架上；所述滑块底座的一侧还固定有齿轮结构；所述齿轮结构的前侧设置有与齿条配合使用的齿轮转轮；所述齿轮转轮上还设置有把手；通过把手转动齿轮转轮，使齿轮转轮沿齿条移动，进而使滑块底座沿滑轨移动；所述给料盘与设置在安装架前侧的给料电机连接；所述主动拉料辊与设置在安装架前侧的拉料电机连接；所述废料收卷盘与设置在安装架前侧的收卷电机连接；所述拉膜机构的后侧连接有拉膜电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：通过左移动贴胶台和右移动贴胶台的移动，调整横胶带和竖胶带的间距。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：通过改变第一贴横胶带装置和第二贴横胶带装置套在支撑杆的位置分别调整后横胶带和前横胶带贴在膜上的前后位置，通过改变第三贴竖胶带装置套在支撑杆的位置调整竖胶带贴在膜上的前后位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：所述第一贴横胶带装置、第二贴横胶带装置和第三贴竖胶带装置中，胶带从给料盘输出从第一导向辊的上方绕过后，从重力式拉力控制装置的自重压辊的底部绕过，从第二导向辊的顶部绕过，从纵向传感器中间穿过，从第三导向双辊的双辊之间穿过，从连续式贴胶装置的压胶杆的底部通过，压胶杆将胶带上的胶压至底膜上，余下的离型膜废料经第四导向辊的上部穿过后，进入拉料装置中，再经第五导向辊的右侧后，通过废料收卷盘收卷。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：贴胶过程，拉料装置保持转动，给料盘不转动或给料速度慢于拉料装置的拉料速度，此过程中，纵向传感器感应到胶带上的胶的位置，驱动凸轮，凸轮的凸起部向下压迫下压杆，下压杆带动滑动支架沿第二滑轨下移，进而使压胶杆向下移动，将胶带上的胶贴在底膜上，此过程，自重压辊通过胶带的作用沿第一滑轨向上移动，从下传感器直至到达上传感器处。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：未贴胶过程，拉料装置持续转动，给料盘的给料速度快于拉料装置的拉料速度，此过程中，凸轮的凸起部旋转至上侧，下压杆被松开，压胶杆在拉簧的作用下拉起复位，此过程，自重压辊通过自重沿第一滑轨向下移动，从上传感器到达下传感器处。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：所述纵向传感器沿斜杆上下移动调整，进而适应不同胶带。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机构，其特征在于：所述凸轮的上方还设置有凸轮位置传感器，用于监测凸轮的状态。