CN217807655U - 大卷卷材送料装置 - Google Patents

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韦英振
韦英康
陈启进
曾程
杨云普
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Abstract

本实用新型公开一种大卷卷材送料装置,其包括机架、放料轴、卡盘组件、料轴安装座以及安装于机架上的导向座、驱动机构和料带输出机构,放料轴用于装载料卷,卡盘组件可拆卸地安装于放料轴上以固定料卷的两侧,驱动机构的输出端具有可转动的驱动轴,驱动轴可与料卷啮合,借由驱动轴的转动带动放料轴上料卷转动并放料,放料轴安装于料轴安装座上,料轴安装座活动地安装于导向座,导向座的下方设有用于感应放料轴位置的位置传感器,料带输出机构用于将放料轴上的料卷输送至下一工位。本实用新型的大卷卷材送料装置能够对应地适用于装载不同尺寸的料卷并具有结构简单和适用性强的优点。

Description

大卷卷材送料装置
技术领域
本实用新型涉及送料设备制造领域,尤其涉及一种针对大卷的双面胶带、透明胶带、易撕带和泡棉胶带等大卷卷材的送料装置。
背景技术
基于对纸盒运输的便捷性以及使用的人性化等因素的考量,纸盒贴双面胶、易撕带等胶带的需求越来越普遍。
在现有技术中,将这些胶带贴到纸盒上的自动化设备叫贴头。贴头配有装料的机构,但是料卷的规格尺寸基本定型,内芯都是3寸或6寸,装载时,需要将对应内芯尺寸的料卷装载到对应的机型设备的料座上,即,由于料座的预先设定,3寸的内芯必须安装在3寸对应的料座机型上,6寸的内芯必须安装在6寸对应的料座机型上,适用性低,无法满足现有的生产需要。
为解决上述问题,有必要提供一种大卷卷材送料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大卷卷材送料装置,其能够对应地适用于装载不同尺寸的料卷并具有结构简单和适用性强的优点。
为了实现上述目的,本实用新型提供的大卷卷材送料装置包括机架、放料轴、卡盘组件、料轴安装座以及安装于所述机架上的导向座、驱动机构和料带输出机构,所述放料轴用于装载料卷,所述卡盘组件可拆卸地安装于所述放料轴上以固定料卷的两侧,所述驱动机构的输出端具有可转动的驱动轴,所述驱动轴可与料卷啮合,借由所述驱动轴的转动带动所述放料轴上料卷转动并放料,所述放料轴安装于所述料轴安装座上,所述料轴安装座活动地安装于所述导向座,所述导向座的下方设有用于感应所述放料轴位置的位置传感器,所述料带输出机构用于将所述放料轴上的料卷输送至下一工位。
较佳地,所述卡盘组件包括第一卡盘和第二卡盘,所述第一卡盘可拆卸地安装于所述放料轴的一侧,所述第二卡盘可拆卸地安装于所述放料轴的另一侧,以使得所述第一卡盘与所述第二卡盘之间形成用于装载料卷的锁定空间。
较佳地,所述的大卷卷材送料装置还包括加强架,所述加强架安装于所述机架,所述驱动轴可转动地安装于所述加强架内,且所述驱动轴安装于所述驱动机构的输出端,所述驱动轴在所述驱动机构的驱动下转动。
具体地,所述驱动轴设置有两个,两所述驱动轴呈对称地安装于所述加强架,以使得两所述驱动轴之间形成与料卷外轮廓对应的承托间隙,所述加强架对应料卷开设有承托圆弧。
较佳地,所述机架的顶部安装有用于防止料卷下垂的限位轴。
较佳地,所述的大卷卷材送料装置还包括控制集成电柜,所述控制集成电柜安装于所述机架。
较佳地,所述料轴安装座上设有用于拉动的卡孔,所述机架上还安装有用于锁定所述料轴安装座之位置的拉杆固定销组件。
较佳地,所述料带输出机构包括固定杆绕卷机构和摆动杆绕卷机构,所述固定杆绕卷机构包括固定杆、设置在所述固定杆上的转角传动轮和第一传动轮,所述摆动杆绕卷机构包括摆动杆、弧形板和设置于所述摆动杆上的第二传动轮,所述摆动杆通过旋转销设置在所述机架上,所述摆动杆还通过弹簧与所述机架连接,所述摆动杆的末端连接有所述弧形板,所述机架上还设置有用于检测所述弧形板之位置的位置感应器。
具体地,所述固定杆绕卷机构还包括第一连接杆和第二连接杆,所述转角传动轮通过所述第一连接杆与所述第二连接杆连接,且所述第一连接杆可在所述第二连接杆上上下移动,所述第二连接杆可在所述固定杆上水平移动或摆动。
具体地,所述摆动杆上设有长槽,所述长槽内设有至少两个所述第二传动轮。
与现有技术相比,本实用新型的大卷卷材送料装置通过将放料轴、卡盘组件、料轴安装座、导向座、驱动机构和料带输出机构等结合在一起,放料轴用于装载料卷,放料轴为简单的轴体结构,这样子可以便于与卡盘组件的配合,卡盘组件可拆卸地安装于放料轴上以固定料卷的两侧,卡盘组件能够夹紧料卷的两侧实现安装,由于不同的料卷对应不同型号的卡盘组件,卡盘组件的可拆卸设置能够使得使用者可以根据料卷的型号更换卡盘组件并对应地安装于放料轴上,从而实现不同尺寸的料卷的安装,通用型强。
附图说明
图1是本实用新型的大卷卷材送料装置的立体图。
图2是本实用新型的大卷卷材送料装置的另一角度的立体图。
图3是本实用新型的大卷卷材送料装置绕卷时的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3,展示了本实用新型的大卷卷材送料装置100的具体结构,本实用新型的大卷卷材送料装置100包括机架1、放料轴2、卡盘组件3、料轴安装座6、导向座10、驱动机构4和料带输出机构5,导向座10、驱动机构4和料带输出机构5安装于机架1上,放料轴2沿机架1的前后方向布置,放料轴2用于装载料卷200,放料轴2为简单的轴体结构,这样子可以便于与卡盘组件3的配合,卡盘组件3可拆卸地安装于放料轴2上以固定料卷200的两侧,卡盘组件3能够夹紧料卷200的两侧实现安装,由于不同的料卷200对应不同型号的卡盘组件3,卡盘组件3的可拆卸设置能够使得使用者可以根据料卷200的型号更换卡盘组件3并对应地安装于放料轴2上,从而实现不同尺寸的料卷200的安装,因此卡盘组件3与放料轴2的配合能够取代传统的固定式料座,这样一个机型可以通过更换不同的卡盘组件3来实现不同尺寸的料卷200的安装,适用性强,驱动机构4的输出端具有可转动的驱动轴41,驱动轴41可与料卷200啮合,即,料卷200与驱动轴41滚动配合,驱动轴41的转动能够带动料卷200的转动,借由驱动轴41的转动带动放料轴2上料卷200转动并放料,机架1对应放料轴2开设有供所述放料轴2沿机架1的高度方向上下移动的避空孔13,放料轴2安装于料轴安装座6上,放料轴2通过轴承安装于料轴安装座6上,放料轴2可相对料轴安装座6转动,当然也可以将放料轴2固定于料轴安装座6上,料轴安装座6活动地安装于导向座10,导向座10的下方设有用于感应放料轴2位置的位置传感器7,换句话说,随着料卷200的放卷,料卷200的直径下降会带动料轴安装座6在重力的作用下相对导向座10上下滑动,当料卷200接近放卷完毕时,放料轴2和料轴安装座6的下降会触发到位置传感器7,从而能够提醒用户换料卷200,料带输出机构5用于将放料轴2上的料卷200输送至下一工位。更为具体地,如下:
请参阅图1至图3,卡盘组件3包括第一卡盘31和第二卡盘32,放料轴2插设于第一卡盘31和第二卡盘32内,第一卡盘31可拆卸地安装于放料轴2的一侧,第二卡盘32可拆卸地安装于放料轴2的另一侧,以使得第一卡盘31与第二卡盘32之间形成用于装载料卷200的锁定空间。第一卡盘31与放料轴2连接时可以在放料轴2上开设有锁定槽(图未示),第一卡盘31设有锁定孔(图未示),通过插销实现两者的锁定,第一卡盘31与放料轴2之间也可以通过螺纹结构实现两者之间的位置锁定,同理可得,第二卡盘32与放料轴2连接时可以在放料轴2上开设有锁定槽,第二卡盘32设有锁定孔,通过插销实现两者的锁定,第二卡盘32与放料轴2之间也可以通过螺纹结构实现两者之间的位置锁定。由于第一卡盘31的穿置孔与放料轴2之间的孔轴配合之间的相对位置之锁定结构为本领域技术人员所熟知,故在此不再累述。
请参阅图1至图3,本实用新型的大卷卷材送料装置100还包括加强架8,加强架8安装于机架1,驱动轴41可转动地安装于加强架8内,且驱动轴41安装于驱动机构4的输出端,驱动轴41在驱动机构4的驱动下转动,加强架8能够增强驱动轴41安装的稳定性。较佳地,驱动机构4为驱动电机,但不限于此。驱动轴41设置有两个,两驱动轴41沿机架1的左右方向呈对称地安装于加强架8,以使得两驱动轴41之间形成与料卷200外轮廓对应的承托间隙42,承托间隙42为沿机架1高度方向贯穿的中空空间,加强架8对应料卷200开设有承托圆弧81,承托圆弧81开口朝上,承托圆弧81能够配合承托间隙42共同承托料卷200的底部。
请参阅图1至图3,机架1的顶部安装有用于防止料卷200下垂的限位轴11。本实用新型的大卷卷材送料装置100还包括控制集成电柜9,控制集成电柜9安装于机架1,从而使得整体的布置更为紧凑,能够使得控制集成电柜9能够直接集成于机架1为一体。
请参阅图2,料轴安装座6上设有用于拉动的卡孔61,从而便于操作人员通过卡孔61抬起料轴安装座6,机架1上还安装有用于锁定料轴安装座6之位置的拉杆固定销组件12,当需要安装料卷200时,通过卡孔61抬起料轴安装座6并通过拉杆固定销组件12锁定料轴安装座6的位置,从而间接锁定放料轴2的位置以便于安装料卷200,当安装完毕时吗,可以通过固定销组件释锁料轴安装座6,使得料卷200能够在重力的作用下承载于驱动轴41上。
请参阅图1至图3,料带输出机构5包括固定杆绕卷机构51和摆动杆绕卷机构52,固定杆绕卷机构51包括固定杆511、设置在固定杆511上的转角传动轮512和第一传动轮513,摆动杆绕卷机构52包括摆动杆521、弧形板522和设置于摆动杆521上的第二传动轮523,摆动杆521通过旋转销设置在机架1上,摆动杆521还通过弹簧与机架1连接,摆动杆521的末端连接有弧形板522,机架1上还设置有用于检测弧形板522之位置的位置感应器524。当位置感应器524检测到弧形板522时,将信号传送给驱动机构4,使其开启送料作业。胶带输送的拉力让摆动杆521以旋转销为圆心进行摆动,并通过弹簧拉力回复初始位置(图中省略未标示弹簧),因此有摆动最高和最低位置限制。在非工作状态下,在弹簧力的作用下,位置感应器524检测不到弧形板522,一旦输送引起摆动,弧形板522进入位置感应器524的检测范围,就输出驱动信号。换言之,当位置感应器524检测到摆动杆521摆动送料时,就将信号传送给驱动源,让料卷200顺利输送。反之,检测到不需要输送料卷200时,就让驱动机构4停止驱动。由于控制部分不是本申请之重点,故在此不再累述。
请参阅图1至图3,固定杆绕卷机构51还包括第一连接杆514和第二连接杆515,转角传动轮512通过第一连接杆514与第二连接杆515连接,且第一连接杆514可在第二连接杆515上上下移动,第二连接杆515可在固定杆511上水平移动或摆动,从而转角传动轮512可以进行高度的自由调节和在水平方向上的摆角调节。摆动杆521上设有长槽5211,长槽5211内设有至少两个第二传动轮523,第二传动轮523之间的间距可以按照需求在长槽5211内调节固定。
请参阅图1至图3,机架1上还设置有第三限位轮2a、第四限位轮2b和第五限位轮2c。本实施例中,第三限位轮2a为两个,其末端连接有连接板。第四限位轮2b的作用是限位住胶带的左右横移位置,可以通过夹具在左右位置上自由调节,具体的,第四限位轮2b通过滑块连接在连接杆上,连接杆固定在机架1上。
综上所述,请参阅图1至图3,对本实用新型的大卷卷材送料装置100的工作过程做一详细说明:
如图所示,使用时,选用对应的卡盘组件3,通过第一卡盘31和第二卡盘32将料卷200装载在料座上,料卷200依靠自重和驱动轴41啮合,驱动机构4开始驱动驱动轴41转动,从而带动料卷200转动,料卷200的料带经过两个第三限位轮2a、一个第四限位轮2b,再经过转角传动轮512,然后经过至少一个第一传动轮513和至少一个第二传动轮523,最后经过第五限位轮2c。,将胶带输送给到贴头。料卷200的料带的背面(无胶面)始终和这些限位轮接触,料带有些需要翻转。第一限位轮可以少过或者只过最后一个,但是第二限位轮至少要过一个,在料卷200输送的过程中,随着料卷200越来越小,安装料轴的料轴安装座6顺着导向座10向下移动,直到位置传感器7感应到料轴安装座6时,表明料卷200快输送完了,位置传感器7反馈一个警示信号(或者生产线停机信号),提示准备更换大卷料。
通过将放料轴、卡盘组件、料轴安装座、导向座、驱动机构和料带输出机构等结合在一起,放料轴用于装载料卷,放料轴为简单的轴体结构,这样子可以便于与卡盘组件的配合,卡盘组件可拆卸地安装于放料轴上以固定料卷的两侧,卡盘组件能够夹紧料卷的两侧实现安装,由于不同的料卷对应不同型号的卡盘组件,卡盘组件的可拆卸设置能够使得使用者可以根据料卷的型号更换卡盘组件并对应地安装于放料轴上,从而实现不同尺寸的料卷的安装,通用型强。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种大卷卷材送料装置,其特征在于,其包括机架、放料轴、卡盘组件、料轴安装座以及安装于所述机架上的导向座、驱动机构和料带输出机构,所述放料轴用于装载料卷,所述卡盘组件可拆卸地安装于所述放料轴上以固定料卷的两侧,所述驱动机构的输出端具有可转动的驱动轴,所述驱动轴可与料卷啮合,借由所述驱动轴的转动带动所述放料轴上料卷转动并放料,所述放料轴安装于所述料轴安装座上,所述料轴安装座活动地安装于所述导向座,所述导向座的下方设有用于感应所述放料轴位置的位置传感器,所述料带输出机构用于将所述放料轴上的料卷输送至下一工位。
2.如权利要求1所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,所述卡盘组件包括第一卡盘和第二卡盘,所述第一卡盘可拆卸地安装于所述放料轴的一侧,所述第二卡盘可拆卸地安装于所述放料轴的另一侧,以使得所述第一卡盘与所述第二卡盘之间形成用于装载料卷的锁定空间。
3.如权利要求1所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,还包括加强架,所述加强架安装于所述机架,所述驱动轴可转动地安装于所述加强架内,且所述驱动轴安装于所述驱动机构的输出端,所述驱动轴在所述驱动机构的驱动下转动。
4.如权利要求3所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,所述驱动轴设置有两个,两所述驱动轴呈对称地安装于所述加强架,以使得两所述驱动轴之间形成与料卷外轮廓对应的承托间隙,所述加强架对应料卷开设有承托圆弧。
5.如权利要求1所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,所述机架的顶部安装有用于防止料卷下垂的限位轴。
6.如权利要求1所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,还包括控制集成电柜,所述控制集成电柜安装于所述机架。
7.如权利要求1所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,所述料轴安装座上设有用于拉动的卡孔,所述机架上还安装有用于锁定所述料轴安装座之位置的拉杆固定销组件。
8.如权利要求1所述的大卷卷材送料装置,其特征在于,所述料带输出机构包括固定杆绕卷机构和摆动杆绕卷机构,所述固定杆绕卷机构包括固定杆、设置在所述固定杆上的转角传动轮和第一传动轮,所述摆动杆绕卷机构包括摆动杆、弧形板和设置于所述摆动杆上的第二传动轮,所述摆动杆通过旋转销设置在所述机架上,所述摆动杆还通过弹簧与所述机架连接,所述摆动杆的末端连接有所述弧形板,所述机架上还设置有用于检测所述弧形板之位置的位置感应器。
9.根据权利要求8所述的大卷卷材送料装置,其特征在于:所述固定杆绕卷机构还包括第一连接杆和第二连接杆,所述转角传动轮通过所述第一连接杆与所述第二连接杆连接,且所述第一连接杆可在所述第二连接杆上上下移动,所述第二连接杆可在所述固定杆上水平移动或摆动。
10.根据权利要求8所述的大卷卷材送料装置,其特征在于:所述摆动杆上设有长槽,所述长槽内设有至少两个所述第二传动轮。
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