JP2007145527A - ラベル剥離機構およびラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷用紙の搬送およびラベルの剥離を円滑に行うことが可能なラベル剥離機構およびこのラベル剥離機構を備えたラベルプリンタを提供する。
【解決手段】台紙５にラベル６が貼付されている印刷用紙４を台紙５とラベル６とに剥離するためのラベル剥離機構は、ラベル６が台紙５から剥離するように印刷用紙４を屈曲させる剥離軸２３と、剥離軸２３によりラベル６が剥離した後の台紙５を搬送する駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４と協働して台紙５を挟持するために駆動ローラ２４へ押圧を付与する従動ローラ２５とを備え、駆動ローラ２４に対して、台紙５が略Ｖ字状に巻きつくようにして搬送されることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、ラベルを搬送して剥離を行うラベル剥離機構およびラベル剥離機構を備えたラベルプリンタに関する。

従来、ラベルプリンタは、台紙（基材）上にラベルを配する印刷用紙（媒体）を搬送し、当該ラベルを印刷した後、ラベル剥離機構により台紙から剥離させ、排出している。図７は、従来のラベル剥離機構を示す断面図である。ラベルプリンタ５０は、台紙５２にラベル５３を貼付した印刷用紙５１を、サーマルヘッド５４とプラテンローラ５５で挟持しながら搬送し、当該サーマルヘッド５４によりラベル５３に印刷する。次に、印刷用紙５１を剥離軸５６に巻きつけて、鋭角的な方向に搬送する。台紙５２は搬送方向に従って進むが、ラベル５３は、コシの強さ（剛性）と慣性とにより、台紙５２に追随して搬送方向を変えられずにまっすぐ進み、台紙５２から剥離する。ラベル５３が剥離した後の台紙５２は、駆動ローラ５８と、従動バネ５９で駆動ローラ５８へ押し付けられている従動ローラ６０とに挟持されて搬送され、外部へ排出される。駆動ローラ５８は、モータの駆動力を減速ギア列５７を介して伝達されている。この構成は、特許文献１に記載されている。

また、特許文献２には、上記に示すプラテンローラ５５が駆動ローラ５８の機能を兼ねており、従動ローラ６０は、プラテンローラ５５へ台紙５２を押し付けるようにして挟持する構成が示されている。

特開２００１−１８９３６号公報 特開平８−２９５３２３号公報

しかし、従来の特許文献１および特許文献２に示す技術では、従動ローラ６０が台紙５２をＶ字状に屈曲させて、駆動ローラ５８またはプラテンローラ５５に押し付けている。このとき、台紙５２には、押し付けられた力に対して元の直線状態に戻ろうとする反力が生じ、反力は、従動ローラ６０を駆動ローラ５８から離反させる方向へ作用する。このため、従動ローラ６０による押さえ力が小さくなり、駆動ローラ５８と台紙５２との間の摩擦力が低下し滑りが生じ易くなる。そして、台紙５２に弛みが生じ、印刷用紙５１の搬送に支障をきたすという問題があった。印刷用紙５１の搬送に支障が起こると、ラベル５３の剥離にも連鎖して剥離できないことや紙ジャムなどの支障が生じていた。一方、反力に対抗して従動ローラ６０の押さえ力を増やすと、従動ローラ６０と、駆動ローラ５８またはプラテンローラ５５の各支持部の剛性を上げることや、さらに、駆動ローラ５８またはプラテンローラ５５の駆動力を増やす必要もあった。

また、特許文献２においては、プラテンローラ５５がサーマルヘッド５４および従動ローラ６０の双方と接して回転する構成であり、磨耗や劣化が進行し易い。そのため、表面の平滑化などにより、台紙５２との摩擦力が低下して、台紙５２の搬送が円滑に行われなくなるという問題もあった。

本発明は、上記課題を解決するために、印刷用紙の搬送およびラベルの剥離を円滑に行うことが可能なラベル剥離機構およびこのラベル剥離機構を備えたラベルプリンタを提供することを目的とする。

本発明のラベル剥離機構は、基材にラベルが貼付されている媒体の基材からラベルを剥離するためのものであって、ラベルが基材から剥離するように媒体を屈曲させる剥離部と、剥離部によりラベルが剥離した後の基材を搬送する駆動ローラと、駆動ローラと協働して基材を挟持するために駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、駆動ローラに対して、基材が略Ｖ字状に巻きつくようにして搬送されることを特徴とする。

このラベル剥離機構によれば、剥離部で媒体の搬送方向を鋭角的に屈曲させることにより、ラベルが媒体の屈曲に追随できずに基材から剥離する。通常、剥離部では、ラベルが基材に追随して屈曲しないように、媒体を弛ませることなく常に張力を付与しておく必要がある。そのために、剥離部でラベルが剥離した後の基材を駆動ローラと従動ローラとにより挟持し、駆動ローラの回転によって基材に張力を付与しつつ搬送する。このとき、ラベル剥離機構は、基材を駆動ローラへ略Ｖ字状に巻きつけるような経路でもって搬送する。基材は、駆動ローラによって略Ｖ字状に強制的に曲げられて搬送されるため、元の状態に戻ろうとする反力が生じる。この反力は、駆動ローラを押す方向の力であって、従動ローラによって基材を駆動ローラへ押し付ける押圧に加え、さらに、基材を駆動ローラへ押し付ける作用をする。このため、基材と駆動ローラとの間には、張力を付与しつつ基材を搬送するための摩擦力(搬送力)が安定的に確保可能である。よって、ラベル剥離機構は、媒体および基材単体を弛ませることなく搬送でき、この搬送によりラベルを確実に剥離することが可能である。

この場合、駆動ローラは、基材と接する面の少なくとも一部に、基材に対する摩擦係数が駆動ローラの接する面より大きいコーティングまたは形状を施した外周部を有していることが好ましい。

この構成によれば、駆動ローラにおいて、基材を挟持して接触する面に、摩擦係数の大きな外周部を設けることにより、基材との摩擦力の増加が図れる。具体的には、駆動ローラの表面にコーティングをすることや、摩擦得力を増加させる形状にすることが挙げられる。これにより、ラベル剥離機構は、滑りや弛みのない、より確実な基材の搬送が可能である。

本発明のラベルプリンタは、基材にラベルが貼付されている印刷媒体のラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、印刷媒体を搬送するプラテンローラと、ラベルが基材から剥離するように印刷媒体を屈曲させる剥離部と、剥離部によりラベルが剥離した後の基材を搬送する駆動ローラと、駆動ローラと協働して基材を挟持するために駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、駆動ローラに対して、基材が略Ｖ字状に巻きつくようにして搬送されることを特徴とする。

このラベルプリンタによれば、ラベルへ印刷をすると共に、基材からラベルを剥離させるために、剥離部で印刷媒体の搬送方向を鋭角的に屈曲させ、ラベルが印刷媒体の屈曲に追随できないようにして基材から剥離させている。そのために、通常、剥離部では、ラベルが基材に追随して屈曲しないように、印刷媒体を弛ませることなく常に張力を付与しておく必要がある。それには、剥離部でラベルが剥離した後の基材を駆動ローラと従動ローラとにより挟持し、駆動ローラの回転によって基材に張力を付与しつつ搬送しなくてはならない。このとき、ラベルプリンタは、基材を駆動ローラへ略Ｖ字状に巻きつけるような経路でもって搬送する。基材は、駆動ローラによって略Ｖ字状に強制的に曲げられて搬送されるため、元の状態に戻ろうとする反力が生じる。この反力は、駆動ローラを押す方向の力であって、従動ローラによって基材を駆動ローラへ押し付ける押圧に加え、さらに、基材を駆動ローラへ押し付ける作用をする。このため、基材と駆動ローラとの間には、張力を付与しつつ基材を搬送するための摩擦力が安定的に確保可能である。よって、ラベルプリンタは、印刷媒体および基材単体を弛ませることなく搬送でき、この搬送によりラベルを確実に剥離することが可能である。

この場合、駆動ローラは、基材と接する面の少なくとも一部に、基材に対する摩擦係数が駆動ローラの接する面より大きいコーティングまたは形状を施した外周部を有していることが好ましい。

この構成によれば、駆動ローラにおいて、基材を挟持して接触する面に、摩擦係数の大きな外周部を設けることにより、基材との摩擦力の増加が図れる。具体的には、駆動ローラの表面にコーティングをすることや、摩擦得力を増加させる形状にすることが挙げられる。従って、ラベルプリンタは、滑りや弛みのない、より確実な基材の搬送が可能である。

この場合、駆動ローラは、端部の一方に従動ギアを有し、該従動ギアがプラテンローラの端部に設けられた伝達ギアと連結してプラテンローラ側から駆動力を伝達されることが好ましい。

この構成によれば、駆動ローラに設けられている従動ギアとプラテンローラに設けられている伝達ギアとが連結されており、駆動ローラを回転させる駆動力は、プラテンローラ側から伝達される。これにより、駆動ローラとプラテンローラとをそれぞれ駆動させる個別の駆動源が不要であり、ラベルプリンタは、プラテンローラを駆動する駆動源だけを備えれば良い。なお、従動ギアと伝達ギアとは、印刷時および印刷媒体の搬送時に連結する構成であれば良い。

この場合、駆動ローラの回転速度がプラテンローラの回転速度より速くなるように、従動ギアと伝達ギアのギア比の構成により、駆動力の伝達がなされることが好ましい。

この構成によれば、ラベルプリンタは、まず、ラベルと基材からなる印刷媒体をプラテンローラで搬送し、剥離部でラベルを剥離した後、基材を駆動ローラで搬送する。この場合、駆動ローラの回転速度をプラテンローラの回転速度より早く設定しておけば、駆動ローラによるラベル剥離後の基材の搬送が、プラテンローラによる印刷媒体の搬送より速いため、基材に強い張力をかけて搬送することが可能である。そのため、印刷媒体および基材単体が弛むことを防止でき、印刷媒体に常に張力を付与して、ラベルの確実な剥離が図れる。

この場合、ラベルプリンタに開閉自在に設けられ、プラテンローラと、従動ローラとを有する第一の開閉部と、駆動ローラが設けられ、第一の開閉部と重なるように閉じられる第二の開閉部とをさらに備え、第一の開閉部に続いて第二の開閉部が閉じられると、駆動ローラとプラテンローラとが押圧状態で接すると共に、駆動ローラの従動ギアとプラテンローラの伝達ギアとが連結されることが好ましい。

この構成によれば、印刷媒体の搬送時に駆動すれば良い駆動ローラおよび従動ギア並びにプラテンローラおよび伝達ギアは、それぞれ第一の開閉部と第二の開閉部とに別個に設けられており、ラベルプリンタ本体に固定されていない。従って、第一の開閉部と第二の開閉部とを順に閉じつつ、印刷媒体をプラテンローラ、駆動ローラ、従動ローラに沿って曲状に装着することが可能である。装着完了時には、駆動ローラに駆動力を付与可能なように伝達ギアと従動ギアが連結される。また、印刷媒体を搬送する必要時以外は、第一の開閉部または第二の開閉部を開けて、各ローラおよびギアをラベルプリンタ本体から移動させることが可能である。このような構成により、駆動ローラ、従動ギア、プラテンローラ、伝達ギアのメンテナンスを容易に行えるだけでなく、ラベルプリンタ本体のメンテナンスや印刷媒体の装着作業などを容易に行うことが可能である。

以下、本発明を具体化した実施形態について、図面に従って説明する。実施形態では、台紙とラベルとを有する印刷用紙へサーマルヘッドで印刷し、印刷がなされたラベルを台紙から剥離して排出する携帯型のラベルプリンタを例に説明する。
（実施形態）

図１は、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、ラベルプリンタの開閉蓋および剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図である。ラベルプリンタ１は、ラベルプリンタ１の外観部を形成する上部外装２と、下部外装３と、下部外装３の長手方向の後部にあって、ラベルプリンタ１によって印刷される帯状の印刷用紙（媒体）４を巻き回したロール部７を収容する収容部８と、下部外装３に設けられ収容部８の開口部分を覆う開閉蓋（第一の開閉部）９と、上部外装２に開閉自在に一端を保持され、先行して閉じられている開閉蓋９と一部が重なるようにして閉じられる剥離ユニット（第二の開閉部）１１と、開閉蓋９および剥離ユニット１１を開けるための開ボタン１０と、を備えている。

印刷用紙４は、図２に示すように、帯状の台紙（基材）５と、台紙５に等間隔に貼付され印刷に供されるラベル６とを有する。ラベルプリンタ１は、図１に示すように、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられ、印刷用紙４のラベル６へ印刷がなされた後、ラベル６を排出するために、剥離ユニット１１へ設けられているラベル排出口１２と、開閉蓋９と剥離ユニット１１との間に形成され台紙５を排出するための台紙排出口１３と、を備えている。そして、下部外装３の長手方向前側部には、バッテリを脱着するためのバッテリ装着口１４と、図示していない外部電源の受入口とを備えている。

また、開閉蓋９は、台紙排出口１３を形成する側と反対側が回転自在な状態で上部外装２へ取り付けられ、印刷用紙４を搬送するためのプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の一端にプラテンローラ２１と同軸固定され、図示されていないモータからの駆動力を伝達するプラテン第一ギア４４と、プラテンローラ２１の他端にプラテンローラ２１と同軸固定されているプラテン第二ギア（伝達ギア）４５とを有する。さらに、プラテンローラ２１へ印刷用紙４を案内するためプラテンローラ２１より収容部８側に設けられているガイド部２０と、プラテンローラ２１に対してガイド部２０と反対側に設けられ、印刷用紙４を台紙５とラベル６とに剥離するための剥離軸（剥離部）２３と、剥離軸２３より台紙排出口１３寄りに設けられ、バネによって可動可能に支持された従動ローラ２５とを有する。

剥離ユニット１１は、上部外装２に一端を回転自在に保持されており、他端には、従動ローラ２５と協働してラベル６が剥離された台紙５を挟持し、台紙５を搬送するための駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４の端部に同軸固定されてプラテン第二ギア４５と噛み合う駆動ローラギア（従動ギア）４６とを有している。駆動ローラ２４の表面には、台紙５との摩擦を増すためのゴム層（外周部）がコーティングされている。

そして、上部外装２は、その上面に、電源ボタン１７ａ、印刷ボタン１７ｂおよび表示部１７ｃからなる操作／表示部１７を有している。さらに、ラベルプリンタ１は、開閉蓋９が閉じられた状態において、印刷用紙４を介してプラテンローラ２１に接するように設けられているサーマルヘッド（印刷ヘッド）２２を備えている。サーマルヘッド２２は、ヘッドバネ３１によってプラテンローラ２１方向へ押圧が付与されている。なお、ラベル６は、感熱紙であり、熱が加えられた部分が発色する性質を有している。この性質を利用して、サーマルヘッド２２は、ラベル６の所定部分に熱を加えて発色させることにより、ラベル６への印刷を行う。

このような構成のラベルプリンタ１において、印刷用紙４の装着、ラベル６への印刷およびラベル６の剥離について詳細に説明する。図３は、印刷可能な状態のラベルプリンタを示す断面図である。図３は、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられて、印刷可能な状態を示している。まず、印刷用紙４の装着は、図２に示すように、開ボタン１０を押して、開閉蓋９が開いている状態の時、印刷用紙４のロール部７を収容部８へ装着する。次に、印刷用紙４をロール部７から収容部８の外側まで引き出して、開閉蓋９を閉じる。開閉蓋９が閉じられたことは、図示していないセンサによって感知される。

ロール部７が収容部８へ収容されて開閉蓋９が閉じられると、プラテンローラ２１は、ラベルプリンタ１の下部外装３側に設けられているサーマルヘッド２２との間に、印刷用紙４を押圧状態にしてサーマルヘッド２２と当接する。サーマルヘッド２２は、ヘッドバネ３１によってプラテンローラ２１方向へ押圧が付与されている。この時、印刷用紙４は、ガイド部２０と下部外装３とで形成された搬送路２９に沿って、ロール部７からサーマルヘッド２２へ案内され、剥離軸２３を経てラベルプリンタ１の外側へ引き出されている。この状態で、剥離ユニット１１を閉じると、印刷用紙４は、駆動ローラ２４に押され、サーマルヘッド２２の方向から剥離軸２３へ巻きつくようにして従動ローラ２５の方向へ向きを変え、駆動ローラ２４と従動ローラ２５とで挟持される。このとき、印刷用紙４は、剥離軸２３、駆動ローラ２４および台紙排出口１３に沿って略Ｖ字状になっており、Ｖ字の谷部に駆動ローラ２４が位置する。つまり、駆動ローラ２５へ印刷用紙４の一部が巻きついている。

また、開閉蓋９が閉じられると、プラテンローラ２１と同軸であるプラテン第一ギア４４は、下部外装３側のモータと連動している減速ギア（図示せず）と噛み合い、モータの回転をプラテンローラ２１へ伝達可能な状態となる。さらに、剥離ユニット１１が閉じられると、剥離ユニット１１に設けられている駆動ローラ２４が、印刷用紙４を介して従動ローラ２５と接する。従動ローラ２５は、従動バネ３２によって駆動ローラ２４の方向へ押圧を付勢する構成であり、この押圧によって印刷用紙４を、常に駆動ローラ２４へ押し付けることが可能である。同時に、駆動ローラ２４と同軸固定されている駆動ローラギア４６がプラテン第二ギア４５と噛み合う。これにより、駆動ローラ２４は、プラテンローラ２１側から駆動力を得て、プラテンローラ２１と連動して回転可能となる。

なお、開閉蓋９に続いて剥離ユニット１１が閉じられたことは、開閉蓋９と同様に、図示していないセンサによって感知される。これらのセンサにより、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられたことを、ラベルプリンタ１が認識可能である。そして、開ボタン１０を押すと、まず、剥離ユニット１１が開き、さらに、開ボタン１０を押し込むと、開閉蓋９が開く。開閉蓋９および剥離ユニット１１の閉鎖および開ボタン１０の操作は、オペレータによって行われる。

さらに、ラベルプリンタ１は、印刷用紙４を検出するために、下部外装３の印刷用紙４の搬送路２９に設けられている印刷用紙検出器２７と、剥離ユニット１１に設けられラベル排出口１２におけるラベル６の有無を検出する反射型のフォトセンサから成るラベル検出器２８とを備えている。反射型のフォトセンサから成る印刷用紙検出器２７は、印刷用紙４が装着されたか否かの検出と、印刷用紙４の台紙５とラベル６とを区別して検出しラベル６の位置を認識するためのものである。印刷用紙検出器２７は、台紙５およびラベル６の光反射率の差を利用する検出器であり、印刷用紙４へ光を発し、台紙５またはラベル６で反射して戻ってきた光の強さを検出する。この反射率の差を使って台紙５のみの部分、即ちラベル６とラベル６の間であるラベル間を検出している。このラベル間を検出した位置から印刷用紙４を所定の量だけ搬送することで、最初に印刷されるラベル６が印字開始位置へ送られる。

このようにして、ラベルプリンタ１が印刷可能状態になると、サーマルヘッド２２によってラベル６へ印刷が開始される。そして、印刷と同期してプラテンローラ２１が回転して、順次印刷が進行する。

次に、印刷されたラベル６の剥離について説明する。図３は、剥離ユニット１１が閉じられた後、ラベル６ａがプラテンローラ２１の回転によりサーマルヘッド２２へ搬送されて印刷が行われ、台紙５から剥離された後、所定の量搬送されてラベル排出口１２から排出された状態を示している。ラベル６ａは、サーマルヘッド２２によって印刷された後、台紙５と共に剥離軸２３へ搬送される。そして、台紙５は、剥離軸２３において、剥離軸２３へ巻きつくように鋭角的に屈曲して搬送方向を変え、プラテンローラ２１と連動して回転する駆動ローラ２４によって、台紙排出口１３へ誘導される。

台紙５が剥離軸２３において搬送方向を変えるとき、台紙５に貼付されているラベル６ａも、台紙５に追随して搬送方向を変えようとするが、台紙５が急激に屈曲しているために、追随できずにまっすぐに進み台紙５から剥離する。剥離したラベル６ａは、サーマルヘッド２２と剥離軸２３とを結ぶ線の延長線上にあるラベル排出口１２へ向けて排出される。印刷後のラベル６ａは、印刷開始位置への搬送以前に検出したラベル間位置の情報、もしくは、印字中に検出されるラベル間位置情報に基づいて、所定の量搬送されることで、ラベル排出口１２の近傍で停止される。

ラベル排出口１２に設けられているラベル検出器２８は、ラベル排出口１２において排出されたラベル６ａの有無を検出するものであり、図３では、ラベル６ａの有を検出している状態である。ラベル６ａは、台紙５から完全には剥離していないラベル６ａの端部によって、台紙５に貼り付いて残っており、剥離した部分の一部が、ラベル排出口１２からラベルプリンタ１の外へ向かって排出されている。なお、ラベル排出口１２にフッ素樹脂などを塗布しておけば、ラベル６の貼付面（糊面）がラベル排出口１２へ貼り付くことを防止でき、ラベル６のラベル排出口１２からの取り出しが容易である。

ラベル排出口１２から排出されているラベル６ａは、オペレータによって台紙５から剥がされた後、ラベルプリンタ１から取り出され、所定の印刷がなされたラベルとして使用される。ラベル６ａが除去され、ラベル検出器２８によりラベル６ａが検出されなくなったとき、ラベル６ａが取り除かれた（無検出）と判断できるため、ラベルプリンタ１は、次のラベル６ｂへの印刷が可能であると判断する。そして、ラベル６ｂへの印刷を実行する。以上のように、ラベルプリンタ１によって、ラベル６ａへの印刷、印刷終了、ラベル６ａの剥離、搬送停止、オペレータによるラベル６ａの除去、ラベル検出器２８によるラベル６ａの無検出、次のラベル６ｂへの印刷、という一連のサイクルが実行され、印刷された所定数のラベル６を得ることが可能である。

次に、プラテンローラ２１および駆動ローラ２４へ駆動力を伝達して回転させる機構について説明する。図４は、モータの駆動力を伝達する構成を示す模式図である。また、図５は、ラベル剥離機構の詳細を示す断面図である。ラベル剥離機構は、剥離ユニット１１が有する駆動ローラ２４と、開閉蓋９が有するプラテンローラ２１、剥離軸２３、従動ローラ２５および従動バネ３２とで構成されている。図４および図５は、開閉蓋９および剥離ユニット１１が共に閉じられている状態を示す。

図４の模式図に示すように、モータ４０の駆動力は、モータ４０の軸に取り付けられたピニオンギア４１と噛み合う第一減速ギア４２へ伝達され、第一減速ギア４２から第二減速ギア４３を介して、プラテンローラ２１の一端に同軸固定されているプラテン第一ギア４４へ伝達される。モータ４０、ピニオンギア４１、第一減速ギア４２および第二減速ギア４３は、ラベルプリンタ１の下部外装３側に設けられており、プラテン第一ギア４４が設けられている開閉蓋９が閉じられた場合に、第二減速ギア４３とプラテン第一ギア４４とが連結する。プラテン第一ギア４４に伝達された駆動力により、プラテンローラ２１が回転する。

プラテンローラ２１に伝達された駆動力は、プラテンローラ２１の他端に同軸固定されているプラテン第二ギア４５によって、駆動ローラ２４に同軸固定されている駆動ローラギア４６へ伝達される。駆動ローラギア４６は、駆動ローラギア４６が設けられている剥離ユニット１１が閉じられた場合に、プラテン第二ギア４５と連結する。駆動ローラギア４６に伝達された駆動力により、駆動ローラ２４が回転する。この場合、駆動ローラギア４６の歯数は、プラテン第二ギア４５の歯数より少なく設定されている。従って、駆動ローラ２４の回転数は、プラテンローラ２１との歯数の差に相当する分、プラテンローラ２１より速い。

このような構成の機構によれば、印刷用紙４は、プラテンローラ２１の回転によりサーマルヘッド２２とプラテンローラ２１との間に供給されて、サーマルヘッド２２により印刷される。次に、剥離軸２３方向へ搬送され、剥離軸２３においてラベル６が剥離されてラベルプリンタ１の外へ排出される。一方、ラベル６が剥離された台紙５は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに挟持されて、駆動ローラ２４の回転によりラベルプリンタ１の外へ排出される。このとき、駆動ローラ２４による台紙５の搬送速度が、プラテンローラ２１による印刷用紙４の搬送速度より速いため、まず、台紙５にかかる張力が増す傾向となる。その結果、台紙５の弛みが回避され、さらに、印刷用紙４の弛みも回避できて、確実なラベル６の剥離が可能である。この場合、所定の張力以上の負荷が掛からないように、不図示のクラッチ機構を設けてもよい。

また、ラベル剥離機構においては、駆動ローラ２４へ台紙５を押し付けて、駆動ローラ２４と台紙５との摩擦力を増加させる力がさらに作用する。これが、図５に示す台紙反力Ｐである。印刷用紙４は、サーマルヘッド２２から剥離軸２３へ搬送され、剥離軸２３においてラベル６が剥離され、台紙５のみ駆動ローラ２４の方向へ搬送される。そして、台紙５は、駆動ローラ２４に対してＶ字状に巻きつけられるようにして台紙排出口１３の方向へ搬送される。台紙５の搬送は、駆動ローラ２４と駆動ローラ２４へ押圧を付与する従動ローラ２５とで台紙５を挟持して、駆動ローラ２４の回転によって行われる。

この場合、台紙５は、駆動ローラ２４により、強制的に、駆動ローラ２４へＶ字状に巻きつけられるようにして押されている。台紙５には、剥離軸２３において粘着剤が塗布されているラベル６が台紙５から剥離し易いように、ラベル６の貼付面側にコーティングがなされていて、台紙５のコシが強い状態である。さらに、台紙５は、ロール部７に巻かれていた状態と反対方向に曲げられてＶ字状をなしており、元の状態に戻ろうとして駆動ローラ２４を押す台紙反力Ｐを生じる。この台紙反力Ｐによって、台紙５と駆動ローラ２４との間の摩擦力が増加する傾向となる。従って、駆動ローラ２４の回転による台紙５の搬送における滑りなどが抑制でき、より安定した台紙５の搬送が可能である。台紙反力Ｐに耐えるために、従来は、図７に示すように駆動ローラ５８と従動ローラ６０とを補強する必要があったが、本発明では、駆動ローラ２４のみを補強すればよい。

以上説明したように、ラベルプリンタ１は、印刷用紙４に張力を保持させて確実なラベル６の剥離を行うため、駆動ローラ２４によって、台紙５を滑りや弛みなく確実に搬送する。そのために、駆動ローラ２４の回転数を早めて台紙５に張力を付与すると共に、駆動ローラ２４のゴム層と台紙５との摩擦力、従動ローラ２５からの押圧による駆動ローラ２４と台紙５との摩擦力に加え、台紙５による台紙反力Ｐをも駆動ローラ２４への摩擦力増加に寄与させる構成となっている。これらにより、確実に印刷用紙４へ張力を付与した搬送が可能である。

以上、本発明の一実施形態について説明した。この実施形態の効果について、以下にまとめて記載する。

（１）ラベルプリンタ１は、台紙５を駆動ローラ２４へＶ字状に強制的に巻きつけるように搬送するため、台紙５には、元の状態に戻ろうとする台紙反力Ｐが生じ、この台紙反力Ｐは、台紙５を駆動ローラ２４へ押し付ける作用をする。このため、台紙５と駆動ローラ２４との間には、従動ローラ２５によって台紙５を駆動ローラ２４へ押し付ける押圧に台紙反力Ｐが加わり、安定した摩擦力を確保可能である。ラベルプリンタ１は、印刷用紙４および台紙５を弛ませることなく安定して搬送でき、この搬送により、ラベル６を確実に剥離することが可能である。

（２）駆動ローラ２４の表面には、駆動ローラ２４より摩擦係数の大きなゴム層をコーティングして設けることにより、台紙５との摩擦力の増加が図れる。従って、ラベルプリンタ１は、台紙５をより弛みなく、確実に搬送可能である。

（３）駆動ローラ２４を回転させる駆動力は、プラテンローラ２１側から伝達され、駆動ローラ２４の回転速度は、プラテンローラ２１の回転速度より早い設定である。そのため、ラベルプリンタ１は、プラテンローラ２１を駆動する駆動源だけを備えていれば良い。また、駆動ローラ２４とプラテンローラ２１との回転数の差により、台紙５に強い張力をかけて搬送することが可能であり、台紙５だけでなく印刷用紙４をも弛ませることなく、より確実に搬送可能である。

（４）剥離軸２３、プラテンローラ２１およびプラテン第二ギア４５は、開閉蓋９に設けられ、駆動ローラ２４および駆動ローラギア４６は、剥離ユニット１１に設けられ、それぞれラベルプリンタ１の本体に対し開閉自在である。これにより、開閉蓋９および剥離ユニット１１を順に閉じながら、印刷用紙４をプラテンローラ２１、剥離軸２３、駆動ローラ２４に沿って、曲折しつつ容易に装着が可能である。

（５）そして、開閉蓋９および剥離ユニット１１を開ければ、各ローラおよびギアの連結が解除され、プラテンローラ２１、剥離軸２３、プラテン第二ギア４５、駆動ローラ２４、駆動ローラギア４６のメンテナンスが容易に行える。同時に、ラベルプリンタ１の本体側のメンテナンスや印刷用紙４の装着作業なども容易に行うことが可能である。

また、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、次のような変形例が挙げられる。変形例として、図６（ａ）は、セラミックのコーティングがなされた駆動ローラを示す斜視図であり、（ｂ）は、突起が設けられた駆動ローラを示す斜視図である。

（変形例１）駆動ローラ２４の台紙５と接する面は、ゴム層のコーティングではなく、図６（ａ）に示すように、駆動ローラ２４の少なくとも表面の一部に設けられたセラミックコーティング（外周部）４８であっても良い。セラミックコーティング４８は、ポーラスであって、極く微小な突起を有しており、駆動ローラ２４と台紙５との摩擦力を確保することが可能である。従って、ゴム層のコーティングと同様に、台紙５の確実な搬送が可能である。さらに、セラミックコーティング４８は、硬度が高く硬いため、ゴム層のコーティングなどに比べて、台紙５との磨耗などによる摩滅がほとんど無い。そのため、耐久性の良好な駆動ローラ２４の提供が可能である。

（変形例２）駆動ローラ２４は、図６（ｂ）に示すように、駆動ローラ２４の外周に突起（スパイク）４９を外周部として設けた構成であっても良い。突起４９は、駆動ローラ２４と同質の金属、または、硬質ゴムや硬質プラスチックなどで形成可能である。駆動ローラ２４は、これら突起４９の各先端で台紙反力Ｐおよび従動ローラ２５の押圧を受けるため、先端での摩擦力がより強くなって、より確実に台紙５の搬送が可能である。

（変形例３）プラテン第二ギア４５と駆動ローラギア４６とは、駆動ローラギア４６の歯数がプラテン第二ギア４５の歯数より少なく、駆動ローラギア４６の回転数が、プラテン第二ギア４５の回転数より多い設定であるが、これに限定されず、両ギアの歯数が同数であっても良い。駆動ローラギア４６の回転数が多いほうがより好ましいが、同回転数であっても、駆動ローラ２４は、台紙５を弛ませることなく搬送可能である。これにより、プラテン第二ギア４５と駆動ローラギア４６とは同じギアを使用でき、部品種類の減少が図れる。

（変形例４）ラベルプリンタ１は、感熱紙のラベル６へ印刷するサーマル方式に限らず、インクリボンを用いるサーマル方式およびドットインパクト方式、または、インクジェット方式などであっても良い。感熱紙以外のラベル６が使用可能であり、また、ラベル剥離機構を搭載可能なラベルプリンタ１の種類の拡大が図れる。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタの外観を示す斜視図。 ラベルプリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図。 印刷可能な状態のラベルプリンタを示す断面図。 モータの駆動力を伝達する構成を示す模式図。 ラベル剥離機構の詳細を示す断面図。 （ａ）セラミックのコーティングがなされた駆動ローラを示す斜視図。（ｂ）突起が設けられた駆動ローラを示す斜視図。 従来のラベル剥離機構を示す断面図。

符号の説明

１…ラベルルプリンタ、４…媒体としての印刷用紙、５…基材としての台紙、６…ラベル、９…第一の開閉部としての開閉蓋、１１…第二の開閉部としての剥離ユニット、１２…ラベル排出口、１３…台紙排出口、２０…ガイド部、２１…プラテンローラ、２２…印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド、２３…剥離部としての剥離軸、２４…駆動ローラ、２５…従動ローラ、２７…印刷用紙検出器、２８…ラベル検出器、３１…ヘッドバネ、３２…従動バネ、４０…モータ、４１…ピニオンギア、４２…第一減速ギア、４３…第二減速ギア、４４…プラテン第一ギア、４５…伝達ギアとしてのプラテン第二ギア、４６…従動ギアとしての駆動ローラギア、４８…外周部としてのセラミックコート、４９…外周部としての突起、Ｐ…台紙反力。

Claims (7)

1. 基材にラベルが貼付されている媒体の前記基材から前記ラベルを剥離するためのラベル剥離機構であって、
   前記ラベルが前記基材から剥離するように前記媒体を屈曲させる剥離部と、
   前記剥離部により前記ラベルが剥離した後の前記基材を搬送する駆動ローラと、
   前記駆動ローラと協働して前記基材を挟持するために前記駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、
   前記駆動ローラに対して、前記基材が略Ｖ字状に巻きつくようにして搬送されることを特徴とするラベル剥離機構。
2. 請求項１に記載のラベル剥離機構において、
   前記駆動ローラは、前記基材と接する面の少なくとも一部に、前記基材に対する摩擦係数が前記駆動ローラの接する面より大きいコーティングまたは形状を施した外周部を有していることを特徴とするラベル剥離機構。
3. 基材にラベルが貼付されている印刷媒体の前記ラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
   前記ラベルが前記基材から剥離するように前記印刷媒体を屈曲させる剥離部と、
   前記剥離部により前記ラベルが剥離した後の前記基材を搬送する駆動ローラと、
   前記駆動ローラと協働して前記基材を挟持するために前記駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、
   前記駆動ローラに対して、前記基材が略Ｖ字状に巻きつくようにして搬送されることを特徴とするラベルプリンタ。
4. 請求項３に記載のラベルプリンタにおいて、
   前記駆動ローラは、前記基材と接する面の少なくとも一部に、前記基材に対する摩擦係数が前記駆動ローラの接する面より大きいコーティングまたは形状を施した外周部を有していることを特徴とするラベルプリンタ。
5. 請求項３または４に記載のラベルプリンタにおいて、
   前記駆動ローラは、端部の一方に従動ギアを有し、該従動ギアが前記プラテンローラの端部に設けられた伝達ギアと連結して前記プラテンローラ側から駆動力を伝達されることを特徴とするラベルプリンタ。
6. 請求項５に記載のラベルプリンタにおいて、
   前記駆動ローラの回転速度が前記プラテンローラの回転速度より速くなるように、前記駆動力の伝達がなされることを特徴とするラベルプリンタ。
7. 請求項３から６のいずれか一項に記載のラベルプリンタにおいて、
   前記ラベルプリンタに開閉自在に設けられ、前記プラテンローラと、前記従動ローラとを有する第一の開閉部と、
   前記駆動ローラが設けられ、前記第一の開閉部と重なるように閉じられる第二の開閉部とをさらに備え、
   前記第一の開閉部に続いて前記第二の開閉部が閉じられると、前記駆動ローラと前記プラテンローラとが押圧状態で接すると共に、前記駆動ローラの従動ギアと前記プラテンローラの伝達ギアとが連結されることを特徴とするラベルプリンタ。
   

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