CN104354944A - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴标机，属于贴标机领域，其包括底座、安装板和治具；所述安装板和治具安装在底座上，该安装板上设有标签输送路径、从动滚轮组和滑轨固定架，该标签输送路径和从动滚轮组设于安装板的正面，该标签输送路径从起点往终点依次设有放料装置、吸料板、剥料板、主驱动轮模组和回收废料装置，该从动滚轮组的滚轮分别设置在放料装置与吸料板之间、吸料板与剥料板之间、以及剥料板与主驱动轮模组之间，该滑轨固定架上安装有可在剥料板与治具之间移动的吸标移动机构。由于整个贴标过程全自动化，工作过程准确，从而确实提高贴标的稳定性和准确性。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动贴标机。

背景技术

传统的贴标是靠人工手动贴标，先将打印机打印的标签剥离，然后贴在产品上，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、顺序难以保证、不便于管理、误差较高、浪费材料等问题，并且还会增加企业成本；随着工业革命的的推动发展，各行各业的竞争使人们对商品的包装提出了更高的要求，随着科技的发展和制造行业的产品管理水平的提高，越来越多的厂家倾向于使用效率高质量好的贴标机，因此在贴标的领域中，有必要提供一种贴附位置准确、质量好、稳定性高的全自动化的贴标机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动贴标机，该自动贴标机能够解决现有技术稳定性低，准确性差的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动贴标机，包括底座、安装板和治具；所述安装板和治具安装在底座上，该安装板上设有标签输送路径、从动滚轮组和滑轨固定架，该标签输送路径和从动滚轮组设于安装板的正面，该标签输送路径从起点往终点依次设有放料装置、吸料板、剥料板、主驱动轮模组和回收废料装置，该从动滚轮组的滚轮分别设置在放料装置与吸料板之间、吸料板与剥料板之间、以及剥料板与主驱动轮模组之间，该滑轨固定架上安装有可在剥料板与治具之间移动的吸标移动机构。

优选的，所述放料装置包括上料板、轴承座、摩擦制动装置、料盘小内撑、膜护栏、挡套和膜上料轴；该上料板的一端安装在安装板上，该膜上料轴的一端穿过上料板的另一端与轴承座联接，膜上料轴的另一端依次穿过第一个膜护栏、料盘小内撑、第二个膜护栏和挡套；该料盘小内撑用于固定第一个膜护栏的安装位置，该挡套用于固定第二个膜护栏的安装位置，以使得第一个膜护栏和第二个膜护栏之间相分离；该摩擦制动装置设于轴承座外侧，并与轴承座相互接触。

优选的，所述摩擦制动装置包括弹簧压钮、弹簧压片和摩擦盖板，该弹簧压钮与摩擦盖板的外壁联接，该弹簧压片与摩擦盖板的内壁联接，该弹簧压钮将摩擦盖板推向轴承座，以使弹簧压片嵌入轴承座内。

优选的，所述滑轨固定架上安装有滑轨，该滑轨水平延伸布置，以使得滑轨置于剥料板和治具的上方；该滑轨内设有沿其长度方向布置的滑轨丝杆，该滑轨丝杆的安装有联轴器，该滑轨丝杆通过联轴器联接有第一电机；所述吸标移动机构与滑轨丝杆相联接。

优选的，所述吸标移动机构包括滑块、滑块固定板、双缸气缸、真空吸标装置和不带磁性气缸；该滑块安装在滑轨丝杆上，该滑块固定板安装在滑块上，该双缸气缸安装在滑块固定板上并沿竖直方向布置，该真空吸标装置与双缸气缸的下端联接，该不带磁性气缸与双缸气缸的上端联接。

优选的，所述主驱动轮模组包括橡胶主驱动轮、偏心滚轮、大同步带轮、小同步带轮、同步带、第二电机；

该橡胶主驱动轮、偏心滚轮、第二电机安装在安装板的正面，该大同步带轮、小同步带轮、同步带安装在安装板的背面；

该橡胶主驱动轮与偏心滚轮相对设置，且橡胶主驱动轮的端部穿过安装板与大同步带轮联接，该第二电机的输出轴穿过安装板与小同步带轮联接；

该同步带套在大同步带轮和小同步带轮的周缘上，以使得大同步带轮与小同步带轮相互联动。

优选的，所述废料回收装置包括小大废料轴、小废料轴、上料废料轴、小皮带轮和皮带；

该大废料轴的一端与小废料轴的一端联接，该大废料轴的另一端安装有第二底膜护板，第二底膜护板的外侧安装有用于固定第二底膜护板安装位置的挡板套，该挡板套的外侧设有弯曲状的铁丝；

该小废料轴上安装有第一底膜护板，该第一底膜护板的外壁安装有用于固定第一底膜护板安装位置的收料垫圈，该小废料轴的另一端通过上料法兰座与置于安装板另一侧的小皮带轮联接，

所述大同步带轮的外侧设有可随其同轴转动大皮带轮，皮带套在大皮带轮和小皮带轮的周缘上，以使得大皮带轮与小皮带轮轮相互联动。

优选的，剥料板的剥料角小于30°。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)采用的底座即可做支撑装置，又可做自动贴标机的电控装置，节省了空间的利用率。

(2)放料装置中安装有调节摩擦力的摩擦制动装置，可以控制卷筒速度及张紧力，能够保持平稳的输送标签纸。

(3)吸料板作为缓冲的作用能够吸收卷筒材料的张紧力，从而保持材料与各轮组接触，防止材料断裂；剥料板剥料角小于30°保持能够平稳的剥离出标签。

(4)通过检料组件，确保贴标位置的准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明放料装置的结构示意图一；

图3为本发明放料装置的结构示意图二；

图4为本发明回收废料装置的结构示意图；

图5为本发明吸标移动机构的结构示意图；

图6为本发明主驱动轮模组的结构示意图一；

图7为本发明主驱动轮模组的结构示意图二；

图8为本发明的使用状态示意图。

附图标记如下：

1、放料装置；2、回收废料装置；3、吸标移动机构；4、安装板；5、从动滚轮轮组；6、吸料板；7、剥料板；8、主驱动轮模组；9、第二电机；10、检料组件；11、治具；12、底座；13、滑轨固定架；14、大同步带轮；15、小同步带轮；16、大皮带轮；17、小皮带轮；18、同步带；19、皮带；101、上料板；102、膜上料轴；103、膜护栏；104、挡套；105、料盘小内撑；106、轴承座；107、摩擦制动装置；1071、摩擦盖板；1072、弹簧压片；1073、弹簧压钮；21、小废料轴；22、大废料轴；23、第一底膜护板；24、第二底膜护板；25、挡板套；26、上料法兰座；27、铁丝；28、收料垫圈；31、滑轨；32、滑轨丝杆；33、第一电机；34、联轴器；35、滑块；36、滑块固定板；37、不带磁性气缸；38、双缸气缸；39、真空吸标装置；81、橡胶主驱动轮；82、偏心滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1所示的自动贴标机，包括底座12、安装板4、放料装置1、回收废料装置2、吸标移动机构3、多个从动滚轮轮组5、吸料板6、剥料板7、主驱动轮模组8、第二电机9、检料组件10、治具11、安装板4垂直固定安装在底座12上，放料装置1通过上料板101垂直固定安装在安装板4的上端，回收废料装置2垂直固定安装在安装板4的左下端，吸标移动机构3通过滑轨固定架13安装固定在安装板4的后方，多个从动滚轮轮组5、吸料板6、剥料板7按照标签的轨迹位置垂直固定安装在安装板4上，第二电机9垂直固定安装在回收废料装置2的上方，主驱动轮模组8垂直固定安装在第二电机9和回收废料装置2的右方，检料组件10垂直固定安装在剥料板7的上方，治具11安装在底座12上，且位于吸标移动机构3的右下方。

如图2和3所示的放料装置1通过上料板101固定连接在安装板4的左上端，包括上料板101、膜上料轴102、膜护栏103、料盘小内撑105、挡套104、轴承座106、摩擦制动装置107，膜上料轴102通过2轴承和轴承座106垂直固定连接在上料板101的上端，摩擦制动装置107位于轴承座的外侧，包括摩擦盖板1071、弹簧压片1072、弹簧压钮1073，摩擦盖板1071安装在轴承座106的外侧，弹簧压片1072安装在摩擦盖板1071上且位于轴承座106内，弹簧压钮1073通过弹簧对弹簧压片1072进行固定；2个膜护栏103分别套入膜上料轴102内，中间分开一段距离，分为前后两侧，前侧通过挡套104进行锁紧固定，后侧通过料盘小内撑105进行锁紧固定，根据标签宽度的大小，可以对膜护栏103进行相应的调整。

如图4所示的回收废料装置2垂直固定连接在安装板4的左下端，其包括小废料轴21、大废料轴22、铁丝27、第一底膜护板23、第二底膜护板24、收料垫圈28、挡板套25、轴承、上料法兰座26、小小皮带轮17，小废料轴21通过两轴承和上料法兰座26垂直固定连接在安装板4上，第一底膜护板23套入小废料轴21内，通过收料垫圈28进行锁紧，小废料轴21穿过法兰的一端连接小皮带轮17，另一端套入大废料轴22内，大废料轴22与小废料轴21通过基米螺丝进行固定锁紧，大废料轴22的一端顶住第一底膜护板23，另一端套入第二底膜护板24，第二底膜护板24通过挡板套25进行固定锁紧，铁丝27弯曲固定安装在大废料轴22的表面。

如图5所示的吸标移动机构3通过滑轨固定架13固定安装在安装板4的后方，包括模组、吸标气缸组合、滑块固定板36，模组固定连接在滑轨固定架13的上方，其包括滑轨31、滑轨丝杆32、第一电机33、联轴器34、滑块35，第一电机33通过联轴器34与滑轨丝杆32一端相连，滑块35通过滑轨丝杆32安装在滑轨31上，滑块固定板36有横向、纵向两个固定面，横向固定面与滑块35固定相连，为了能够达到取标行程和贴标行程的目的，纵向固定面固定连接吸标气缸组合，吸标气缸组合包括用来保证取标行程的具有标准直线行程(每次真空吸标装置的位置到取标签的位置一定)的不带磁性气缸37、用来保证贴标行程的双缸气缸38、真空吸标装置39，真空吸标装置39固定安装在双缸气缸38的下端，不带磁性气缸37安装在双缸气缸38的上方。

如图6和7所示的驱动机构包括第二电机9、主驱动轮模组8、大同步带轮14和小同步带轮15、大皮带轮16、同步带18、皮带19，第二电机9垂直固定安装在安装板4上且位于回收废料装置2的上方，与小同步带轮15相连，主驱动轮模组8垂直固定安装在安装板4上且位于第二电机9和回收废料装置2的右方，其包括橡胶主驱动轮81、偏心滚轮82，橡胶主驱动轮81位于安装板4后方的一端与大同步带轮14相连，大同步带轮14外连接有大皮带轮16，偏心滚轮位于橡胶主驱动轮的左下方，所述大同步带轮14和小同步带轮15通过同步带18相互连接，大皮带轮16与回收废料装置2上的小皮带轮17通过皮带19进行连接，大同步带轮14和小同步带轮15，大皮带轮16和小皮带轮17通过钣金护罩进行保护。

使用时，取下外侧膜护栏103，放入整卷标签，通过标签的宽度调节膜护栏103的宽度，然后锁紧外侧膜护栏103，(图8所示)使标签依次通过放料装置1下端的从动滚轮轮组5、吸料板6、吸料板6右方的从动滚轮轮组5、剥料板7、剥料板7左下方的从动滚轮轮组5、橡胶主驱动轮81、偏心滚轮82、回收废料装置2，通过以上顺序放好标签后，把剥料板7尖部之后的标签剥下，只剩下底膜，把底膜尾部顺时针绕在回收废料装置2上，然后将底膜夹在铁丝27上，整段标签和底膜穿好之后都必须在同一平面上，并调节各滚轮轮组，以保证导正标签，按照加工物品的大小、形状和长度选择相应的真空吸标装置39和治具11,打开电源开关，把要加工的物品放入治具11内，这时，传感器检测到物品，工控机相应做出反应，这时就可以按照自动贴标程序控制贴标机进行自动贴标了，这时第二电机9带动小同步带轮15旋转，通过同步带18带动大同步带轮14和大皮带轮16旋转，通过大同步带轮14使橡胶主驱动轮81旋转，通过大皮带轮16和皮带19使小皮带轮17旋转，小皮带轮17带动回收废料装置2进行旋转，此时标签在橡胶主驱动轮81的驱动旋转作用下随之带着放料装置1旋转运动，这时标签通过剥料板7的尖端，同时检料组件10检测到标签的信号，从而反馈信号使工控机控制吸标移动机构3进行取标，和贴标的运动。以上为贴标的一次循环过程，接下来加工物体将以这个过程进行循环加工。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动贴标机，其特征在于：包括底座、安装板和治具；所述安装板和治具安装在底座上，该安装板上设有标签输送路径、从动滚轮组和滑轨固定架，该标签输送路径和从动滚轮组设于安装板的正面，该标签输送路径从起点往终点依次设有放料装置、吸料板、剥料板、主驱动轮模组和回收废料装置，该从动滚轮组的滚轮分别设置在放料装置与吸料板之间、吸料板与剥料板之间、以及剥料板与主驱动轮模组之间，该滑轨固定架上安装有可在剥料板与治具之间移动的吸标移动机构。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述放料装置包括上料板、轴承座、摩擦制动装置、料盘小内撑、膜护栏、挡套和膜上料轴；该上料板的一端安装在安装板上，该膜上料轴的一端穿过上料板的另一端与轴承座联接，膜上料轴的另一端依次穿过第一个膜护栏、料盘小内撑、第二个膜护栏和挡套；该料盘小内撑用于固定第一个膜护栏的安装位置，该挡套用于固定第二个膜护栏的安装位置，以使得第一个膜护栏和第二个膜护栏之间相分离；该摩擦制动装置设于轴承座外侧，并与轴承座相互接触。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：所述摩擦制动装置包括弹簧压钮、弹簧压片和摩擦盖板，该弹簧压钮与摩擦盖板的外壁联接，该弹簧压片与摩擦盖板的内壁联接，该弹簧压钮将摩擦盖板推向轴承座，以使弹簧压片嵌入轴承座内。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述滑轨固定架上安装有滑轨，该滑轨水平延伸布置，以使得滑轨置于剥料板和治具的上方；该滑轨内设有沿其长度方向布置的滑轨丝杆，该滑轨丝杆的安装有联轴器，该滑轨丝杆通过联轴器联接有第一电机；所述吸标移动机构与滑轨丝杆相联接。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于：所述吸标移动机构包括滑块、滑块固定板、双缸气缸、真空吸标装置和不带磁性气缸；该滑块安装在滑轨丝杆上，该滑块固定板安装在滑块上，该双缸气缸安装在滑块固定板上并沿竖直方向布置，该真空吸标装置与双缸气缸的下端联接，该不带磁性气缸与双缸气缸的上端联接。

6.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

所述主驱动轮模组包括橡胶主驱动轮、偏心滚轮、大同步带轮、小同步带轮、同步带、第二电机；

该橡胶主驱动轮、偏心滚轮、第二电机安装在安装板的正面，该大同步带轮、小同步带轮、同步带安装在安装板的背面；

该橡胶主驱动轮与偏心滚轮相对设置，且橡胶主驱动轮的端部穿过安装板与大同步带轮联接，该第二电机的输出轴穿过安装板与小同步带轮联接；

该同步带套在大同步带轮和小同步带轮的周缘上，以使得大同步带轮与小同步带轮相互联动。

7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于：

所述废料回收装置包括小大废料轴、小废料轴、上料废料轴、小皮带轮和皮带；

该大废料轴的一端与小废料轴的一端联接，该大废料轴的另一端安装有第二底膜护板，第二底膜护板的外侧安装有用于固定第二底膜护板安装位置的挡板套，该挡板套的外侧设有弯曲状的铁丝；

该小废料轴上安装有第一底膜护板，该第一底膜护板的外壁安装有用于固定第一底膜护板安装位置的收料垫圈，该小废料轴的另一端通过上料法兰座与置于安装板另一侧的小皮带轮联接；

所述大同步带轮的外侧设有可随其同轴转动大皮带轮，皮带套在大皮带轮和小皮带轮的周缘上，以使得大皮带轮与小皮带轮轮相互联动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动贴标机，其特征在于：剥料板的剥料角小于30°。