CN108373067A - 一种装贴电子夹送料粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种装贴电子夹送料粘贴装置，属于电子配件技术领域。它包括海绵双面胶和离型纸退卷组件、步进式移送组件，步进式移送组件的移送盖板安装在移送支座上，勾爪通过勾爪销轴可摆动设置在L型勾爪安装板上的勾爪安装槽内，勾爪的下端插入移送勾爪槽内，海绵双面胶和离型纸退卷组件的退卷料轴的限位摩擦轮和张紧摩擦圈通过第一螺钉连接，固定料圈同轴心安装在限位摩擦轮和张紧摩擦圈上，第二螺钉连接固定料圈和限位摩擦轮，限位卡块通过限位卡块销轴安装在限位摩擦轮的限位卡槽上，海绵双面胶和离型纸卷同轴心安装在固定料圈上。本发明实现对装贴电子夹的步进式送料，并在送料过程中实现对双面胶和离型纸的粘贴，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及电子配件技术领域，特别涉及一种装贴电子夹送料粘贴装置。
背景技术
电子元件的使用数量庞大，每个集成电路中均需要使用很多电子元件。因此，电子元件的生产规模非常大。电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等。装贴电子夹是一种能快速实现粘贴，并安装电子元件的配件，在电子设备领域有很大的应用价值。在装贴电子夹生产过程中，首先需要将塑料电子夹的背面贴上海绵双面胶和离型纸，然后涂覆上清洁剂后装入胶袋中，然后在胶袋上封上透明胶带，实现装贴电子夹的封装。目前，在生产中，装贴电子夹的生产都是人工完成的，首先人工将双面胶和离型纸贴在塑料电子夹的背面，这个工作虽然操作简单，但是因为粘贴要平整对齐，所以其操作需格外小心，而且劳动强度非常大，而且在长时间的操作过程中很容易遗漏，双面胶和离型纸的粘贴效果不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种装贴电子夹送料粘贴装置，实现对装贴电子夹的步进式送料，并在送料过程中实现对双面胶和离型纸的粘贴，双面胶和离型纸粘贴整齐，结构合理，可靠性好，自动化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种装贴电子夹送料粘贴装置，它包括机架底板、海绵双面胶和离型纸退卷组件、步进式移送组件，所述步进式移送组件包括移送支座、移送支腿、光纤探头、光纤探头安装座、移送盖板、步进移送导轨、步进移送导轨支座、步进移送滑块、滑块连接座、勾爪、勾爪销轴、L型勾爪安装板、步进移送气缸、步进移送气缸安装板、步进移送限位块，所述移送支腿的下端固定在机架底板上，所述移送支座固定在移送支腿上，所述移送支座上设置有前后方向的步进式送料槽，所述光纤探头安装座安装在移送支座的一端，所述光纤探头安装在光纤探头安装座上，所述移送盖板安装在移送支座上，所述移送盖板上设置有两个前后方向的移送勾爪槽，所述移送勾爪槽位于步进式送料槽的正上方，所述步进移送导轨支座固定在移送支座上，所述步进移送导轨安装在步进移送导轨支座上，所述步进移送滑块可前后滑动设置在步进移送导轨上，所述L型勾爪安装板安装在步进移送滑块上，所述步进移送气缸安装板安装在步进移送导轨支座上，所述步进移送气缸安装在步进移送气缸安装板上，所述步进移送气缸的一端和滑块连接座连接，所述滑块连接座安装在L型勾爪安装板上，所述步进移送限位块安装在步进移送导轨支座上，所述L型勾爪安装板上设置有勾爪安装槽，所述勾爪通过勾爪销轴可摆动设置在L型勾爪安装板上的勾爪安装槽内，所述勾爪的下端插入移送勾爪槽内，所述海绵双面胶和离型纸退卷组件包括退卷支座、海绵双面胶和离型纸卷、限位摩擦轮、限位卡块、限位卡块销轴、固定料圈、张紧摩擦圈、第一螺钉、第二螺钉、退卷料轴、退卷料轴压片、退卷压簧、退卷压簧板、退卷调节螺母、用料感应器支架、感应轴套、轴套安装板、感应轴、海绵双面胶和离型纸卷压轮、压轮销轴、用料感应器、用料更换警报触发开关、换料支承限位螺钉、粘贴导向轮、粘贴导向轮支轴、粘贴导向支架，所述退卷支座固定在机架底板上，所述退卷料轴安装在退卷支座上，所述退卷料轴的一侧同轴心设置有退卷料轴压片和退卷压簧板，所述退卷压簧和退卷料轴同轴心设置，所述退卷压簧的两端分别和退卷料轴压片和退卷压簧板贴合，所述退卷调节螺母螺纹安装在退卷料轴上，并且和退卷压簧板贴合，所述张紧摩擦圈同轴心安装在退卷料轴的另一侧，所述限位摩擦轮设置有两个轮台，分别为安装轮台和限位轮台，所述安装轮台的侧端设置有连接槽口和连接螺纹孔，所述限位轮台外侧对称设置有两个限位卡槽，所述两个限位卡槽和安装轮台上的连接槽口交错90°，所述限位摩擦轮也同轴心安装在退卷料轴的另一侧，所述限位摩擦轮和张紧摩擦圈通过第一螺钉连接，所述固定料圈同轴心安装在限位摩擦轮和张紧摩擦圈上，所述第二螺钉安装在安装轮台的连接螺纹孔上，并且连接固定料圈和限位摩擦轮，所述限位卡块通过限位卡块销轴安装在限位摩擦轮的限位卡槽上，所述海绵双面胶和离型纸卷同轴心安装在固定料圈上，所述用料感应器支架安装在退卷支座的上方，所述轴套安装板固定在用料感应器支架上，所述感应轴套可拆卸安装在轴套安装板上，所述感应轴套上设置有第一倒L型滑槽和第二倒L型滑槽，所述感应轴可上下滑动设置在感应轴套内，所述用料感应器安装在感应轴上，并且用料感应器位于第一倒L型滑槽内，所述换料支承限位螺钉也安装在感应轴上，所述换料支承限位螺钉位于第二倒L型滑槽内，所述用料更换警报触发开关安装在用料感应器支架的上侧，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮通过压轮销轴可转动设置在感应轴的下端，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮在自重的作用下和海绵双面胶和离型纸卷贴合，所述粘贴导向支架固定在移送支腿上，所述粘贴导向轮通过粘贴导向轮支轴可转动设置在粘贴导向支架上。
进一步地，所述移送盖板为透明亚克力板。
进一步地，所述退卷调节螺母的数量为两个。
进一步地，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮为橡胶压轮。
进一步地，所述固定料圈为弹性橡胶固定料圈。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：，当光纤探头检测到有新的电子夹放入移送支座的步进式送料槽后，发出信号，步进移送气缸带动L型勾爪安装板向电子夹输送方向动作，安装在L型勾爪安装板上的勾爪由于被勾爪安装槽限位，无法继续逆时针摆动，勾爪带动电子夹向前输送一个距离。移送盖板为透明亚克力板,有利于操作人员的观测，也利于设备的检修。与此同时，海绵双面胶和离型纸卷上的海绵双面胶和离型纸退卷相应长度，经过粘贴导向轮进入移送支座上的步进式送料槽的最下端，下一个电子夹继续放在海绵双面胶上。在此过程中，离型纸位于最下侧，海绵双面胶位于中间，电子夹粘附在海绵双面胶上。限位摩擦轮、固定料圈和张紧摩擦圈、海绵双面胶和离型纸卷压轮这些零部件合理的结构设计，保证了海绵双面胶和离型纸卷不但放卷具有良好的阻尼，而且安装和更换非常方便。随着海绵双面胶和离型纸卷的逐步使用，其直径将越来越小，感应轴和海绵双面胶和离型纸卷压轮的位置也随之下行，当安装在感应轴上的用料感应器经过用料更换警报触发开关时，发出更换海绵双面胶和离型纸卷的警报和提醒。此时，操作人员握持换料支承限位螺钉，将感应轴向上提起，提到最上位时，将换料支承限位螺钉卡入第二倒L型滑槽上端的水平段，从而海绵双面胶和离型纸卷压轮位置提高，不再压住海绵双面胶和离型纸卷。掰动限位卡块，可将用完的海绵双面胶和离型纸卷取出，然后换上新的海绵双面胶和离型纸卷，反向掰动限位卡块，实现对海绵双面胶和离型纸卷的限位，保证退卷的平稳定。拧动退卷调节螺母，可实现退卷压簧板位置的调整，从而实现退卷压簧的压紧弹力的调整，从而实现放卷阻尼的调整，适用性强。步进移送气缸带动L型勾爪安装板反向动作，由于勾爪可绕着勾爪销轴顺时针摆动，所以在L型勾爪安装板复位过程中，勾爪不会带动电子夹反向动作，结构非常巧妙。退卷调节螺母的数量为两个,有效避免了退卷压簧板来回窜动，稳定性好。固定料圈为弹性橡胶固定料圈，具有一定的弹性，既便于海绵双面胶和离型纸卷的安装，又保证安装后实现对海绵双面胶和离型纸卷的张紧，避免海绵双面胶和离型纸卷窜动。海绵双面胶和离型纸卷压轮为橡胶压轮,保证了海绵双面胶和离型纸卷平稳退卷，结构合理，使用寿命长。本发明实现对装贴电子夹的步进式送料，并在送料过程中实现对双面胶和离型纸的粘贴，双面胶和离型纸粘贴整齐，结构合理，可靠性好，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图3为本发明海绵双面胶和离型纸退卷组件其中一个视角的结构示意图。
图4为本发明海绵双面胶和离型纸退卷组件另外一个视角的结构示意图。
图5为本发明海绵双面胶和离型纸退卷组件局部的其中一个视角的结构示意图。
图6为本发明海绵双面胶和离型纸退卷组件局部的另外一个视角的结构示意图。
图中：1.机架底板，2.海绵双面胶和离型纸退卷组件，3.步进式移送组件，4.移送支座，5.移送支腿，6.光纤探头，7.光纤探头安装座，8.移送盖板，9.步进移送导轨，10.步进移送导轨支座，11.步进移送滑块，12.滑块连接座，13.勾爪，14.勾爪销轴，15.L型勾爪安装板，16.步进移送气缸，17.步进移送气缸安装板，18.步进移送限位块，19.步进式送料槽，20.移送勾爪槽，21.勾爪安装槽，22.退卷支座，23.海绵双面胶和离型纸卷，24.限位摩擦轮，25.限位卡块，26.限位卡块销轴，27.固定料圈，28.张紧摩擦圈，29.第一螺钉，30.第二螺钉，31.退卷料轴，32.退卷料轴压片，33.退卷压簧，34.退卷压簧板，35.退卷调节螺母，36.用料感应器支架，37.感应轴套，38.轴套安装板，39.感应轴，40.海绵双面胶和离型纸卷压轮，41.压轮销轴，42.用料感应器，43.用料更换警报触发开关，44.换料支承限位螺钉，45.粘贴导向轮，46.粘贴导向轮支轴，47.粘贴导向支架，48.安装轮台，49.限位轮台，50.连接槽口，51.连接螺纹孔，52.限位卡槽，53.第一倒L型滑槽，54.第二倒L型滑槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种装贴电子夹送料粘贴装置，它包括机架底板1、海绵双面胶和离型纸退卷组件2、步进式移送组件3，所述步进式移送组件3包括移送支座4、移送支腿5、光纤探头6、光纤探头安装座7、移送盖板8、步进移送导轨9、步进移送导轨支座10、步进移送滑块11、滑块连接座12、勾爪13、勾爪销轴14、L型勾爪安装板15、步进移送气缸16、步进移送气缸安装板17、步进移送限位块18，所述移送支腿5的下端固定在机架底板1上，所述移送支座4固定在移送支腿5上，所述移送支座4上设置有前后方向的步进式送料槽19，所述光纤探头安装座7安装在移送支座4的一端，所述光纤探头6安装在光纤探头安装座7上，所述移送盖板8安装在移送支座4上，所述移送盖板8为透明亚克力板，有利于操作人员的观测，也利于设备的检修。所述移送盖板8上设置有两个前后方向的移送勾爪槽20，所述移送勾爪槽20位于步进式送料槽19的正上方，所述步进移送导轨支座10固定在移送支座4上，所述步进移送导轨9安装在步进移送导轨支座10上，所述步进移送滑块11可前后滑动设置在步进移送导轨9上，所述L型勾爪安装板15安装在步进移送滑块11上，所述步进移送气缸安装板17安装在步进移送导轨支座10上，所述步进移送气缸16安装在步进移送气缸安装板17上，所述步进移送气缸16的一端和滑块连接座12连接，所述滑块连接座12安装在L型勾爪安装板15上，所述步进移送限位块18安装在步进移送导轨支座10上，所述L型勾爪安装板15上设置有勾爪安装槽21，所述勾爪13通过勾爪销轴14可摆动设置在L型勾爪安装板15上的勾爪安装槽21内，所述勾爪13的下端插入移送勾爪槽20内，所述海绵双面胶和离型纸退卷组件2包括退卷支座22、海绵双面胶和离型纸卷23、限位摩擦轮24、限位卡块25、限位卡块销轴26、固定料圈27、张紧摩擦圈28、第一螺钉29、第二螺钉30、退卷料轴31、退卷料轴压片32、退卷压簧33、退卷压簧板34、退卷调节螺母35、用料感应器支架36、感应轴套37、轴套安装板38、感应轴39、海绵双面胶和离型纸卷压轮40、压轮销轴41、用料感应器42、用料更换警报触发开关43、换料支承限位螺钉44、粘贴导向轮45、粘贴导向轮支轴46、粘贴导向支架47，所述退卷支座22固定在机架底板1上，所述退卷料轴31安装在退卷支座22上，所述退卷料轴31的一侧同轴心设置有退卷料轴压片32和退卷压簧板34，所述退卷压簧33和退卷料轴31同轴心设置，所述退卷压簧33的两端分别和退卷料轴压片32和退卷压簧板34贴合，所述退卷调节螺母35螺纹安装在退卷料轴31上，并且和退卷压簧板34贴合，所述退卷调节螺母35的数量为两个,有效避免了退卷压簧板34来回窜动，稳定性好。所述张紧摩擦圈28同轴心安装在退卷料轴31的另一侧，所述限位摩擦轮24设置有两个轮台，分别为安装轮台48和限位轮台49，所述安装轮台48的侧端设置有连接槽口50和连接螺纹孔51，所述限位轮台49外侧对称设置有两个限位卡槽52，所述两个限位卡槽52和安装轮台48上的连接槽口50交错90°，所述限位摩擦轮24也同轴心安装在退卷料轴31的另一侧，所述限位摩擦轮24和张紧摩擦圈28通过第一螺钉29连接，所述固定料圈27同轴心安装在限位摩擦轮24和张紧摩擦圈28上，所述固定料圈27为弹性橡胶固定料圈，具有一定的弹性，既便于海绵双面胶和离型纸卷23的安装，又保证安装后实现对海绵双面胶和离型纸卷23的张紧，避免海绵双面胶和离型纸卷23窜动，实现平稳退卷。所述第二螺钉30安装在安装轮台48的连接螺纹孔51上，并且连接固定料圈27和限位摩擦轮24，所述限位卡块25通过限位卡块销轴26安装在限位摩擦轮24的限位卡槽52上，所述海绵双面胶和离型纸卷23同轴心安装在固定料圈27上，所述用料感应器支架36安装在退卷支座22的上方，所述轴套安装板38固定在用料感应器支架36上，所述感应轴套37可拆卸安装在轴套安装板38上，所述感应轴套37上设置有第一倒L型滑槽53和第二倒L型滑槽54，所述感应轴39可上下滑动设置在感应轴套37内，所述用料感应器42安装在感应轴39上，并且用料感应器42位于第一倒L型滑槽53内，所述换料支承限位螺钉44也安装在感应轴39上，所述换料支承限位螺钉44位于第二倒L型滑槽54内，所述用料更换警报触发开关43安装在用料感应器支架36的上侧，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮40通过压轮销轴41可转动设置在感应轴39的下端，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮40在自重的作用下和海绵双面胶和离型纸卷23贴合，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮40为橡胶压轮,保证了海绵双面胶和离型纸卷23平稳退卷，结构合理，使用寿命长。所述粘贴导向支架47固定在移送支腿5上，所述粘贴导向轮45通过粘贴导向轮支轴46可转动设置在粘贴导向支架47上。
通过上述技术方案，本发明一种装贴电子夹送料粘贴装置使用时，当光纤探头6检测到有新的电子夹放入移送支座4的步进式送料槽19后，发出信号，步进移送气缸16带动L型勾爪安装板15向电子夹输送方向动作，安装在L型勾爪安装板15上的勾爪13由于被勾爪安装槽21限位，无法继续逆时针摆动，勾爪13带动电子夹向前输送一个距离。与此同时，海绵双面胶和离型纸卷23上的海绵双面胶和离型纸退卷相应长度，经过粘贴导向轮45进入移送支座4上的步进式送料槽19的最下端，下一个电子夹继续放在海绵双面胶上。在此过程中，离型纸位于最下侧，海绵双面胶位于中间，电子夹粘附在海绵双面胶上。限位摩擦轮24、固定料圈27和张紧摩擦圈28、海绵双面胶和离型纸卷压轮40这些零部件合理的结构设计，保证了海绵双面胶和离型纸卷23不但放卷具有良好的阻尼，而且安装和更换非常方便。随着海绵双面胶和离型纸卷23的逐步使用，其直径将越来越小，感应轴39和海绵双面胶和离型纸卷压轮40的位置也随之下行，当安装在感应轴39上的用料感应器42经过用料更换警报触发开关43时，发出更换海绵双面胶和离型纸卷23的警报和提醒。此时，操作人员握持换料支承限位螺钉44，将感应轴39向上提起，提到最上位时，将换料支承限位螺钉44卡入第二倒L型滑槽54上端的水平段，从而海绵双面胶和离型纸卷压轮40位置提高，不再压住海绵双面胶和离型纸卷23。掰动限位卡块25，可将用完的海绵双面胶和离型纸卷23取出，然后换上新的海绵双面胶和离型纸卷23，反向掰动限位卡块25，实现对海绵双面胶和离型纸卷23的限位，保证退卷的平稳定。拧动退卷调节螺母35，可实现退卷压簧板34位置的调整，从而实现退卷压簧33的压紧弹力的调整，从而实现放卷阻尼的调整，适用性强。步进移送气缸16带动L型勾爪安装板15反向动作，由于勾爪13可绕着勾爪销轴14顺时针摆动，所以在L型勾爪安装板15复位过程中，勾爪13不会带动电子夹反向动作，结构非常巧妙。本发明实现对装贴电子夹的步进式送料，并在送料过程中实现对双面胶和离型纸的粘贴，双面胶和离型纸粘贴整齐，结构合理，可靠性好，自动化程度高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种装贴电子夹送料粘贴装置，其特征在于：它包括机架底板、海绵双面胶和离型纸退卷组件、步进式移送组件，所述步进式移送组件包括移送支座、移送支腿、光纤探头、光纤探头安装座、移送盖板、步进移送导轨、步进移送导轨支座、步进移送滑块、滑块连接座、勾爪、勾爪销轴、L型勾爪安装板、步进移送气缸、步进移送气缸安装板、步进移送限位块，所述移送支腿的下端固定在机架底板上，所述移送支座固定在移送支腿上，所述移送支座上设置有前后方向的步进式送料槽，所述光纤探头安装座安装在移送支座的一端，所述光纤探头安装在光纤探头安装座上，所述移送盖板安装在移送支座上，所述移送盖板上设置有两个前后方向的移送勾爪槽，所述移送勾爪槽位于步进式送料槽的正上方，所述步进移送导轨支座固定在移送支座上，所述步进移送导轨安装在步进移送导轨支座上，所述步进移送滑块可前后滑动设置在步进移送导轨上，所述L型勾爪安装板安装在步进移送滑块上，所述步进移送气缸安装板安装在步进移送导轨支座上，所述步进移送气缸安装在步进移送气缸安装板上，所述步进移送气缸的一端和滑块连接座连接，所述滑块连接座安装在L型勾爪安装板上，所述步进移送限位块安装在步进移送导轨支座上，所述L型勾爪安装板上设置有勾爪安装槽，所述勾爪通过勾爪销轴可摆动设置在L型勾爪安装板上的勾爪安装槽内，所述勾爪的下端插入移送勾爪槽内，所述海绵双面胶和离型纸退卷组件包括退卷支座、海绵双面胶和离型纸卷、限位摩擦轮、限位卡块、限位卡块销轴、固定料圈、张紧摩擦圈、第一螺钉、第二螺钉、退卷料轴、退卷料轴压片、退卷压簧、退卷压簧板、退卷调节螺母、用料感应器支架、感应轴套、轴套安装板、感应轴、海绵双面胶和离型纸卷压轮、压轮销轴、用料感应器、用料更换警报触发开关、换料支承限位螺钉、粘贴导向轮、粘贴导向轮支轴、粘贴导向支架，所述退卷支座固定在机架底板上，所述退卷料轴安装在退卷支座上，所述退卷料轴的一侧同轴心设置有退卷料轴压片和退卷压簧板，所述退卷压簧和退卷料轴同轴心设置，所述退卷压簧的两端分别和退卷料轴压片和退卷压簧板贴合，所述退卷调节螺母螺纹安装在退卷料轴上，并且和退卷压簧板贴合，所述张紧摩擦圈同轴心安装在退卷料轴的另一侧，所述限位摩擦轮设置有两个轮台，分别为安装轮台和限位轮台，所述安装轮台的侧端设置有连接槽口和连接螺纹孔，所述限位轮台外侧对称设置有两个限位卡槽，所述两个限位卡槽和安装轮台上的连接槽口交错90°，所述限位摩擦轮也同轴心安装在退卷料轴的另一侧，所述限位摩擦轮和张紧摩擦圈通过第一螺钉连接，所述固定料圈同轴心安装在限位摩擦轮和张紧摩擦圈上，所述第二螺钉安装在安装轮台的连接螺纹孔上，并且连接固定料圈和限位摩擦轮，所述限位卡块通过限位卡块销轴安装在限位摩擦轮的限位卡槽上，所述海绵双面胶和离型纸卷同轴心安装在固定料圈上，所述用料感应器支架安装在退卷支座的上方，所述轴套安装板固定在用料感应器支架上，所述感应轴套可拆卸安装在轴套安装板上，所述感应轴套上设置有第一倒L型滑槽和第二倒L型滑槽，所述感应轴可上下滑动设置在感应轴套内，所述用料感应器安装在感应轴上，并且用料感应器位于第一倒L型滑槽内，所述换料支承限位螺钉也安装在感应轴上，所述换料支承限位螺钉位于第二倒L型滑槽内，所述用料更换警报触发开关安装在用料感应器支架的上侧，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮通过压轮销轴可转动设置在感应轴的下端，所述海绵双面胶和离型纸卷压轮在自重的作用下和海绵双面胶和离型纸卷贴合，所述粘贴导向支架固定在移送支腿上，所述粘贴导向轮通过粘贴导向轮支轴可转动设置在粘贴导向支架上。
2.根据权利要求1所述的一种装贴电子夹送料粘贴装置，其特征在于：所述移送盖板为透明亚克力板。
3.根据权利要求1所述的一种装贴电子夹送料粘贴装置，其特征在于：所述退卷调节螺母的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种装贴电子夹送料粘贴装置，其特征在于：所述海绵双面胶和离型纸卷压轮为橡胶压轮。
5.根据权利要求1所述的一种装贴电子夹送料粘贴装置，其特征在于：所述固定料圈为弹性橡胶固定料圈。
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