CN86209687U - 自动电阻焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是用于火花塞生产中侧电极与壳体对焊的自动机床。目前，在火花塞行业中侧电极与壳体的焊接都是手工操作，动作繁多，劳动强度大，工效低。本实用新型的目的在于向火花塞生产厂提供一种结构紧凑、新颖、性能稳定，工艺参数具有自动稳定措施保证，其工效比现有技术高九倍以上的生产火花塞的组合机。该机能同步完成碰焊，冲内熔块、锪外熔块、卸料等多道工序，可合并现行工艺流程四道工序在本机上同步完成。
Description
本实用新型是用于生产火花塞的自动电阻焊接机。
目前，在火花塞行业中的侧电极焊接采用手工碰焊，由于手工操作，动作繁多，劳动强度大，工效低，尤其是工作电压高低、通电时间长短，无自动稳定措施保证，全凭操作者的经验和手势，用感观来控制，产品质量不够稳定。
本实用新型的目的在于提供一种结构新颖紧凑，性能稳定，效率高，操作维修方便，自动化程度高，能同机完成送丝下料、切割、焊接、去内、外熔块等全套工序的自动电阻焊接机。
本实用新型的要点是采用预轧扁的卷料（镍锰丝）作侧电极，实现火花塞侧电极碰焊的自动化。其工作过程是：焊前机器自动将铁壳工件送到碰焊顶杆位置，同时夹紧侧电极丝下送并定长度，而后再先压紧。送到位的侧电极由切断刀套来将侧电极丝切成需要的长度与顶升上来的铁壳工件进行碰焊。在进行碰焊的同时，其他工位要完成冲内熔块、锪外熔块；机械手将铁壳工件从转盘上取下，清扫承座上的异物。所有这些动作都是协调的，其协调的联系由机械与电气来实现。
本焊接机主要由固定在机座上的传动箱〔22〕、转盘〔18〕、蜗旋凸轮机构〔16〕、伞形齿轮箱〔15〕、送放丝系统，切割焊接系统，去刺系统，机械手〔19〕和光电转换电气操作控制系统等组成。
固定在机座上的传动箱〔22〕是该机重要基础件和主体。传动箱的顶部设有放丝装置〔1〕，前面设有校直装置、送丝控制装置、切割焊接装置及各动作臂。电机固定在传动箱左侧，行星减速皮带轮机构附在箱体后面，顶升动作由箱体前下部伸出的凸轮〔13〕控制。传动箱内设有良好的机电联锁安全环节。采用电磁离合器来接通或断开动力源。由于有电磁离合器，机电联锁装置发出信号不是直接控制马达，而是控制电磁离合器，断开或接通动力源，这样可减少马达频繁启动，延长马达寿命，减少损耗。
送放丝系统是由摩擦制动式放丝装置〔1〕，复合校直装置和送丝控制装置构成，其中放丝装置〔1〕的作用是防止已盘好的侧电极丝散乱，使放丝均匀。操作者可调节摩擦力的大小，以达到适度要求。复合校直装置是由五个挤压式校正轮〔2〕先对电极丝进行滚压校直，然后再经扇形槽板〔3〕进行复合校直。因而进入到切断焊接装置的侧电极丝平直。送丝控制装置有送丝定长调整器〔5〕、自动停止送丝器〔4〕、滑板夹丝器〔7〕和双滚子逆止送丝器〔8〕构成。该装置保证每次送丝长度的可靠和无工件焊接瞬时由光电控制停止送丝，以免浪费昂贵的侧电极丝。
切割焊接系统是由切割装置〔9〕、工件扶正拉回装置〔10〕和电极顶杆装置〔11〕构成；其中切割装置〔9〕是由支座〔36〕、导电压轮〔37〕、挺杆〔38〕、哈呋刀套〔39〕、带电极轮的固定刀片〔40〕和工件导正模板〔42〕所构成，其工作过程：送丝系统送下来的侧电极丝穿过哈呋刀套〔39〕，导电压轮〔37〕将已送下来的电极丝压紧，而挺杆〔38〕右移带动哈呋刀套〔39〕与带电极轮的固定刀片〔40〕发生位移，将电极丝切断，等待被顶杆装置〔11〕顶升上来的工件进行焊接。工件进入焊接前，先由工件导正模板〔42〕扶正。工件扶正拉回装置〔10〕通过扶正压臂在碰焊前持正工件进行焊接。然后把焊好的工件拉回到转盘〔18〕的承座上。电极顶杆装置〔11〕定时协调地将铁壳工件顶升到被两盘形轮〔37、40〕夹持的侧电极端部，随着光电发出的指令通电进行焊接。其中顶杆又是碰焊的一个移动电极。
伞形齿轮箱〔15〕也是固定在机座上，其作用主要是把来自电机的动力自联轴节处接出，并转向传给蜗旋凸轮机构〔16〕。蜗旋凸轮机构〔16〕可使均分若干等份的转盘〔18〕周期性转位和精确定位，沿转盘〔18〕外周顺时针方向依次分上料区、焊前检查区（检查铁壳工件放置位置是否正确）、焊接区、焊后检查区（检查回位的工件放置是否正确）、冲内熔块、锪外熔块、有无侧电极工件检查区、机械手卸料区以及清扫区。为了自动剔除不合格品，在卸料位置上设有入合格品箱和不合格品箱的两股道。被机械手〔19〕卸下来的每只工件入哪股道，由电气发出讯号，电磁铁控制道叉活门实现。
去刺系统是由冲内熔块机构〔21〕和锪外熔块机构〔20〕及供气辅助装置〔17〕所构成。供气装置〔17〕提供压缩空气作动力源。冲内熔块和锪外熔块机构是修整工件上的熔块。协调动作的时间由电气来分配。
卸料机械手〔19〕的作用是将转盘〔18〕送来的每一只工件从转盘〔18〕上卸下来，其动力源也是由供气装置〔17〕提供的压缩空气。
电气控制系统是动作电子技术，使电路能满足控制精度的要求，其要点是：①采用计数式时间控制，直接计测电网电压的周波个数来确定通断电的时间。即将电网50赫交流电经桥式整流变成100赫的脉动直流，再经电路整形变成100赫矩形波，送入计数器进行计数，计数器所计的数一路经放大后，供辉光数码管来显示。另一路送入时间预置电路，将时间选择开关拨到所需的某一数字，计数器计到这个数字后，输出一个关断信号，关断由可控硅组成的交流开关，时间控制误差在半个周波之内，保证了焊接时间。②采用电压补偿电路，稳定焊接电压，从电网直接取样与给定电压进行比较，差值经放大后控制可控硅导通角来改变输出电压，调整电压取样与给定电压值的比值可得到其中最佳点，使焊接电压保持不变。从而保证了焊接质量的稳定。
下面结合附图对本焊机结构加以叙述。
图1是自动电阻焊机的结构示意图。
图2是放丝装置结构示意图。
图3是双滚子逆止送丝器结构示意图。
图4是切割装置结构示意图。
图5是弹性夹头式顶杆机构示意图。
图6是自动电阻焊机电气控制方框图。
参看图1，本机主要由固定在机座上的传动箱〔22〕、转盘〔18〕、伞形齿轮箱〔15〕、蜗旋凸轮机构〔16〕、送放丝系统、切割焊接系统、去刺系统、机械手〔19〕和光电转换电气控制系统等组成；伞形齿轮〔15〕通过联轴节连接蜗旋凸轮机构〔16〕。
其中送放丝系统是由摩擦制动式放丝装置〔1〕、复合校直装置和送丝控制装置组成。切割焊接系统是由带导正模板的切割装置〔9〕、工件扶正拉回装置〔10〕和电极顶杆装置〔11〕所组成。去刺系统是由设在转盘〔18〕外围上的冲内熔块机构〔21〕、锪外熔块机构〔20〕和转盘〔18〕下的供气辅助装置〔17〕所组成。光电控制系统包括发光管和接收管以及光电指令转换盘〔14〕，采用计数式时间控制电路，直接计测电压的周波个数来确定通电的时间。
参看图2，放丝装置〔1〕是由支座〔24〕、卷丝盘〔23〕、转轴〔25〕、石棉制动片〔26〕、压盘〔27〕、弹簧〔28〕和可调手柄〔29〕所组成，其结构方式是支座〔24〕上有一中心孔，中心孔内设置一个转轴〔25〕，转轴右端固定卷丝盘〔23〕，左端依次装有石棉制动片〔26〕，压盘〔27〕，弹簧〔28〕和可调摩擦力的手柄〔29〕。侧电极丝绕在卷料盘〔23〕上。
参看图1，复合校直装置是由扇形槽板〔3〕和五个挤压式校正轮〔2〕所组成。五个校正轮〔2〕分两组交叉排列，其工作过程是挤压式校正轮〔2〕对电极丝进行滚压校直，然后经扇形槽板〔3〕进行复合校直，使电极丝平直下送。
参看图1，送丝控制装置是由自动停止送丝器〔4〕，送丝定长调节器〔5〕，滑板夹丝器〔7〕和双滚子逆止送丝器〔8〕所组成。摆杆〔6〕与夹丝器〔7〕相连。双滚子逆止送丝器〔8〕设置在滑板夹丝器〔7〕下方。送丝控制装置是控制每次送丝长度的定长值和无工件焊接瞬时由光电控制停止送丝，以免浪费昂贵的侧电极丝。
参看图3，双滚子逆止送丝器〔8〕由内锥套体〔31〕与套体〔34〕构成一个锥形空间，锥形空间内设有一个弹簧支承体〔32〕，弹簧〔33〕套装在支承体〔32〕上，支承体〔32〕上端设置两个夹丝滚子〔30〕，滚子〔30〕紧贴内锥壁，弹簧支承体〔32〕下方有一个弹簧调节帽〔35〕，弹簧调节帽〔35〕通过螺纹连接在套体〔34〕中并伸至内锥空间来支撑弹簧支承体〔32〕上的弹簧〔33〕，利用调节帽〔35〕伸至内锥空间的长短来调节弹簧压力从而保证两滚子夹丝的松紧度。
参看图4，切割装置〔9〕是由切割支座〔36〕，导电压轮〔37〕，挺杆〔38〕，哈呋刀套〔39〕，带电极轮的固定刀片〔40〕和工件导正模板〔42〕所构成。支座〔36〕下设有一个挺杆〔38〕，哈呋刀套〔39〕固装在挺杆〔38〕中，导电压轮〔37〕与支座〔36〕下面的凹槽滑装，在挺杆〔38〕下右边依次通过螺栓〔41〕固装固定刀片〔40〕和导正模板〔42〕，哈呋刀套〔39〕上两侧有两组弹簧设置在支座〔36〕凹槽内，其工作过程：送丝系统送下来的电极丝穿过哈呋刀套〔39〕，导电压轮〔37〕先将电极丝压紧，接着挺杆〔38〕右移带动哈呋刀套〔39〕与带电极轮的固定刀片〔40〕发生位移将电极丝切断后保持不动，等待由顶杆装置〔11〕顶升上来的工件进行焊接，在工件进入焊接前，先由工件导正模板〔42〕扶正。
参看图1，电极顶杆装置〔11〕是由杠杆〔12〕、凸轮〔13〕和弹性夹头式顶杆机构所组成。杠杆〔12〕一端固定在传动箱〔22〕上，另一端连接弹性夹头式顶杆机构的下部，在杠杆〔12〕上有一拉伸弹簧固定在传动箱底座上，传动箱上的凸轮〔13〕支托着杠杆〔12〕，杠杆〔12〕随凸轮〔13〕运动而带动顶杆装置〔11〕定时协调地将工件顶升到被两盘形轮夹持的侧电极丝端部进行焊接，其中顶杆又是碰焊的一个移动电极。
参看图5，弹性夹头式顶杆机构是由套筒〔45〕、定压弹簧〔46〕、夹头式顶杆〔43〕和导电板〔44〕所组成。定压弹簧〔46〕设置在套筒〔45〕内，定压弹簧〔46〕上放置夹头式顶杆〔43〕，在套筒〔45〕上端面有一块导电板〔44〕，导电板〔44〕有一中心孔套装在顶杆〔43〕上。
参看图1，工件扶正拉回装置〔10〕设置在切割装置〔9〕和电极顶杆装置〔11〕之间，工件扶正拉回装置〔10〕上有一扶正电极压臂，夹持工件焊接。
参看图1，去刺系统是由气动式冲内熔块机构〔21〕和气动式锪外熔块机构〔20〕及供气辅助装置〔17〕所组成。其工作状态由电气系统控制，机构〔20、21〕设置在转盘〔18〕外围。机械手〔19〕与去刺系统同步动作，卸下焊好的工件。
参看图6，图6是自动电阻焊机电气控制的方框图。
焊接电压经波形整形电路，将50赫的交流电压变成100赫的矩形波脉冲，送入两位计数器中进行记数，该计数器输出信号一路送显示电路作输出显示，另一路送预置数子电路作比较，当计数器输出数字信号与预置数字一致时，立即输出一个信号，送入RS触发器置“0”端，使RS触发器输出为“0”，可控硅触发器无输出信号，可控硅开关电路，焊接变压器无电，焊接完毕。
可控硅触发器同时输出信号，作开断显示，该触发器受电压给定电路和电网补偿电路的控制。
开关K1、K2、K3为联动开关，当在A位置时为自动工作状态。计数器清“0”信号和RS触发器置“1”信号，均受光电清“0”，光电启动信号控制。光电信号来自机床程序分配盘上与整机严格保持同步。当联动开关在B位置时为手动工作状况，焊接信号由校验电压提供，AN1、AN2分别提供计数器清“0”和RS触发器置“1”信号，实现手动控制功能，以利于检查和调试控制电路。
光电上、光电下分别为程序分配盘上光电孔。RS触发器在此作为记忆单元，根据程序信号便输出为“1”或“0”，经继电器来控制执行元件。
本机还设有传动箱与转盘的运动连接机构伞形齿轮箱〔15〕和实现转盘间隙运动的蜗旋凸轮机构〔16〕以及使机器不受损坏的机电联锁，气电联锁安全保护装置。
由上述可知，本自动电阻焊机具有以下特点：
1.传动方面采用行星齿轮减速皮带轮机构，使机器结构方面更为紧凑。
2.各个动作全部由凸轮杠杆机构和电控气动部件来实现，动作可靠。
3.设有较好的机电联锁安全装置，过载时自动脱开电磁离合器，保护有关零件不受损害。
4.转盘精密均分若干等份，便于工人上料，多次检测和增设修内、外熔块等多种功能。
5.采用了新型的蜗旋凸轮机构，实现转盘的间隙转位和定位，使转位平稳，定位精确。
6.焊接压力恒定，顶杆装置设有预调定压弹簧机构。
7.采用弹性夹头式顶杆，消除了铁壳工件内孔制造公差较大而带来的间隙，使定心可靠。
8.采用电子技术，保证了焊接时间，焊接电压，自动剔除不合格品。
总之，本机设计新颖，结构紧凑，自动化程度高，性能稳定，焊接的整个工序过程都是在同机自动完成，大大减轻了工人的劳动强度，工效比现有技术提高9倍以上。
Claims (1)
1、一种自动电阻焊机，它包括固装在机座上的立式传动箱(22)、伞形齿轮箱(15)、转盘(18)、其特征在于：
a所述的转盘(18)外周设置了机械手和由冲内熔块机构(21)、锪外熔块机构(20)和转盘下的供气辅助装置(17)组成的去刺系统，所述的转盘(18)下有一个蜗旋凸轮机构(16)、所述的蜗旋凸轮机构(16)通过联轴节与所述的伞形齿轮箱(15)连接，
b、所述的传动箱(22)上依次设置由摩擦制动式放丝装置(1)、复合校直装置和送丝控制装置组成的送放丝系统和由带导正模板的切割装置(9)、工件扶正拉回装置(10)和电极顶杆装置(11)组成的切割焊接系统，
c、所述的放丝装置(1)由支座(24)、卷丝盘(25)、石棉制动片(26)、压盘(27)、弹簧(28)和可调手柄(29)构成，所述的支座(24)有一中心孔，所述的转轴(25)设置在中心孔内，转轴(25)右端固定卷丝盘(23)，左端依次设有所述的石棉制动片(26)、压盘(27)、弹簧(28)和可调节摩擦力大小的手柄(29)，
d所述的复合校直装置是由扇形槽板(3)和五个挤压式校正轮(2)组成，所述的五个校正轮(2)分两组交叉排列，
e所述的送丝控制装置是由自动停止送丝器(4)、送丝定长调节器(5)、摆杆(6)、滑板夹丝器(7)和双滚子逆止送丝器(8)构成，所述的自动停止送丝器(4)和送丝定长调节器(5)固定在传动箱体(22)前面，所述的摆杆(6)与滑板夹丝器(7)相连，所述的滑板夹丝器下方连接双滚子逆止送丝器(8)，
f所述的双滚子逆止送丝器(8)是由内锥套体(31)与套体(34)构成一个锥形空间，在所述的套体(34)内设置一个弹簧支承体(32)，所述的弹簧支承体(32)有一弹簧(33)，支承体(32)上端面设有两个滚子(30)，所述的两个滚子(30)紧贴内锥壁面，所述的弹簧支承体(32)下方设有一个弹簧力调节帽(35)，所述的弹簧力调节帽(35)通过螺纹连接在套体(34)中，
g所述的切割装置(9)是由切割支座(36)、导电压轮(37)、挺杆(38)、哈呋刀套(39)、带电极轮的固定刀片(40)和工件导正模板(42)所构成，所述的挺杆(38)滑装在所述的支座(36)下方凹槽内，所述的哈呋刀套(39)固装在挺杆(38)中，所述的挺杆(38)下左侧固装一个导电压轮(37)，右侧有一带电极轮的固定刀片(40)，所述的固定刀片(40)下方有一工件导正模板(42)，通过螺栓(41)把导正模板(42)、固定刀片(40)依次串联固定在支座(36)的凹槽内，所述的哈呋刀套(39)上方两侧有两组弹簧，
h所述的电极顶杆装置(11)是由杠杆(12)、凸轮(13)和弹性夹头式顶杆机构组成，所述的弹性夹头式顶杆机构中有一套筒(45)，所述的套筒内设有一定压弹簧(46)、定压弹簧(46)上有一个夹头式顶杆(43)，所述的套筒(45)上端面有一块导电板(44)，所述的导电板(44)套装在顶杆(43)上，所述的杠杆(12)连接在所述的弹性夹头式顶杆机构的套筒(45)下，所述的凸轮(13)支托杠杆(12)，所述的杠杆(12)上有拉伸弹簧固定在传动箱底座上，
i所述的工件扶正拉回装置(10)设置在切割装置(9)和电极顶杆装置(1)之间，所述的工件扶正拉回装置上设有扶正拉回工件的压臂。
Priority Applications (1)
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| CN 86209687 CN86209687U (zh) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 自动电阻焊机 |
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ID=4811530
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