CN2257756Y - 复合夹芯板程控生产线自动插丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，该装置的结构特点是动板上装有滑动横梁、横梁上配装有数套与上端钢丝校直轮组和下端止退机构、切断刀构成一组的单臂气动机械手插丝组，机械手强力夹持钢丝，推进气缸使横梁下移带动各单臂气动机械手，在定位机构控制下，将钢丝插入复合夹芯板内，钢丝切断时在止退机构作用下剩余段不回弹，保证腹丝长度和直线度公差要求，实现了自动插丝。

Description

复合夹芯板程控生产线自动插丝装置

本实用新型涉及一种生产建筑材料加工机械，特别是一种复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，该装置不但能完成复合夹芯板制作过程中自动插丝，而且能大大提高产品质量和生产效率。

目前国内生产钢丝网架复合夹芯板的厂家很多，各厂家的生产方式、方法各异，在这些厂家中，一般都是采用手工方法生产，生产方式落后，产品质量低，生产效率差，劳动强度很大，为了解决用手工方法生产复合夹芯板过程中所产生的问题，很多厂家投入人力、物力进行开发研究，制造机械化、自动化设备，在当前生产加工复合夹芯板的设备中比较领先的，是长春三环科技开发公司制造的钢丝网架复合板焊装装置，并向中国专利局申请了专利，申请专利号为93228738.7，该专利是由机架及装在机架上的升降机构、夹具、主体输送部分、步进机构、送丝装置和焊接装置组成，而该钢丝网架复合板焊装装置存在如下缺陷，在送丝装置上，有一根长轴，长轴上均布有多套送丝轮组，轴的两侧靠近端部装有齿轮与齿条相啮合，轴转动时带动送丝轮组转动，钢丝在与两送丝轮相对转动时调整两轮中心距而产生摩擦力，在此力作用下向下运动进行插丝，为了使钢丝与送丝轮间产生足够的摩擦力保证送丝，两个送丝轮间必须有一定的径向压力，由于受到轮子的加工精度、装配精度的影响是很难调整完全一致的，这样由于各轮组送丝的摩擦力不同，而插丝力、校直力大小亦不同，从而导致各送丝轮组间所送的钢丝无法保证长度一致和直线度公差要求，因此腹丝穿透复合夹芯板后，两面露出的长度不一致，使所制作出的复合夹芯板质量波动、很不稳定。

本实用新型的任务就是要提供一种能满足插丝长度公差和直线度公差要求的复合芯板程控生产线自动插丝装置，使用该自动插丝装置代替送丝轮组进行插丝，提高了对各组钢丝的径向夹持力，夹持力可由仪表控制和调整到足够数值，至使所插入的腹丝长度公差和直线度公差达到了技术要求，从而保证了复合夹芯板的产品质量，提高了劳动生产率，减轻了劳动强度。

本实用新型的任务是如下完成的，在复合夹芯板程控生产线中所使用的自动插丝装置其形状近似于断面为等腰三角形的棱柱体，在该装置中，有一个与水平方向倾斜的动板，动板为一扁平状长方体，动板下侧方左右两端各有一条筋板，筋板下段与框架型支座左右两处的相应下支占用轴相连，动板与支座间可绕轴转动，动板下侧方上段中部有一耳座，框架型支座上左右两个上支占用轴连接，动板上的耳座通过支撑气缸与支座上支占处的轴相连组成变位机构，通过换向代控制气缸的行程来调整动板的倾斜角度，在动板的上侧面上段横向排列装有与插丝数量相同的水平和垂直两个方向放置的五轮校直轮组构成校直机构，纵向的水平与垂直五轮校直轮构成一组，钢丝通过水平和垂直五轮校直轮组进行校直，在动板上校直机构的下方是一个长方体形横梁，在横梁上与每个钢丝五轮校直轮组下方相对应处，装有单臂气动机械手，用于夹持本组钢丝，横梁的左右两侧各一处与动板上面两侧的滑动导柱，定位机构和推进气缸相连，组成插丝机构，在程控系统的控制下，换向代动作，各组单臂气动机械手夹紧钢丝，动板上面两侧的推进气缸活塞向下运动，推动横梁沿倾斜动板向下移动，在定位机构限定下，将钢丝按一定长度插入到复合夹芯板中，为了使横梁与动板间移动时保持平稳和位置准确，横梁与动板左右两侧间，靠近定位机构的里侧各装有定向滑动导柱，在靠近每个单臂气动机械手下方对应处，在切断机构上装有切断刀用来切断插好的定长钢丝，各组的切断刀固定在相应处的短轴一端，各轴的另一端装有摆杆，每个摆杆的另一端放入均布于滑板上的相应孔内，多孔的滑板在动板上侧面的下方处可相对滑动，当切断气缸推动多孔滑板移动时，插入滑板各孔内并与之相连接的各摆杆同时摆动一定角度，与各摆杆另一端紧固相连的相应小轴和轴上的切断刀也同时转动一定角度，下端焊好的钢丝在单臂气动机械手与切断刀之间的止退机构作用下，切断刀将插好的腹丝切断，为防止切断时剩余钢丝回弹保证下次插丝长度一致，止退机构的两个止退爪压在钢丝的两侧，当切断腹丝后剩余钢丝将向送丝反方向滑移，两个止退爪在弹簧力作用下，将钢丝卡住，阻止钢丝回弹。从自动插丝装置中各部件的纵向排列看，由左向右有与钢丝数量相同的插丝组，每套插丝组在程控系统的控制下，钢丝由上往下通过水平五轮校直轮组，垂直五轮校直轮组，进入单臂气动机械手，换向伐使气缸动作，机械手夹紧钢丝，当动板上侧方靠近两端处的推进气缸向下运动时，推动横梁下移，被单臂气动机械手夹紧的钢丝通过止退机构、切断机构后插入到复合夹芯板内，调整与推进气缸相连接的定位机构，选定钢丝插入长度，由于单臂气动机械手对钢丝的强力夹持，在推进气缸向下运动时，通过水平与垂直五轮校直轮组后钢丝被校直，保证了钢丝的长度和直线度公差，插入到复合夹芯板内的定长腹丝下端与下钢丝网片焊好后，切断机构将腹丝剪断，止退机构阻止剩余钢丝回弹，保证下次插丝长度一致，剪断腹丝的上端被下一个工位的上焊钳焊接于上钢丝网片的钢丝上，以上即完成了一次插丝过程。

本实用新型与现有钢丝网架复合板焊装装置中的送丝轮装置和手工插丝比较有好多优点，自动插丝装置结构合理，性能可靠齐全，单臂气动机械手夹紧力大小可用仪表调整，钢丝与机械手之间不发生相对滑动，在定位机构限定下插丝长度公差和直线度公差达到技术标准要求，插入复合夹芯板的钢丝在止退机构的作用下，由切断机构将腹丝剪断，剩余钢丝不回弹，保证腹丝长度一致，显著提高复合夹芯板质量，减少废次品，使生产产品质量稳定，大幅度提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善劳动条件，降低产品成本。

本实用新型的具体结构由以下实施例和附图加以说明：

图1是复合夹芯板程控生产线自动插丝装置主视图，

图2是复合夹芯板程控生产线自动插丝装置沿图1A-A断面剖视图，

图3是复合夹芯板程控生产线自动插丝装置中单臂气动机械手结构图，

图4是复合夹芯板程控生产线自动插丝装置中止退机构局部视图，

图5是复合夹芯板程控生产线自动插丝装置切断刀结构图，

下面结合图1、图2、图3、图4、图5详细说明依据木实用新型所提出的具体结构和工作过程。

本实用新型是一种复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，由图1、图2所示，该装置的变位机构有一个倾斜放置的动板13，动板13下方左右两端的筋板下段与框架型支座6两侧的下支点用轴41相连，动板13下侧方上段中部装有耳座16，支座6两侧的上支点用轴18连接，动板13中部的耳座16与支座6上的通轴18中段用支撑气缸17连接，支撑气缸17动作时，动板13可绕轴41摆动，使动板13对水平面倾斜一定角度，校直机构由12套横向排列的水平五轮校直轮组1、垂直五轮校直轮组3装在动板13的上方，在每个水平五轮校直轮组1对应处的下方各装有垂直五轮校直轮组3，插丝机构有长方体形横梁14装于动板13的中段，并能与之相对纵向移动，在横梁14与12套横向排列的垂直五轮校直轮组3下方对应处各装有一组单臂气动机械手7，横梁14的两侧与动板13两侧间用推进气缸2和与推进气缸2下端的定位机构4相连接，推进气缸2的行程在定位机构4的限定下，使横梁14和其上的各组单臂气动机械手7可往复运动，被单臂气动机械手7强力夹持好的钢丝12插入复合夹芯板内，为了使横梁14往复运动平稳和准确，动板13与横梁14间用2个定向滑动导柱5相连，动板13上侧面下段处的切断机构装有滑板8，滑板8上均布有12个孔洞，滑板8的底侧与单臂气动机械手7的下方相对应处装有切断刀9，装在动板13下段处中部的气缸11，往返运动时通过连杆10带动滑板8和摆杆推动板20横向左右滑动，装于滑板8上各孔内并与切断刀9相连接的摆杆15摆动一定角度，插入并穿透复合夹芯板内的钢丝12的下端焊在下钢丝网片的钢丝上，由于切断刀9同时转动一定角度将钢丝12的另一端剪断，在切断刀9与单臂气动机械手7之间的止退机构19卡持下，剩余端的钢丝12不回弹，保证插丝长度公差要求，每组钢丝12在横梁14上的单臂气动机械手7的强力夹持下，当推进气缸12向下运动进行插丝时，钢丝12在通过水平五轮校直轮组1和垂直五轮校直轮组3时被校直，直线度达到公差要求，

结合图3复合夹芯板程控生产线自动插丝装置中单臂气动机械手的结构图来说明一下如下实施例，单臂气动机械手7由连接缸盖23、缸筒25、与缸底一体的钳壳22、连接螺栓24和与活塞杆相连的楔形分离体26组成动力卡紧气缸，在方筒形钳壳22左侧有二根小支轴30，支轴30上装有条状钳臂21，靠近两钳臂21左端上各有夹头31用紧固螺母32装在其上，两个钳臂21右段外侧各有一个复位弹簧29，每个钳臂21的右端中间开口处有滚轮轴28，其上装有滚轮27，当动力气缸活塞左移时代动分离体26插入两个滚轮27间，向外推动滚轮27，使钳臂21绕支轴30回转，夹头31靠拢将钢丝12夹紧，活塞向右运动时与其相连的分离体26右移，钳臂21在弹簧29的作用下复位，推进气缸2推动横梁14和装于其上的各组单臂气动机械手7，夹紧钢丝12向下进行插丝。

从图4复合夹芯板程控生产线自动插丝装置中止退机构局部视图中，可知止退机构19有两个止退爪34分别装在小轴35上，两个止退爪可绕轴35回转并用弹簧33将其拉紧使爪尖处于经常接触状态，钢丝12在单臂气动机械手17强力夹持下，在推进气缸2推动下，通过止退机构19，切断刀9插入到复合夹芯板内，当切断刀9剪断钢丝12后，止退机构19的止退爪34将剩余段的钢丝12卡住不能回弹，保证各次插入的腹丝长度公差。

图5是复合夹芯板程控生产线自动插丝装置切断刀结构图，切断刀9由刀头紧固螺钉36、切断刀片37、刀盘38、转轴39、键40组成，切断刀9转动时将钢丝12剪断。

Claims (4)

1、一种由支座、轴、耳座、支撑气缸、倾斜动板构成的变位机构，和装于变位机构动板上由水平五轮校直轮组、垂直五轮校直轮组构成的校直机构所组成的复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，其特征在于变位机构中倾斜动板(13)的中段上，靠近校直机构中垂直五轮校直轮组(3)的下方有一个长方体形横梁(14)，在横梁(14)上与靠近动板(13)上横向排列的垂直五轮校直轮组(3)的下方对应处各装有一组长方体形单臂气动机械手(7)，横梁(14)与动板(13)间由左右两方的定位机构(4)和靠近定位机构(4)里侧的滑动导柱(5)相连接，定位机构(4)在动板(13)上的一端分别与动板(13)左右两侧上段的推进气缸(2)的下端相连；在倾斜动板(13)的下段插丝机构中的各单臂气动机械手(7)的下方装有止退机构(19)；在倾斜动板(13)上侧面的下段处的切断机构中有长方体形滑板(8)，水平放置的滑板(8)上均布有与插丝数量相同的孔洞，每个孔洞中装有一个摆杆(15)，摆杆(15)的下端与切断刀(9)上的转轴(39)的一端相连，上端与摆杆推动板(20)相连，摆杆推动板(20)装于壳形滑板(8)内，长条形摆杆推动板(20)的中段与连杆(10)的一端相连，连杆(10)的另一端与动板(13)下段中间处的气缸(11)连接。

2、如权利要求1所述的复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，其特征在于倾斜动板(13)中段上各组校直轮组的下方，插丝机构中横梁(14)上的对应处的单臂气动机械手(7)，由上端的缸盖(23)、中段的缸筒(25)、下段的钳壳(22)用连接螺钉(24)相连接组成气缸，气缸活塞杆的端部装有分离体(26)，分离体(26)为楔形在两个条状钳臂(21)的上端滚轮(27)之间移动，滚轮(27)用滚轮轴(28)装在钳臂(21)上，每个钳臂(21)的中下段由支轴(30)与钳壳(22)相连，钳臂(21)分别可绕两个互相平行的支轴(30)转动，钳臂(21)的下段有夹头(31)用螺母(32)固定在钳臂(21)的端部上，在靠近钳臂(21)上滚轮(27)的一侧，每个钳臂(21)与钳壳(22)间装有弹簧(29)。

3、如权利要求1所述的复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，其特征在于止退机构(19)有两个平行的小轴(35)，小轴(35)上各装有一个止退爪(34)，两个止退爪(34)在弹簧(33)的连接下爪尖与钢丝接触。

4、如权利要求1所述的复合夹芯板程控生产线自动插丝装置，其特征在于切断机构中滑板(8)的底侧，与摆杆(15)相连的切断刀(9)，切断刀(9)的转轴(39)与摆杆(15)相连，刀盘(38)用键(40)固定在转轴(39)的另一端上，刀盘(38)两侧开有凹坑，切断刀片(37)用紧固螺钉(36)固定在刀盘(38)的凸台处。

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