CN114888577B

CN114888577B - 连接头自动上料焊接装置

Info

Publication number: CN114888577B
Application number: CN202210556905.1A
Authority: CN
Inventors: 郭诗斌
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2042-05-20
Also published as: CN114888577A

Abstract

本发明揭示了一种连接头自动上料焊接装置，包括机架，机架上设有拉动线缆移动的拉线组件，拉线组件的一侧依次设有用以将线缆压方的压方组件和用以将线缆切断的切断组件；机架上还枢轴设有一转盘，转盘上等距设有一组载座，转盘的一侧设有用以将切断后的线缆夹持至载座上的夹持组件，另一侧设有用以将动触头输送至载座上的输送组件，沿转盘的转动方向，机架上还设有用以将线缆和动触头焊接的焊接组件。本发明的有益效果主要体现在：该装置自动化程度高，实现全自动输送、压方、裁切成型以及与动触头焊接成型，无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

Description

连接头自动上料焊接装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，尤其涉及一种连接头自动上料焊接装置。

背景技术

目前，对于线缆上进行线缆输送、压方、裁切成型以及与动触头焊接成型，现均采用手动对输送、压方、裁切成型以及与动触头焊接操作，然而采用该生产方式，存在以下缺陷：1、效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至该岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种连接头自动上料焊接装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种连接头自动上料焊接装置，包括机架，所述机架上设有拉动线缆移动的拉线组件，所述拉线组件的一侧依次设有用以将所述线缆压方的压方组件和用以将所述线缆切断的切断组件；所述机架上还枢轴设有一转盘，所述转盘上等距设有一组载座，所述转盘的一侧设有用以将切断后的线缆夹持至载座上的夹持组件，另一侧设有用以将动触头输送至所述载座上的输送组件，沿所述转盘的转动方向，所述机架上还设有用以将所述线缆和动触头焊接的焊接组件。

优选的，所述拉线组件至少包括拉线架，所述拉线架上滑动设有一滑动板，所述滑动板上固设有导轨I，所述导轨I上设有与其相适配的导块I，所述导块I上固设有固定板，所述固定板上固设有一固定块，所述固定块内置有一推杆，所述推杆的一端与固设在所述固定板上的推送气缸的气缸轴固接，另一端上固设有一连接板，所述连接板上固设有一夹持气缸。

优选的，所述滑动板上固设有一侧推气缸I，所述侧推气缸I的气缸轴与所述固定板固接。

优选的，所述拉线架上固设有导轨II，所述导轨II上设有与其相适配的导块II，所述滑动板固设在所述导块II上；所述拉线架上还固设有侧推气缸II，所述侧推气缸II的气缸轴固设有所述滑动板。

优选的，所述压方组件包括固设在所述机架上的压方架，所述压方架上固设有一支撑块，所述支撑块上固设有前压方块，所述支撑块上还设有一后压方气缸，所述后压方气缸的气缸轴上固设有一后压方块；所述压方架上还设有一上压方气缸，所述上压方气缸的气缸轴上固设有一上压方块，所述后压方气缸、前压方块以及上压方块将线缆压方成型。

优选的，所述切断组件包括固设在所述机架上的切断架，所述切断架上固设有一抵接块，所述抵接块的上方设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一下压板，所述下压板上固设有下切刀。

优选的，所述切断架上还固设有一夹取气缸，所述夹取气缸的夹头上固设有夹取板。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述机架上的夹持架，所述夹持架上设有可自转的转轴，所述转轴上固设有一承载块，所述承载块的两侧均固设有驱动气缸，每一所述驱动气缸的气缸轴上均通过连接件与用以将线缆抓取的抓取气缸连接。

优选的，所述输送组件包括固设在所述机架上的振动盘，所述振动盘的输出端处设有一伺服气缸，所述伺服气缸固设在所述机架上，且其中轴线与水平面形成的夹角为锐角，所述伺服气缸的气缸轴上固设有一支板，所述支板上固设有一抵接板，所述支板上还固设有一按压气缸，所述按压气缸的气缸轴上固设有一按压头，所述按压头与所述抵接板相互配合完成对所述动触头的夹持。

优选的，所述焊接组件包括固设在所述机架上的焊接架，所述焊接架上固设有上推动气缸和下推动气缸，所述上推动气缸上固设有上焊接头，所述下推动气缸上固设有下焊接头。

本发明的有益效果主要体现在：

1、该装置自动化程度高，实现全自动输送、压方、裁切成型以及与动触头焊接成型，无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便；

2、经下切刀裁切后的线缆由夹取气缸上的夹取板夹持，可避免线缆掉落的情况发生，可便于下一次继续操作，极大地提高工作效率；

3、伺服气缸的倾斜设置，可使按压头与抵接板将动触头精准夹持放置在载座上，使得动触头与线缆面面接触，从而消除在焊接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并实现无人自动化焊接组装，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：本发明优选实施例中拉线组件的立体图；

图3：本发明优选实施例中压方组件的立体图；

图4：本发明优选实施例中切断组件的立体图；

图5：本发明优选实施例中夹持组件的立体图；

图6：本发明优选实施例中输送组件的立体图；

图7：本发明优选实施例中焊接组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，本发明揭示了一种连接头自动上料焊接装置，包括机架1，所述机架1上设有拉动线缆100移动的拉线组件2，所述拉线组件2至少包括拉线架21，所述拉线架21上滑动设有一滑动板22，所述滑动板22上固设有导轨I23，所述导轨I23上设有与其相适配的导块I24，所述导块I24上固设有固定板25，所述固定板25上固设有一固定块26，所述固定块26内置有一推杆，所述推杆的一端与固设在所述固定板25上的推送气缸27的气缸轴固接，另一端上固设有一连接板28，所述连接板28上固设有一夹持气缸29。

所述滑动板22上固设有一侧推气缸I221，所述侧推气缸I221的气缸轴与所述固定板25固接。所述拉线架21上固设有导轨II211，所述导轨II211上设有与其相适配的导块II212，所述滑动板22固设在所述导块II212上；所述拉线架21上还固设有侧推气缸II213，所述侧推气缸II213的气缸轴固设有所述滑动板22。

所述拉线组件2的一侧依次设有用以将所述线缆100压方的压方组件3和用以将所述线缆100切断的切断组件4。上述中，所述压方组件3包括固设在所述机架1上的压方架31，所述压方架31上固设有一支撑块32，所述支撑块32上固设有前压方块33，所述支撑块32上还设有一后压方气缸34，所述后压方气缸34的气缸轴上固设有一后压方块35；所述压方架31上还设有一上压方气缸36，所述上压方气缸36的气缸轴上固设有一上压方块37，所述后压方气缸34、前压方块33以及上压方块37将线缆100压方成型。

所述切断组件4包括固设在所述机架1上的切断架41，所述切断架41上固设有一抵接块42，所述抵接块42的上方设有一下压气缸43，所述下压气缸43的气缸轴上固设有一下压板44，所述下压板44上固设有下切刀45。所述切断架41上还固设有一夹取气缸46，所述夹取气缸46的夹头上固设有夹取板47。经下切刀裁切后的线缆由夹取气缸上的夹取板夹持，可避免线缆掉落的情况发生，可便于下一次继续操作，极大地提高工作效率。

所述机架1上还枢轴设有一转盘5，所述转盘5上等距设有一组载座6，所述转盘5的一侧设有用以将切断后的线缆100夹持至载座6上的夹持组件7，所述夹持组件7包括固设在所述机架1上的夹持架71，所述夹持架71上设有可自转的转轴72，所述转轴72上固设有一承载块73，所述承载块73的两侧均固设有驱动气缸74，每一所述驱动气缸74的气缸轴上均通过连接件76与用以将线缆100抓取的抓取气缸75连接。

所述转盘5的另一侧设有用以将动触头200输送至所述载座6上的输送组件8，沿所述转盘5的转动方向，所述机架1上还设有用以将所述线缆100和动触头200焊接的焊接组件9所述输送组件8包括固设在所述机架1上的振动盘81，所述振动盘81的输出端处设有一伺服气缸82，所述伺服气缸82固设在所述机架1上，且其中轴线与水平面形成的夹角为锐角，所述伺服气缸82的气缸轴上固设有一支板83，所述支板83上固设有一抵接板89，所述支板83上还固设有一按压气缸84，所述按压气缸84的气缸轴上固设有一按压头85，所述按压头与所述抵接板89相互配合完成对所述动触头200的夹持。所述伺服气缸的倾斜设置，可使按压头与抵接板将动触头精准夹持放置在载座上，使得动触头与线缆面面接触，从而消除在焊接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并实现无人自动化焊接组装，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。

所述焊接组件9包括固设在所述机架1上的焊接架91，所述焊接架91上固设有上推动气缸92和下推动气缸99，所述上推动气缸92上固设有上焊接头93，所述下推动气缸99上固设有下焊接头98。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.连接头自动上料焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有拉动线缆（100）移动的拉线组件（2），所述拉线组件（2）的一侧依次设有用以将所述线缆（100）压方的压方组件（3）和用以将所述线缆（100）切断的切断组件（4）；所述机架（1）上还枢轴设有一转盘（5），所述转盘（5）上等距设有一组载座（6），所述转盘（5）的一侧设有用以将切断后的线缆（100）夹持至载座（6）上的夹持组件（7），另一侧设有用以将动触头（200）输送至所述载座（6）上的输送组件（8），沿所述转盘（5）的转动方向，所述机架（1）上还设有用以将所述线缆（100）和动触头（200）焊接的焊接组件（9）；

所述拉线组件（2）至少包括拉线架（21），所述拉线架（21）上滑动设有一滑动板（22），所述滑动板（22）上固设有导轨（23），所述导轨（23）上设有与其相适配的导块（24），所述导块（24）上固设有固定板（25），所述固定板（25）上固设有一固定块（26），所述固定块（26）内置有一推杆，所述推杆的一端与固设在所述固定板（25）上的推送气缸（27）的气缸轴固接，另一端上固设有一连接板（28），所述连接板（28）上固设有一夹持气缸（29）；

所述压方组件（3）包括固设在所述机架（1）上的压方架（31），所述压方架（31）上固设有一支撑块（32），所述支撑块（32）上固设有前压方块（33），所述支撑块（32）上还设有一后压方气缸（34），所述后压方气缸（34）的气缸轴上固设有一后压方块（35）；所述压方架（31）上还设有一上压方气缸（36），所述上压方气缸（36）的气缸轴上固设有一上压方块（37），所述后压方气缸（34）、前压方块（33）以及上压方块（37）将线缆（100）压方成型；

所述输送组件（8）包括固设在所述机架（1）上的振动盘（81），所述振动盘（81）的输出端处设有一伺服气缸（82），所述伺服气缸（82）固设在所述机架（1）上，且其中轴线与水平面形成的夹角为锐角，所述伺服气缸（82）的气缸轴上固设有一支板（83），所述支板（83）上固设有一抵接板（89），所述支板（83）上还固设有一按压气缸（84），所述按压气缸（84）的气缸轴上固设有一按压头（85），所述按压头与所述抵接板（89）相互配合完成对所述动触头（200）的夹持。

2.根据权利要求1所述的连接头自动上料焊接装置，其特征在于：所述滑动板（22）上固设有一侧推气缸（221），所述侧推气缸（221）的气缸轴与所述固定板（25）固接。

3.根据权利要求2所述的连接头自动上料焊接装置，其特征在于：所述拉线架（21）上固设有导轨（211），所述导轨（211）上设有与其相适配的导块（212），所述滑动板（22）固设在所述导块（212）上；所述拉线架（21）上还固设有侧推气缸（213），所述侧推气缸（213）的气缸轴固设有所述滑动板（22）。

4.根据权利要求3所述的连接头自动上料焊接装置，其特征在于：所述切断组件（4）包括固设在所述机架（1）上的切断架（41），所述切断架（41）上固设有一抵接块（42），所述抵接块（42）的上方设有一下压气缸（43），所述下压气缸（43）的气缸轴上固设有一下压板（44），所述下压板（44）上固设有下切刀（45）。

5.根据权利要求4所述的连接头自动上料焊接装置，其特征在于：所述切断架（41）上还固设有一夹取气缸（46），所述夹取气缸（46）的夹头上固设有夹取板（47）。

6.根据权利要求5所述的连接头自动上料焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（7）包括固设在所述机架（1）上的夹持架（71），所述夹持架（71）上设有可自转的转轴（72），所述转轴（72）上固设有一承载块（73），所述承载块（73）的两侧均固设有驱动气缸（74），每一所述驱动气缸（74）的气缸轴上均通过连接件（76）与用以将线缆（100）抓取的抓取气缸（75）连接。

7.根据权利要求6所述的连接头自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（9）包括固设在所述机架（1）上的焊接架（91），所述焊接架（91）上固设有上推动气缸（92）和下推动气缸（99），所述上推动气缸（92）上固设有上焊接头（93），所述下推动气缸（99）上固设有下焊接头（98）。