CN218080930U - 一种自动电阻焊平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动电阻焊平台，涉及到自动定位技术领域，包括自动裁线模块、搬运模块、压方模块、焊接模块、上下料模块和AOI视觉检测模块，其中，压方模块设于自动裁线模块的一侧，压方模块远离自动裁线模块的一侧设有设有焊接模块，焊接模块远离压方模块的一侧设有AOI视觉检测模块，AOI视觉检测模块的一侧设有上下料模块，压方模块与焊接模块的一侧设有搬运模块，搬运模块用于将线材依次搬运至压方模块和焊接模块。本实用新型中，将裁线、压方、焊接和AOI检测整合在一起，实现了并排多根线同时裁线、压方、焊接和检测，能够节约人工、使得产品质量更稳定，良率更高，实现了多根柔性线的在非常狭小的空间的自动焊接，可以提高生产效率。

Description

一种自动电阻焊平台

技术领域

本实用新型涉及到自动定位技术领域，尤其涉及到一种自动电阻焊平台。

背景技术

旋变器等电子元器件的外接线的焊接，由于产品焊接位和线材较小、需要同时焊接多根线及线材是软性材质等原因，现有的焊接及焊接前处理工艺大部分都是人工操作设备分步完成的，包括裁线、压方、焊接；这样耗费的人工很多，需要大量熟练的工人，人工操作的不稳定性，又会增加额外的检测工序来确保产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动电阻焊平台，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动电阻焊平台，包括自动裁线模块、搬运模块、压方模块、焊接模块、上下料模块和AOI视觉检测模块，其中，所述压方模块设于所述自动裁线模块的一侧，所述压方模块远离所述自动裁线模块的一侧设有设有所述焊接模块，所述焊接模块远离所述压方模块的一侧设有所述AOI视觉检测模块，所述AOI视觉检测模块的一侧设有所述上下料模块，所述压方模块与所述焊接模块的一侧设有所述搬运模块，所述搬运模块用于将线材依次搬运至所述压方模块和所述焊接模块。

作为优选，还包括工作台，所述搬运模块、所述压方模块、所述焊接模块、所述上下料模块和所述AOI视觉检测模块均设置在所述工作台的上端。

作为优选，所述自动裁线模块包括自动剥线机，所述自动剥线机上设有剥线机取线位，所述剥线机取线位正对所述压方模块。

作为优选，所述搬运模块包括第一支架、上搬运伺服模组、下搬运伺服模组和取线手臂，所述第一支架位于所述压方模块和所述焊接模块的一侧，所述上搬运伺服模组和所述下搬运伺服模组设置在所述第一支架上，所述上搬运伺服模组和所述下搬运伺服模组上均设有一所述取线手臂，其中，所述上搬运伺服模组位于所述下搬运伺服模组的上侧。

作为优选，所述压方模块包括压方下工装、压装机头和第一伺服模块，所述压方下工装的上侧设有所述第一伺服模块，所述第一伺服模块上设有所述压装机头。

作为进一步的优选，所述压方下工装的上端设有若干压方槽，且若干所述压方槽正对所述压装机头。

作为优选，所述焊接模块包括横向伺服模块、焊接机头和焊接平台，所述焊接平台的上端设有所述横向伺服模块，所述横向伺服模块上设有所述焊接机头，所述焊接平台上还设有焊接槽，且所述焊接槽正对所述焊接机头。

作为优选，所述上下料模块包括第二伺服模块和设于所述第二伺服模块上的产品工装。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，将裁线、压方、焊接和AOI检测整合在一起，实现了并排多根线同时裁线、压方、焊接和检测，能够节约人工、使得产品质量更稳定，良率更高，实现了多根柔性线的在非常狭小的空间的自动焊接，可以提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中自动电阻焊平台的结构示意图一；

图2是本实用新型中自动电阻焊平台的结构示意图二；

图3是本实用新型中自动电阻焊平台中未安装上下料模块时的结构示意图。

图中：1、自动裁线模块；11、自动剥线机；12、剥线机取线位；2、搬运模块；21、第一支架；22、上搬运伺服模组；23、下搬运伺服模组；24、取线手臂；3、压方模块；31、压方下工装；32、压装机头；33、第一伺服模块；4、焊接模块；5、上下料模块；51、第二伺服模块；52、产品工装；6、AOI视觉检测模块；7、工作台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型中自动电阻焊平台的结构示意图一；图2是本实用新型中自动电阻焊平台的结构示意图二；图3是本实用新型中自动电阻焊平台中未安装上下料模块时的结构示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种自动电阻焊平台，包括自动裁线模块1、搬运模块2、压方模块3、焊接模块4、上下料模块5和AOI视觉检测模块6，其中，压方模块3设于自动裁线模块1的一侧，压方模块3远离自动裁线模块1的一侧设有设有焊接模块4，焊接模块4远离压方模块3的一侧设有AOI视觉检测模块6，AOI视觉检测模块6的一侧设有上下料模块5，压方模块3与焊接模块4的一侧设有搬运模块2，搬运模块2用于将线材依次搬运至压方模块3和焊接模块4。本实施例中，如图1和图2所示，自动裁线模块1用于自动将线材裁断、将线材两端剥皮成需求的尺寸，将线材保持成按特定的间距和位置等待搬运模块2过来取线。搬运模块2首先将线材搬运至压方模块3进行压方，压方完成后将线材搬运至焊接平台进行焊接，其中，在压方的过程中，搬运模块2始终夹持线材，当焊接完成后，搬运模块2松开线材，然后在上下料模块5的作用下移动至AOI视觉检测模块6，AOI视觉检测模块6检测线材与产品焊接后做综合性视觉判别来进行进行外观检查。本实施例中，将自动裁线模块1、搬运模块2、压方模块3、焊接模块4、上下料模块5和AOI视觉检测模块6集中在一起，能够自动实现裁线、压方、焊接和AOI检测功能，实现了多根柔性线的在非常狭小的空间的自动焊接，便于节约人工，提高生产效率。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括工作台7，搬运模块2、压方模块3、焊接模块4、上下料模块5和AOI视觉检测模块6均设置在工作台7的上端。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动裁线模块1包括自动剥线机11，自动剥线机11上设有剥线机取线位12，剥线机取线位12正对压方模块3。本实施例中，线材经过自动剥线机11裁剪后，移动至剥线机取线位12，然后搬运模块2将线材搬运至压方模块3。

进一步，作为一种较佳的实施方式，搬运模块2包括第一支架21、上搬运伺服模组22、下搬运伺服模组23和取线手臂24，第一支架21位于压方模块3和焊接模块4的一侧，上搬运伺服模组22和下搬运伺服模组23设置在第一支架21上，上搬运伺服模组22和下搬运伺服模组23上均设有一取线手臂24，其中，上搬运伺服模组22位于下搬运伺服模组23的上侧。本实施例中，上搬运伺服模组22和下搬运伺服模组23用于驱动两个取线手臂24夹取线材，并移动至指定的位置，其中，上搬运伺服模组22和下搬运伺服模组23可驱动两取线手臂24之间间距的变化，当线材焊接完成后，上搬运伺服模组22和下搬运伺服模组23会驱动两取线手臂24将线间距由自动剥线机11取线间距变到焊接产品所需要的间距。

进一步，作为一种较佳的实施方式，压方模块3包括压方下工装31、压装机头32和第一伺服模块33，压方下工装31的上侧设有第一伺服模块33，第一伺服模块33上设有压装机头32。本实施例中，第一伺服模块33用于驱动压装机头32横向移动，便于压装机头32依次对多个线材进行压方处理。

进一步，作为一种较佳的实施方式，压方下工装31的上端设有若干压方槽，且若干压方槽正对压装机头32。本实施例中，若干压方槽并排设置，且压方槽用于固定线材。

进一步，作为一种较佳的实施方式，焊接模块4包括横向伺服模块、焊接机头和焊接平台，焊接平台的上端设有横向伺服模块，横向伺服模块上设有焊接机头，焊接平台上还设有焊接槽，且焊接槽正对焊接机头。本实施例中，横向伺服模块用于驱动焊接机头横向移动，实现对多个线材的依次焊接，其中焊接槽用于固定线材，当线材固定在焊接槽内时，上下料模块5通过产品工装52将产品移动至焊接平台，然后焊接机头将产品与线材焊接在一起，焊接完成后，上下料模块5中的第二伺服模块51将产品与线材一起搬运出去。

进一步，作为一种较佳的实施方式，上下料模块5包括第二伺服模块51和设于第二伺服模块51上的产品工装52。本实施例中，第二伺服模块51用于驱动产品工装52带动产品进入或离开焊接平台。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动电阻焊平台，其特征在于，包括自动裁线模块、搬运模块、压方模块、焊接模块、上下料模块和AOI视觉检测模块，其中，所述压方模块设于所述自动裁线模块的一侧，所述压方模块远离所述自动裁线模块的一侧设有设有所述焊接模块，所述焊接模块远离所述压方模块的一侧设有所述AOI视觉检测模块，所述AOI视觉检测模块的一侧设有所述上下料模块，所述压方模块与所述焊接模块的一侧设有所述搬运模块，所述搬运模块用于将线材依次搬运至所述压方模块和所述焊接模块。

2.如权利要求1所述的自动电阻焊平台，其特征在于，还包括工作台，所述搬运模块、所述压方模块、所述焊接模块、所述上下料模块和所述AOI视觉检测模块均设置在所述工作台的上端。

3.如权利要求1所述的自动电阻焊平台，其特征在于，所述自动裁线模块包括自动剥线机，所述自动剥线机上设有剥线机取线位，所述剥线机取线位正对所述压方模块。

4.如权利要求1所述的自动电阻焊平台，其特征在于，所述搬运模块包括第一支架、上搬运伺服模组、下搬运伺服模组和取线手臂，所述第一支架位于所述压方模块和所述焊接模块的一侧，所述上搬运伺服模组和所述下搬运伺服模组设置在所述第一支架上，所述上搬运伺服模组和所述下搬运伺服模组上均设有一所述取线手臂，其中，所述上搬运伺服模组位于所述下搬运伺服模组的上侧。

5.如权利要求1所述的自动电阻焊平台，其特征在于，所述压方模块包括压方下工装、压装机头和第一伺服模块，所述压方下工装的上侧设有所述第一伺服模块，所述第一伺服模块上设有所述压装机头。

6.如权利要求5所述的自动电阻焊平台，其特征在于，所述压方下工装的上端设有若干压方槽，且若干所述压方槽正对所述压装机头。

7.如权利要求1所述的自动电阻焊平台，其特征在于，所述焊接模块包括横向伺服模块、焊接机头和焊接平台，所述焊接平台的上端设有所述横向伺服模块，所述横向伺服模块上设有所述焊接机头，所述焊接平台上还设有焊接槽，且所述焊接槽正对所述焊接机头。

8.如权利要求1所述的自动电阻焊平台，其特征在于，所述上下料模块包括第二伺服模块和设于所述第二伺服模块上的产品工装。

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