CN1136073C - 用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机 - Google Patents

用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，它包括它包括用于移动、转动和固定焊接部件的焊接工作台；通过三个电极来焊接由焊接工作台运送的焊接部件的焊接头；自由端固定有焊接头的悬臂，悬臂的后部固定在主支撑架上；用来防止悬臂下垂安装于焊接工作台一侧和悬臂下部的双导轮悬臂支撑装置；向焊接头喷撒焊剂并固定于焊接头上的焊剂喷撒装置；向焊剂喷撒装置提供焊剂、回收喷撒后剩余焊剂的焊剂供应与回收装置；用于向焊接头供应焊丝的焊丝供应装置，以及用于控制上述各部分控制装置。采用本发明从焊接头的定位到焊接结束整个过程全部自动未完成，劳动效率高，焊接质量稳定。

Description

用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机
本发明涉及一种用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机。特别是，该机由三个电极构成，从而使得在焊接小直径管道过程中焊机的焊弧的稳定性及焊接的质量的可靠性得到保证；另外，通过可编程序逻辑控制器(PLC)之间和PLC和电脑之间的通迅，焊接操作可在无人状态自动完成，操作者仅需单触式操作即可进行埋弧焊焊接。
目前，常用的金属焊接方法主要有熔焊、压焊、钎焊等几种，其中在造船、结构件等制造业中广泛使用的焊接方式有电极消耗式和电极无耗式。电极消耗式焊接方法又分为气体保护焊、气焊、埋弧焊等。现有的埋弧焊是先把焊剂堆在焊接件上面，然后埋入连续供给的焊丝，引弧后进行焊接，并不断产生焊渣，此时电弧被焊剂埋上，从外部看不见，焊剂起保护作用。埋弧焊因使用的焊丝粗、电流大、熔炕深，故大多用在厚钢板的高效率焊接上。该方法主要应用于造船业，钢管制造业及一般结构件的对接、搭接等焊接作业中。
通常使用的埋弧焊一般采用单极、双极或三极的电极方式，当采用双极时，所用电流为直流+交流或交流+交流。三个电极时，所用电流为直流+交流+交流或交流+交流+交流。一般在小直径管道内部焊接时，因受作业空间的限制采用单极或双极；在管道外部焊接时，单极、双极、三极的方式均可采用。
上述焊接方法与平常使用的气保护焊相比，有着焊接电流大、速度高、效率非常高的优点，特制是焊接厚板时减少焊接路径而减小焊接变形，提高焊接质量。
但是，在焊接小直径管道时，由于埋弧焊的电极数多只能为一或二个，电流高，焊接速度快，因此受到电弧的稳定性、焊接可靠性、焊接件的材质、焊接部位的物理性能(特别是机械性能)的限制，很难组成一个可行的焊接系统。还有，现有的三极埋弧焊在焊接管道内径时，由于其焊接头部较大，因此无法焊接太小内径的管道。另外，虽然现有的埋弧焊的焊接方向可由一个传感器来跟踪控制，但焊接参数却只能靠操作者的经验来手动调整，因此焊接操作过程烦琐、效率低。
本发明的目的是提供一种可以有效克服上述缺陷的用于焊接小直径管道内部的三电极自动埋弧电焊机，它从焊接头定位到结束焊接操作完全自动完成，自动化程度高。
本发明的目的是这样实现的：它包括用于移动、转动和固定焊接部件的焊接工作台；通过三个电极来焊接由焊接工作台运送的焊接部件的焊接头；自由端固定有焊接头的悬臂，悬臂的后部固定在主支撑架上；用来防止悬臂下垂安装于焊接工作台一侧和悬臂下部的双导轮悬臂支撑装置；向焊接头喷撒焊剂并固定于焊接头上的焊剂喷撒装置；向焊剂喷撒装置提供焊剂、回收喷撒后剩余焊剂的焊剂供应与回收装置；用于向焊接头供应焊丝的焊丝供应装置，以及用于控制焊接工作台、焊接头、双导轮悬臂支撑装置、焊剂喷撒装置、焊剂供应与回收装置和焊丝供应装置自动完成整个焊接操作过程的控制装置。
本发明通过采用三个电极同时工作进行焊接克服了原有的单、双极埋弧焊接的缺点，利用焊接部件检测传感器、摄像机及激光视野传感器通过控制装置对焊接工作台、焊接头、双导轮悬臂支撑装置、焊剂喷撒装置、焊剂供应与回收装置和焊丝供应装置的工作状态进行控制，从而可以实现从焊接头的定位到焊接完成整个工作过程的全自动控制，因此焊接过程劳动效率高，焊接质量稳定。另外，本发明在焊接圆形或四边形管件时，可以高速、全自动完成一个或二个焊接处的焊接工作，所以本发明适宜焊接各类铁制品。
下面结合附图详述本发明。
图1为三电极全自动埋弧焊机构成的结构示意图
图2为图1的局部放大结构示意图。
图3为三电极全自动埋弧焊机构成的平面示意图。
图4为本发明焊接工作台的示意图。
图5为本发明焊接基座示意图。
图6为本发明焊接头的示意图。
图7为本发明焊剂喷撒装置和焊剂回收嘴示意图。
图8为本发明焊剂供应与回收装置示意图。
图9为本发明双导轮悬臂支撑装置示意图。
图10为本发明焊丝供应装置示意图。
图11为根据焊接沟槽面积而控制最佳焊接参数的自动控制系统方框图。
图12为本发明整体设备构成方框图。
本自动焊接装置，在按一次按钮后可完成一连串的焊接工作，其基本的过程是这样：首先将连续消耗式电极棒对准焊缝中心。适度喷撒焊剂的同时，按照所需要的电极数产生电弧，开始进行焊接；电极棒在焊接过程中总是对着焊接线的中心进行焊接，根据焊接沟槽等的变化调整焊接参数(电流、电压、焊接速度)。
如图1、2及3所示，本发明所涉及的焊机由如下部分组成：
焊接工作台10，用来移动、转动和固定焊接部件20；
焊接头30，通过三个电极来焊接由焊接工作台10运送的焊接部件20；
焊剂喷撒装置40，固定于焊接头30上，用于向焊接头30喷撒焊剂；
双导轮悬臂支撑装置70，安装于悬臂60的下部，用于支撑悬臂60，防止其下垂；
焊丝供应装置80，用来向焊接头30提供焊丝。
控制装置90，用于控制焊接工作台10、焊接头30、双导轮悬臂支撑装置70、焊剂喷撒装置40、焊剂供应与回收装置50和焊丝供应装置80。
焊接工作台10用来将焊接部件20运送到焊接位置。如图4所示，焊接工作台10包括：可沿地面导轨11滑动的焊接工作台体12、固定安装在焊接工作台体12上一端的固定支撑架13，用于支撑焊接部件20的一端；滑动于焊接工作台体12的导道14上的活动支撑架15，用以支撑焊接部件20的另一端；固定支撑架13和活动支撑架15的两侧设有滚轮架16，在动力电机(图中未表示)的配合下可以使圆形焊接部件20产生转动。
如图5所示，活动支撑架15和固定支撑架13上设有由液压缸17和末端由液压缸17驱动的柔性连杆18共同组成的焊接基座19。当液压缸17上升时带动柔性连杆17从下往上包着与焊接部件20接触，从而增加其了与焊接部件20的接触面积，可以有效防止焊接部件20的松动。焊机的输出电流是保证焊接过程的一个重要条件，焊接基座19可以确保在管道的直径变化时能够能维持较大的焊接电流。
如图6所示为焊接焊接部件20的焊接头30，它由安装于悬臂60自由端的X-Y滑动导轨31，X-Y滑动导轨31的后部与悬臂60固定，导杆32安装于X-Y滑动导轨31上，焊接电极组33安装于导杆32上，其后依次安装有焊接件检测传感器34、激光视野传感器35、摄像机36和照明装置37；由焊丝供应装置80从悬臂60的后部提供的焊丝81和各类电源及传感器电缆38安装于悬臂60上的窄槽内。
导杆32上安装的照明装置37用来提供内部照明；摄像机36用来观察管路内部的焊接状态；焊接件检测传感器34根据焊接件20设定焊接电极33；激光视野传感器35用来调整焊接电极组33与焊接件间的距离。焊接电极组33安装于导杆32的前端，焊接电极331、332和333之间的距离及电极纵向及横向的角度可以相对焊接方向进行调整。X-Y滑动导轨31可以通过手动开关或激光视野传感器35控制在上、下、左、右产生运动。
焊接电极33安装于弧形导轨39上，以便其能够实现曲线运动，其前方向可以调整。
焊剂喷撒装置40的作用是防止电弧暴露，如图7所示，它包括安装在导杆32上焊接电极33与焊接件检测传感器34之间微型料斗41，微型料斗41与焊剂供应与回收装置50相连；安装在微型料斗41一侧用来检测其内焊剂余量的焊剂供应检测传感器42；安装于微型料斗41底部的焊剂阀门43；用来控制焊剂阀门43开关安装于微型料斗41一侧的气动缸44；与焊剂阀门43相连用来喷撒焊剂的焊剂槽45。微型料斗41的一侧设有排气孔46，它可以保证由压缩空气吹入的焊剂顺利充入微型料斗41内而不会产生空气膨胀。微型料斗41内的焊剂通过焊剂阀门43被喷射到焊剂槽45内，由于焊剂槽45自身的高度限制焊剂不会飘散到外部。
从图6及图7还可知，焊接电极组33的头部被埋置于焊剂槽45内。焊接时，焊剂槽45内的焊剂将焊接部件20和焊接电极组33与外部空气隔离，从而可以防止其被氧化。
焊剂供应与回收装置50有两个作用：一、通过压缩空气的作用向焊剂喷撒装置40提供焊剂；二、回收喷撒在焊缝处的焊剂。如图8所示，焊剂供应与回收装置50按如下方式工作。焊剂由焊剂输入口51装入并在其自重的作用下进入焊剂贮存箱52。焊剂贮存箱52中的焊剂在空压机53形成的压缩空气的作用下进入焊剂供应管54，然后被吹入焊剂喷撒装置40的微型料斗41。为了防止焊剂供应管54被阻塞，焊剂供应管54上安装有用来调整压缩空气压力的空气加压器55。这样一来，输送到焊剂喷撒装置40的微型料斗41内的焊剂便被喷射入焊剂槽45中了。
焊接后残留于焊缝处的焊剂在真空吸收的作用下经过焊剂回收嘴51’进入第一分离器52’。铁粉消除装置53’去除其中的杂质而得到的纯净焊剂被送入焊剂贮存箱52中，以便重新使用。与此同时，经过第一分离器52’和铁粉消除装置53’得到的粉尘被粉尘斗54’收集后进入粉尘贮存箱55’。焊剂回收嘴51’铰接于焊接头30的导杆32的前端，在气压缸56’的作用下其可以绕铰接轴57’转动，从而接近焊接部件20。
经过第一分离器52’得到的粉尘被输送到第二分离器58’，由第二分离器58’分离后的粉尘被送至另一个粉尘贮存箱55”。最终粉尘通过粉尘收集器59被贮存于粉尘贮存箱55中。
焊剂供应与回收装置50将焊剂贮存箱52中的焊剂加载到压缩空气中，并通过焊剂供应管54输送至焊剂喷撒装置40的微型料斗41，然后焊剂通过焊剂阀门43喷射出来。焊接后残留在焊缝处的焊剂首先被由涡轮鼓风机带动的真空吸收器回收，然后，通过过滤器将不纯的粉尘从焊剂中分离出来，经过一定的时间将粘附于过滤器上的粉尘抖落即可。焊接过程中，回收的焊剂在焊剂供应与回收装置50内部的铁粉消除装置53’的作用下自动脱除其中的杂质(如铁粉)，从而提高了焊剂的纯度，保证了焊接质量。
双导轮悬臂支撑装置70的作用是支撑安装有焊接头30的悬臂60。如图9所示：焊接工作台10的固定支撑架13上安装有悬臂支撑架71；悬臂支撑架71上固定有悬臂支撑座72；悬臂60自由端的下部安装有导轮71’，导轮71’在焊接小直径管件(焊件部件)时用来支撑悬臂60；悬臂60的下部设有与悬臂支撑座72上的悬臂支撑导轮73相配合的悬臂支撑导轨72’。
悬臂支撑座72可以调节，以便使悬臂60的高度能够随着焊接件厚度的变化而变化，从而与之保持一致。安装在悬臂支撑座72上部的悬臂支撑导轮73可以根据焊接线的左/右位置变化左右移动。上述运动可以用按钮手动调整，也可以利用激光视野传感器35自动控制。悬臂支撑座72上设有电机74，电机74上的同步皮带轮74’与螺旋丝杆75上的同步皮带轮75’通过同步链齿带相连。电机74带动螺旋丝杆75旋转，从而带动安装有悬臂支撑导轮73的基架77上下移动，最终使得悬臂60的高度与焊接部件20的高度保持一致。
基架77上的双向电机78工作，带动与悬臂支撑导轮73相连的螺旋丝杆79产生转动，从而使得悬臂支撑导轮73产生横向移动。焊接开始之前，悬臂支撑座72一直支撑着悬臂60的自由端。焊接过程中，悬臂支撑导轮73插入悬臂60下面的悬臂支撑轨道72’中，并托着悬臂上、下移动到适当位置，使焊接头30能够伸入到焊接部件20内部。
通过悬臂支撑座72可以调整导轮71’的高度，当悬臂支撑座72下降时，导轮71’进入焊接部件20的焊接线里；当悬臂支撑座72上升时，导轮71’焊接头30与焊接部件20保持一定距离。通过上述方式，可以保证焊接过程的稳定性。
焊丝供应装置80的目的是在焊接过程中稳定地供应焊丝。如图10所示，焊丝供应装置80包括：用来缠绕焊丝81的绕丝盘82；绕丝盘82转动连接于其上的绕丝盘支撑座84；通过支架85安装于绕丝盘支撑座84一侧的防止焊丝空丝的绕丝盘制动器86；安装于绕丝盘支撑座84底部用来检测焊丝余量的余丝检测器87；将绕丝盘82上的焊丝81向焊接头30供给的焊丝供应电机88。
绕丝盘制动器86的目的是用来防止由于绕丝盘82的自重而使绕丝盘82产生惯性转动。绕丝盘制动器86包括：安装于绕丝盘支撑座84一侧的气压缸861和支架85；端部带有滑动斜面、在气压缸861驱动下可以产生径向移动的垂直杆862；设有与垂直杆862滑动斜面相接触的滑动斜面的水平杆863，水平杆863在垂直杆862的作用下可以产生水平移动；水平杆863靠近绕丝盘82无滑动斜面的一端固定有氨基甲酯乙脂垫864，当水平杆863水平移动到一定位置时，氨基甲酯乙脂垫864便会与绕丝盘82的一个侧面接触实现制动；制动器框865用来调节垂直杆862和水平杆863；水平杆863和制动器框865之间设有弹簧866。焊接开始或结束时根据焊丝供给装置发出的控制信号，焊剂供应电机88和气压缸861联动，有效防止绕丝盘82因惯性产生的空丝、跑丝等误动作。
余丝检测器87用于检测绕线盘82上的剩余焊丝量。余丝检测器87包括：安装于基座89上、绕丝盘支撑座84可相对其转动的铰链871；绕丝盘支撑座84的另一端安装有用于支撑焊丝81和绕丝盘82的气压缸872；设置在气压缸872的一侧，检测气压缸872位置变化的传感器873；将由传感器873检测的余丝值与设定值进行比较，并在检测值小于设定值时发出报警的比较部(图中未示出)。缠绕在绕丝盘82上的焊丝81渐渐消耗，焊丝81的余量不够焊接一次时，支撑焊丝81和绕丝盘82的气压缸872上升，传感器872检测其上升程度，比较部将传感器873检测的余丝量与设定值(一个焊接过程所需的焊丝量)，如果检测的余丝量比设定值小，那么给操作者发出一个警告信息。
焊丝供给装置80根据焊接条件的变化改变焊丝供应电机88的转速，适量而稳定地供应焊丝。气压缸872和传感器873配合使用，可以随时检测绕丝盘82上的余丝重量，当检测的焊丝余量不足一次焊完一个工件时，给操作者一个警告信息，更换一个新的绕丝盘82。
另外，如图3所示，本发明为了方便操作焊机及其相应装置、观察整个焊接状态，设置了平台100。
图11是自动优化焊接控制系统组成方框图。在焊接开始之前，先设定相对于标准沟槽200的标准焊接参数，利用设置在焊接头30的摄像机36和激光视野传感器35测量实际沟槽100的面积，与前面设定的标准沟槽200面积在比较电路500进行比较，往焊接控制电路400输入补偿信号(标准焊接电流/电压加上现在测量的电流/电压与标准焊接电流/电压之差)，此时焊接控制电路400调整焊接头部30的焊接电流及电压，控制焊接量。此时，在焊接头部30测量的焊接电流与电压及焊丝供应速度，为了再确定实际焊接电流及电压重新输入到比较电路500里。就这样在摄像机36及激光视野传感器35上测定的实际沟槽300面积与先设定的标准沟槽200面积相比较，如有差异时。调节标准焊接电流/电压，以此调节焊接量，从而保持电弧的稳定性并控制最佳焊接量。
本发明利用激光视野传感器35检测焊线的形状，找出焊线的中心，驱动X-Y滑动导轨31，使焊接电极组33总是对着焊线的中心(焊线的追踪)，计算焊线沟槽的面积与标准沟槽积比较并由此补偿焊接条件，在焊接中测量实际焊接条件与先设定的焊接条件比较，确保输出理想的焊接条件有效提高焊接质量。
另外，根据焊接件的不同可以贮存和修整2500多个焊接条件，操作者容易掌握输出功能，并且与PLC控制系统相连接可以自动完成一连串焊接工作。
图12为本发明整体设备构成方框图。为使焊机及其相应装置可以实现手动控制、半自动控制、全自动控制，可由PLC通迅单元、各种信号转换装置、微机通迅单元、各种接口装置、操作盘、监控装置、激光视野系统等构成，根据具体情况由操作者选择合适操作方法。
如上面所述，焊接开始后，焊接工作台10移送焊接部件20直至其中部接近激光视野传感器35的位置，焊接部件20被焊接工作台10旋转或移动，激光视野传感器35检测旋转或移动的焊接部件20把其位置设定到适合焊接的位置。这时，焊接工作台10一侧的悬臂支撑座72上的悬臂支撑导轮73上升到一定高度，从而使悬臂60安装有焊接头30一端被抬起，这样焊接头30便很容易地伸入小直径管件的内部了。当激光视野传感器35检测出悬臂导轮71’已经在焊接部件20上方时，悬臂支撑导轮73按一定速度下降，使吊臂导轮71’进入到焊接线的沟槽里，此时悬臂支撑导轮73与悬臂60完全脱离。从上述说明可知，安装有焊接头30的悬臂60，在焊接开始之前由焊接支撑导轮73托着，焊接开始之后则由安装于悬臂60前端下部的悬臂支撑导轮73支撑。
焊接部件20置于正确位置后，焊接工作台10上焊接基座19运动将焊接部件20卡夹起来，焊接部件20被焊接工作台10设定到焊接开始位置。设定好焊接部件20后，焊接头30的焊接件检测传感器34检测出焊接部件20，焊接头30在摄像机36及激光视野传感器35控制下下降，直到焊剂槽45紧贴在焊接部件20表面位置，在激光视野传感器35的控制下，将1~3个电极设置到焊线中心位置。此时，焊接部件20的规格和相关焊接条件被自动输入到了控制部分。然后，焊剂阀门43自动打开，焊剂通过焊剂阀门43喷入焊剂槽45。与此同时，焊接工作台10运动，3个电极产生电弧开始焊接。焊接过程中，激光视野传感器35和摄像机36自动追踪焊线，检测焊线沟槽大小，并将实际值与标准值比较，自动调节电流/电压值，以此提供多电极埋弧焊时的最佳焊接量。
焊接完成后，残留在焊缝附近的焊剂通过真空吸收方式经焊剂回收嘴51’进入焊剂回收部。在这里分离出其中的杂质，得到的纯净焊剂被重新使用。
当达到预期效果焊接头30结束焊接操作时，悬臂支撑座72上升带动悬臂支撑导轮73抬高。悬臂支撑导轮73升高使之托着的悬臂60也升高，悬臂60升高带动其上的焊接头30慢慢抬起。整个过程中，焊接头30一直在进行焊接工作，因此不会有任何焊接缺陷产生。上述整个焊接过程中的各项操作都是按顺序自动完成的，最终处理过程也是完全自动的。

Claims (9)

1.一种用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：它包括用于移动、转动和固定焊接部件的焊接工作台；通过三个电极来焊接由焊接工作台运送的焊接部件的焊接头；自由端固定有焊接头的悬臂，悬臂的后部固定在主支架上；用来防止悬臂下垂安装于焊接工作台一侧和悬臂下部的双导轮悬臂支撑装置；向焊接头喷撒焊剂并固定于焊接头上的焊剂喷撒装置；向焊剂喷撒装置提供焊剂、回收喷撒后剩余焊剂的焊剂供应与回收装置；用于向焊接头供应焊丝的焊丝供应装置，以及用于控制焊接工作台、焊接头、双导轮悬臂支撑装置、焊剂喷撒装置、焊剂供应与回收装置和焊丝供应装置自动完成整个焊接操作过程的控制装置。
2、如权利要求1所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊接工作台包括可沿地面导轨滑动的焊接工作台体和安装在焊接工作台上一端的固定支撑架；滑动于焊接工作台体导道上支撑焊接部件的另一端的活动支架；固定支撑架和活动支撑架的两侧设有滚轮架，在动力电机的配合下可以使圆形焊接部件产生转动。
3、如权利要求2所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊接工作台还包括活动支撑架和固定支撑架上由液压缸和末端由液压缸驱动的柔性连接杆共同组成的焊接基座。
4、如权利要求1所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊接头包括安装于悬臂自由端的X-Y滑动导轨，X-Y滑动导轨的后部与悬臂固定；导杆安装于X-Y滑动导轨上；焊接电极组安装于导杆上，其后依次安装有焊接件检测传感器、激光视野传感器、摄象机和照明装置。
5、如权利要求1所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：双导轮悬臂支撑装置由焊接工作台固定支撑架上安装的悬臂支撑架；悬臂支撑架上固定有悬臂支撑座；悬臂自由端的下部安装有悬臂导轮；悬臂的下部设有与悬臂支撑座上的悬臂支撑导轮相配合的悬臂支撑导轨。
6.如权利要求1所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊剂喷撒装置包括安装在导杆上焊接电极与焊接件检测传感器之间的微型料斗，微型料斗与焊剂供应与回收装置相连；微型料斗一侧安装有用来检测其内焊剂余量的焊剂供应检测传感器；微型料斗底部设有焊剂阀门；用来控制焊剂阀门开关安装于微型料斗一侧的气动缸；与焊剂阀门相连用来喷撒焊剂的焊剂槽。
7.如权利要求1所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊剂供应与回收装置将焊剂贮存箱中的焊剂加载到压缩空气中，并通过焊剂供应管输送至焊剂喷撒装置的微型料斗，然后焊剂通过焊剂阀门喷射出来；焊接后残留在焊缝处的焊剂首先被由涡轮鼓风机带动的真空吸收器回收，然后，将通过过滤器将不纯的粉尘从焊剂中分离出来，经过一定的时间将粘附于过滤器上的粉尘抖落即可；焊接过程中，回收的焊剂在焊剂供应与回收装置内部的铁粉消除装置’的作用下自动脱除其中的杂质(如铁粉)，从而提高了焊剂的纯度，保证了焊接质量。
8.如权利要求7所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊剂供应与回收装置还包括焊剂供应管上安装的用来调整压缩空气压力防止焊剂供应管被阻塞的空气加压器。
9.如权利要求1所述的用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，其特征是：焊丝供应装置包括：用来缠绕焊丝的绕丝盘；绕丝盘转动连接于其上的绕丝盘支撑座；通过支架安装于绕丝盘支撑座一侧的防止焊丝空丝的绕丝盘制动器；安装于绕丝盘支撑座底部用来检测焊丝余量的余丝检测器；将绕丝盘上的焊丝向焊接头供给的焊丝供应电机。
CNB001061070A 1999-06-18 2000-04-25 用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机 Expired - Fee Related CN1136073C (zh)

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