CN205600264U - 便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，其技术方案要点是，包括工作台，工作台上设有用于组合螺丝螺母的装配装置，工作台上设有用于夹持螺母的夹持组件，夹持组件上电连接有控制夹持组件松开的计时器，工作台底下还设有不合格品出料口、合格品出料口，工作台上设有将工件从夹持组件上推送至合格品出料口的分料组件，夹持组件下方设有活动块，不合格品出料口位于活动块底部，活动块上设有驱动活动块与螺丝抵触的驱动件，工作台底部设有与活动块铰接的杠杆，工作台上设有用于驱动分料组件分料的行程开关，杠杆可通过旋转与行程开关抵触。利用该杠杆、行程开关之后，现在只要一探测到螺丝位置达到指定位置之后立刻就能够分料。

Description

便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机

技术领域

本实用新型涉及螺丝螺母装配设备，特别涉及一种便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机。

背景技术

调整螺丝和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，尤其是在断路器行业中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以调整螺丝和螺母一般配套组合后出售。

目前，有公告号为CN102729038A的中国专利公开了一种调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，它包括能够实现对装配好的螺丝与螺母实行检测，但是其检测过程中是利用磁性传感器进行检测，需要在加工完毕时候再对整个进行位置判断，然后再利用出料器进行出料，但是这样检测误差较大，出错率较高，而且整体结构较为复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现分料快速稳定的螺丝螺母全自动组合装配机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，包括工作台，所述工作台上设有用于组合螺丝螺母的装配装置，所述工作台上设有用于夹持螺母的夹持组件，其特征是：所述夹持组件上电连接有控制夹持组件松开的计时器，所述工作台底下还设有不合格品出料口、合格品出料口，所述工作台上设有将工件从夹持组件上推送至合格品出料口的分料组件，所述夹持组件下方设有活动块，所述不合格品出料口位于活动块底部，所述活动块上设有驱动活动块与螺丝抵触的驱动件，所述工作台底部设有与活动块铰接的杠杆，所述工作台上设有用于驱动分料组件分料的行程开关，所述杠杆可通过旋转与行程开关抵触。

通过上述技术方案，由于在装配的时候，受到夹持的螺母是处于固定状态的，装配的过程中，螺丝是往下降的，这样螺丝会推动活动块下降，利用杠杆的转动，等到活动块下降到一定位置之后，杠杆触发行程开关，分料组件能够第一时间将装配合格的螺丝与螺母从合格品出料口出料，如果一旦出现卡齿现象，到了一定的时间之后，由计时器控制夹持组件松开，这样次品就直接掉落到不合格品出料口。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动块连接。

通过上述技术方案，气缸的结构能够提供足够的支撑能力，保证活动块能够始终的保持抵触状态，而且螺丝在下料之后也能够快速的升降到合适的位置以承接下一个加工。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸与所述计时器、行程开关均为电信号连接。

通过上述技术方案，夹持气缸反应较为快速，能够实现快速的分开。同时，夹持气缸均是受到计时器与行程开关控制的，这样一旦螺钉螺旋到合适位置之后，夹持气缸能够及时的松开，保证分料组件能够第一时间将装配好的螺钉推送到合格品出料口。

本实用新型进一步设置为：所述分料组件包括分料气缸，所述分料气缸与行程开关为电信号连接，所述分料气缸的推动装配完毕工件通过分料通道进入到合格品出料口。

通过上述技术方案，分料组件的利用气缸结构，推送较为快速、方便，能够第一时间将工件推送出去，同时具备足够的推送行程，能够将工件推送至指定位置。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：利用该杠杆、行程开关之后，现在只要一探测到螺丝位置达到指定位置之后立刻就能够分料，而且同时可以配合计时器在一定时间内保证次品的出料，保证装配的高效性，与检测的快速性、稳定性。这样出料的同时能够分料，保证了对加工好的产品进行有效的甄别，整个设备自动化程度更加高。

附图说明

图1为实施例的第一视角结构图；

图2为实施例活动块的结构图示意图。

附图标记：1、工作台；11、合格品出料口；12、不合格品出料口；2、装配装置；3、夹持气缸；4、分料气缸；51、活动块；52、驱动件；53、杠杆；54、行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，包括工作台1，工作台1上设有用于组合螺丝螺母的装配装置2，该装配装置2在装配加工的会将螺母送到工作台1上，然后将螺母夹紧固定，在利用伺服电机转动螺丝将螺丝转动到合适圈数就会停止，这样保证了转配的精准性。

工作台1上还设有用于夹持有螺母的夹持组件，夹持组件包括有夹持气缸3，夹持气缸3能够从两侧将螺母夹持稳定。

如图1所示，工作台1底下还设有不合格品出料口12、合格品出料口11，两个出料口分别连接两个通道，用于承接加工完毕的用料。不合格品出料口12正好为与夹持组件下方，夹持气缸3电连接有控制夹持组件松开的计时器，在加工的时候计时器进行计时操作，一轮计时完毕之后夹持气缸3会自行松开，这样工件便会掉落入不合格品出料口12内。工作台1底部设有用于将装配完毕的用料进行分料的分料组件，分料组件包括分料气缸4，工作台1底部还设有分料器，内部有通道，分料气缸4能够驱动加工好的工件沿着通道进入到合格品出料口11上方，然后掉落到合格品出料口11内。

如图2所示，工作台1下方设有活动块51，活动块51位于夹持气缸3的夹持端下部，活动块51底部设有驱动活动块51与螺丝抵触的驱动件52，该驱动件52为气缸，能够较为紧密的将活动块51抵触在螺丝下部。工作台1底部设有与活动块51铰接的杠杆53，工作台1上设有用于驱动分料气缸4分料的行程开关54，杠杆53可通过旋转与行程开关抵触，行程开关54与是夹持气缸3与分料气缸4均为电信号连接的。

其装配时候的分料步骤如下：当螺丝在螺母上旋转，驱动活动块51下降到合适高度之后，利用杠杆53的转动，等到活动块51下降到一定位置之后，杠杆53触发行程开关54，这样表明其为合格产品，行程开关54通过控制箱指令分料气缸4与夹持气缸3工作，不会导致螺丝拧过头的情况出现。分料气缸4最先工作使其与工件抵触，此后夹持气缸3立刻工作，将工件松开，这样装配好的工件就能够被推送到合格出料口上方了。如果活动块51没有下降到合适高度，在计时器的计时范围内其螺丝被卡死，那么就说明这个产品没有装配合格，计时完毕之后，夹持气缸3松开，而此时分料气缸4是不工作的，工件从夹持气缸3上掉落，直接从不合格出料口出料。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.一种便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有用于组合螺丝螺母的装配装置（2），所述工作台（1）上设有用于夹持螺母的夹持组件，其特征是：所述夹持组件上电连接有控制夹持组件松开的计时器，所述工作台（1）底下还设有不合格品出料口（12）、合格品出料口（11），所述工作台（1）上设有将工件从夹持组件上推送至合格品出料口（11）的分料组件，所述夹持组件下方设有活动块（51），所述不合格品出料口（12）位于活动块（51）底部，所述活动块（51）上设有驱动活动块（51）与螺丝抵触的驱动件（52），所述工作台（1）底部设有与活动块（51）铰接的杠杆（53），所述工作台（1）上设有用于驱动分料组件分料的行程开关（54），所述杠杆（53）可通过旋转与行程开关（54）抵触。

2.根据权利要求1所述的便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，其特征是：所述驱动件（52）为气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动块（51）连接。

3.根据权利要求1所述的便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，其特征是：所述夹持组件包括夹持气缸（3），所述夹持气缸（3）与所述计时器、行程开关（54）均为电信号连接。

4.根据权利要求1所述的便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机，其特征是：所述分料组件包括分料气缸（4），所述分料气缸（4）与行程开关（54）为电信号连接，所述分料气缸（4）的推动装配完毕工件通过分料通道进入到合格品出料口（11）。