CN107695676B - 一种微动开关自动组装检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微动开关自动组装检测机，包括机架，机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开关的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。

Description

一种微动开关自动组装检测机

技术领域

本发明涉及电气部件自动装配备技术领域，具体涉及一种微动开关自动组装检测机。

背景技术

微动开关是由底座、上盖、共享端、常开端、常闭端、弹片、按压件构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，且未对组装好的微动开关进行检测，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

微动开关的装配机，用于将开关子和开关座装配成一体。在过去的用于微动开关的装配机中，没有自动化的送料机构，都是用操作人员的手工操作将开关子和开关座放置到装配装置上，装配装置上包括装配端，然后再由装配端将开关子下压装配到开关座内，这样的装配方式，人工操作的步骤多很容易出错，造成装配不精准的情况发生，导致需要不停的返工，耗费人力大，而且工作效率非常低，使得产品质量低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率，且能对组装好的微动开关自动进行性能检测的微动开关自动组装检测机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种微动开关自动组装检测机，所述组装检测机包括机架，机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开关的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。

为了便于加工制造，尽量减少加工制作零部件的种类，便于使用、便于维护，优选的技术方案是，所述底座上料与装配机构与上盖上料与装配机构的结构相同，均称为工件上料与装配机构，工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有具有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有具有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与第一支架连接，第一支架与机架连接。

为了便于加工制造，尽量减少加工制作零部件的种类，便于使用、便于维护，优选的技术方案还有，所述共享端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构和按压键上料与装配机构的结构相同，均称为端子上料与装配机构，端子上料与装配机构包括安装在机架上的端子振动上料组件，端子振动上料组件的一侧设有端子出料流道，端子出料流道的一端与安装在固定板上用于输送端子的直振器一端对接，直振器另一端设有端子码头，端子码头的一侧设有与其垂直的端子托板，端子托板上设有用于容纳端子的凹槽，端子托板与横向滑块连接，横向滑块与纵向滑块上的滑轨滑动配合，在横向滑块上设有第一驱动部件，第一驱动部件的驱动端连接有端子顶针，端子顶针的安装位置与凹槽的位置相对应，横向滑块还与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件连接在纵向滑块上；纵向滑块的下面设有与固定板上的滑轨滑动配合的滑槽，纵向滑块的一端或一侧与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件与固定板连接，固定板与第二支架连接，第二支架与机架连接。

为了将端子牢固的转配到微动开关的底座上，优选的技术方案还有，在所述共享端子上料与装配机构与常开端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构与常闭端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构与按压键上料与装配机构之间分别设有结构相同的共享端子补压机构、常开端子补压机构和常闭端子补压机构，所述各补压机构分别包括与机架连接的第三支架，第三支架上固定连接有补压驱动部件，补压驱动部件的驱动端与补压安装板连接，补压安装板上安装有端子压片，端子压片的安装位置与夹持在夹具上微动开关上相应端子的位置相对应。

为了将端子牢固的转配到微动开关的底座上，进一步优选的技术方案还有，在所述常闭端子上料与装配机构与按压键上料与装配机构所对应的部位设有顶压机构，顶压机构包括与固定盘连接的第四支架，第四支架上连接有顶压驱动部件，顶压驱动部件的驱动端与顶压安装滑块的一端连接，顶压安装滑块的另一端连接有顶针，顶压安装滑块与设置在第四支架上的滑轨滑动配合，顶针的安装位置与夹持在夹具上微动开关上共享端子的位置相对应。

为了便于顺利的将组装后的微动开关由夹具上取出，优选的技术方案还有，所述顶出机构包括安装在固定盘上的第五支架，第五支架通过支撑件与顶出驱动部件连接，顶出驱动部件的驱动端与滑块连接，滑块与设置在第五支架上的滑轨滑动配合，滑块上连接有顶出板，顶出板的位置与夹持在夹具上微动开关的位置相对应。

为了能够实现对组装后的微动开关进行自动检测，优选的技术方案还有，所述测试机构包括微动开关的流道，在流道的一侧设有拨抓机构，在流道的另一侧分别设有按压机构和测试装置，其中按压机构包括安装在第六支架上的按压驱动部件，按压驱动部件的驱动端与滑块连接，滑块与设置在第六支架上的滑轨滑动配合，滑块的一端连接有按压针，按压针的安装位置与流道上微动开关上按压键的位置相对应；所述测试装置包括设置在流道下方的探针和设置在流道上方的顶针，探针设有三根，其安装位置分别与流道上微动开关上的共享端子、常开端子、常闭端子的安装位置相对应，探针通过探针安装座与探针滑块连接，探针滑块的一端与探针驱动部件的驱动端连接，探针驱动部件安装在第六支架上，探针滑块与设置在第六支架上的滑轨滑动配合；所述顶针通过压力传感器与顶针滑板连接，顶针滑板上设有螺孔，螺孔与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过支座与第六支架连接，丝杠的另一端与顶针驱动部件的驱动端连接，顶针驱动部件通过支座与第六支架连接，顶针滑板与设置在第六支架上的滑轨滑动配合；所述拨抓机构包括与拨抓横向驱动部件的驱动端连接的拨抓组件，拨抓组件的安装位置与流道上微动开关的传动位置相对应，拨抓横向驱动部件通过支撑件与纵向移动滑板连接，纵向移动滑板与设置在拨抓托板上的滑轨滑动配合，纵向移动滑板的一侧或一端与拨抓纵向驱动部件的驱动端连接，纵向驱动机构与拨抓托板连接，拨抓托板与第六支架连接，第六支架与机架连接。

为了便于将遥感自动的安装在微动开关上，优选的技术方案还有，所述摇杆上料与装配机构包括与机架连接的摇杆振动上料组件，摇杆振动上料组件的一侧设有摇杆出料流道，摇杆出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，在固定码头端部设有摇杆分料块，摇杆分料块与设置在其下方的第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件用于驱动摇杆分料块上下运动，第三驱动部件通过第七支架与机架连接，在摇杆分料块的上端设有吸嘴，吸嘴通过气管与真空泵连接且与竖向移动滑块的一端连接，竖向移动滑块的另一端与竖向驱动部件的驱动端连接，竖向驱动部件通过支撑件与横向移动托板连接，竖向移动滑块与设置在横向移动托板上的滑轨滑动配合，横向移动托板与横向支撑件上的滑轨滑动配合，横向移动托板与横向驱动部件的驱动端连接，横向驱动部件与横向支撑件连接，横向支撑件通过第八支架与机架连接。

为了便于将组装且检测后的微动开关按照合格品与不合格品分开收集，优选的技术方案还有，所述出料机构包括排料管，排料管的一端与测试机构中流道的终端对接，排料管的另一端与分类出料管端口位置相对应，分类出料管通过管座与多根出料管连接，每根出料管通向不同的回料箱，管座通过连接板与滑块连接，滑块上设有螺孔，螺孔与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过支撑件与托板连接，丝杠的另一端与电机部件连接，电机通过支撑件与托板连接，托板通过第九支架与机架连接。

为了便于实现微动开关组装与检测的自动化控制，优选的技术方案还有，所述控制器为PLC控制器，或为单板机，电脑控制中心；在所述活动转盘上均布有12个夹具，每个夹具为一个加工工位，凸轮分割器每旋转30度停顿一次。

本发明的优点和有益效果在于：所述微动开关自动组装检测机具有自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率，并能有效的检测出微动开关按压键的按压合格以及产品通电导通性能。

附图说明

图1是本发明微动开关自动组装检测机的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中工件上料与装配机构的立体结构示意图；

图4是图1中端子上料与装配机构的立体结构示意图；

图5是图1中补压机构的立体结构示意图；

图6是图1中顶压机构的立体结构示意图；

图7是图1中顶出机构的立体结构示意图；

图8是图1中测试机构的立体结构示意图；

图9是图8中按压机构的立体结构示意图；

图10是图8中测试装置的立体结构示意图；

图11是图8中拨抓机构的立体结构示意图；

图12是图1中摇杆上料与装配机构的立体结构示意图；

图13是图1中出料机构的立体结构示意图；

图14是微动开关的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、凸轮分割器；3、固定盘；4、活动转盘；5、夹具；6、控制器；7、微动开关；7.1、底座；7.2、按压键；7.3、共享端子；7.4、常开端子；7.5、常闭端子；7.6、上盖；

A、顶出机构；A1、第五支架；A2、支撑件；A3、顶出驱动部件；A4、驱动端；A5、滑块；A6、滑轨；A7、顶出板；

B、底座上料与装配机构；C、共享端子上料与装配机构；D、共享端子补压机构；E、常开端子上料与装配机构；F、常开端子补压机构；G、常闭端子上料与装配机构；H、常闭端子补压机构；I、按压键上料与装配机构；J、上盖上料与装配机构；

K、测试机构；K1、流道；K2、拨抓机构；K21、拨抓横向驱动部件；K22、驱动端；K23、拨抓组件；K24、支撑件；K25、纵向移动滑板；K26、拨抓托板；K27、滑轨；K28、拨抓纵向驱动部件；K29、驱动端；K3、按压机构；K31、按压驱动部件；K32、驱动端；K33、滑块；K34、按压针；K4、测试装置；K41、探针；K411、探针安装座；K412、探针滑块；K413、探针驱动部件；K414、驱动端；K42、顶针；K421、压力传感器；K422、顶针滑板；K423、螺孔；K424、丝杠；K425、支座；K426、顶针驱动部件；K427、驱动端；K5、第六支架；K51、滑轨；

L、摇杆上料与装配机构；L1、摇杆振动上料组件；L2、摇杆出料流道；L3、固定码头；L4、摇杆分料块；L5、第三驱动部件；L6、驱动端；L7、第七支架；L8、吸嘴；L9、竖向移动滑块；L10、竖向驱动部件；L11、驱动端；L12、支撑件；L13、横向移动托板；L14、滑轨；L15、横向支撑件；L16、滑轨；L17、横向驱动部件；L18、驱动端；L19、第八支架；

M、出料机构；M1、排料管；M2、分类出料管端口；M3、管座；M4、连接板；M5、滑块；M6、螺孔；M7、丝杠；M8、支撑件；M9、托板；M10、电机轴的输出端；

N、工件上料与装配机构；N1、工件振动上料组件；N2、工件出料流道；N3、固定码头；N4、活动码头；N5、推块；N6、推块驱动部件；N7、驱动端；N8、支撑座；N9、支撑板；N10、滑轨；N11、第二驱动部件；N12、驱动端；N13、第一支架；

P、端子上料与装配机构；P1、端子振动上料组件；P2、端子出料流道；P3、固定板；P4、直振器；P5、端子码头；P6、端子托板；P7、凹槽；P8、横向滑块；P9、纵向滑块；P10、滑轨；P11、第一驱动部件；P12、驱动端；P13、端子顶针；P14、第二驱动部件；P15、驱动端；P16、滑轨；P17、滑槽；P18、第三驱动部件；P19、驱动端；P20、第二支架；

Q、补压机构；Q1、第三支架；Q2、补压驱动部件；Q3、驱动端；Q4、补压安装板；Q5、端子压片；

R、顶压机构；R1、第四支架；R2、顶压驱动部件；R3、驱动端；R4、顶压安装滑块；R5、顶针；R6、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、2所示，本发明是一种微动开关自动组装检测机，所述组装检测机包括机架1，机架1上安装有凸轮分割器2，凸轮分割器2上连接有固定盘3以及相对凸轮分割器2转动的活动转盘4，且固定盘3位于活动转盘4的上部，活动转盘4上均布有若干个夹具5，固定盘3上还设置有顶出机构A，在机架1上沿活动转盘4的外延依次设置有微动开关的底座上料与装配机构B、共享端子上料与装配机构C、共享端子补压机构D、常开端子上料与装配机构E、常开端子补压机构F、常闭端子上料与装配机构G、常闭端子补压机构H、按压键上料与装配机构I、上盖上料与装配机构J、测试机构K、摇杆上料与装配机构L和出料机构M，上述各机构及凸轮分割器2分别与控制器6电连接，通过控制器6控制协调动作完成微动开关7的自动组装与自动检测。

活动转盘4在凸轮分割器的驱动下，每次运动一定的角度，本分度盘共安装了12个夹具，所以每次运动30度。活动转盘4循环运动，每转动一次，夹具转动一定的角度，然后相对应的各个工位完成各自工位的工作，本发明设置了10个工位，预留了两个空工位。这种圆盘式的结构能够节约工作空间，并且结构可靠。

为了便于加工制造，尽量减少加工制作零部件的种类，便于使用、便于维护，本发明优选的实施方案是，如图3所示，所述底座上料与装配机构B与上盖上料与装配机构J的结构相同，均称为工件上料与装配机构N，工件上料与装配机构N包括与机架1连接的工件振动上料组件N1，工件振动上料组件N1的一侧设有工件出料流道N2，工件出料流道N2的一端设有具有槽口结构的固定码头N3，固定码头N3的端部设有具有槽口结构的活动码头N4，且固定码头N3的槽口与活动码头N4的槽口相互垂直，在活动码头N4的上设有用于推动工件在活动码头N4上移动的推块N5，推块N5与活动码头N4上的槽口滑动配合，推块N5的一侧与推块驱动部件N6的驱动端N7连接，推块驱动部件N6通过支撑座N8连接在活动码头N4上，活动码头N4与支撑板N9上的滑轨N10滑动配合，活动码头N4的一端与第二驱动部件N11的驱动端N12连接，第二驱动部件N11与支撑板N9连接，支撑板N9与第一支架N13连接，第一支架N13与机架1连接。其中推块驱动部件N6与第二驱动部件N11均可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

微动开关的底座通过底座振动上料组件与码头进行底座的出料，并按一定的方式排料在码头里，然后底座活动码头在气缸组件的推动下移动到夹具的正前方，在气缸组件的推动下将底座压入夹具的底座的位置上并压紧。上盖通过上盖振动上料组件与码头进行上盖的上料与分料，然后上盖上料机构中的活动码头在气缸组件的推动下将上盖压入底座上并压紧，完成上盖组装。

为了便于加工制造，尽量减少加工制作零部件的种类，便于使用、便于维护，本发明优选的实施方案还有，如图4所示，所述共享端子上料与装配机构C、常开端子上料与装配机构E、常闭端子上料与装配机构G和按压键上料与装配机构I的结构相同，均称为端子上料与装配机构P，端子上料与装配机构P包括安装在机架1上的端子振动上料组件P1，端子振动上料组件P1的一侧设有端子出料流道P2，端子出料流道P2的一端与安装在固定板P3上用于输送端子的直振器P4一端对接，直振器P4另一端设有端子码头P5，端子码头P5的一侧设有与其垂直的端子托板P6，端子托板P6上设有用于容纳端子的凹槽P7，端子托板P6与横向滑块P8连接，横向滑块P8与纵向滑块P9上的滑轨P10滑动配合，在横向滑块P8上设有第一驱动部件P11，第一驱动部件P11的驱动端P12连接有端子顶针P13，端子顶针P13的安装位置与凹P7槽的位置相对应，横向滑块P8还与第二驱动部件P14的驱动端P15连接，第二驱动部件P14连接在纵向滑块P9上；纵向滑块P9的下面设有与固定板P3上的滑轨P16滑动配合的滑槽P17，纵向滑块P9的一端或一侧与第三驱动部件P18的驱动端P19连接，第三驱动部件P18与固定板P3连接，固定板P3与第二支架P20连接，第二支架P20与机架1连接。其中第一驱动部件P11、第二驱动部件P14和第二驱动部件P14均可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

直振器可将共享端子送到共享端子拖动板的槽里，共享端子拖动板在气缸组件的拖动下将共享端子从共享码头里分离出，并移动到底座的正前方，共享端子顶针在气缸的作用下将共享端子压入底座中。常开端子通过常开端子振动上料组件、直振器将常开端子送到常开端子拖动板的槽里，常开端子拖动板在气缸组件的拖动下将常开端子从常开端子码头里分离出，并移动到底座的正前方，常开端子顶针在气缸的作用下将常开端子压入底座中。常闭端子通过常闭端子振动上料组件、直振将常闭端子送到常闭端子拖动板的槽里，常闭端子拖动板在气缸组件的拖动下将常闭端子从常闭端子码头里分离出，并移动到底座的正前方，在顶压机构下压共享端子之后，常闭端子顶针在气缸组件的作用下将常闭端子压入底座中。按压键的按粒振动上料组件、直振器将按压键按粒送到按压键按粒拖动板的槽里，按压键按粒拖动板在气缸组件的拖动下将按压键按粒从按压键按粒码头里分离出，并移动到底座的正前方，在顶压机构下压共享端子之后，按压键按粒顶针在气缸组件的作用下将按压键按粒压入底座中。完成按压键按粒的组装。

为了将端子牢固的转配到微动开关的底座上，本发明优选的实施方案还有，如图5所示，在所述共享端子上料与装配机构C与常开端子上料与装配机构E、常开端子上料与装配机构E与常闭端子上料与装配机构G、常闭端子上料与装配机构G与按压键上料与装配机构I之间分别设有结构相同的共享端子补压机构D、常开端子补压机构F和常闭端子补压机构H，所述各补压机构Q分别包括与机架1连接的第三支架Q1，第三支架Q1上固定连接有补压驱动部件Q2，补压驱动部件Q2的驱动端Q3与补压安装板Q4连接，补压安装板Q4上安装有端子压片Q5，端子压片Q5的安装位置与夹持在夹具5上微动开关7上相应端子的位置相对应。其中补压驱动部件Q2可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

端子补压机构的端子压片在气缸组件的作用下对端子进行补压，确保端子完全压入底座中，完成端子的组装。

为了将端子牢固的转配到微动开关7的底座上，本发明进一步优选的实施方案还有，如图6所示，在所述常闭端子上料与装配机构G与按压键上料与装配机构I所对应的部位设有顶压机构R，顶压机构R包括与固定盘3连接的第四支架R1，第四支架R1上连接有顶压驱动部件R2，顶压驱动部件R2的驱动端R3与顶压安装滑块R4的一端连接，顶压安装滑块R4的另一端连接有顶针R5，顶压安装滑块R4与设置在第四支架R1上的滑轨R6滑动配合，顶针R5的安装位置与夹持在夹具5上微动开关7上共享端子的位置相对应。其中顶压驱动部件R2可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

为了便于顺利的将组装后的微动开关7由夹具5上取出，本发明优选的实施方案还有，如图7所示，所述顶出机构A包括安装在固定盘3上的第五支架A1，第五支架A1通过支撑件A2与顶出驱动部件A3连接，顶出驱动部件A3的驱动端A4与滑块A5连接，滑块A5与设置在第五支架A1上的滑轨A6滑动配合，滑块A5上连接有顶出板A7，顶出板A7的位置与夹持在夹具7上微动开关7的位置相对应。其中顶出驱动部件A3可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

顶出机构的顶出板在气缸组件的推动下将组装好的产品顶出到测试机构的流道里。

为了能够实现对组装后的微动开关7进行自动检测，本发明优选的实施方案还有，如图8～图11所示；所述测试机构K包括微动开关7的流道K1，在流道K1的一侧设有拨抓机构K2，在流道K1的另一侧分别设有按压机构K3和测试装置K4，如图9所示，其中按压机构K3包括安装在第六支架K5上的按压驱动部件K31，按压驱动部件K31的驱动端K32与滑块K33连接，滑块K33与设置在第六支架K5上的滑轨K51滑动配合，滑块K33的一端连接有按压针K34，按压针K34的安装位置与流道K1上微动开关7上按压键的位置相对应；如图10所示，所述测试装置K4包括设置在流道K1下方的探针K41和设置在流道K1上方的顶针K42，探针K41设有三根，其安装位置分别与流道K1上微动开关7上的共享端子、常开端子、常闭端子的安装位置相对应，探针K41通过探针安装座K411与探针滑块K412连接，探针滑块K412的一端与探针驱动部件K413的驱动端K414连接，探针驱动部件K413安装在第六支架K5上，探针滑块K412与设置在第六支架K5上的滑轨K51滑动配合；所述顶针K42通过压力传感器K421与顶针滑板K422连接，顶针滑板K422上设有螺孔K423，螺孔与丝杠K424螺纹配合，丝杠K424的一端通过支座K425与第六支架K5连接，丝杠K424的另一端与顶针驱动部件K426的驱动端K427连接，顶针驱动部件K426通过支座K425与第六支架K5连接，顶针滑板K422与设置在第六支架K5上的滑轨K51滑动配合；如图11所示，所述拨抓机构K2包括与拨抓横向驱动部件K21的驱动端K22连接的拨抓组件K23，拨抓组件K23的安装位置与流道K1上微动开关7的传动位置相对应，拨抓横向驱动部件K21通过支撑件K24与纵向移动滑板K25连接，纵向移动滑板K25与设置在拨抓托板K26上的滑轨K27滑动配合，纵向移动滑板K25的一侧或一端与拨抓纵向驱动部件K28的驱动端K29连接，纵向驱动机构K28与拨抓托板K26连接，拨抓托板K26与第六支架K5连接，第六支架K5与机架1连接。其中按压驱动部件K31、探针驱动部件K413、拨抓横向驱动部件K21、拨抓纵向驱动部件K28可以采用气缸或电推杆等驱动部件，而顶针驱动部件K426可采用伺服电机。

测试机构用于测试在不同工位里对之前工位中组装好微动开关进行测试，测试装置如图8～11所示，包括流道结构、按压机构、拨抓机构、测试装置、出料机构，微动开关在拨抓机构的拨动下在流道里向前运动100毫米，将微动开关送到按压工位，按压机构中的顶针在气缸的作用下对微动开关的按压键按粒进行按压测试，测试微动开关的按压键按粒安装是否合格，并将信息传输到PLC中。

拨抓机构再次向前拨动100毫米，将微动开关送到测试机构的测试工位上，测试机构对上一工位的合格产品进行测试，测试机构的探针在气缸的推动下向上运动，使得探针与微动开关的共享端子，常开端子，常闭端子分别接触，测试装置中压力传感器的顶针在伺服电机的作用下向下运动，下压按压键按键，将按压键按键下压与未下压的信息传输给PLC，从而判断微动开关组装是否合格。拨抓机构向前拨动100毫米，将微动开关送到装摇杆工位。

为了便于将遥感自动的安装在微动开关7上，本发明优选的实施方案还有，如图12所示，所述摇杆上料与装配机构L包括与机架1连接的摇杆振动上料组件L1，摇杆振动上料组件L1的一侧设有摇杆出料流道L2，摇杆出料流道L2的一端设有槽口结构的固定码头L3，在固定码头L3端部设有摇杆分料块L4，摇杆分料块L4与设置在其下方的第三驱动部件L5的驱动端L6连接，第三驱动部件L5用于驱动摇杆分料块L4上下运动，第三驱动部件L5通过第七支架L7与机架1连接，在摇杆分料块的L4上端设有吸嘴L8，吸嘴L8通过气管与真空泵连接且与竖向移动滑块L9的一端连接，竖向移动滑块L9的另一端与竖向驱动部件L10的驱动端L11连接，竖向驱动部件L10通过支撑件L12与横向移动托板L13连接，竖向移动滑块L9与设置在横向移动托板L13上的滑轨L14滑动配合，横向移动托板滑轨L14与横向支撑件L15上的滑轨L16滑动配合，横向移动托板L13与横向驱动部件L17的驱动端L18连接，横向驱动部件L17与横向支撑件L15连接，横向支撑件L15通过第八支架L19与机架1连接。其中竖向驱动部件L10、横向驱动部件L17和第三驱动部件L5均可以采用气缸或电推杆等驱动部件。

摇杆上料机构将对上一工测试合格的产品进行摇杆的安装，摇杆通过摇杆振动上料组件和直振被送到摇杆码头里，摇杆分料块在气缸组件的推动下向上托起摇杆，摇杆吸嘴在气缸组件的作用下先向下运动吸起摇杆，然后上升，然后在气缸组件的作用下水平运动到装摇杆工位的微动开关的正上方，在向下运动，将摇杆扣紧微动开关上，完成摇杆的组装，然后拨抓机构再次向前拨动100毫米。

为了便于将组装且检测后的微动开关7按照合格品与不合格品分开收集，本发明优选的实施方案还有，如图13所示，所述出料机构M包括排料管M1，排料管M1的一端与测试机构K中流道K1的终端对接，排料管M1的另一端与分类出料管M2的端口位置相对应，分类出料管M2通过管座M3与多根出料管M2连接，每根出料管M2通向不同的回料箱，管座M3通过连接板M4与滑块M5连接，滑块5上设有螺孔M6，螺孔M6与丝杠M7螺纹配合，丝杠M7的一端通过支撑件M8与托板M9连接，丝杠M8的另一端与电机轴的输出端M10连接，电机通过支撑件M8与托板M9连接，托板M9通过第九支架与机架1连接，出料机构在PLC的控制下对微动开关进行合格与不合格的分类。

为了便于实现微动开关7组装与检测的自动化控制，本发明优选的实施方案还有，所述控制器6为PLC控制器，或为单板机，电脑控制中心；在所述活动转盘4上均布有12个夹具5，每个夹具5为一个加工工位，凸轮分割器2每旋转30度停顿一次。

本发明所述的微动开关自动组装检测机工作原理是：

第一步、底座通过底座振动上料组件与码头进行底座的上料与分料，然后底座上料机构中的活动码头在气缸组件的推动下，将底座压入夹具的底座的位置上并压紧。

第二步、上完底座后运动到第二个工位既共享端子安装工位，直振将共享端子送到共享端子拖动板的槽里，共享端子拖动板在气缸组件的拖动下将共享端子从共享码头里分离出，并移动到底座的正前方，共享端子顶针在气缸的作用下将共享端子压入底座中。

第三步、上完共享端子后运到第三个工位既共享端子补压工位，共享端子补压机构的共享端子压片在气缸组件的作用下对共享端子进行补压，确保共享端子完全压入底座中，完成共享端子的组装。

第四步、组装完共享端子后运动到第四个工位既常开端子安装工位，常开端子通过常开端子振动上料组件、直振将常开端子送到常开端子拖动板的槽里，常开端子拖动板在气缸组件的拖动下将常开端子从常开端子码头里分离出，并移动到底座的正前方，常开端子顶针在气缸的作用下将常开端子压入底座中。

第五步、上完常开端子后运到第五个工位既常开端子补压工位，常开端子补压机构的常开端子压片在气缸组件的作用下对常开端子进行补压，确保常开端子完全压入底座中，完成常开端子的组装。

第六步、组装完常开端子后运动到第六个工位既常闭端子安装工位，常闭端子通过常闭端子振动上料组件、直振将常闭端子送到常闭端子拖动板的槽里，常闭端子拖动板在气缸组件的拖动下将常开端子从常开端子码头里分离出，并移动到底座的正前方，在顶压机构下压共享端子之后，常开端子顶针在气缸组件的作用下将常闭端子压入底座中。

第七步、上完常闭端子后运到第七个工位既常闭端子补压工位，常闭端子补压机构的常闭端子压片在气缸组件的作用下对常闭端子进行补压，确保常闭端子完全压入底座中，完成常闭端子的组装。

第八步、完成常闭端子的组装后运动到第八个工位既按压键按粒安装工位，按压键按粒振动上料组件、直振将按压键按粒送到按压键按粒拖动板的槽里，按压键按粒拖动板在气缸组件的拖动下将按压键按粒从按压键按粒码头里分离出，并移动到底座的正前方，在顶压机构下压共享端子之后，按压键按粒顶针在气缸组件的作用下将按压键按粒压入底座中，完成按压键按粒的组装。

第九步、完成按压键按粒的组装后运动到第九个工位既预留空工位

第十步、由第九个工位运动到第十个工位既上盖组装工位，上盖通过上盖振动上料组件与码头进行上盖的上料与分料，然后上盖上料机构中的活动码头在气缸组件的推动下将上盖压入底座上并压紧，完成上盖组装。

第十一步、完成上盖组装运动第十一个工位既顶出工位，在顶出机构的推动下将上述工位组装好的产品顶出到测试机构的流道里。

第十二步、活动转盘由第十一个工位转到第十二个工位既预留空工位，同时测试装置在测试工位里对上述工位中组装好微动开关进行测试，测试装置，包括流道结构、按压机构、拨抓机构、测试机构、出料机构，微动开关在拨抓机构的拨动下在流道里向前运动100毫米,将微动开关送到按压工位，按压机构中的顶针在气缸的作用下对微动开关的按压键按粒进行按压测试，测试微动开关的按压键按粒安装是否合格，并将信息传输到PLC中。

第十三步、拨抓机构再次向前拨动100毫米，将微动开关送到测试机构的测试工位上，测试机构对上一工位的合格产品进行测试，测试机构的探针在气缸的推动下向上运动，使得探针与微动开关的共享端子，常开端子，常闭端子分别接触，测试机构中压力传感器的顶针在伺服电机的作用下向下运动，下压按压键按键，将按压键按键下压与未下压的信息传输给PLC，从而判断微动开关组装是否合格。

第十四步、拨抓机构向前拨动100毫米，将微动开关送到装摇杆工位，摇杆上料机构将对上一工测试合格的产品进行摇杆的安装，摇杆通过摇杆振动上料组件和直振被送到摇杆码头里，摇杆分料块在气缸组件的推动下向上托起摇杆，摇杆吸嘴在气缸组件的作用下先向下运动吸起摇杆，然后上升，然后在气缸组件的作用下水平运动到装摇杆工位的微动开关的正上方，在向下运动，将摇杆扣紧在微动开关上，完成摇杆的组装。

第十五步、拨抓机构再次向前拨动100毫米,出料机构在PLC的控制下对微动开关进行合格与不合格的分类。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述组装检测机包括机架，机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开关的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测；

所述共享端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构和按压键上料与装配机构的结构相同，均称为端子上料与装配机构，端子上料与装配机构包括安装在机架上的端子振动上料组件，端子振动上料组件的一侧设有端子出料流道，端子出料流道的一端与安装在固定板上用于输送端子的直振器一端对接，直振器另一端设有端子码头，端子码头的一侧设有与其垂直的端子托板，端子托板上设有用于容纳端子的凹槽，端子托板与横向滑块连接，横向滑块与纵向滑块上的滑轨滑动配合，在横向滑块上设有第一驱动部件，第一驱动部件的驱动端连接有端子顶针，端子顶针的安装位置与凹槽的位置相对应，横向滑块还与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件连接在纵向滑块上；纵向滑块的下面设有与固定板上的滑轨滑动配合的滑槽，纵向滑块的一端或一侧与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件与固定板连接，固定板与第二支架连接，第二支架与机架连接。

2.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述底座上料与装配机构与上盖上料与装配机构的结构相同，均称为工件上料与装配机构，工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有具有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有具有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与第一支架连接，第一支架与机架连接。

3.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，在所述共享端子上料与装配机构与常开端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构与常闭端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构与按压键上料与装配机构之间分别设有结构相同的共享端子补压机构、常开端子补压机构和常闭端子补压机构，所述各补压机构分别包括与机架连接的第三支架，第三支架上固定连接有补压驱动部件，补压驱动部件的驱动端与补压安装板连接，补压安装板上安装有端子压片，端子压片的安装位置与夹持在夹具上微动开关上相应端子的位置相对应。

4.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，在所述常闭端子上料与装配机构与按压键上料与装配机构所对应的部位设有顶压机构，顶压机构包括与固定盘连接的第四支架，第四支架上连接有顶压驱动部件，顶压驱动部件的驱动端与顶压安装滑块的一端连接，顶压安装滑块的另一端连接有顶针，顶压安装滑块与设置在第四支架上的滑轨滑动配合，顶针的安装位置与夹持在夹具上微动开关上共享端子的位置相对应。

5.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述顶出机构包括安装在固定盘上的第五支架，第五支架通过支撑件与顶出驱动部件连接，顶出驱动部件的驱动端与滑块连接，滑块与设置在第五支架上的滑轨滑动配合，滑块上连接有顶出板，顶出板的位置与夹持在夹具上微动开关的位置相对应。

6.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述测试机构包括微动开关的流道，在流道的一侧设有拨抓机构，在流道的另一侧分别设有按压机构和测试装置，其中按压机构包括安装在第六支架上的按压驱动部件，按压驱动部件的驱动端与滑块连接，滑块与设置在第六支架上的滑轨滑动配合，滑块的一端连接有按压针，按压针的安装位置与流道上微动开关上按压键的位置相对应；所述测试装置包括设置在流道下方的探针和设置在流道上方的顶针，探针设有三根，其安装位置分别与流道上微动开关上的共享端子、常开端子、常闭端子的安装位置相对应，探针通过探针安装座与探针滑块连接，探针滑块的一端与探针驱动部件的驱动端连接，探针驱动部件安装在第六支架上，探针滑块与设置在第六支架上的滑轨滑动配合；所述顶针通过压力传感器与顶针滑板连接，顶针滑板上设有螺孔，螺孔与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过支座与第六支架连接，丝杠的另一端与顶针驱动部件的驱动端连接，顶针驱动部件通过支座与第六支架连接，顶针滑板与设置在第六支架上的滑轨滑动配合；所述拨抓机构包括与拨抓横向驱动部件的驱动端连接的拨抓组件，拨抓组件的安装位置与流道上微动开关的传动位置相对应，拨抓横向驱动部件通过支撑件与纵向移动滑板连接，纵向移动滑板与设置在拨抓托板上的滑轨滑动配合，纵向移动滑板的一侧或一端与拨抓纵向驱动部件的驱动端连接，纵向驱动机构与拨抓托板连接，拨抓托板与第六支架连接，第六支架与机架连接。

7.如权利要求6所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述摇杆上料与装配机构包括与机架连接的摇杆振动上料组件，摇杆振动上料组件的一侧设有摇杆出料流道，摇杆出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，在固定码头端部设有摇杆分料块，摇杆分料块与设置在其下方的第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件用于驱动摇杆分料块上下运动，第三驱动部件通过第七支架与机架连接，在摇杆分料块的上端设有吸嘴，吸嘴通过气管与真空泵连接且与竖向移动滑块的一端连接，竖向移动滑块的另一端与竖向驱动部件的驱动端连接，竖向驱动部件通过支撑件与横向移动托板连接，竖向移动滑块与设置在横向移动托板上的滑轨滑动配合，横向移动托板与横向支撑件上的滑轨滑动配合，横向移动托板与横向驱动部件的驱动端连接，横向驱动部件与横向支撑件连接，横向支撑件通过第八支架与机架连接。

8.如权利要求7所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述出料机构包括排料管，排料管的一端与测试机构中流道的终端对接，排料管的另一端与分类出料管端口位置相对应，分类出料管通过管座与多根出料管连接，每根出料管通向不同的回料箱，管座通过连接板与滑块连接，滑块上设有螺孔，螺孔与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过支撑件与托板连接，丝杠的另一端与电机轴的输出端连接，电机通过支撑件与托板连接，托板通过第九支架与机架连接。

9.如权利要求1～8中任意一项所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，或为单板机，电脑控制中心；在所述活动转盘上均布有12个夹具，每个夹具为一个加工工位，凸轮分割器每旋转30度停顿一次。

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