CN114102138A - 一种大灯拨动开关自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大灯拨动开关自动装配机，包括机架，机架包括有工作台，其特征在于：工作台上安装有加工转盘以及装配机构，该装配机构包括有主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构，主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个大灯拨动开关加工底座，大灯拨动开关加工底座开有大灯拨动开关放置槽，大灯拨动开关加工底座沿着加工转盘周向分布。所有物料无需人工放料下料,振动盘自动上料,有料运行,无料停机报警,本机器可代人工完成6道手工工序,每分钟可达30/min是人工2倍效率节省人工成本机器操作简单运行安全，所有振动盘配备隔音罩避免噪音伤害。
Description
技术领域
本发明涉及摩托车配件的加工技术领域，特别是一种大灯拨动开关自动装配机。
背景技术
现有技术中的熄火组件通常是人工手动装配，摩托车开关配件体积微小，拾取、装配困难，且内部装有多个弹簧，操作难度高、强度大，产能受员工熟练度影响巨大。
针对上述问题，本发明进行改进。
发明内容
本发明提出一种大灯拨动开关自动装配机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种大灯拨动开关自动装配机，包括机架，机架包括有工作台，其特征在于：工作台上安装有加工转盘以及装配机构，该装配机构包括有主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构，主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个大灯拨动开关加工底座，大灯拨动开关加工底座开有大灯拨动开关放置槽，大灯拨动开关加工底座沿着加工转盘周向分布。
优选地，所述的主料上料机构分为基座上料机构、弹动片上料机构以及盖子上料机构，辅料上料机构为内拨上料机构以及钢珠上料机构，基座上料机构、内拨上料机构、触片上料机构、弹动片上料机构、触片上料机构、盖子上料机构以及出料机构依次有序设置在加工转盘边侧。
优选地，基座上料机构包括有基座进料机构、用于放置经基座进料机构输送基座的基座放料柱以及基座上料组件，基座上料组件包括有基座立座、基座上料横向移动机构以及基座上料竖向抓取机构，基座上料竖向抓取机构安装在基座横向移动机构上，随其做横向移动，基座上料竖向抓取机构通过下移抓取位于基座立座上的基座，在经基座上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；基座进料机构包括有基座振动盘、基座送料导轨以及基座振动器，基座送料导轨一端连接在基座振动盘上，另一端的出口与基座放料柱的进口对接。
优选地，内拨上料机构包括有内拨进料机构、用于放置经内拨进料机构输送内拨的内拨放料柱以及内拨上料组件，内拨上料组件包括有内拨立座、内拨上料横向移动机构以及内拨上料竖向抓取机构，内拨上料竖向抓取机构安装在内拨横向移动机构上，随其做横向移动，内拨上料竖向抓取机构通过下移抓取位于内拨立座上的内拨，在经内拨上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；内拨进料机构包括有内拨振动盘、内拨送料导轨以及内拨振动器，内拨送料导轨一端连接在内拨振动盘上，另一端的出口与内拨放料柱的进口对接。
优选地，盖子上料机构包括有进拨盖进料机构、用于放置经进拨盖进料机构输送进拨盖的进拨盖放料柱以及进拨盖上料组件，进拨盖上料组件包括有进拨盖立座、进拨盖上料横向移动机构以及进拨盖上料竖向抓取机构，进拨盖上料竖向抓取机构安装在进拨盖横向移动机构上，随其做横向移动，进拨盖上料竖向抓取机构通过下移抓取位于进拨盖立座上的进拨盖，在经进拨盖上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；进拨盖进料机构包括有进拨盖振动盘、进拨盖送料导轨以及进拨盖振动器，进拨盖送料导轨一端连接在进拨盖振动盘上，另一端的出口与进拨盖放料柱的进口对接。
优选地，弹动片上料机构包括有弹动片进料机构、用于放置经弹动片进料机构输送弹动片的弹动片放料柱以及弹动片上料组件，弹动片上料组件包括有弹动片立座、弹动片上料横向移动机构以及弹动片上料竖向抓取机构，弹动片上料竖向抓取机构安装在弹动片横向移动机构上，随其做横向移动，弹动片上料竖向抓取机构通过下移抓取位于弹动片立座上的弹动片，在经弹动片上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；弹动片进料机构包括有弹动片振动盘、弹动片送料导轨以及弹动片振动器，弹动片送料导轨一端连接在弹动片振动盘上，另一端的出口与弹动片放料柱的进口对接。
优选地，还包括有位于弹簧上料机构下个工序的检测机构，该检测机构具有检测头，用于检测是否放置有弹簧。
优选地，出料机构包括有用于抓取大灯拨动开关加工底座上的大灯拨动开关抓取出料机构以及出料轨道，大灯拨动开关抓取出料机构包括有安装在工作台上的出料立座、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于大灯拨动开关立座上的大灯拨动开关，在经大灯拨动开关上料横向移动机构输送至出料轨道内。
优选地，还包括有打油机构。
优选地，所述的振动盘安装有隔音罩。。
优选地，工作台上安装有机罩。
综上所述，本发明的有益效果在于：
所有物料无需人工放料下料,振动盘自动上料,有料运行,无料停机报警,本机器可代人工完成6道手工工序,每分钟可达30/min 是人工2倍效率节省人工成本 机器操作简单运行安全，所有振动盘配备隔音罩避免噪音伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种大灯拨动开关自动装配机的整体结构示意图；
图2为一种大灯拨动开关自动装配机的平面结构示意图；
图3为基座上料机构的结构示意图；
图4为弹簧上料机构的结构示意图；
图5为内拨上料机构的结构示意图；
图6为弹动片上料机构的结构示意图；
图7为盖子上料机构的结构示意图；
图8为弹动片上料机构的结构示意图；
图9为打油机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1至图9所示，本发明公开了一种大灯拨动开关自动装配机，包括机架，机架包括有工作台1，工作台1上安装有加工转盘2以及装配机构，该装配机构包括有主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构，主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个大灯拨动开关加工底座，大灯拨动开关加工底座14开有大灯拨动开关放置槽，大灯拨动开关加工底座沿着加工转盘周向分布。
所述的主料上料机构分为基座上料机构3、弹动片上料机构7以及盖子上料机构11，辅料上料机构为内拨上料机构4以及钢珠上料机构10，基座上料机构3、内拨上料机构4、弹簧上料机构5、6、弹动片上料机构7、触片上料机构8、盖子上料机构11以及出料机构依次有序设置在加工转盘边侧。
通过上述方案，大灯拨动开关主要包括基座、弹动片、弹簧、钢珠、触片以及盖子，把大灯拨动开关的部件都采用自动上料方式来实现，实现自动化上料的目的。
其中，基座上料机构包括有基座进料机构、用于放置经基座进料机构输送基座的基座放料柱3-6以及基座上料组件，基座上料组件包括有基座立座3-7、基座上料横向移动机构3-5以及基座上料竖向抓取机构3-4，基座上料竖向抓取机构安装在基座横向移动机构上，随其做横向移动，基座上料竖向抓取机构通过下移抓取位于基座放料柱3-6上的基座，在经基座上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；基座进料机构包括有基座振动盘、基座送料导轨3-2以及基座振动器3-1，基座送料导轨一端连接在基座振动盘上，另一端的出口与基座放料柱的进口对接。基座上料竖向抓取机构主要是采用手指气缸3-3抓取。通过该方案实现了基座上料的自动化。
其中，为了实现内拨上料的自动化，内拨上料机构包括有内拨进料机构、用于放置经内拨进料机构输送内拨的内拨放料柱4-6以及内拨上料组件，内拨上料组件包括有内拨立座4-7、内拨上料横向移动机构4-4以及内拨上料竖向抓取机构4-5，内拨上料横向移动机构以及内拨上料竖向抓取机构安装在内拨立座上，内拨立座4-7安装在工作台上，内拨上料竖向抓取机构安装在内拨横向移动机构上，随其做横向移动，内拨上料竖向抓取机构4-5主要是采用手指气缸4-3进行抓取，内拨上料竖向抓取机构通过下移抓取位于内拨放料柱4-6上的内拨，在经内拨上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；内拨进料机构包括有内拨振动盘、内拨送料导轨4-2以及内拨振动器4-1，内拨送料导轨一端连接在内拨振动盘上，另一端的出口与内拨放料柱的进口对接。
其中，为了实现盖子上料的自动化，盖子上料机构包括有进拨盖进料机构、用于放置经进拨盖进料机构输送进拨盖的进拨盖放料柱7-12以及进拨盖上料组件，进拨盖上料组件包括有安装在工作台上的进拨盖立座7-6、进拨盖上料横向移动机构以及进拨盖上料竖向抓取机构，进拨盖上料竖向抓取机构安装在进拨盖横向移动机构上，随其做横向移动，进拨盖上料竖向抓取机构通过下移抓取位于进拨盖放料柱7-12上的进拨盖7-6，在经进拨盖上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；进拨盖进料机构包括有进拨盖振动盘、进拨盖送料导轨以及进拨盖振动器，进拨盖送料导轨一端连接在进拨盖振动盘上，另一端的出口与进拨盖放料柱的进口对接。进拨盖上料竖向抓取机构包括有手指气缸7-10、进拨盖上料竖向滑块7-9、以及进拨盖上料竖向气缸7-13，进拨盖上料竖向气缸7-13连接进拨盖上料竖向滑块7-9，进拨盖上料横向移动机构包括有进拨盖上料横向滑轨7-7，进拨盖上料横向滑轨7-7与进拨盖上料竖向滑块7-9适配，且安装在进拨盖立座7-6上，在进拨盖放料柱7-12下方设有顶料杆7-4以及顶料气缸7-3。
其中，为了实现弹动片上料的自动化，弹动片上料机构包括有弹动片进料机构、用于放置经弹动片进料机构输送弹动片的弹动片放料柱7-12以及弹动片上料组件，弹动片上料组件包括有弹动片立座7-6、弹动片上料横向移动机构以及弹动片上料竖向抓取机构，弹动片上料竖向抓取机构安装在弹动片横向移动机构上，随其做横向移动，弹动片上料竖向抓取机构通过下移抓取位于弹动片立座上的弹动片7-5，在经弹动片上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；弹动片进料机构包括有弹动片振动盘、弹动片送料导轨7-2以及弹动片振动器7-1，振动盘用于送料到弹动片送料导轨7-2，弹动片送料导轨一端连接在弹动片振动盘上，另一端的出口与弹动片放料柱的进口对接。
出料机构13包括有用于抓取大灯拨动开关加工底座上的大灯拨动开关抓取出料机构以及出料轨道，大灯拨动开关抓取出料机构包括有安装在工作台上的出料立座、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于大灯拨动开关立座上的大灯拨动开关，在经大灯拨动开关上料横向移动机构输送至出料轨道内。出料横向移动机构包括有出料横向移动气缸13-2、出料横向滑轨、与出料横向滑轨配合的的出料横向滑块，出料竖向抓取机构主要包括有出料竖向抓取气缸13-1、出料竖向移动气缸13-4以及出料竖向滑块13-3，出料竖向滑块13-3安装在出料横向滑块上，出料竖向滑块13-3并与出料竖向移动气缸13-4相连接，还包括有送料机构，送料机构包括有送料横向移动机构以及送料竖向抓取机构13-5，还增设有抓把13-8，抓把13-8具有适配组装后的大灯拨动开关抓口13-9，可以进行送料也可以对其进行组装，确保安装的稳定性，同时还有横向固定机构13-7 。
此外， 还包括有位于弹簧上料机构下个工序的检测机构，该检测机构具有检测头，用于检测是否放置有弹簧。弹簧上料机构主要包括有弹簧上料安装柱5-1、弹簧上料滑块5-3、弹簧上料气缸5-4以及弹簧上料杆5-5，弹簧上料安装柱5-1安装有弹簧上料滑轨5-2，弹簧上料滑轨5-2与弹簧上料滑块5-3适配，弹簧上料杆5-5由弹簧送料盘送入。工作时，通过弹簧上料气缸5-4的下移，弹簧上料杆5-5对准需要上料的大灯拨动开关加工底座14的位置上即可。
此外， 还包括有打油机构，打油机构包括有打油安装柱9-1、打油抢9-2以及打油移动气缸9-5，打油安装柱9-1上安装有滑轨9-4以及滑块9-3，打油抢通过固定板安装在滑块上。
为了实现静音，所述的振动盘安装有隔音罩15，本方案的基座、弹动片、弹簧、钢珠、内拨等连接有振动盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大灯拨动开关自动装配机，包括机架，机架包括有工作台，其特征在于：工作台上安装有加工转盘以及装配机构，该装配机构包括有主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构，主料上料机构、辅料上料机构、弹簧上料机构、触片上料机构以及出料机构围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个大灯拨动开关加工底座，大灯拨动开关加工底座开有大灯拨动开关放置槽，大灯拨动开关加工底座沿着加工转盘周向分布。
2.根据权利要求1所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：所述的主料上料机构分为基座上料机构、弹动片上料机构以及盖子上料机构，辅料上料机构为内拨上料机构以及钢珠上料机构，基座上料机构、内拨上料机构、触片上料机构、弹动片上料机构、触片上料机构、盖子上料机构以及出料机构依次有序设置在加工转盘边侧。
3.根据权利要求2所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：基座上料机构包括有基座进料机构、用于放置经基座进料机构输送基座的基座放料柱以及基座上料组件，基座上料组件包括有基座立座、基座上料横向移动机构以及基座上料竖向抓取机构，基座上料竖向抓取机构安装在基座横向移动机构上，随其做横向移动，基座上料竖向抓取机构通过下移抓取位于基座立座上的基座，在经基座上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；基座进料机构包括有基座振动盘、基座送料导轨以及基座振动器，基座送料导轨一端连接在基座振动盘上，另一端的出口与基座放料柱的进口对接。
4.根据权利要求2或3所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：内拨上料机构包括有内拨进料机构、用于放置经内拨进料机构输送内拨的内拨放料柱以及内拨上料组件，内拨上料组件包括有内拨立座、内拨上料横向移动机构以及内拨上料竖向抓取机构，内拨上料横向移动机构以及内拨上料竖向抓取机构安装在内拨立座上，内拨上料竖向抓取机构安装在内拨横向移动机构上，随其做横向移动，内拨上料竖向抓取机构通过下移抓取位于内拨放料柱上的内拨，在经内拨上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；内拨进料机构包括有内拨振动盘、内拨送料导轨以及内拨振动器，内拨送料导轨一端连接在内拨振动盘上，另一端的出口与内拨放料柱的进口对接。
5.根据权利要求2所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：盖子上料机构包括有进拨盖进料机构、用于放置经进拨盖进料机构输送进拨盖的进拨盖放料柱以及进拨盖上料组件，进拨盖上料组件包括有进拨盖立座、进拨盖上料横向移动机构以及进拨盖上料竖向抓取机构，进拨盖上料竖向抓取机构安装在进拨盖横向移动机构上，随其做横向移动，进拨盖上料竖向抓取机构通过下移抓取位于进拨盖立座上的进拨盖，在经进拨盖上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；进拨盖进料机构包括有进拨盖振动盘、进拨盖送料导轨以及进拨盖振动器，进拨盖送料导轨一端连接在进拨盖振动盘上，另一端的出口与进拨盖放料柱的进口对接。
6.根据权利要求2所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：弹动片上料机构包括有弹动片进料机构、用于放置经弹动片进料机构输送弹动片的弹动片放料柱以及弹动片上料组件，弹动片上料组件包括有弹动片立座、弹动片上料横向移动机构以及弹动片上料竖向抓取机构，弹动片上料竖向抓取机构安装在弹动片横向移动机构上，随其做横向移动，弹动片上料竖向抓取机构通过下移抓取位于弹动片立座上的弹动片，在经弹动片上料横向移动机构输送至大灯拨动开关放置槽内；弹动片进料机构包括有弹动片振动盘、弹动片送料导轨以及弹动片振动器，弹动片送料导轨一端连接在弹动片振动盘上，另一端的出口与弹动片放料柱的进口对接。
7.根据权利要求1所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：还包括有位于弹簧上料机构下个工序的检测机构，该检测机构具有检测头，用于检测是否放置有弹簧。
8.根据权利要求1所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：出料机构包括有用于抓取大灯拨动开关加工底座上的大灯拨动开关抓取出料机构以及出料轨道，大灯拨动开关抓取出料机构包括有安装在工作台上的出料立座、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于大灯拨动开关立座上的大灯拨动开关，在经大灯拨动开关上料横向移动机构输送至出料轨道内。
9.根据权利要求3所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：还包括有打油机构。
10.根据权利要求3所述一种大灯拨动开关自动装配机，其特征在于：所述的振动盘安装有隔音罩。
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