CN108922805A - 一种船型开关组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一种船型开关组装系统，包括机架，设置在所述机架上的转盘单元、取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元，所述取动片单元设置在所述取底座单元和所述加胶单元之间，所述加胶单元设置在所述取动片单元和所述取上盖单元之间，所述取上盖单元设置在所述加胶单元和所述测试单元之间，所述测试单元设置在所述取上盖单元和所述取料分料单元之间；所述转盘单元上设置有分别与所述取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元匹配的产品模具夹。本发明的船型开关组装系统，功能分区合理，整体结构紧凑，生产效率高且能够有效降低生产成本。

Description

一种船型开关组装系统

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种船型开关组装系统。

背景技术

船型开关也称翘板开关，其结构与钮子开关相同，只是把钮柄换成船型。广泛应用于饮水机、跑步机、电脑音箱、电瓶车、摩托车、离子电视机、咖啡壶、排插、按摩机等。现有的船型开关通常包括壳体、船型的按钮、导电片以及接线柱。

现有的船型开关，都是自动化生产，但是现有船型开关的生产和其他开关类似，生产方式多为转盘式，例如申请号为201520313431.3的一种船型开关组装机，具有机架，还包括开关主体组合装置、按钮主体组合装置、将按钮主体安装在开关主体上的装按钮机构、以及输送船型开关的移载机构，所述移载机构在机架上直线设置，所述开关主体组合装置设于移载机构的后端，按钮主体组合装置设于移载机构的一侧，装按钮机构设于移载机构和按钮主体组合装置之间，船型开关是在所述移载机构上直线输送的过程中完成组装；申请号为201420029583.6的一种电源开关组装生产线，包括有十二工位间歇式转盘，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有开关后座上料装置、一号鞍型端子上料装置、二号鞍型端子上料装置、鞍型端子在位检测装置、开关跷板上料装入装置、开关压盖总成上料机械手、开关电路通断检测装置和成品取出装置；还包括开关压盖总成组装装置，开关压盖总成组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧送料器、弹簧在位检测装置、开关压盖上料装置、过渡件上料装置、过渡件在位检测装置和不合格品取出装置。这种装置结构复杂，故障率高且不易维修，生产效率低，而且，机构布局不合理对客户物料浪费极大，从而间接增加客户人力和物力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种船型开关组装系统，功能分区合理，整体结构紧凑，生产效率高且能够有效降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船型开关组装系统，包括机架，设置在所述机架上的转盘单元、取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元，所述取动片单元设置在所述取底座单元和所述加胶单元之间，所述加胶单元设置在所述取动片单元和所述取上盖单元之间，所述取上盖单元设置在所述加胶单元和所述测试单元之间，所述测试单元设置在所述取上盖单元和所述取料分料单元之间；

所述转盘单元上设置有分别与所述取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元匹配的产品模具夹。

优选的，所述取底座单元包括用以运送开关底座的底座送料带、用于将开关底座从所述底座送料带上转移的取料子单元和用于放置开关底座的底座置料台。

优选的，所述取料子单元包括底座X轴动力组件、底座Y轴动力组件和设置在所述底座Y轴动力组件上的取底座夹组，所述取底座夹组包括第一取底座夹和第二取底座夹。

优选的，所述取动片单元包括用以运送开关动片的动片送料带、用于将开关动片从所述动片送料带上转移的动片子单元和用于放置开关动片的动片置料台；

所述动片置料台设置有动片夹紧块和动片夹紧推动件。

优选的，所述动片子单元包括动片X轴动力组件、动片Y轴动力组件和设置在所述底座Y轴动力组件上的取动片夹组，所述取动片夹组包括取动片齿轮组和与所述取动片齿轮组连接的取动片夹。

优选的，所述加胶单元包括加胶滑架、设置在所述加胶滑架顶部的加胶动力组件、设置在所述加胶滑架上的加胶基座和设置在所述加胶基座上的加胶器；

所述加胶基座包括基座缓冲块和滑动块，所述加胶动力组件作用于所述基座缓冲块以带动所述滑动块沿着所述加胶滑架滑动。

优选的，所述取上盖单元包括用以运送开关上盖的上盖送料带、用于将开关上盖从所述上盖送料带上转移的上盖子单元和用于放置开关上盖的上盖置料台。

优选的，所述上盖子单元包括上盖X轴动力组件、第一上盖Y轴动力组件和第二上盖Y轴动力组件，所述第一上盖Y轴动力组件和所述第二上盖Y轴动力组件均设置在所述上盖X轴动力组件上；

所述第一上盖Y轴动力组件下端设置有上盖位置固定板，所述第二上盖Y轴动力组件下端设置有上盖固定夹，所述上盖位置固定板设置在所述上盖固定夹之间以限定开关上盖的夹持位置。

优选的，所述取料分料单元包括用于将船型开关从所述转盘单元的产品模具夹上转移的取料分料子单元和用于运送船型开关的开关送料带。

优选的，所述取料分料子单元包括取料分料X轴动力组件和取料分料Y轴动力组件，所述取料分料Y轴动力组件设置在所述取料分料X轴动力组件上；

所述取料分料Y轴动力组件下部设置有用于夹持船型开关的取料分料夹。

根据上述的技术方案，可以知道，本发明的船型开关组装系统，包括机架，设置在机架上的转盘单元、取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元，取动片单元设置在取底座单元和加胶单元之间，加胶单元设置在取动片单元和取上盖单元之间，取上盖单元设置在加胶单元和测试单元之间，测试单元设置在取上盖单元和取料分料单元之间；转盘单元上设置有分别与取底座单元、取动片单元、加胶单元、取上盖单元、测试单元和取料分料单元匹配的产品模具夹。其中，通过合理的加工分区以及依次加工的形式对每个加工处的开关工件进行适应性转移组装，能够有效保证工件转移时的稳定性，从而对工件进行稳定组装，以提高生产效率，提高了组装的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例船型开关组装系统的整体结构图；；

图2为本发明实施例船型开关组装系统的俯视图；

图3为本发明实施例取底座单元的结构示意图；

图4为本发明实施例取动片单元的结构示意图；

图5为本发明实施例取动片单元的立体示意图；

图6为本发明实施例加胶单元的结构示意图；

图7为本发明实施例取上盖单元的结构示意图；

图8为本发明实施例取料分料单元的结构示意图。

其中，附图中标记如下：

1-机架，2-转盘单元，3-取底座单元，301-底座送料带，302-底座置料台，303-底座X轴动力组件，304-底座Y轴动力组件，305-第一取底座夹，306-第二取底座夹，4-取动片单元，401-动片送料带，402-动片置料台，403-动片X轴动力组件，404-动片Y轴动力组件，405-取动片齿轮组，406-取动片夹，407-动片夹紧块，408-动片夹紧推动件，5-加胶单元，501-加胶滑架，502-加胶动力组件，503-加胶基座，504-加胶器，505-基座缓冲块，506-滑动块，6-取上盖单元，601-上盖送料带，602-上盖置料台，603-上盖X轴动力组件，604-第一上盖Y轴动力组件，605-第二上盖Y轴动力组件，606-上盖位置固定板，607-上盖固定夹，7-测试单元，8-取料分料单元，801-开关送料带，802-取料分料X轴动力组件，803-取料分料Y轴动力组件，804-取料分料夹，9-产品模具夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种船型开关组装系统，包括机架1，设置在所述机架1上的转盘单元2、取底座单元3、取动片单元4、加胶单元5、取上盖单元6、测试单元7和取料分料单元8，所述取动片单元4设置在所述取底座单元3和所述加胶单元5之间，所述加胶单元5设置在所述取动片单元4和所述取上盖单元6之间，所述取上盖单元6设置在所述加胶单元5和所述测试单元7之间，所述测试单元7设置在所述取上盖单元6和所述取料分料单元8之间；所述转盘单元2上设置有分别与所述取底座单元3、取动片单元4、加胶单元5、取上盖单元6、测试单元7和取料分料单元8匹配的产品模具夹9，通过取底座单元3将船型开关的底座抓取至转盘单元2上的产品模具夹9上，然后再通过取动片单元4将船型开关的动片抓取至转盘单元2上的放置有底座的产品模具夹9内进行组装，再通过转盘单元2将上述组装后的船型开关旋转至加胶单元5通过加胶固定，再通过转盘单元2转动至取上盖单元6以将船型开关的上盖与船型开关的底座、动片进行组装，然后转盘单元2继续转动以通过测试单元7对船型开关进行测试压装，通过测试单元7的气压组件对开关进一步压装，使得开关的组装更加紧密，最后转盘单元2将组装并测试后的船型开关转动至取料分料单元8处，取料分料单元8将组装完成后的船型开关进行取料转移分料放置。

其中，所述取底座单元3包括用以运送开关底座的底座送料带301、用于将开关底座从所述底座送料带301上转移的取料子单元和用于放置开关底座的底座置料台302，取料子单元包括底座X轴动力组件303、底座Y轴动力组件304和设置在所述底座Y轴动力组件304上的取底座夹组，所述取底座夹组包括第一取底座夹305和第二取底座夹306，底座X轴动力组件303设置有动力气缸和动力滑轨，以带动取底座夹组进行横向移动，底座Y轴动力组件304也设置有动力气缸和动力滑轨，以带动取底座夹组进行纵向移动，取底座夹组的第一取底座夹305用以将开关底座从底座送料带301上转移出，同时第二取底座夹306配合着底座X轴动力组件303的控制以将放置在底座置料台302上的开关底座转移至转盘单元2上的产品模具夹9上，通过横向和纵向的移动再匹配着两个取底座夹的分工合作，使得船型开关的组装更加的有序和高效。

其中，所述取动片单元4包括用以运送开关动片的动片送料带401、用于将开关动片从所述动片送料带401上转移的动片子单元和用于放置开关动片的动片置料台402；所述动片置料台402设置有动片夹紧块407和动片夹紧推动件408，所述动片子单元包括动片X轴动力组件403、动片Y轴动力组件404和设置在所述底座Y轴动力组件404上的取动片夹组，所述取动片夹组包括取动片齿轮组405和与所述取动片齿轮组405连接的取动片夹406，动片X轴动力组件403设置有动力气缸和动力滑轨，以带动取动片夹组进行横向移动，动片Y轴动力组件404也设置有动力气缸和动力滑轨，以带动取动片夹组进行纵向移动，取动片夹组的取动片夹406通过吸附作用，同时动片夹紧推动件408推动动片夹紧块407以使得动片与取动片夹406的吸附更加稳定，同时通过动片齿轮组405的齿轮传动以带动取动片夹406转动，从而调整动片的角度以将动片以将开关动片从动片送料带401上转移出，并通过动片X轴动力组件403控制取动片夹组以将动片转移至转盘单元2上的产品模具夹9上，通过横向和纵向的移动再匹配着取动片齿轮组405的传动，使得动片的组装更加的精准和方便。

其中，所述加胶单元5包括加胶滑架501、设置在所述加胶滑架501顶部的加胶动力组件502、设置在所述加胶滑架501上的加胶基座503和设置在所述加胶基座503上的加胶器504；加胶基座503包括基座缓冲块505和滑动块506，所述加胶动力组件502作用于所述基座缓冲块505以带动所述滑动块506沿着所述加胶滑架501滑动，加胶动力组件502设置有动力气缸，通过动力气缸推动基座缓冲块505以带动滑动块506在加胶滑架501上运动，从而进一步带动加胶基座503上的加胶器504运动，其中加胶器504为现有设备，具体用法这里不再详述，通过在加胶滑架501上的运动以调节加胶器504的位置，以更好的再开关动片上进行胶体涂抹。

其中，所述取上盖单元6包括用以运送开关上盖的上盖送料带601、用于将开关上盖从所述上盖送料带601上转移的上盖子单元和用于放置开关上盖的上盖置料台602，上盖子单元包括上盖X轴动力组件603、第一上盖Y轴动力组件604和第二上盖Y轴动力组件605，所述第一上盖Y轴动力组件604和所述第二上盖Y轴动力组件605均设置在所述上盖X轴动力组件603上；所述第一上盖Y轴动力组件604下端设置有上盖位置固定板606，所述第二上盖Y轴动力组件605下端设置有上盖固定夹607，所述上盖位置固定板606设置在所述上盖固定夹607之间以限定开关上盖的夹持位置。上盖X轴动力组件603设置有动力气缸和动力滑轨，以带动第一上盖Y轴动力组件604和第二上盖Y轴动力组件605进行横向移动，第一上盖Y轴动力组件604和第二上盖Y轴动力组件605也均设置有动力气缸和动力滑轨，以带动上盖位置固定板606和上盖固定夹607同时进行纵向移动，从而将开关上盖直接夹持在上盖位置固定板606和上盖固定夹607之间，并将开关上盖从上盖送料带601上转移出，并通过上盖X轴动力组件603控制上盖位置固定板606和上盖固定夹607以将夹持的开关上盖转移至转盘单元2上的产品模具夹9上，通过横向和纵向的移动再匹配着上盖位置固定板606和上盖固定夹607的固定夹持，以将开关上盖的位置进行精确控制，开关上盖与底座的相对位置过短或过长，从而更好的与开关底座进行组装，使得上盖的组装更加的精准和方便。

其中，所述取料分料单元8包括用于将船型开关从所述转盘单元2的产品模具夹9上转移的取料分料子单元和用于运送船型开关的开关送料带801，取料分料子单元包括取料分料X轴动力组件802和取料分料Y轴动力组件803，所述取料分料Y轴动力组件803设置在所述取料分料X轴动力组件802上；所述取料分料Y轴动力组件803下部设置有用于夹持船型开关的取料分料夹804，取料分料X轴动力组件802设置有动力气缸和动力滑轨，以带动取料分料Y轴动力组件803进行横向移动，取料分料Y轴动力组件803也设置有动力气缸和动力滑轨，以带动取料分料夹804进行纵向移动，从而将船型开关从转盘单元2的产品模具夹9上转移出，并通过取料分料X轴动力组件802控制取料分料夹804以将夹持的船型开关转移至开关送料带801上，从而完成组装完成后的船型开关的取料放置。

综上所述，本发明的船型开关组装系统，功能分区合理，整体结构紧凑，生产效率高且能够有效降低生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种船型开关组装系统，其特征在于，包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的转盘单元(2)、取底座单元(3)、取动片单元(4)、加胶单元(5)、取上盖单元(6)、测试单元(7)和取料分料单元(8)，所述取动片单元(4)设置在所述取底座单元(3)和所述加胶单元(5)之间，所述加胶单元(5)设置在所述取动片单元(4)和所述取上盖单元(6)之间，所述取上盖单元(6)设置在所述加胶单元(5)和所述测试单元(7)之间，所述测试单元(7)设置在所述取上盖单元(6)和所述取料分料单元(8)之间；

所述转盘单元(2)上设置有分别与所述取底座单元(3)、取动片单元(4)、加胶单元(5)、取上盖单元(6)、测试单元(7)和取料分料单元(8)匹配的产品模具夹(9)。

2.如权利要求1所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述取底座单元(3)包括用以运送开关底座的底座送料带(301)、用于将开关底座从所述底座送料带(301)上转移的取料子单元和用于放置开关底座的底座置料台(302)。

3.如权利要求2所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述取料子单元包括底座X轴动力组件(303)、底座Y轴动力组件(304)和设置在所述底座Y轴动力组件(304)上的取底座夹组，所述取底座夹组包括第一取底座夹(305)和第二取底座夹(306)。

4.如权利要求1所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述取动片单元(4)包括用以运送开关动片的动片送料带(401)、用于将开关动片从所述动片送料带(401)上转移的动片子单元和用于放置开关动片的动片置料台(402)；

所述动片置料台(402)设置有动片夹紧块(407)和动片夹紧推动件(408)。

5.如权利要求4所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述动片子单元包括动片X轴动力组件(403)、动片Y轴动力组件(404)和设置在所述底座Y轴动力组件(404)上的取动片夹组，所述取动片夹组包括取动片齿轮组(405)和与所述取动片齿轮组(405)连接的取动片夹(406)。

6.如权利要求1所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述加胶单元(5)包括加胶滑架(501)、设置在所述加胶滑架(501)顶部的加胶动力组件(502)、设置在所述加胶滑架(501)上的加胶基座(503)和设置在所述加胶基座(503)上的加胶器(504)；

所述加胶基座(503)包括基座缓冲块(505)和滑动块(506)，所述加胶动力组件(502)作用于所述基座缓冲块(505)以带动所述滑动块(506)沿着所述加胶滑架(501)滑动。

7.如权利要求1所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述取上盖单元(6)包括用以运送开关上盖的上盖送料带(601)、用于将开关上盖从所述上盖送料带(601)上转移的上盖子单元和用于放置开关上盖的上盖置料台(602)。

8.如权利要求7所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述上盖子单元包括上盖X轴动力组件(603)、第一上盖Y轴动力组件(604)和第二上盖Y轴动力组件(605)，所述第一上盖Y轴动力组件(604)和所述第二上盖Y轴动力组件(605)均设置在所述上盖X轴动力组件(603)上；

所述第一上盖Y轴动力组件(604)下端设置有上盖位置固定板(606)，所述第二上盖Y轴动力组件(605)下端设置有上盖固定夹(607)，所述上盖位置固定板(606)设置在所述上盖固定夹(607)之间以限定开关上盖的夹持位置。

9.如权利要求1所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述取料分料单元(8)包括用于将船型开关从所述转盘单元(2)的产品模具夹(9)上转移的取料分料子单元和用于运送船型开关的开关送料带(801)。

10.如权利要求9所述的一种船型开关组装系统，其特征在于，所述取料分料子单元包括取料分料X轴动力组件(802)和取料分料Y轴动力组件(803)，所述取料分料Y轴动力组件(803)设置在所述取料分料X轴动力组件(802)上；

所述取料分料Y轴动力组件(803)下部设置有用于夹持船型开关的取料分料夹(804)。